液压挖掘机中液压油路 PPT
合集下载
液压教学课件07- 液压系统油路分析
1、进油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，
溢流阀压力调定，当油泵压
力（PB）不变时，调节节流 阀通流面积，即可调节进入
油缸的流量（Q2），从而达 到调节外载的运动速度。而
定量油泵流量(QB)多余的部 分Q1=QB-Q2,作为液压损耗经 溢流阀流回油箱。
特 点：
在其他条件不变，而随负荷增加 执行元件运动速度下降。
动速度。而定量油泵流量(QB) 多余的部分Q1=QB-.Q2,作为液 加执行元件运动速度下降。
最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性好，在有负负载的 条件下能实现调速。
油流通过节流口发热进入油箱 ，散热好，影响泄漏小。
停车后启动有冲击。
3、旁路节流调速系统
农机液压系统是为了实现动力传动，对液压油 泵输出液压油的流量、流向、压力进行控制和调节 ，满足工作机构的运动速度、运动方向、克服工作 阻力（或力矩）的要求，一个复杂的农机液压系统 是由若干基本油路组成的。
基本油路：只能实现一种功能的油路系统
农机液压系统形式：
第一节 开式与闭式系统
按液压系统中油 液的循环方式分为： 开式系统、闭式系统。 一、开式系统
克服最大负荷由溢流阀限定。
运动平稳性差，不能在有负载荷 的条件下调速。
油流通过节流口发热进入执行元 件内，影响泄漏，以及运动速度。
停车后启动无冲击。
2、回油路节流调速系统
组 成：
调速原理：
当外载（R）不变时，溢
流阀压力调定，当油泵压力
（PB）不变时，调节节流阀2 通流面积，即可调节油缸经
节流阀2的流量（Q2）流回油 箱，从而达到调节外载的运
Ⅱ
五、顺序阀 控制回路
液压挖掘机中液压油路教程文件
utility model and/or ornamental design registration
Page 6
实例
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
utility model and/or ornamental design registration
Page 2
一.挖掘机的功能结构简介
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
液压挖掘机中液压油路
苏忠浩 20150717
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
Page 6
实例
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
utility model and/or ornamental design registration
Page 2
一.挖掘机的功能结构简介
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
液压挖掘机中液压油路
苏忠浩 20150717
Any reproduction, distribution, utilization and communication of the contents contained in this document is prohibited without the expressed authorization. All rights reserved in the event of granting intellectual properties such as a patent,
挖掘机液压系统图
挖掘机液压系统图一．液压挖掘机液压系统的基本类型液压挖掘机液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量复合系统等三种类型。
1．定量系统在液压挖掘机采用的定量系统中，其流量不变，即流量不随外载荷而变化，通常依靠节流来调节速度。
根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式，分为单泵单回路定量系统、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。
2．变量系统在液压挖掘机采用的变量系统中，是通过容积变量来实现无级调速的，其调速方式有三种：变量泵－定量马达调速、定量泵－变量马达调速和变量泵－变量马达调速。
单斗液压挖掘机的变量系统多采用变量泵－定量马达的组合方式实现无极变量，且都是双泵双回路。
根据两个回路的变量有无关连，分为功率变量系统和全功率变量系统两种。
其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机构，油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响，与另一回路的压力变化无关，即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量，两个油泵各自拥有一半发动机输出功率；全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节，使两个油泵的摆角始终相同。
同步变量、流量相等。
决定流量变化的是系统的总压力，两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。
