电子狗实训报告
传感器课程设计---热式传感电子狗
传感器课程设计实验报告题目：热释红外电子狗姓名 : XXX班级：电子信息科学与技术1002班学号： XXXXXX指导老师：第一章电路工作原理一．目的本套件采用高灵敏度红外探头，无需声音、光线、震动，即使是漆黑的状态，窃贼一旦进入10米左右监控范围，热释红外电子狗就会自动检测并发出高强度报警声，可有效吓阻入侵人员。
本套件做好后适合家庭、学校、仓库、商店、菜棚等防盗场所使用。
本套件做成后集红外探测、报警、电源三位于一体，具有体积小、可随身携带临时设防等优点，无论何时何地都可现场使用。
微电脑芯片设计，耗电小，无须接线布线，使用非常简便。
本套件采用4节7号电池供电。
二．电路原理图三．工作原理超外差式收音机电路工作原理：图一热释红外电子狗的原理电路图三．工作原理本电路中主要采用的是型号为BISS0001的集成电路。
BISS0001是一款高性能的传感信号处理集成电路。
静态电流极小，配以热释电红外传感器和少量外围元器件即可构成被动式的热释电红外传感报警器。
广泛用于安防、自控等领域能。
BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。
上图中，IC1内部的运算放大器OP1将热释电红外传感器Y1的输出信号作第一级放大，然后由电解电容器C5耦合给IC1内部的运算放大器OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COP1和COP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号Vs去启动延迟时间定时器，输出信号Vo经R14驱动报警音乐片IC2工作，VT2和VT3构成复合三极管用来推动压电蜂鸣片发出声音。
当电源开关K1在“OFF”位置时，电源经R2使VT1饱和导通，则IC1的9脚保持为低电平，从而封锁热释电红外传感器来的触发信号Vs，电路不工作。
当电源开关K1在“ON”位置时，热释传感器经R1得电处于工作状态，VT1处于截止状态使IC1的9脚保持为高电平，IC1处于工作状态。
机器狗实习报告
机器狗实习报告实习时间：2023年2月24日实习地点：机器狗研发实验室实习内容：在机器狗研发实验室进行为期一天的实习，了解了机器狗的原理、构造和功能，并亲身体验了机器狗的操作和编程。
实习过程：早上9点，我准时到达机器狗研发实验室。
实验室的导师热情地迎接了我，并介绍了机器狗的基本情况。
首先，导师向我讲解了机器狗的原理和构造。
机器狗是一种基于人工智能和机器人技术的智能宠物，它具有类似真实狗的外观和行为，但内部是由电子元件和机械结构组成的。
机器狗的头部有一个微型处理器，可以接收和处理来自传感器的信号，并控制机器狗的行为。
机器狗的体内安装有电池，可以为机器狗提供动力。
接下来，导师向我展示了机器狗的功能。
机器狗可以接受语音指令，如“坐下”、“握手”、“趴下”等，并做出相应的动作。
此外，机器狗还可以自动避开障碍物，进行导航和路径规划。
在智能模式下，机器狗可以自主进行活动，如行走、奔跑、翻滚等，并可以自动回到充电座上充电。
随后，我开始亲身体验机器狗的操作和编程。
我首先尝试了使用遥控器控制机器狗的行动，发现机器狗的响应速度很快，操作起来非常流畅。
接着，我尝试了使用编程软件对机器狗进行编程。
通过编程，我成功地让机器狗完成了诸如前进、后退、转向等基本动作。
此外，我还尝试了使用机器狗的智能模式，观察了它自动避开障碍物和进行导航的过程。
实习心得：通过这次实习，我对机器狗的技术和应用有了更深入的了解。
我发现机器狗不仅具有娱乐和陪伴的功能，还可以用于教育、医疗、安全等领域。
例如，机器狗可以作为儿童的玩具，帮助他们培养兴趣和动手能力；可以作为宠物的替代品，为孤独的老人提供陪伴；还可以用于安全监控，自动检测异常情况并及时报警。
此外，我也认识到机器狗的发展还面临一些挑战。
例如，机器狗的智能化水平还需要进一步提高，以实现更复杂的任务和交互；机器狗的成本还需要降低，以使其更普及和易于接受；机器狗的安全性和可靠性也需要加强，以确保用户的使用安全。
“电子狗”工艺报告
姓名：梁海风班别：电子091学号：30指导老师：李进涛时间：2010、06、01实训报告电子工艺实训报告一、实训目的1）学会焊接，特别是万能板的连线焊接，掌握焊接方法及焊接中的注意事项。
2）学会自己检测简单的电路以及检查焊接中引起的问题。
3）学会识别电子元器件的好坏二、实训中所用到的工具1、电烙铁2、剪线钳3、尖嘴钳4、镊子5、小刀6、万用表7、松香三、实训要求1）焊接的美观且不能出现脱焊、断线、虚焊的现象。
2）元件整体布局要合理、美观，布线也要美观。
3）电路要成功运行，调整方便，稳定可靠。
四、焊接工艺及注意事项在我们的这次工艺实训中，需要把元器件连接起来，而焊接的质量则对制作是否成功影响极大。
