叉车总体方案及变速箱的设计
平衡重式叉车
传动效率高低较高较高
操纵方便性差好好好
作业效率低高高高
寿命长长短长
维修难易易较易难较易
价格低较高高高
使用范围
中小起重量
工作不繁忙
大中小起重量
工作繁忙
中小起重量
工作繁忙
大中起重量
工作繁忙
14第4章平衡重式叉车
4.1 概述
2. 叉车的分类和比较
25
4.2 叉车总体设计
1、通用化、互换性设计
国产1～6t内燃叉车新系列叉车主要部件通用范围
额定起重量（
t）
11.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3 3.5 4 4.5 5 6
柴油机
————————————————
——————————————
2）性能参数
i．满载、无载最大起升速度门架垂
直，升降操纵杆及动力操纵装置处于
极端位置时，额定载荷、无载状态的
起升速度。
j．满载、无载最大下降速度门架垂
直，升降操纵杆处于极端位置，额定
载荷、无载状态的货叉下降速度。
k．门架倾角在无载状态下，叉车在
水平地面上门架相对垂直位置前后倾
提高效益的技术，称为成组技术。
以叉车的额定起重量作为主参数，取一段起重量范围作为一组，
在一组内不同动力和传动形式的叉车其主要零部件要具有很高的通用
性；
24第4章平衡重式叉车
4.2 叉车总体设计
1、通用化、互换性设计
叉车用户极为广泛，规格品种很多，为便于组织批量生产和维修
保养，保证零部件的供应，要求叉车设计在一定的规格范围内零部件
叉车设计方案书
叉车设计方案书叉车设计方案书一、项目背景随着物流行业的快速发展，叉车作为一种重要的搬运工具，在提高物流效率方面发挥着关键的作用。
然而目前市场上存在一些问题，例如叉车的性能和安全性有待提高，使用成本较高。
为了满足市场需求，我公司计划设计一款全新的叉车。
二、设计目标1. 提高叉车的性能：增大叉车的承载能力和行驶速度，提高叉车的灵活性和稳定性。
2. 提高叉车的安全性：加强叉车的防倾覆和防护装置，提高驾驶员的舒适度和可见性。
3. 降低成本：采用节能环保的新材料，设计更简单和高效的叉车结构，降低制造成本。
三、设计方案1. 承载能力和行驶速度的提升：采用高强度钢材制造叉车的主要承载部件，提高叉车的承载能力。
同时设计优化的动力传动系统，提升叉车的行驶速度。
2. 灵活性和稳定性的提高：优化叉车的轮胎和操纵系统，增加叉车的转弯半径和灵活性。
另外，采用液压系统和电控系统的组合，提高叉车的稳定性。
3. 防倾覆和防护装置的加强：在叉车的底盘和吊臂上增加防倾覆装置，提高叉车的稳定性和安全性。
并在驾驶室和叉车周围增加防护装置，保护驾驶员和周围人员的安全。
4. 舒适度和可见性的提高：优化驾驶室的设计，增加座椅调节和振动减震系统，提高驾驶员的舒适度。
同时增加驾驶舱的玻璃面积，提高驾驶员的可见性。
5. 节能环保和高效结构的设计：采用高效的动力系统，降低能耗。
同时使用环保材料制造叉车的结构部件，降低制造成本。
四、预期效果1. 提高叉车的承载能力和行驶速度，提高物流效率。
2. 提高叉车的稳定性和安全性，减少事故发生的风险。
3. 降低叉车的能耗和制造成本，提高叉车的竞争力。
4. 提高驾驶员的舒适度和可见性，提升工作效率。
五、实施计划1. 阶段一（一个月）：收集叉车相关数据和市场需求，确定叉车的设计要求。
2. 阶段二（两个月）：开展叉车的初步设计和模拟仿真。
3. 阶段三（三个月）：制造叉车的样机并进行测试和优化。
4. 阶段四（一个月）：对叉车进行小批量生产并进行市场试销。
手动叉车的设计(机械cad图纸)大学毕设论文
手动叉车的设计摘要手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。
它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。
此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品。
它手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火、防爆要求的场合。
本文概要地介绍了手动叉车的用途，进行了方案的设计选择，着重设计了手动叉车的结构。
关键词：手动叉车Design of the Manual forkliftAbstractManual forklift is a machine used for raw materials and goods flowing and organizing efficiency. They enable a person to transport products which they cann't transport alone in a high quality and high speed . In addition, manual forklift can be used to maximize space and time using way of orderly, controllable placement and storage products. It is applicable to factories, workshops, warehouses, storage and Transportation Department of transportation loading and unloading operations, more suitable for fire prevention, explosion-proof requirements of the occasion.This paper briefly introduces the manual forklift uses, the design selection, focused on the design of the manual forklift structure.Key words: manual; forklift目录中文中文摘要 (I)英文摘要 (II)1.1课题的背景 (1)1.2本课题的国内外现状及发展趋势 (1)1.3我国叉车行业所存在的问题 (3)第二章手动叉车的总体方案设计 (4)2.1方案的制定原则 (4)2.2叉车基本参数 (4)2.3方案设计选择 (4)2.3.1传动方案设计 (4)2.3.2提升方案选择 (5)2.3.3制动方案设计 (6)第三章手动叉车各部分结构设计 (7)3.1叉车工作装置的结构设计 (7)3.1.1货叉的设计 (7)3.1.2叉架的结构设计 (8)3.1.3钢丝绳及滑轮的结构设计 (9)3.1.4车架的结构设计 (11)3.2手摇动力箱的结构设计 (11)3.2.1手摇手柄的结构设计 (11)3.2.2传动比的选择与分配 (11)3.2.3计算各级转矩 (12)3.2.4齿轮的设计 (12)3.2.5轴的设计 (18)3.2.6齿轮结构及尺寸设计 (20)3.2.7螺纹快速离合自锁装置的设计 (22)3.2.8润滑方式的选择 (24)第四章手动叉车结构校核 (25)4.1输出轴的校核 (25)4.2轴承的校核 (28)4.3键的校核 (34)4.4货叉的强度校核 (34)4.5上横梁强度校核 (35)4.6下横梁强度校核 (35)4.7立柱稳定性校核 (36)第五章总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)第一章绪论1.1课题的背景叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车,过去被称为叉式装卸车或铲车。
合力叉车_G系列42-46吨内燃平衡重式叉车
内燃叉车 - G系列 - H2000系列 - K系列 蓄电池叉车 电动仓储车辆
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型号 动力形式 额定起重量 载荷中心距 标准起升高度 全长（带货叉） 全宽 全高（门架处） 最小转弯半径 最大行驶速度（空载/满载）
主要特点 主要结构 技术参数 施工范例 该系列型号参数比较
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主要底盘及重要部件采用国际主流配置，主要配置如下： 1、发动机：采用瑞典VOLVOTAD952VE的发动机，是目前市场上最新的电控发动机，该机拥有低速大扭据，使车辆具有最大功 率和最佳的工作效率，是符合欧美非公路机动设备环保排放第三阶段标准柴油机。具有燃油消耗低，适应全天候的易启动的特 点，进气装置设有旋风式空气滤清器和具有两级过滤功能的主滤清器，可以除掉空气中99.9％的悬浮物，确保发动机精密部件正 常工作，发动机附件如空滤器、消声器等选用进口专用配置，提高产品的可靠性与发动机的使用寿命。 2、变速箱：采用美国DANA (原Clark) 公司生产的目前市场上最新款的TE27电液控制变速箱，它是由液力变矩器，中间轴变 速结构的变速器和液压控制的多片离合器组成。具有四个前进档和四个后退档。变速箱上行拥有双取力口，用于装配液压泵，变 速箱采用全自动的电子控制系统，操作简单省力。 3、驱动桥：采用德国KESSLER公司重载驱动桥的最佳配置，该桥设计合理，承载能力大，充分考虑了车辆在各种复杂恶劣工 况下冲击载荷造成的应力影响，配置的制动系统为全封闭免维护制动湿式制动器，安全可靠，使用寿命长。 4、液压系统：采用国际知名公司PARKER产品，液压系统采用变量泵系统、流量共享（LUDV）系统、LS负载感应系统，从而 实现无级供油，无溢流损失，效率高，实现了节能，降低油温。配有控制所有液压功能的中央控制手柄，可实现远距离控制，操 纵轻便省力舒适，安全性能好，减轻司机的操作疲劳强度。 5、全液压动力制动系统：国际知名公司产品，配制动油强制冷却系统，安全可靠。 6、油门操纵：采用国际知名公司的电子油门操纵器，发动机加速更顺畅，操纵动作更轻便，系统更耐久可靠。 7、电气系统采用CAN-BUS控制体系，控制速度与精度高，系统功能可延展，可接入修改参数，在线更新系统软件，带有智能 载荷安全系统、故障诊断系统，显示系统汉化，可维护性高。 8、转向：全液压动力转向，优先转向，带负荷传感功能，转向更灵活，轻巧。 9、驾驶室：应用人体工程学原理设计，使操作环境更舒适安全；高置式，超大的玻璃面积，驾驶员视野更好，可大大降低 劳动强度；配冷暖空调。驾驶室根据操作者要求可以前后调整，便于维护、维修。
叉车传动设计说明书
太原科技大学本科毕业设计说明书设计题目：5吨叉车机械传动系统The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton Forklift学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：学号：指导教师：评阅教师：完成日期：2013年6月10日太原科技大学Taiyuan University of Science and Technology5吨叉车机械传动系统设计摘要：此次设计题目是五吨叉车机械传动系统设计。
内容主要包括五吨叉车发动机选择，离合器验算，变速器和驱动桥的设计与强度验算。
因为此次设计中绘图部分为变速器，所以说明书中更为侧重关于变速器的设计过程。
本次设计参考了众多关于叉车传动系统的书籍及计算案例，淘汰一些旧的设计方法，并且尽可能的做到创新设计。
为了精简篇幅，适应内容少而精的要求，有些方案介绍时，直接选取较为优越且合适的方案，不在赘述。
关键词：叉车，机械传动，变速器，驱动桥The Designing of Machinery Transmission System for 5 Ton ForkliftAbstract: this topic is about the designing of machinery transmission system for 5 ton forklift. Main content includes the choice of 5 ton forklift truck engine, and the check of clutch gearbox and drive axle. Because gearbox is put the important place in drawings , the instructions is more emphasis on the design of the gearbox.This design refers to a number of books about forklift drive system design and calculation. It phases out some old design methods, and does innovative design as soon as possible. In order to reduce space, adapt to the requirement of conciseness, this design will make direct selection that is more superior and suitable solutions in the introduces of some schemes.Key Words: forklift, the mechanical transmission, gearbox, drive axle前言本次设计题目是5吨叉车的机械传动系统，主要内容是发动机的选择，离合器的验算，变速器的设计和驱动桥的设计，其中变速器的设计是主要内容。
