斗轮机课件

斗轮机各子系统介绍
六、尾车皮带机系统： 斗轮机尾车皮带机由1台110KW的400V电机驱动，此电机只在斗轮堆料 时启动。MCR梯级输入条件由各电机断路器、热继电器、系统总急停、 400V主断路器和控制回路状态、拉绳（2个）、跑偏（2个）、防撕裂开 关、中心料斗堵塞延时1秒组成。 注意事项： 1、尾车减速机故障、打滑故障检测方法与悬臂皮带的完全一样； 2、目前尾车减速机故障、打滑故障都只报警不跳闸； 3、尾车减速机故障、打滑故障报警发出后必须在触摸屏上手动复位， 否则下一次故障无法弹出； 4、另外，在尾车导料槽里也装有一个堵煤开关，也是只报警不跳闸， 当此开关发出报警后也应引起注意。
斗轮机其他注意事项
2、斗轮机与主控室通讯 斗轮机与主控室的通讯是通过滑环箱 – 电缆卷筒- 至地面接线箱后引 接至集控室，所有的通讯点都是开关量点，从集控室下发的斗轮机允许 堆料信号、允许取料信号，上传至集控室的斗轮机处于堆料位、斗轮机 处于取料位、斗轮机故障信号都通过中间继电器隔离的。 3、斗轮机PLC逻辑中加入的监控逻辑 斗轮机PLC系统均采用弱电信号控制，各子系统急停按钮、启、停按钮大 多使用常闭接点，斗轮机曾多次出现不明原因跳闸现象，每当出现这种 情况时，触摸屏上查不到相应的故障记录，给我们工作造成了被动。考 虑到弱电+常闭的这种结合，故障时有时无，我们在主要的悬臂皮带机回 路、尾车皮带机回路和斗轮液压站回路加入了监控逻辑，当斗轮机正常 或异常停机时，各子系统会记录包括MCR梯级输入条件在内的所有条件状 况，并形成自保持回路，自保持通过PLC柜旁大车柜“空压机空开”断开 和系统停机60分钟任一条件复位，希望这样能缩小我们的检查范围，方 便排除故障，目前，这一逻辑正处于试验状态。
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八、大车行走系统： 斗轮机大车行走系统由6台11KW的400V电机驱动实现大车前进后退。 MCR梯级输入条件由各电机、制动器断路器、热继电器、大车机下急停 （2个）、400V主断路器和控制回路状态、行走变频器状态、行走锚定状 态、夹轨器状态、动力电缆卷筒和控制电缆卷筒状态组成。 注意事项： 1、大车行走回路共有4个限位开关：2级前进极限限位、2级后退极限 限位； 2、大车后退一级限位是一个接近开关，其功能除了切断大车后退回路 外，同时是大车行走编码器的强制点，当触摸屏出现行走位置异常时， 可让大车后退至终点即可将行走位置强制到0米； 3、大车行走前进后退各有2个档位，即高速档和低速档，这时变频器 的速度给定不是PLC发出的模拟量指令，是通过变频器硬接线实现的。
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斗轮机各子系统介绍
在明确了斗轮机电气 系统构成后，我们需要 了解斗轮机其余7个子系 统PLC逻辑的一个编写特 点：大量使用MCR指令！ 7个子系统MCR指令梯级 输入条件主要为各自系 统内的电源开关、急停、 热继电器、拉绳、跑偏、 堵料、防撕裂、锚定、 变频器故障等信号串联， 通过使用这一指令，可 以按照各自系统需要组 合后达到快速保护设备、 精简逻辑内容的目的。
斗轮机各子系统介绍