其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。
二．YW-100型单斗液压挖掘机液压系统国产YW-100型履带式单斗液压挖掘机的工作装置、行走机构、回转装置等均采用液压驱动，其液压系统如图1所示。
该挖掘机液压系统采用双泵双向回路定量系统，由两个独立的回路组成。
所用的油泵1为双联泵，分为A、B两泵。
八联多路换向阀分为两组，每组中的四联换向阀组为串联油路。
油泵A输的压力进入第一组多路换向阀，驱动回转马达、铲斗油缸、辅助油缸，并经中央回转接头驱动右行走马达7。
该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经第一组多路换向阀中的合流阀进入第二组多路换向阀，以加快动臂或斗杆的工作速度。
油泵B输出的压力油进入第二组多路换向阀，驱动动臂油缸、斗杆油缸，并经中央回转接头驱动左行走马达8和推土板油缸6。
挖掘机液压系统分析ppt课件
挖掘机液压原理图分析(RB阀)
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
1
▍液压符号
一、油路的种类
（1）粗实线：表示主油路，为使驱动装置运转提供的 工作油路，由于流量相对较大，所以用实线表示。
（2）虚线：控制管路和控制油道、先导油路。 （3）双点划线：部件组成，它一般是封闭的。
二、油路的连接状态
（1）圆点与交叉：表示相互连接的油路； （2）交叉与小圆弧：表示相互错开的油路； （3）末尾打叉：表示油路被堵死。
5
▍先导——行走双速功能
问题1：行走电磁阀和泵比例电
磁阀控制方式相同吗？
图1：双速阀芯切换前
图2：双速阀芯切换后
按下速度切换 开关
控制器接收信号
DC3电磁阀线圈 得电
电磁阀换位
先导油引入二速 阀芯控制油口
阀芯换位，斜盘角 度变小，速度增大
6
▍先导——自动怠速功能
先导泵输出油液从P1口 进入主控阀PG口，分别 通过行走和工作装置阀 芯，回路为自动怠速油 路，压力开关通断信号 传到控制器，控制发动 机转速。
二、行走和其他动作一起进行时跑偏 确认及维修;1、调换d1和d2节流阀看故障是否消 除，消除则是节流阀堵塞，则清洗节流阀。 2、直线行走阀芯卡滞，则清洗阀芯。
15
▍动臂提升
XAb1
此处双泵合流
P2
XAb2
P1
16
▍动臂提升
Psp
XAb1 XAb2
回转优先功能：
1、当回转与斗杆、备用同时动 作时，Psp油口先导油作用在回 转优先阀左端，推动阀芯向右移
行走阀芯剖视图 12
▍先导——直线行走功能（直线行走模式）
行走阀芯剖视图
1、直线行走阀处于直线
PTa
行走模式时，阀芯切断pg
挖掘机液压系统PPT课件
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
.
斗杆合流
• 斗杆再生回路
当斗杆无负载下落时，斗杆 油缸大腔压力很小，两位两 通阀在弹簧的作用下往下运 动，关闭活塞杆腔的回油通 道，这样活塞杆腔的油就直 接回到油缸大腔，实现活塞 杆的快速伸出。
斗杆伸缩 斗杆再生
.
斗杆油缸
• 行走直线功能
当挖掘机陷入坑中 或其它特殊工况时， 要求挖掘机能边行 走边动工作装置 （动臂、斗杆、铲 斗、回转），实现 挖掘机的自救或 其它功能。
全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，主要是当执行单泵动作时，此泵可吸 收另一不工作的液压泵功率，充分发挥柴 油机功率。
.
★ 四种功率控制模式
• H模式：重负荷作业模式
适用于重型挖掘
• S模式：标准作业模式
适用于一般挖掘及装载
• L模式；轻载作业模式
适用于轻型挖掘，如起重、平地作业等
• F模式：精细作业模式
适用于精细操作，如铺设管道、整理作业等
.
★ 液压系统可实现功能：
• 动臂提升合流 • 斗杆大腔、小腔合流 • 铲斗大腔、小腔合流 • 动臂提升优先 • 回转优先 • 斗杆再生功能 • 斗杆闭锁功能 • 行走直线功能
.
• 液压主油泵
.
A:变量活塞 B:高压切断阀 C:功率调节阀 aa:本泵功率控制 bb:交叉功率控制 cc:变功率控制 dd:中位负流量控制
挖掘机液压系统PPT课件
SY200、SY220属通用型. 、柴油机驱动、全液压传动、 反铲、履带式挖掘机
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
三、挖掘机的型号编制
SY
200
.
更新变型代号
主参数代号： 整机质量×10（T）
型式：轮胎式 L 履带式省略
企业名称代号
四、挖掘机的发展历史、现状及发展趋势
1、发展历史
– 动力铲、蒸汽机驱动、内燃机和电动机驱动、传动形式液压化
• 伺服手先导阀
伺服手先导阀采. 用川崎TH40K
– 工作装置（动臂、斗杆、铲斗）
– 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统）
– 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统）
– 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏）
.
六、挖掘机的动力传递
.
.
七、液压系统
SY200、SY220采用双泵双回路恒功 控制液压系统：
1、四种功率控制模式； 2、中位负流量控制动作
SQ TS
右行走
P1 .
PX
PY
PG
P2
• 动臂提升优先
当动臂提升与斗 杆复合动作时， 在斗杆阀前端节 流提高其负荷， 保证动臂能够提 升。
.