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计摘要：叉车过去称为叉式装卸车或铲车，是一种以货叉为标准取物装置，采用轮式底盘，属于流动式起重运输器械，或物料搬运机械，是物流机械的一种。
叉车有发动机、轮式底盘、和门架系统组成。
为了研究出用途广泛、高效率、低成本、高安全性、维护方便等功能齐全的叉车。
能够在原有的基础上，对3t叉车的传动系统及其变速器有一定的改进，力求能为搬运行业在未来趋势下做出力所能及的贡献。
关键词：叉车、传动系统、变速器、结构设计；The Protocol of 3 Tons Forklift's Transmission System Project and theDesign of Transmission Main ShaftAbstract:The forklift which used to fork to catch and carry goods is a kind of specific vehicle it can which lift altitude can reach up to 3m.The forklift is constituted by engine, wheeled chassis, gentry mouting system. In order to produce the new product which characterized by widely usage, high productivity, high security, etc. we can make contributions to the future transport industry if we make improve on transmission system and transmission main shaft base on former.K eywords: forklift, transmission system, transmission main shaft, the design of structure1 前言：1.1 叉车简介叉车过去称为叉式装卸车或铲车，是一种以货叉为标准取物装置，通常能将货物起升3m左右的特殊车辆。
冈村Y63182液力传动变速箱结构性能浅析
械设计研究院组成 的中国代表 团 ４人 ， 代表 国家标准化管理委员会 （ Ｓ Ａ Ｃ ） 参会 。来 自中 、 德、 法、 意、 日、 韩、 英、 美、 澳大利亚、 瑞典 、 南非共 ｌ １ 个 国家的 ４ ０ 余名代表出席 了会议。 在参与 Ｉ Ｓ ０ ５ ０ ５ ３ 一 ｌ 《 工业车辆一术语和分类一第 １ 部分 ： 工业车辆类型》 标准起草工作 中，
择， 下 面就 该 产 品 的 一 些 结 构 特 点 逐 一 进 行 分析 浅述 。
１ 结构特 点
该 变 速箱 的结 构示 意见 图 Ｉ 。
变矩器为 ４ 元件 ２ 级３ 相综合式 ， 循环圆
最大直 径 ３ ２ ３ １ ￣， 与 目前 广 泛 采用 的 ｒ Ｑ ｘ ｌ ￣ 系列 液 力变速箱 中的 ￣ Ｈ ３ １ ５变 矩 器相 比 ， 该 变矩 器增 加 了一 个 导 轮 ， 且第 一 导 轮 可反 转 ，
２ ０ ［
０
／ ／ ／ ／ ＼ ／ ／ ＼ ｜ 、 ＼ ｜ ● 、 一 Ⅲ 帅
０ 二
、 ｝ ｌ
∞
Ｌ
三 ；
ｍ
二
２ 性 能 分 析
该液 力变矩 器 的 原 始特 性 曲 线见 图 ２所
圈 ２
的三元 变矩 器 的特性 。
Ｎ Ⅲ，
９ Ｏ 卜一
—
｜
叶一
ｆ
‘ ． ’ ～
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ｆ
一
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／
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叉车变速箱简介总结
一、改变传动比（变速）的方法：
1、移动齿轮换档
如图中a所示，变速箱的传动系统中，有几 对可供选择的齿轮副，每对齿轮副的传动比不 同，只可以选择其中一对参与传动。每对齿轮 都有一个齿轮可以在花键轴上作轴向移动，以 决定这对齿轮是否啮合。当这几对齿轮都不啮 合时，传动中断，就是空档。当需要改变变速 箱的传动比时，移开原来啮合的齿轮副中的一 个齿轮，使之不啮合，再移动待啮合的齿轮副 中的一个齿轮，使之啮合，这就是换档。
第一节 变矩器
1：变矩器的作用： a）保证车辆起步平稳； b）减少传动系统的动载荷和消除传动系的扭振 c）在车辆行驶至最低车速或突遇阻力来不及换 档时，不会导致发动机熄火； d）在一定范围内和有负荷条件下无级变化转速 和扭矩。
2：组成：泵轮、涡轮、导轮 ，通常称为单级三 元件两相变矩器。
3：名词简介： 级 ：安装在泵轮与导轮或导轮与导轮间的涡 轮数 元件：与液体发生作用的一组叶片所形成的 工作轮 相 ：借助于某些机构的作用，一些元件 在一定的工况下改变作用，从而改 变变矩器的工作状态。
第三节 同步器
在机械式传动系统中，换档（变速和换向） 是通过人力先踩下离合器踏板，切断内燃机的 动力，然后操纵换档手柄来改变车辆的速度和 方向，档位切换以后再逐渐松开离合器踏板， 使车辆正常行驶，对变速箱换档操纵机构除了 要求操纵轻便外，还要求：
1、未经操纵不能自动脱档或挂档；
2、挂档时不能同时挂入两个档；
各齿轮副都采用经常啮合的斜齿轮，但每 对齿轮中有一个齿轮是空套在轴上的，需通过 接合套才能与轴相连。接合套是一种渐开线
花键离合器，其接合毂与轴固连，接合毂外缘 和齿轮的一侧有外花键，接合套上有内花键。 当接合套位于中间位置时，不与齿轮接合，当 接合套被拨叉拨动，其内花键同时与接合毂和 某一侧齿轮的外花键接合时，该齿轮便与轴连 接而参与传动。当变速箱中所有接合套皆不与 齿轮接合时，所有齿轮副只是空转，不传递转 矩，就是空档。移动接合套使不同的齿轮副参 与传动，就得到不同的传动比。
港口机械操作叉车总体结构认识
