数控铣床入门操作PPT课件

数
输
控
入
程
装
序
置
计算机
数控装置
输
（CNC装置）
出
装
置
主轴
主轴电机
PLC
控制
机
床
速度控制单元
本
伺服电机
体
位置检测装置
1.2 数控机床的分类
数控机床的种类很多，其分类方法尚无统一规定。一般 可按以下几种不同的方式分类。
1 ：按工艺用途分类有
数控车床、数控铣床、数控钻床、数控磨床、数控镗 铣床、数控剪床、数控冲床、数控齿轮加工机床、数控电火 花加、工机床、数控线切割机床、数控液压机、各种工艺用 途的数控机床、以及加工中心等。
刀逐渐切削至齿宽。 径向进给运动---滚刀沿工件径向进给使滚刀
逐渐切削至齿根。
插齿机
主要运动:
切削运动---刀具的上下往复运动，保证刀具 以一定的线速度切削齿轮。
分齿运动---使插齿刀和被切齿轮之间保持一 对齿轮传动的啮合关系。
圆周进给运动---使插齿刀每往复运动一次在 分度圆上转过一定的弧长。
2：按运动方式分类 点位控制数控机床： 直线控制数控机床： 轮廓控制数控机床：
2.1 点位控制数控机床： 点位控制是指刀具从某一位置移到下一位置
的过程中，不考虑其运动轨迹，只要求刀具能最 终达到目标位置。刀具移动过程中不切削，一般 采用快速运动。
数控钻床、数控镗床和数控冲床等。
2.2 直线控制数控机床：
周节p
例： 已知齿轮模数M=2，
D
齿轮齿顶圆直径为D=100
求齿轮齿数Z
齿顶高h 齿根高h1
分度圆直径d
n =40/Z=40/(D-2×M) ÷M =40/(100-2×2) ÷2=40/48 =10/11
什么是周铣法的顺铣和逆铣
逆铣: 旋转方向与进给方向相反。 顺铣:旋转方向与进给方向相同。
4.铣床的常用附件
1.4 铣床的主要运动
刀具的旋转运动是铣床的主运动。 工件由工作台带动做直线运动是铣床的进给
运动。
主运动
进给运动
2. 常用铣刀的安装
带孔端铣刀：通过短刀杆来安装在主轴上，拉杆拉紧。 主轴孔
带柄立铣刀：
拉杆
刀柄
30—50mm规格 的直接安装在 立式铣床的主 轴里，用拉杆 拉紧。
2—16mm规格铣刀 为直柄的，通过 弹簧夹灌装夹， 在主轴里用拉杆 拉紧。
常见的铣刀 按刀具的形状分：
指状刀具（带柄刀具） 盘状刀具（带孔刀具）
立式铣刀
燕尾ห้องสมุดไป่ตู้铣刀
T型槽铣刀
凸型槽铣刀
凹型槽铣刀
角度铣刀
模数铣刀
6. 齿轮加工机床
滚齿机
主要运动： 切削运动---滚刀的旋转运动，保证滚刀以一
定的线速度切削齿轮。 分齿运动---保证滚刀的转速和被切齿轮的转
速之间的啮合关系。 垂直进给运动---滚刀沿工件轴向进给，使滚
直线控制数控机床不仅要保证点与点之间的 准确位置，而且要控制两点之间的位移速度。刀 具移动过程中切削工件，其加工路线一般由各坐 标轴平行的垂直线段或与坐标轴成450的斜线组 成。
简易数控车床、 数控铣床、 数控镗床等。
2.3 轮廓控制数控机床： 轮廓控制数控机床的数控装置同时对两个或
两个以上的坐标轴进行连续控制。加工时不仅要 控制起点和终点，还要控制加工过程中每个点的 速度和位置来满足加工轨迹的要求。
大多数数控铣床、数控车床、加工中心等。
3：按伺服系统类型的不同分类 数控机床按伺服系统类型的不同可以分为：
1: 开环伺服系统数控机床 2: 闭环伺服系统数控机床 3: 半闭环伺服系统数控机床
1: 开环伺服系统
开环伺服数控机床是一总比较原始的数控机 床。这类机床数控系统将零件的程序处理后，输 出数据指令给伺服系统，驱动机床运动，没有来 自位置传感器的反馈信号。最典型的开环伺服系 统如图。
1.铣床概述
1.1 铣床的种类与型号
1.2 铣床的组成
1.3 立式铣床与卧式铣床的区别 1.4 铣床的主要运动
1.1 铣床的种类与型号
立式铣床
铣床的种类：
卧式铣床
普通卧式铣床 万能卧式铣床
铣床的型号：X 5 0 2 5
X6130
工作台宽250mm 立式升降台铣床 立式组
铣床类
工作台宽300mm 卧式万能升降台型 卧式组 铣床类
让刀运动---避免擦伤已加工表面和减少刀齿 的磨损。
径向进给运动---插齿刀沿工件径向的进给， 保证逐渐切削至齿根。
1.1 数控机床的组成 1.2 数控机床的分类 1.3 数控加工工艺 1.4 数控加工与传统加工的比较 1.5 数控机床在机械制造业中的优势
1.1 数控机床的组成
CNC（computer Numerical Control）计算机数控机床一 般由输入输出设备、CNC装置( 或称CNC单元 )、伺服单元、驱 动单元( 或称执行机构 ) 、可编程控制器及机床本体等组成。 除了机床本体之外，其它部分统称为计算机数控(CNC)系统。
1.2 铣床的组成
1.横梁 2.挂架 3.主轴、刀具 4.纵向工作台 5.横向工作台、转台 6.升降台 7.床身
1.3 立式铣床与卧式铣床的区别
立式铣床的主轴轴线 垂直于工作台，主轴能扳 转角度(+-45)。工作台不 能搬角度。
卧式万能铣床的主轴轴线 平行于工作台，工作台能扳转 角度(+-45)。主轴不能搬角度。
回转台：给工件做直接等分或圆周等分；加 工圆弧槽。
回转工作台
在回转工作台上铣圆弧槽
分度头：给工件做均匀等分；凸轮；分度 头的挂轮轴配合机床的纵向工作台的丝杠 加工螺旋槽。
分度头加工斜面时的应用例
万能立铣头：首先安装在卧式万能铣床上， 代替立式铣床使用，作用是扩大加工范围。
5.铣刀的种类及用途
注：14—28mm规格的，通过变直径套装夹，然后在主轴里用拉杆拉紧。
3. 铣床的加工方法
周铣 ：
铣齿轮 铣沟槽 铣平面
铣齿轮
铣沟槽 铣六面体
成型法齿轮加工用万能分度头，分度方法计算
齿轮基本公式 h=1×M
H1=1.25×M
Z=(D-2×M) ÷M
根据齿数Z和分度头传动比d计=Z算×分M度手柄的转数。 n =40/Z=40/(D-2×M) ÷M
指令 输入
步进电机
数控装置
驱动器
进给脉冲
齿轮箱
步进电机
工作台
2: 闭环伺服系统数控机床
闭环伺服体统机床带有位置检测装置，直接对工作台的 位移进行检测和反馈。当数控系统发出位移指令脉冲，电动 机带动工作台移动时，工作台上的位置检测器把机械位移转 换成电信号，反馈到数控装置并与指令位置信号进行比较， 得到的差值驱动工作台向减少误差的方向移动，直到差值 0．