斗杆合流
动臂优先
铲斗 动臂油缸
动臂升降
右行走
P2
• 回转优先
当回转与斗杆复合动作 时，通过PSP压力信号 控制SP阀右移，切断斗 杆的供油，保证回转起 动，实现回转优先。 （此时斗杆由另一油泵 供油）
左行走
SQ TS
P1 . 正常行走时
其它动作 右行走 P2
• 行走直线
（行走时可以动其它动作）
当行走操作阀动作 时，PG右侧节流后 油的回油通道被关 闭，油压上升，使 SQ阀往下移动，此 时若有其它动作时， PG左侧节流后油的 回油通道被关闭， 油压上升，使TS阀 往左移动，这样P2 泵的油通过TS阀给 左右行走供油，P1 泵给其它动作供油。
液压挖掘机中液压油路ppt课件
6
实例
7
实例
8
330LC-8B
9
简单的液压油路
10
先导系统
11
工 行作走路动径力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为
液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转 动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动 臂运动 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动
······
21
THE END
THANKS
22
12
有关散热器部分
13
14
三. 挖掘机中的液压元件
液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 动力元件：液压泵 控制元件：主控制阀组 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗 杆油缸、铲斗油缸。 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
15
主阀
16
液压泵
17
行走马达
18
回转马达
19
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
20
注意事项
液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
实例
7
实例
8
330LC-8B
9
简单的液压油路
10
先导系统
11
工 行作走路动径力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为
液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转 动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动 臂运动 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动
······
21
THE END
THANKS
22
12
有关散热器部分
13
14
三. 挖掘机中的液压元件
液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 动力元件：液压泵 控制元件：主控制阀组 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗 杆油缸、铲斗油缸。 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
15
主阀
16
液压泵
17
行走马达
18
回转马达
19
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
20
注意事项
液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
培训学习液压履带挖掘机结构ppt课件
2、回转齿圈与回转驱动齿轮啮合差速增扭，实现上下车部分 的相对转动
回转支承
工作装置
四 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘 机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的 土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反铲工作装置包括： 1、动臂、斗杆、铲斗 2、四连杆机构（摇杆、连杆）
3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
工作装置
连杆机构
动
臂
提升负载
提升负载
铲斗
•
五 液压系统
液压系统
• 液压元件组成： 动力元件、控制元件、执行元件、
辅件 动力元件：主泵（上车部分） 控制元件：主控制阀组（上车部分） 执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部 分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先 导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。
配重
下车部分
•
三 下车部分
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 下车部分包括：
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
行走马达+减速机
底盘
1、底盘 （1）、履带架 （2）、行走机构（行走马达+减速机） （3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮） （4）、张紧装置
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
平 台
• 1、平台
回转支承
工作装置
四 工作装置
工作装置是液压挖掘机的主要组成部分，目前SY系列挖掘 机配置的是反铲工作装置，它主要用于挖掘停机面以下的 土壤，但也可以挖掘最大切削高度以下的土壤。 反铲工作装置包括： 1、动臂、斗杆、铲斗 2、四连杆机构（摇杆、连杆）
3、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸和液压管路等。
工作装置
连杆机构
动
臂
提升负载
提升负载
铲斗
•
五 液压系统
液压系统
• 液压元件组成： 动力元件、控制元件、执行元件、
辅件 动力元件：主泵（上车部分） 控制元件：主控制阀组（上车部分） 执行元件：回转马达（上车部分）、行走马达（下车部 分）、动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸（工作装置）。 辅件：油箱、油冷却器、蓄能器、电磁阀、比例阀、先 导滤清器、中央回转接头、液压管接件等。
配重
下车部分
•
三 下车部分
下车部分功能：支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递 的动力转变为牵引力，实现整机的行走。 下车部分包括：
1、底盘 2、中央回转接头 3、回转支承
下车部分
回转支承 中央回转接头
引导轮 支重轮
张紧装置 托链轮
履带 驱动轮
行走马达+减速机
底盘
1、底盘 （1）、履带架 （2）、行走机构（行走马达+减速机） （3）、四轮一带（履带、引导轮、支重轮、托轮、 驱动轮） （4）、张紧装置
二 上车部分
1、上平台 2、动力系统 3、驾驶室 4、配重 5、液压系统的主要部分主泵、主 阀、回转机构、液压油箱等 6、电器部件
平 台
• 1、平台
液压挖掘机ppt课件
液压系统原理图
主泵: K3V112DT柱塞式串联变量双泵.