三、悬臂俯仰液压站系统： 斗轮机悬臂俯仰液压站全套设备采用Parker公司的产品，全站配套有 主油泵、冷却风扇、油箱加热器各一台，通过电磁阀块实现悬臂俯仰、 中心料斗导料槽翻板开启关闭和司机室俯仰。MCR梯级输入指令由各电机 断路器、热继电器、系统总急停、400V主断路器和控制回路状态、油箱 液位低、油箱温度高（低）组成。 注意事项： 1、悬臂俯仰回路共有5个限位开关：2级上仰极限限位、2级下俯极限 限位和1级俯仰过中点限位； 2、悬臂下俯时，如果俯仰过中点限位动作且悬臂回转过皮带左、右边 缘限位任意一个动作，则悬臂不能继续下俯； 3、悬臂俯仰液压站内的溢流电磁阀和传统意义的溢流阀并不一样，不 是因为系统压力高后打开溢流阀，该溢流阀打开时油直接流回油箱、关 闭时油经电磁阀块执行操作，其动作逻辑为有上仰、下俯操作时打开2秒 随即关闭，上仰下俯操作完成后延时60秒打开，所以此阀给我个人的理 解应叫做系统总阀。 4、液压站有滤网堵塞保护装置，目前只投报警。
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九、其余系统： 斗轮机上还有洒水、起重、皮带秤等设备，洒水、起重设备一直没有 被使用，皮带秤安装在悬臂皮带上，采用拉姆齐TECH2000型仪表，由于 皮带秤未安装角度补偿装置，随着斗轮机悬臂上下俯仰，称体受力点也 会随之改变，所以皮带轮流量有时会与#1带、#6带皮带秤数值有一定偏 差，目前校称时是以悬臂处于水平位置时为基准的。
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五、悬臂皮带机系统： 斗轮机悬臂皮带机由1台110KW的400V电机驱动实现正（堆）反（取） 转。MCR梯级输入条件由各电机断路器、热继电器、系统总急停、400V主 断路器和控制回路状态、拉绳（2个）、跑偏（4个）、防撕裂开关、中 心料斗堵塞延时4秒组成。 注意事项： 1、在悬臂堆、取料回路中，都用到了悬臂减速机故障这一中间量点， 此故障检测原理为在皮带机主、从滚筒上各装一个接近开关，当皮带堆 或取料指令发出10秒后，每4秒主、从滚筒分别累计计数一次，当4秒内 主滚筒计数≤2次时，即触发减速机故障报警；当4秒内主、从滚筒计数 通过滚筒尺寸等量换算相减，结果≥6次时，即触发皮带打滑报警； 2、目前悬臂减速机故障、打滑故障都只报警不跳闸； 3、悬臂减速机故障、打滑故障报警发出后必须在触摸屏上手动复位， 否则下一次故障无法弹出； 4、悬臂皮带在司机室启停时，就地控制柜内的堆取料转换开关必须打 到“停止”位。
斗轮机各子系统介绍
四、尾车俯仰液压站系统： 斗轮机尾车俯仰液压站全套设备采用Parker公司的产品，全站配套有 主油泵、油箱加热器各一台，通过电磁阀块实现尾车俯仰。MCR梯级输入 指令由各电机断路器、热继电器、系统总急停、400V主断路器和控制回 路状态、油箱液位低、油箱温度高（低）组成。液压站正常工作压力 17MPa。 注意事项： 1、尾车俯仰回路共有2个限位开关：1级上仰极限限位、1级下俯极限 限位； 2、尾车上仰限位到位后，延时5秒断开上升回路，目的是在机务设备 允许条件下让上仰极限限位动作到一定幅度，防止斗轮堆料启动后机体 振动大、到位信号抖动造成皮带误跳闸； 3、尾车俯仰液压站内的溢流电磁阀作用和动作顺序与悬臂液压站的相 同； 4、尾车俯仰液压站在联动台操作结束后必须打回“停止”位，否则油 站电机会一直启动，不利于设备安全。