模块二港口装卸搬运车辆项目一装卸搬运车辆总体结构认知任务一叉车总体结构认知任务导读叉车是港口货物操作中，使用非常方便的运输设备，通过学习使学生能准确的描述叉车的总体结构，识别叉车和操作机构与手柄，能知道各部件的功能。
教学目标知识目标1.能正确描述叉车的总体结构；2.能正确识别叉车各个仪表和操作机构与手柄，知道其功能。
能力目标1.能准确叙述叉车的总体结构及其名称；2.能指出叉车各仪表盘、操作机构、手柄的位置，并能准确叙述自个的名称及功能。
工作任务描述机械传动式叉车仪表与操纵装置，指出各部件名称及功能，并填写任务单。
知识储备一、叉车的总体结构叉车主要由发动机、底盘(行走机构)、车体、起升机构、液压系统及电气设备等组成。
发动机是内燃叉车的动力装置，它将燃油产生的热能转变为机械动力，通过底盘的传动系统和行驶系统驱动叉车行驶，并通过液压系统驱动工作装置，完成货物的装卸。
底盘用来支承车身、传递发动机的动力，使叉车产生运动，并保证叉车能够正常行驶，它由传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统组成。
叉车工作装置是叉车进行装卸作业的工作部分，承受全部货重，并完成货物的叉取、升降、堆放和码垛等工序，它由货叉、滑架、内外门架、起重链条、滚轮、滑轮、起升油缸、倾斜油缸等组成。
叉车的液压系统由油箱、齿轮泵、多路换向阀、限速阀、液压缸、高低压油管等组成，它是通过油液的压．力使丁作液压缸产生推力，将货叉升降、门架前后倾并驱动液压传动的属具或叉车转向机构等，以达到装卸、堆垛货物或转向的目的。
二、叉车的分类叉车在轮胎式底盘的前方装有升降式门架和货叉的装卸搬运车辆，简称叉车或铲车。
广泛用于码头、库场、舱内和车内。
工作时将货叉插入货板，然后提升货叉举起货物，进行堆码作业。
叉车结构紧凑，机动性好，能在库内或舱内狭窄的通道上行走。
如果配备不同的取物装置，如串杆、旋转货夹、货斗、抱夹等，能装卸多种货物。
大型叉车配上专用的集装箱吊具，即成为集装箱专用叉车。
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计
3吨叉车的传动系统方案拟定及变速器的结构设计叉车的传动系统是叉车核心组成部分之一，它决定了叉车的性能和效率。
针对3吨叉车的传动系统方案和变速器的结构设计，我们可以考虑以下几个方面：一、传动系统方案拟定：1.主要传动方式：对于3吨叉车，可以选择液力传动、机械传动或液压传动等方式。
根据叉车使用场景和需求，我们可以选择液力传动和机械传动相结合的方案。
2.液力传动：液力传动作为叉车传动系统的一种常见方式，具有结构简单、传递力矩大、自保护性好等优点。
我们可以选择液力传动作为叉车低速力矩传动的方案。
3.机械传动：机械传动可以提供高速力矩传动和巨大的传动比范围，有利于发挥发动机的功率和叉车的动力性能。
我们可以选择机械传动作为叉车高速力矩传动的方案。
4.联接机构：传动系统需要合理设计联接机构，确保传力平稳可靠。
可以采用齿轮传动、链条传动或皮带传动等方式，具体根据叉车的使用要求和工作环境选择。
二、变速器的结构设计：1.速度调节：变速器是叉车传动系统中的重要部件，能够通过调节传动比来实现叉车的速度调节。
我们可以选择液力变速器或机械变速器。
2.液力变速器：液力变速器通过液力流体动力传递来实现变速调节，具有传动平稳、换挡快速的优点。
我们可以选择多级液力变速器，以适应不同速度范围的工作需求。
3.机械变速器：机械变速器通过齿轮或链条等机械传动方式来实现变速调节，具有传动效率高、结构紧凑的特点。
我们可以选择多级机械变速器，以实现叉车的高速力矩传动和低速力矩传动。
4.控制系统：变速器的结构设计需要考虑到控制系统的要求，确保变速及时准确。
可以采用手动控制和电控自动控制相结合的方式，提高操作性和使用便利性。
总的来说，3吨叉车的传动系统方案可以选择液力传动和机械传动相结合的方式，液力传动用于低速力矩传动，机械传动用于高速力矩传动。
变速器的结构设计可以选择液力变速器和机械变速器结合，并考虑到变速器的控制系统。
以上只是一个大致的设计方案，具体还需要根据叉车的实际情况和使用要求进行进一步优化和调整。
内燃叉车结构及工作原理课件
操纵系统（小吨位叉车制动系统）：
蹄式制动器的构造： 小吨位叉车行车制动器为带 有间隙自调装置的蹄片式制动 器（如后图）。主要由制动分 泵、制动蹄、弹簧、间隙调整 器和底板等部分组成。两个制 动器分别装在前桥的两端，制 动蹄的一端与支撑销相连，另 一端与间隙调整器相连，并被 弹簧及压簧拉杆压向底板，主 制动蹄上装有手制动拉杆。辅 助制动蹄上装有自动间隙调整 器的调整拉杆。
操纵系统（5-7T内燃叉车制动系统）：
气液综合式制动 系统主要由真空泵、 真空罐、真空增压 器（真空助力器）、 制动总泵、制动踏 板机构、制动器等 部分组成。
气液综合式制动系统，主要 是采用真空增加器来提高制动 液的压力，以达到减轻操作人 员劳动强度。
通过溢流阀输给变矩器，当操纵滑阀位于前进档（Ⅰ/Ⅱ）或倒退档（Ⅰ/Ⅱ）时，从滑阀到前进离 合器或后退离合器的油路连通起来，使各离合器分别动作；当一个离合器作用时，另一个离合器中 的隔片和摩擦片处于分离状态，由冷却油润滑并将热量带走，当微动阀工作时，导入离合器的油一 部分或大部分通过微动阀直接推入油箱，此时变矩器油路循环与空档相同。
动力系统：
发动机选型参数表
制造商 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国一汽大柴 日本ISUZU 日本ISUZU 日本YANMAR 日本YANMAR 中国浙江 日本NISSAN 日本NISSAN 中国洛阳 中国无锡 中国朝阳 日本ISUZU 动力 类型 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 汽油 汽油 汽油 柴油 柴油 朝阳 柴油 型号 NB485BPG/NC485BPG 490BPG/A490BPG/C490BPG 495BPG/A495BPG 498BPG CA498-97 C240PKJ-20/30 4JG2PE 4TNE92 4TNE98 BY491GP K21 K25 LR4B3-G59 CA6110G CY6102BG 6BG1 排量 L 2.270 2.540 2.980 3.166 3.168 2.369 3.059 2.659 3.318 2.237 2.065 2.488 4.578 7.127 5.785 6.494 额定功率/转速 Kw/r.p.m 30/2600 37/2650 42/2650 45/2500 45/2500 34.5/2500 44.9/2450 33/2450 44.4/2300 36/2400 31.2/2250 37.4/2300 57/2200 83/2200 81/2500 82.3/2000 适配叉车 1-1.8T 1-3.5T 3-3.5T 3.5-4T 3.5-4T 1-3T 3.5-4T 1-2.5T 3-4T 1-3T 1-2.5T 3-3.5T 4.5-5T 8-10T 5-10T 5-10T