所以，我们必须熟练地掌握焊接技术。
（一）电烙铁的使用。
我使用40W外热式电烙铁。
新的电烙铁在使用前，要先通电发热，沾上松香后在接触焊锡，这样就可以使烙铁头上均匀地“粘”上了锡。
这样就能够防止烙铁头表面氧化。
电烙铁用的是220V交流电，使用的时候要注意安全，我们应该要注意以下几点：1．在我们工作之前，要认真检查电源线是否良好，并且检查烙铁头是否松动。
2．在使用电烙铁的过程中，当烙铁头沾锡过多时，不要用力敲击烙铁头，否则，会弄坏烙铁芯。
3．在焊接的过程中，电烙铁不能到处乱放。
应放在烙铁架上。
尤其是注意电源线不可以碰到烙铁头。
4.在使用结束之后，要及时拔下电源插头。
待冷却之后，在将电烙铁摆放好。
（二）焊接的过程及方法在焊接之前，我们要对电子元器件待引脚或者电路板的焊接部位进行焊前处理。
在焊接的时侯，还需要用到焊锡和助焊剂。
首先要清除焊接部位的氧化层，用小刀刮去金属引线表面的氧化层，使引脚露出金属光泽。
印刷电路板可用细纱纸将铜箔打光亮。
三做好焊前处理之后，就可正式进行焊接。
在焊接中要右手持电烙铁。
左手拿焊锡。
焊接前，电烙铁要充分预热。
然后将烙铁头紧贴在焊点和引脚处。
电烙铁与水平面大约成60℃角。
这样可以将熔化的锡熔化到焊点和引脚上。
电子宠物实训报告
综合实训任务书指导书适用专业：软件技术指导教师：实训时间：一.课程的地位、作用和目的当前企业级软件发展的重要趋势就是基于框架技术开发应用。
如果说前面学习的知识如同学习“字词”、“造句”、“篇章”，那么本门课程我们即将学习如何写一篇鸿篇巨著，写一个“大部头”。
上千个功能点，几十人参加，周期长达几十个月的项目所采用的技术架构。
如何从技术上保证大规模的项目无论在开发过程中，还是运行过程中都能够井然有序，效率优异?这就是本门课程的作用和目的。
二.实训内容案例——电子宠物1.有3种宠物可以选择：小猪、小猫和火龙；2.可以记录生日，岁数，体重，智力，力量等；3.每只宠物都有三个属性：力量、聪明和爱心。
4.每经过1天，力量减少10，聪明加少2，爱心减少5。
5.可以进行多种训练活动；6.可以写宠物日记，记录宠物故事；7.用户交互设计。
三.实习组织及要求按实训任务书与指导书的要求，认真思考，独立完成项目案例。
四.实习方法按实训任务书与指导书的安排，参考教材相关技术，利用所提供的素材，完成整个项目案例。
五.实习考核办法1、要求学生独立完成2、主页、注册页与登录页、训练活动、宠物日记、网站整体效果各占20%。
3、完成各个页面的制作，做好页面间的链接，网站整体效果的设计。
六.时间安排表第一、二天，静态页面、数据库设计；第三、四天，Model层的设计与实现；第五、六天，View层的设计与实现；第七、八天，采用SSHA框架实现各功能模块；第九、十天，网站整体效果，测试与完善。
一、静态页面、数据库设计1．页面效果图1.1 index.html图1.2宠物领养页图1.3 宠物日历页图1.3 宠物日记页2．作业步骤（1）完成index，宠物领养，宠物日历与宠物日记等静态页面；（2）完成数据库的创建：CREATE TABLE `petinfo` (`pet_id` int(11) NOT NULL auto_increment,`pet_name` varchar(50) NOT NULL,`pet_sex` enum('男','女','小') default NULL,`pet_strength` int(11) default '0',`pet_cute` int(11) default '0',`pet_love` int(11) default '0',`pet_intro` varchar(10000) default '我家的小宝贝，可乖啦！',`pet_owner_name` varchar(30) default NULL,`pet_owner_email` varchar(100) default NULL,`pet_password` varchar(30) default NULL,`pet_pic` varchar(300) default NULL,`pet_type` int(11) default NULL,PRIMARY KEY (`pet_id`))CREATE TABLE `petdiary` (`diary_id` int(11) NOT NULL auto_increment,`diary_pet_id` int(11) default NULL,`diary_date` date default NULL,`diary_title` varchar(300) default NULL,`diary_weather` varchar(30) default '晴',`diary_context` varchar(10000) default NUL`diary_is_public` bit(1) default NULL,`diary_last_modify` datetime default NULL,`diary_author` varchar(30) default NULL,`diary_author_email` int(11) default NULL,PRIMARY KEY (`diary_id`),KEY `diary_pet_id` (`diary_pet_id`),CONSTRAINT `petdiary_ibfk_1` FOREIGN KEY (`diary_pet_id`) REFERENCES `petinfo` (`pet_id`))二、Model层的设计与实现1．PetBiz.javapublic class PetBiz extends BaseBiz {public PetInfoDAO getPetDAO() {return petDAO;}public void setPetDAO(PetInfoDAO petDAO) {this.petDAO = petDAO;}public void doAdopt(PetInfo item) {this.getPetDAO().save(item);}public PetInfo load(String key){PetInfo item = (PetInfo)this.getPetDAO().load(key);return item;}public String doTraining(PetForm form){return null;}private String CheckBeforeTraining(PetInfo item,String trainingType) {return null;}private int GetTodayTraingCount(Integer petId, String trainingType) { // TODO Auto-generated method stubreturn 0;}public void list(String listType,PetInfo condition,PageResult pageResult){ this.getPetDAO().list(listType,condition,pageResult);}public boolean login(PetForm form) {}public List topList(String type, int count) {List ret = this.getPetDAO().topList(type,count);return ret;}}2．DiaryBiz.javapublic class DiaryBiz {private PetDiaryDAO diaryDAO = null;public PetDiaryDAO getDiaryDAO() {return diaryDAO;}public void setDiaryDAO(PetDiaryDAO diaryDAO) {this.diaryDAO = diaryDAO;}public List list(String petId) {List ret = this.getDiaryDAO().list(petId);return ret;}public void list(String petId,PetDiary condtion, PageResult pageResult) { this.getDiaryDAO().list(petId,condtion, pageResult);}public void doAdd(PetDiary item) {this.getDiaryDAO().save(item);}public void doUpdate(PetDiary item) {this.getDiaryDAO().update(item);}public void doDel(String id) {this.getDiaryDAO().delete(id);}public List topList(String type, int count) {List ret = this.getDiaryDAO().topList(type,count);return ret;}}三、View层的设计与实现1.页面效果：将静态页面转换为相应的Jsp页面。
电子狗实训报告心得体会
一、引言随着科技的不断发展，电子产品的需求日益增长，电子技术已经成为现代社会不可或缺的一部分。
为了提高自己的实践能力和专业技能，我参加了电子狗实训课程。