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七、回转系统： 斗轮机回转系统由2台11KW的400V电机驱动实现回转平台正（左）反 （右）旋转。MCR梯级输入条件由各电机、制动器断路器、热继电器、回 转平台急停、400V主断路器和控制回路状态、回转变频器状态、回转锚 定状态组成。 注意事项： 1、回转回路共有6个限位开关：2级左旋极限限位、2级右旋极限限位、 悬臂过皮带左、右边缘限位各一个； 2、悬臂过皮带左、右边缘时，如果俯仰过中点限位也动作，回转平台 则无法继续左、右旋； 3、回转变频器给定指令：联控台操作时且回转角度绝对值大于20度时 给定30hz，就地及半自动操作且回转角度绝对值小于20度时给定10hz。
斗轮机控制系统培训
2015年3月24日
我厂斗轮机是由华电工程 集团制造的2100/2100.35 型斗轮堆取料机，具体由 9个子系统组成，现将各 子系统介绍如下：
斗轮机各子系统介绍
一、电气系统： 斗轮机电源取自输煤集控楼10KV PC段，经滑环箱引至斗轮机高压配电 室10KV进线开关，由母线、动力变压器电源开关、控制照明变压器电源 开关分配到斗轮机动力变压器和控制照明变压器以提供400V工作电压； 动力变压器出线分两路，一路经400V进线开关为斗轮机本体各类电动 机、制动器、加热器提供电源，另一路为检修箱提供电源，此10KV真空 开关可经开关柜本体、斗轮机低压配电室PLC主站柜上的动力变分合闸按 钮和斗轮触摸屏上的动力变分合闸按钮进行操作；400V进线开关可经开 关本体和斗轮触摸屏上的400V主断路器分合闸按钮进行操作；这两个开 关的状态都可显示在触摸屏上。值得注意的是，出于应急考虑，这两个 开关在触摸屏上的操作按钮都未经延时处理，斗轮机正常运行时应尽量 避免误碰这些按钮！ 控制照明变压器为斗轮机各子系统电气控制回路、斗轮机本体照明、斗 轮机各传感器、斗轮机PLC主、从站提供电源，此变压器10KV真空开关不 能实现远方控制及状态监控，只能在10KV开关本体操作分合闸；斗轮机 运行前，必须按下司机室左联动台“控制回路合闸”按钮，同时保证控 制回路合闸信号反馈正常。
斗轮机其他注意事项
1、斗轮机触摸屏既有显示功能，又有操作功能。#1斗轮机触摸屏是日本GP 公司制造的，#2斗轮机触摸屏是AB公司制造的，目前我们不具备对上述 两种触摸屏的组态能力。 显示功能：可以显示斗轮机各子系统的运行状态、显示并记录斗轮机当 前故障和历史故障。触摸屏所有组态是存放在一张TF卡中，斗轮机本体 大部分的限位、开关、热继电器、变频器等故障记录都会储存在当前故 障栏里，运行人员确认后这些内容会移动到历史故障里，由于TF卡容量 有限，触摸屏只能记录大概50条当前故障和50条历史故障，所以当触摸 屏弹出一些主要故障需要检修处理时，斗轮机应尽量避免操作，以免故 障内容被顶出。另外，触摸屏的系统时间也应定期校准。 操作功能：可以实现斗轮机10KV动力变分合闸、400V进线开关分合闸、 半自动设置和部分故障复位。
斗轮机各子系统介绍
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斗轮机各子系统介绍
二、斗轮液压站系统： 我公司斗轮液压站全套设备采用赫格隆公司的产品，全站配套有主油 泵、冲洗油泵、冷却风扇、液压马达、油箱加热器各一台。MCR梯级输入 指令由各电机断路器、热继电器、司机室左联动台急停及400V主断路器 和控制回路当前状态组成。液压站本体的油压、液位等保护由spider控 制单元进行判断，当有故障时spider控制单元统一发送“斗轮系统故障” 报警，此报警会引起斗轮主电机跳闸。 → 允许斗轮液压马达启动。 斗轮启动顺序为：斗轮冲洗电机启动5分钟后 → 允许斗轮主电机 启动 → 斗轮主电机启动完成后 → 中控室允许取料+悬臂皮带反转取 料（就地方式运行时无需此条件） → 允许斗轮液压马达启动。