叉车总体设计简介(二)
一
口参 ＋
其 中：∞一最大拖钩 牵引力； Ｆ
Ｇ＋Ｑ一叉车 总重 （ 自重和 额 定起 重 量 之 和 ） ；
卜 叉 车轴 距 ；
Ｔ 传 动 系统帮 总效 率 ； 广 谚 彩彩 的 ｒ 驱 动 车 轮 的 滚 动 半 径 ｍ， 取 自由 半 径 的 — 可
９７％ 。
工一 叉车 自身重心至前桥 中心线 的水平距 离； ０
Ｆ 钩＝ Ｆ 轮一ｗ×ｆ
值：
・
叉车制动一般都是借助于前桥车轮制动
器 的作 用 ， 产生摩 擦 力矩 ， 阻止 车轮 转 动 。与 此 同时 ， 车轮与路 面之 间产 生摩 擦 力 ， 在 这个
力 就是 使叉 车减速 或 停 车 的制 动力 。一 般 中
（） ３
式 中 ： 一 取 Ｍ ×ｉ× 和 ×Ｒ 的较 小 ｅｘ ｇ ｌ
其 中 ： 一 发 动 机 转 速 ， ｒｎ。 ｒ ｒ ｉ ／ ａ
４ ３ 叉 车爬坡 能力 ．
４ １ 牵引力 ．
叉 车满 载 时 的最 大爬 坡 度 ｏ ａ， 按 下 ｆ ｘ可 ｎ 式 计算 ： ａ ：ｓ Ｆ ／（ 叫ｌ【 ｉ 钧 Ｇ＋Ｑ ） ｎ ）
①发 动机输 出扭 矩 转 换 到驱 动 轮轮 周 上
叉 技 圆 圈 车术
圈窿蟊圜
辂 ≯奄 轳 ＃ 够《 骖
砬
菇 锈
茹
太原科技 大学机 电学 院 口
渺¨ 靛 馥 — 砧 移 够
陶元芳 丁 春娣
卫 良保
宝鸡 合 力叉车厂
口
—
—
（ 接上 期 ） ——
ｋ 叉 车 总 重 ， 载 为 Ｇ＋Ｑ， 满 空载 为 Ｇ；
卜 滚 动 阻 力 系数 ， 般 取 ０ ０ —０ ０ 。 一 ．２ ．３
叉车变速箱的原理
叉车变速箱的原理
叉车的变速箱是用来改变驱动轮转速和扭矩输出的装置。
它由多个齿轮和离合器组成，具体工作原理如下：
1. 主轴和齿轮：变速箱的主轴通过引擎的动力输入，将动力传递到变速箱。
主轴上安装有不同大小的齿轮，用于改变转速。
2. 齿轮组：齿轮组是变速箱的核心部件，它由多个齿轮组成。
每个齿轮都有不同的大小，当不同大小的齿轮咬合时，可以改变输出的转速和扭矩。
3. 离合器：离合器用于连接或分离主轴和齿轮组。
当离合器连接时，主轴的动力会传递到齿轮组，使叉车能够运动。
当离合器分离时，主轴和齿轮组之间的连接被断开，叉车停止运动。
4. 档位选择器：变速箱还配备了档位选择器，用于选择不同的转速和扭矩输出。
通过选择不同的档位，驾驶员可以根据需要调整叉车的速度和扭矩。
总结起来，叉车的变速箱通过齿轮和离合器的咬合和分离，调整引擎输入的动力，并将其传递到驱动轮上，以实现叉车的变速和行驶。
内燃叉车结构及工作原理课件
动力系统：
制造商
中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国新昌 中国一汽大柴 日本ISUZU 日本ISUZU 日本YANMAR 日本YANMAR 中国浙江 日本NISSAN 日本NISSAN 中国洛阳 中国无锡 中国朝阳 日本ISUZU
动力 类型 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 柴油 汽油 汽油 汽油 柴油 柴油 朝阳 柴油
蹄式制动器的构造：
小吨位叉车行车制动器为带 有间隙自调装置的蹄片式制动 器（如后图）。主要由制动分 泵、制动蹄、弹簧、间隙调整 器和底板等部分组成。两个制 动器分别装在前桥的两端，制 动蹄的一端与支撑销相连，另 一端与间隙调整器相连，并被 弹簧及压簧拉杆压向底板，主 制动蹄上装有手制动拉杆。辅 助制动蹄上装有自动间隙调整 器的调整拉杆。
操纵系统（小吨位叉车制动系统）：
蹄式制动器工作原理： 前行中的制动动作如下（如前图），通过操作制动分泵，主制动蹄和辅助制动蹄分 别及列大小相等、方向相反的两个力的作用，使得摩擦片与制动鼓接触，主制动蹄借 助摩擦片与制动鼓间的摩擦力压到调整器上，由此，间隙调整器产生了一个比用来操 作分泵更大的力推动辅助制动蹄，迫使辅助制动蹄上端以一个强大的力压向支撑销， 从而得到较大的制动力。另一方面，倒行中的制动动作是反向进行的（如图所示）， 但制动力与前行时相同。
液压系统：
液压系统主要有：多路阀、齿轮泵、油 箱盖板、各种接头、高压胶管、倾斜钢管、 操纵阀杆等组成。
液压系统：
从主油泵出来的高压油经多路阀，由 多路阀并经其中的分流阀而分为两部分： 一部分是将高压油分到起升油缸或倾斜 缸去，另一部分以恒定的流量分到转向 器，来控制转向油缸。当起升、倾斜两 滑阀处于中立位置时，高压油直接从通 道中返回油箱。当拉动起升滑阀时高压 油经过节流阀到起升缸推动活塞杆。当 推动起升滑阀时，起升缸活塞的下部与 低压相通，依靠自重或货重使活塞杆下 降，此时起升缸流出的油经过节流阀使 下降速度得到控制。当操作倾斜滑阀时， 高压油流入倾斜缸的前腔，另一侧则与 低压相通，以使门架完成后倾或前倾的 动作。
3吨内燃叉车减速箱的设计
3吨内燃叉车减速箱的设计太原科技大学毕业设计（论文）任务书（由指导教师填写发给学生）学院（直属系）：机电学院时间： 2007年 3 月 30 日第一章传动方案拟定1.1对叉车传动系统的要求叉车传动系统的基本作用是将原动机产生的运动与转矩加以一定的变化后传给驱动车轮，仪之产生必要的牵引力，克服外界阻力，推动叉车前行或后退，且有较大的速度变化。
为了保证叉车的正常运行，首先要求叉车在各种运行工况下具有合适的运行速度及必要的牵引力。
叉车工作场所的道路或场地情况不同，行驶阻力也不同。
在乎坦的良好路面(沥青路面、混凝土路面)上行驶时，滚动阻力很小，坡度阻力近于军，总行驶阳力只有叉车总重力的1．5一2％左右。
若叉车爬行很大的坡度(20％左右)，很差时，从阻力就很大，可达到30％一35％。
叉车起动加速时还有惯性阻力。
由于叉车的：工作环境是多样、变化的，田此叉车所受的总阻力也是阻时变化的，并且变化的幅度相当大，一般情况下可相差4—5倍，在某些情况下相差可达10多倍甚至20多倍。
这就要求叉车的牵引力随外界总阻力变化而变化同时行驶速度也相应变化。
一舶：5行驶阻力小时，以高速度行办行驶阻力大时，以低速行驶。
其次要求叉车能以各种速度反向行驶(例退)，以适应叉车装卸作业时前近和后退行驶几率平相等的怕况。
此外，还要求叉车能平稳地起步(起动)，在曲线行驶时能防例地将扎砸按一定的比例分配给左右驱动车轮。