通过这段时间的学习和实践，我对电子狗有了更加深入的了解，同时也收获了许多宝贵的经验和感悟。
以下是我在电子狗实训过程中的心得体会。
二、实训过程回顾1. 理论学习在实训开始之前，我们首先进行了电子狗的相关理论知识学习。
通过查阅资料、观看教学视频等方式，我们对电子狗的原理、组成、工作流程等有了初步的认识。
这一阶段的学习为我们后续的实践操作打下了坚实的基础。
2. 实践操作实训过程中，我们按照课程安排进行了以下实践操作：（1）元器件识别与焊接：在老师的指导下，我们学会了识别各种电子元器件，掌握了焊接技巧。
通过实际操作，我们锻炼了动手能力，提高了电路焊接水平。
（2）电路板设计与制作：我们学习了电路板设计软件，掌握了电路图绘制、元件布局、布线等技能。
在制作电路板的过程中，我们遇到了各种问题，但通过团队协作和老师的指导，我们逐一解决了这些问题。
（3）电子狗组装与调试：在组装电子狗的过程中，我们学习了电子狗的各个模块的功能和作用。
通过调试，我们确保了电子狗的各个模块能够正常工作，实现了电子狗的基本功能。
（4）故障排除与优化：在实训过程中，我们遇到了一些故障问题，如电路板烧毁、信号不稳定等。
通过查阅资料、分析故障原因，我们成功解决了这些问题，并对电子狗的性能进行了优化。
三、实训心得体会1. 理论与实践相结合通过本次实训，我深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
在理论学习阶段，我们掌握了电子狗的相关知识，但在实际操作过程中，我们才能真正体会到这些知识的实用价值。
只有在实践中不断摸索、总结，才能提高自己的专业技能。
2. 团队协作与沟通在实训过程中，我们组成了一个团队，共同完成电子狗的组装与调试。
在这个过程中，我们学会了如何与团队成员进行沟通、协作。
每个人都发挥了自己的优势，共同克服了各种困难。
红外线报警器(电子狗)实训报告
红外线报警器实训报告红外线报警器实训报告一、实训目的1、学习红外线报警器工作原理；2、熟悉电子产品的生产过程和安装工序；3、认识常见的电子元件；4、掌握万用表的基本使用方法；5、能够看懂元件装配图，并能正确安装；6、掌握电子元件焊接工艺，不出现虚焊漏焊现象；7、能够进行通电调试，查出故障并修复。
二、产品介绍红外线报警器能探测人体发出的红外线，当有人进入报警器的监视区域内，报警器即可发出报警声，适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。
三、工作原理红外线报警器是由红外线传感器、BISS0001红外传感信号处理器集成电路、延时电路和音响报警电路等组成。
当红外线传感器探测到前方人体辐射出的红外线信号时，由红外线传感器的2脚输出微弱的电信号，送入集成电路BISS0001的14脚经运算放大器OP1作第一级放大，然后由C15耦合给运算放大器OP2进行第二级放大，再经由电压比较器COP1和COP2构成的双向鉴幅器处理后，检出有效触发信号Vs去启动延迟时间定时器（BISS0001内部框图见图3），BISS0001的输出信号Vo经二极管D1送入音乐片，音乐片受触发工作，音乐片工作后，其输出端输出内储“嘀”声电信号，经晶体管Q1、Q2放大后驱动蜂鸣器发出响亮的报警声。
四、元件清单五、集成块工作原理图图2、BISS0001内部框图BISS0001工作原理BISS0001是由运算放大器、电压比较器、状态控制器、延迟时间定时器以及封锁时间定时器等构成的数模混合专用集成电路。
六、制作过程图3、电路板安装图1焊接工具30W小功率外热式电烙铁烙铁架松香焊锡抹布2、焊接步骤（1）、清查元器件的质量，并及时更换不合格器件；（2）、确定元器件的安装方式，由孔距决定，并对照电路图核对PCB线路板。
（3）、将元器件弯曲成形，尽量将字符置于易于观察的位置，字符应从左到右、从上到下，以便于以后检查。
（4）、插装。
应对照电路图对号插装，有极性的元件要注意极性，如二极管、三极管、集成电路的脚位等。
电子工艺实习机器狗修订版
电子工艺实习机器狗修订版IBMT standardization office【IBMT5AB-IBMT08-IBMT2C-ZZT18】北京邮电大学实习报告1.焊接工艺1.1 焊接工艺的基本知识焊接是使金属连接的一种方法。
它利用加热手段，在两种金属的接触面，通过焊接材料的原子或分子的相互扩散作用，使两种金属间形成一种永久的牢固结合。
利用焊接的方法进行连接而形成的接点叫焊点。
我们实验中主要是PCB板的焊接。
PCB板焊接工艺从大类上可以分为机器焊接和手工焊接。
机器焊接不是我们学习的重点，仅作了解，机器焊接可使用波峰焊机来进行。
如图1所示为波峰焊接工艺基本流程图。
我们着重学习和实践如何手工焊接电路。
1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用如图2为手工焊接的基本工具示意图，主要工具和材料是烙铁、镊子、螺丝刀、钳子等。