• 最大排量112ml/r,该泵按总功率恒定进行变量、总功 率按4段进行控制、高压切断、中位负流量控制
主泵原理图
• 主操作阀采用川崎KMX15R/B450，最大 流量270L/min，能实现动臂提升合流、 斗杆大小腔合流、斗杆再生回路、行走 直线、动臂提升优先、回转优先、斗杆 闭锁等功能。
位闭心
挖掘机作业过程
• 挖掘机一个作业循环包括以下动作： 1. 挖掘 通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的复合动作，实现铲斗
的破土、装土。 2. 满斗回转 铲斗装满土后，动臂提升、同时进行平台回转到卸土
位置； 3． 卸土 平台回转到位后制动，由斗杆调节卸土半径，铲斗翻转卸
土 4. 回位 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配合，回到挖掘位置
1。回转平台：由回转平台、液压传动装置、伺服 操纵装置、动力装置、司机室、空调系统、电器系 统等组成。
2。工作装置由动臂、斗杆、铲斗、联杆、摇杆、 油缸等组成。
3。行走装置由车架、支重轮、托链轮、导向轮、
张紧装置、履带、行走机构、回转接头等组成。
液压系统的组成
挖掘机液压系统的基本概念： 液压系统的组成：动力元件、控制元件、执行元件、辅件 定量系统、变量系统 开式系统、闭式系统 恒功率系统 双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节、中位、中位开心、中
先导系统液压原理图
先导系统
先导泵
先导泵
电磁阀组
伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70
目前川崎系统采用的是双泵双回路恒功率控制液压系统，带四种功 率控制模式、中位负流量控制，两液压主泵按全功率变量。 小松林德系统采用的是负荷传感系统
全功率变量是指两泵功率之和保持恒定，这主要是当 执行单泵动作时，此泵可吸收另一不工作的液压泵功率， 充分发挥柴油机功率。
小型挖掘机液压系统ppt课件
齿轮油 、润滑油量少；齿轮、轴承 损伤：减速器的壳体温度高
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
挖掘机液压系统日常检查
• 管路是否漏油 • 油液是否清洁 • 油位是否过低 • 油液是否变质 • 油温是否过高 • 滤油器是否堵塞
谢谢!
控制阀 6MCV65111A
控制阀 6MCV65111A
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19
变更30.4ml/rev
行走马达 6TM4422015 或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
新回转马达 A6SM300119（性能优化) 原回转马达 A6SM290119
或JMF-29-0-VBR-RK-19 行走马达 6TM4422015
或 JMV-44/22-01-VBC-RJ-53
先导手柄阀 JRCVJ-07或JB090500 先导脚踏阀 K-PB090500（如果有） 推土手柄阀 JRCVD-02或DB0905000
动臂保持阀故障：动臂自然下降明显 蓄能器氮气泄漏：发动机关闭后，操纵杆移
到工作装置“下降”位置，工作装置无动作 。
先导控制阀芯或多路阀阀芯卡死：无动作
溢流阀故障：机器不行走也不摆动， 力量不足或反应缓慢
阀体、阀芯间隙过大：液压缸由于其 自重下降过多
泵不变量：发动机冒黑烟甚至会熄火
中心回转接头密封圈泄漏：行走跑偏
主泵流量
主阀额定压 力 行走方式
XE60
XE65
60.5X2+40.3 138X1
220
245
机械操纵
液压操 纵
XE60C 138X1 245
液压操纵
6吨挖掘机液压系统
技术中心
挖掘机液压原理基本知识课堂PPT
切削土石
铲斗提升、回转
卸料、回转
在上述循环工作中，各执行机构启动制动频繁，负载变化大， 振动冲击多，主要执行机构要能实现复合动作，有足够的可靠性 和较完善的安全保护措施，能充分利用发动机功率和提高传动效 率。
4
挖掘机的分类
挖掘机
连续作业式
周期作业式
斗轮挖掘机、挖沟机 单斗液压挖掘机 机械式挖掘机 电 铲
11
第三部分
挖掘机液压原理基本知识
12
基本原理及现象-帕斯卡原理
帕斯卡原理是一个静力学原理，
对于“理想液体”有：
1、处于密闭容器内的“理想液 体”对施加于它表面的压力向各 个方向等值传递；
2、速度的传递按“容积变化相 等”的原则；
3、液体的压力由外载荷建立。 4、能量守恒。
面积大 重物
面积小
充满油
32
控制元件-流量控制阀
流量控制阀是通过改变阀口大小，改变液阻实现流量调节。 qKLApm
流量控制阀主要控制流过管路的流量，通过对流量的控制， 还可以对回路的压力产生一定影响，注意节流会产生压力损失。
普通流量控制阀包括节流阀、调速阀和分流集流阀。
33
控制元件-节流阀