1.2、内燃叉车传动系统的组成及传动简图出于内燃机转速数值较低，转矩变化范围很小，不能反转．不能带载起动等特点，这就要求与内燃机共同工作的叉车传动系统又有下列功能；1）降低转速，增大转矩。
2）实现变速，即在内燃机转炬和转速变化范围不大的条件下，通过变速器来改变传动比，从而使驱动车轮的转矩和转速，叉车的牵引力及行驶速度都有较3)实现叉车的反向行驶(倒退)，即变速器应具有可改变输出轴转动方向的功能。
4)必要时能够切断动力传递。
在内燃机起动时，或叉车暂时停歇而保持内燃机怠速运转时，都必须切断从内燃机至车轮的动力传递。
电动叉车变速箱箱体的加工工艺规程及夹具设计(含有全套CAD图纸)(可编辑)
电动叉车变速箱箱体的加工工艺规程及夹具设计（含有全套CAD图纸）优秀设计全套CAD图纸,联系 174320523 各专业都有摘要本设计是电动叉车变速箱箱体零件的加工工艺规程及一些工序的专用夹具设计。
电动叉车变速箱箱体零件的主要加工表面是平面及孔系。
一般来说,保证平面的加工精度要比保证孔系的加工精度容易。
因此,本设计遵循先面后孔的原则。
并将孔与平面的加工明确划分成粗加工和精加工阶段以保证孔系加工精度。
基准选择以变速箱箱体的输入轴和输出轴的支承孔作为粗基准,以顶面与两个工艺孔作为精基准。
主要加工工序安排是先以支承孔系定位加工出顶平面,再以顶平面与支承孔系定位加工出工艺孔。
在后续工序中除个别工序外均用顶平面和工艺孔定位加工其他孔系与平面。
整个加工过程均选用组合机床。
夹具选用专用夹具,夹紧方式多选用气动夹紧,夹紧可靠,机构可以不必自锁。
因此生产效率较高。
适用于大批量、流水线上加工。
能够满足设计要求。
关键词:变速箱;箱体;加工工艺;专用夹具;AbstractThe design is about the special-purpose clamping apparatus of the machining technology process and some working procedures of the car gearbox parts. The main machining surface of the car gearbox parts is the plane and a series of hole. Generally speaking, to guarantee the working accuracy of the plane is easier than to guarantee the hole’s. So the design follows the principle of plane first and hole second. And in order to guarantee the working accuracy of the series of hole, the machining of the hole and the plane is clearly divided into rough machining stage and finish machining stage. The supporting hole of the input bearing and output bearing is as the rough datum. And the top area and two technological holes are as the finish datum. The main process of machining technology is that first, the series of supporting hole fix and machine the top plane, and then the top plane and the series of supporting hole fix and machine technological hole. In the follow-up working procedure, all working procedures except several special ones fix and machine otherseries of hole and plane by using the top plane and technological hole. The machining way of the series of supporting hole is to bore hole by coordinate. The combination machine tool and special-purpose clamping apparatus are used in the whole machining process. The clamping way is to clamp by pneumatic and is very helpful. The instruction does not have to lock by itself. So the product efficiency is high. It is applicable for mass working and machining in assembly line. It can meet the design requirements.Key words: Gearbox; machining technology; special-purpose clamping apparatus目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)绪论 (1)1.1概论 (1)1.2课题的研究现状 (1)1.3课题的研究方法 (1)叉车变速箱的工艺规程设计 (4)2.1零件的分析 (4)2.1.1零件的作用 (4)2.1.2零件的工艺性分析 (4)2.2变速箱箱体加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施 (5)2.3变速箱箱体加工定位基准的选择 (5)2.3.1粗基准的选择 (5)2.3.2精基准的选择 (5)2.4变速箱体主要加工工序安排 (6)2.5机械加工余量和工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (7)2.6确定切削用量及基本工时 (11)2.7本章小结 (28)第3章专用夹具设计 (29)3.1加工工艺孔夹具设计 (29)3.1.1定位精准的选择 (29)3.1.2切削力的计算与夹紧力的分析 (29)3.1.3加紧元件及动力装置的确定 (30)3.1.4钻套,衬套,钻模板及夹具体设计 (31)3.1.5夹具精度分析 (33)3.1.6夹具设计及操作的 (34)3.2粗铣前后端面夹具设计 (35)3.2.1定位基准的选择 (35)3.2.2定位元件的设计 (35)3.2.3定位误差的分析 (36)3.2.4铣削力与夹紧力计算 (37)3.2.5定位键与对刀装置的设计 (38)3.2.6夹紧装置及夹具体设计 (39)3.2.7夹具设计及操作的简要说明 (41)3.3本章小结 (42)结论………………………………………………………………………………43参考文献…………………………………………………………………………44致谢………………………………………………………………………………45第1章绪论1.1概论变速箱是电动叉车上最重要的机械设备。
叉车设计方案剖析
叉车设计方案剖析叉车是一种用于搬运和堆垛货物的运输设备，叉车设计方案的剖析可以从以下几个方面进行。
首先是叉车的结构设计。
叉车主要由底盘、起升系统、行驶系统和驾驶室等组成。
底盘是叉车的基础部分，需要具有足够的强度和稳定性，以承受货物的重量和起升时的动态荷载。
起升系统是叉车的核心部分，包括升降机构和起升液压系统，需要设计合理的升降速度和升降高度，以满足不同场合的搬运需求。
行驶系统包括驱动电机、行驶轮等，需要具备较强的动力输出和操控性能，以适应各种地形和工作环境。
驾驶室作为叉车的操作控制中心，需要设计舒适的座椅、可调节的工作台、良好的视野等，以提高操作员的工作效率和工作舒适度。
其次是叉车的功能设计。
叉车通过变换叉的起升和收缩，可以实现不同高度的货物堆放和搬运。
根据不同的载荷和堆垛高度要求，需要设计不同的叉长和叉宽，以满足不同场合的搬运需求。
同时，还可以根据实际需要，增加叉车的扩展功能，如配备夹具、旋转转台等，以适应更多的工作场景。
再次是叉车的安全设计。
在叉车的设计过程中，需要考虑到安全性能的要求。
叉车的安全设计主要包括避免侧翻、防止货物滑落、避免碰撞等方面。
为了避免侧翻，可以通过降低重心、增大轴距、加强制动系统等措施来提高叉车的稳定性。
为了防止货物滑落，可以设计固定装置、增加限位装置等。
此外，还可以通过安装警示灯、报警器等设备，提高叉车的可见度和安全性。
最后是叉车的智能化设计。
随着科技的发展，叉车的智能化设计已经成为一种趋势。
智能化设计可以通过使用传感器、控制系统和人机界面等技术，实现叉车的自动化操作和智能化管理。
例如，可以通过使用激光传感器和摄像头，实现叉车的自动导航和避障功能；可以通过使用智能终端和云计算技术，实现叉车的远程监控和故障诊断。
智能化设计可以提高叉车的工作效率和安全性，减少人力投入和人为错误。
综上所述，叉车设计方案的剖析主要包括结构设计、功能设计、安全设计和智能化设计等方面，通过综合考虑这些因素，可以设计出性能优良、安全可靠、智能高效的叉车。
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图书分类号：密级：毕业设计(论文)叉车总体方案及变速箱的设计FORKLIFT OVERALL PROGRAM AND GEARBOX DESIGN学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。
除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：日期：年月日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。
有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。
可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日摘要本次毕业设计是叉车总体方案和变速箱的设计，设计的主要内容为：对叉车的外形、结构以及变速箱的设计。
论文的开始部分介绍了中外叉车的发展历史以及叉车在工业中扮演的角色，然后结合自己所学习的专业知识对叉车的结构和变速箱展开了设计。
通过搜集数据，基本上确定了叉车的基本参数，这样可以保证设计出来的产品能够适应市场的需求。
本着以用户为中心的原则，充分考虑使用者对叉车的需求，在保证能完成工作的同时，在舒适性、环保等方面也做了相应的设计，这样既满足了用户，由减少了对环境的污染。
然后通过理论的计算，对叉车的各个部位的材料选取和力学性能进行验证，保证了产品的安全可靠性。
最后通过自己搜集到的尺寸数据，用AUTOCAD画了结构外形图和零件图。
关键词：叉车；结构；力学性能；数据AbstractThe graduation project is the overall program and gearbox truck design, the design of the main contents is: the shape, structure and design of the truck transmissions.The beginning of the paper describes the history and development of Chinese and foreign forklift truck industry in the role, and then combines their expertise to the study of the structure and gearbox truck launched a design. By collecting data substantially determine the basic parameters of the truck, which can guarantee a product designed to adapt to market demand. In the user-centric principle, give full consideration to the needs of users of the truck, to ensure the work can be completed at the same time, in terms of comfort, environmental protection, and also made the corresponding design, which not only meet the user by reducing the