节流阀是一种最简单的流量控制阀，实质相当于一个可变节 流口。
双向、定量
单向、变量
25
动力元件-液压泵分类
泵的分类
齿轮泵，用于低压系统，如先导泵； 叶片泵，用于中压系统，小于6.3MPa； 柱塞泵，用于高压系统，造价高； 螺杆泵，工程机械使用较少。
挖掘机中最常见的是齿轮泵和轴向柱塞泵
26
动力元件-齿轮泵
齿轮泵是利用齿轮啮合原理工作的，原理图如下：
面积不断减小，压油口
徐工挖掘机液压系统结构原理课件
执行机构
包括油缸、马达等，将液体压力能转 化为机械能，实现挖掘机的挖掘、回 转、行走等功能。
04
徐工挖掘机液压系统 维护与保养
液压系统的检查与维护周期
01
02
03
日常检查
每天对液压系统进行检查 ，包括油位、油温、噪声 、振动等参数，确保系统 正常运转。
一级维护
每隔3个月进行一次一级 维护，包括清洗液压油箱 、更换滤芯、检查液压油 质量等。
油缸的结构及工作原理
油缸的结构
油缸主要由缸体、活塞、密封件和连接件等组成。活塞在缸 体内滑动，通过密封件实现油液的密封。连接件用于将活塞 与外部机构连接，实现动作的传递。
油缸的工作原理
油缸的工作原理基于帕斯卡原理，通过油液的压力传递实现 动作。当油液进入油缸的活塞腔时，活塞受到压力作用，推 动连接件实现动作；当油液进入活塞的回油腔时，活塞受到 的力减小，连接件返回原位。
提高液压系统的功率和效 率，以满足不断升级的作 业需求。
耐久性和可靠性
优化液压元件的设计和制 造，提高系统的耐久性和 可靠性。
节能和环保
采用节能技术和绿色制造 技术，降低系统的能耗和 环境影响。
液压技术在其他领域的应用前景
汽车工业
01
应用于汽车传动、悬挂、转向等系统，提高汽车的性能和舒适
度。
航空航天
液压泵主要由定子、转子、叶片和壳体等组成。定子与转子之间形成吸油腔和 压油腔，通过叶片的旋转将吸油腔的油液吸入，并加压后从压油腔排出。
液压泵的工作原理
液压泵的动力来源于电动机，通过传动轴将动力传递到液压泵的转子上。转子 在动力作用下旋转，叶片在转子的带动下做周期性的往复运动，从而完成吸油 和压油过程。
掘进机液压系统的ppt课件
油液造成液压系统故障的主要因素： （1）低质量的油液（包括在生油液） （2）保养不当造成油液的乳化 （3）保养不当造成油液中的含气量增加 （4）拆检和清洗时不注意清洁和保护 （5）长期不更换油液及液压附件（如过滤器等） （6）其它油液的混入 （7）油箱油位过低
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
掘进机液压系统故障分析
压力 负载决定压力
掘进机液压系统故障分析
掘进机液压系统故障的判断分析 主系统压力 执行机构压力 控制系统压力
掘进机液压系统故障分析
主系统故障点 （1）油箱 （2）油泵 （3）敏感压力阀 （4）Ls供油及Ls过滤器 （5）联阀首联上的安全阀 （6）回油过滤器
掘进机液压系统故障分析
液压系统执行原件的检查方法 （一）某一执行原件无动作或动作： （1）联阀换向阀阀芯滞涩 (一般情况下采用手摸导管就能感受到压力。还可以根据查看压力表的执行原件速度来判断，压力增大而速度减慢。) （2）平衡阀调整不当。弹簧疲劳。阀芯损坏。 （3）执行原件泄漏。 以上两种故障判断可用替换平衡阀的方法来认定。如更换 平衡阀后设备工作正常那么可认定是平衡阀故障。反之为 执行原件故障。
掘进机液压系统故障分析
压力分类 （一）敏感压力（待命压力2.5～3Mpa） （二）工作压力(根据地质情况) （三）系统最大压力（25Mpa） (四) 卸荷压力（27.5Mpa）
掘进机液压系统故障分析
EBZ132（标准）EBZ132（二代） 行走回路 25±0.5 Mpa 25±0.5Mpa 执行元件 16±0。5Mpa 21±0.5（星轮多1Mpa） M4-12安全阀 ——— 27。5Mpa EBZ200（标准）EBZ200 （二代） 行走回路 25±0。5Mpa 25±0。5MPA 一运回路 23±0。5Mpa 23±0。5Mpa 星轮回路 23±0。5Mpa 25±0。5Mpa 执行原件 18±0。5Mpa 22±0。5Mpa 安全阀 ——— 27，5Mpa
挖掘机液压系统介绍ppt课件
阀原理图（31）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
负流量控制（32）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
1
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
简略原理图（00）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
回转马达外形（01）
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
液压系统概述