pollution of the environment. Then verified by theoretical calculations, to various parts of the truck and the mechanical properties of materials selection, to ensure the safety and reliability of the product. Finally, the size of the data collected him, drew a structure with AUTOCAD outline drawing and part drawing.Keywords truck mechanical properties structural data1绪论 (5)1.1现阶段我国叉车外形设计现状 (5)1.2国外叉车外形设计现状 (5)1.3叉车外观设计的几个部分： (6)1.4叉车的发展方向 (6)1.4.1人性化设计 (6)1.4.2外形设计汽车化 (6)1.5叉车特殊方面的技术应用 (6)1.5.1新叉车启动注意事项 (6)1.5.2新车磨合时期要求 (7)1.5.3冬夏季叉车的使用 (7)1.5.4在危险环境下叉车使用的注意事项 (7)1.5.5叉车的安全保障设施 (7)2 叉车的总体方案设计 (8)2.1设计方案的确立 (8)2.1.1总体方案的制定规则 (8)2.1.2设计方案的整体规定与计划 (8)2.2发动机的选择 (9)2.2.1发动机型号的选择 (9)2.2.2发动机主要性能参数的选取 (9)3叉车变速箱的设计...................................................................................... 错误!未定义书签。
3.1叉车变速箱的构成及其原理............................................................... 错误!未定义书签。
3.1.1变速箱的功能及应用.................................................................... 错误!未定义书签。
3.1.2变速箱的种类................................................................................ 错误!未定义书签。
3.2变速箱的方案结构图........................................................................... 错误!未定义书签。
3.3对变速箱的参数进行选择................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.1变速慢速传动参数........................................................................ 错误!未定义书签。
3.3.2变速快速传动参数........................................................................ 错误!未定义书签。
3.3.3变速箱倒挡时的参数选取............................................................ 错误!未定义书签。
3.3.4确定中心距.................................................................................... 错误!未定义书签。
3.3.5确定齿轮的模数............................................................................ 错误!未定义书签。
3.3.6齿轮齿数的分配............................................................................ 错误!未定义书签。
3.3.7齿轮的其他参数和结构................................................................ 错误!未定义书签。
3.4轴的结构与设计................................................................................... 错误!未定义书签。
3.4.1设计轴的结构................................................................................ 错误!未定义书签。
3.4.2中间轴的结构与设计.................................................................... 错误!未定义书签。
3.5箱体基本参数的确定(取低速轴中心距离127.5a mm)................... 错误!未定义书签。
4叉车差速器和举升液压缸的设计.............................................................. 错误!未定义书签。
4.1差速器................................................................................................... 错误!未定义书签。
4.2差速器齿轮型号的的选择................................................................... 错误!未定义书签。
4.3举升液压缸的设计............................................................................... 错误!未定义书签。
5叉车液压系统的常见问题和解决方案.. (9)结论 (14)致谢 (15)参考文献 (16)1绪论叉车是一种在工厂、车间、码头或仓库中完成搬运、堆装等工作的工程车辆。
它自身有很多优点，包括：体积不大、质量轻、结构稳固、噪音小、价格实惠、操作方便等，可以在大多说环境下作业。