行走：直行功能, 大臂提升：2-泵流, 大臂下降：油量再生, 大臂：保持功能, 大臂：优先, 小臂收进和伸出：2-泵流, 小臂：持功能小臂收进： 油量再生, 回转：对于小臂优先
泵外形
资金是运 动的价 值，资 金的价 值是随 时间变 化而变 化的， 是时间 的函数 ，随时 间的推 移而增 值，其 增值的 这部分 资金就 是原有 资金的 时间价 值
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 动臂运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—动臂油缸（液压能转化为机械能）—实现动 臂运动
• 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动
• 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动
有关散热器部分
三. 挖掘机中的液压元件
• 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 • 动力元件：液压泵 • 控制元件：主控制阀组 • 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆 油缸、铲斗油缸。 • 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
主阀
液压泵
行走马达
回转马达
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
注意事项
• 液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
• 液压油的温度一般不超过80 ℃，以防油品变质，密封件等 ，寿命减少。
• 液压泵的功率一般是:发动机额定功率的80%-90%
• ······
实例
实例
330LC-8B
简单的液压油路
先导系统
工作路径
• 行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
• 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转
THE END
THANKS
结束
液压挖掘机中液压油路
• 一.挖掘机的功能结构简介 • 二.挖掘机中的液压油路 • 三. 挖掘机中的液压元件
一.挖掘机的功能结构简介
• 1.工作装置 • 2.回转机构 • 3.动力装置 • 4.液压 • 5.电气 • 6.下车机构 • 7.覆盖件
具体布置
二.挖掘机中的液压油路
1.液压系统的类型 按液压泵的特性可分为：定量系统，变量系统 按流量控制方式分为：简单节流控制，负流量控制，正流 量控制，负载敏感控制 按液压循环方式分为：开式系统和闭式系统
• 斗杆运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—斗杆油缸（液压能转化为机械能）—实现斗 杆运动
• 铲斗运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—铲斗油缸（液压能转化为机械能）—实现铲 斗运动
有关散热器部分
三. 挖掘机中的液压元件
• 液压元件组成：动力元件、控制元件、执行元件、 辅件 • 动力元件：液压泵 • 控制元件：主控制阀组 • 执行元件：回转马达、行走马达、动臂油缸、斗杆 油缸、铲斗油缸。 • 辅件：油箱、散热器、蓄能器、电磁阀、比例阀、 先导滤清器、中央回转接头、液压管接件，操作手 柄等
主阀
液压泵
行走马达
回转马达
其他液压件
先导阀
蓄能器
中心回转体
注意事项
• 液压挖掘机的液压油2000小时/一年更换一次(如果有破碎 锤的情况时间则减半)。
• 液压油的温度一般不超过80 ℃，以防油品变质，密封件等 ，寿命减少。
• 液压泵的功率一般是:发动机额定功率的80%-90%
• ······
实例
实例
330LC-8B
简单的液压油路
先导系统
工作路径
• 行走动力传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—中央回转接头—行走马达（液压能转化为机 械能）—减速箱—驱动轮—轨链履带—实现行走
• 回转运动传输路线：柴油机—联轴节—液压泵（机械能转化为 液压能）—主阀—回转马达（液压能转化为机械能）—减速箱 —回转支承—实现回转
THE END
THANKS
结束
液压挖掘机中液压油路
• 一.挖掘机的功能结构简介 • 二.挖掘机中的液压油路 • 三. 挖掘机中的液压元件
一.挖掘机的功能结构简介
• 1.工作装置 • 2.回转机构 • 3.动力装置 • 4.液压 • 5.电气 • 6.下车机构 • 7.覆盖件
具体布置
二.挖掘机中的液压油路
1.液压系统的类型 按液压泵的特性可分为：定量系统，变量系统 按流量控制方式分为：简单节流控制，负流量控制，正流 量控制，负载敏感控制 按液压循环方式分为：开式系统和闭式系统