本实验采用的烙铁为外热式。
图1. 波峰焊机原理图示意图2. 手工焊接工具图3. 焊接材料分类示意图如图3为焊接材料分类示意图，焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
下面以列表的形式给出各项材料的作用。
1.3 焊接方法实验主要是手工焊接，有图4所示的六项基本操作。
其中元件的插放主要有卧式和立式两种方式，如图5所示。
加热焊接推荐的是五步焊接法，如图6所示，实际熟练之后可不必完全遵循。
可以按照如图7所示的焊接错误示意图检查焊点缺陷。
当焊接出现错误时，就需要用到拆焊技术，拆焊的主要步骤如图8所示。
1.4焊接技巧和注意事项焊接技巧焊接顺序：按照先难后易，先低后高，先贴片后插装的顺序进行焊接。
板面布局：焊接时尽量使元件贴合板子表面，同类元件高度尽量一致，使之美观。
烙铁使用：烙铁使用前应上锡；焊接时间不宜过长，否则容易烫坏元件，必要时可用镊子夹住管脚帮助散热；焊接完成后，可用酒精清洗残余助焊剂。
注意事项注意电烙铁的正确使用，尤其避免烫坏导线发生触电事故。
图7. 焊接的典型错误图示图8. 拆焊的主要步骤图示焊接时间不可太长，不可用力使覆铜拱起。
电子狗电子玩具实习报告稿
电子狗电子玩具实习报告稿尊敬的实训导师：本人于2021年7月至2021年8月参加了基于Arduino开发的“电子狗”电子玩具实习，以下是本人的实习报告稿。
一、实习目的和背景随着电子技术的不断发展和普及，电子玩具已成为为孩子们提供乐趣和创造能力的重要工具。
本次实习旨在通过编写程序，使用各种电子器件对“电子狗”电子玩具进行控制，使之能够对外界环境做出反应，从而提高本人的电子编程和电路设计能力。
二、实习过程1.学习Arduino平台和电路基础知识在实习开始前，我对Arduino平台和电路设计的基础知识进行了学习和了解。
在了解既定的电路结构和编程代码后，我开始着手对电路进行设计。
2.电路设计和调试通过对电路的分析和了解，我首先在Proto板上面进行电路的布线。
在对Arduino、传感器、LCD显示器、音频输出等元件进行应用接触之后，我使用编程语言编写了相关的程序代码，并通过调试程序和更改电路来实现程序的调整。
在成功调整程序和电路之后，我将元件固定在电路板上并对固定的元件进行测试。
3.编写程序并实现电路控制在进行编程和调试之后，我着手将代码上传到Arduino平台中，并将Arduino板与电路板连接起来，以便通过在电路中的元件和传感器检测世界的各种条件来读取控制电路。
4.完善电子狗的功能通过实验，我掌握如何让电子狗通过传感器检测其环境，并对该环境作出反应。
其中包括记录温度、检测光线强度、检测障碍物、鸣叫声音、移动步骤，以及调整和显示照明等信息。
我还通过对LED灯、蜂鸣器等元器件的控制，根据电子狗的状态和环境，向电子狗添加了不同的功能。
三、实习成果经过一个月的学习、实验和调试，我制作了一只完整的、外形与真实狗一样的电子狗，它能够通过各种传感器检测环境，并通过LED灯、蜂鸣器、LCD显示器等元件来作出相应的反应。
不仅如此，还能够根据障碍物来自动停止移动、变换移动方向，以及通过显示器显示环境的温度等重要信息。
整个电路框架非常完整，电路板的设计、调试效果也达到了理想状态。
电子狗电子工艺实习报告
电子狗电子工艺实习报告一、实习目的通过本次电子狗电子工艺实习，使我对电子元件及收发信号原理有更深入的了解，提高我的动手操作能力。
熟练掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立完成简单电子产品的安装与焊接。
熟悉电子产品的安装工艺的生产流程。
掌握印制电路板设计步骤和方法，能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。
熟悉常用电子元器件的类别，符号，规格，性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表和数字万用表。
了解电子产品的焊接，调试与维修方法。
二、实习内容1. 熟悉电子狗的原理和结构。
2. 学习手工焊接技术，掌握焊接的操作方法和注意事项。
3. 学习印制电路板的设计和制作，掌握制作工艺流程。
4. 学习电子器件的识别和使用，掌握万用表的使用方法。
5. 组装和调试电子狗，掌握调试方法。
三、实习过程在实习过程中，我先是通过阅读相关资料和请教老师，对电子狗的原理和结构有了初步的了解。
然后，我学习了手工焊接技术，掌握了一定的焊接技巧。
接着，我参与了印制电路板的设计和制作，学会了如何根据电路原理图和元器件实物设计电路板，并掌握了制作工艺流程。
在电子器件的识别和使用环节，我学会了如何正确识别和使用常用电子器件，并掌握了万用表的使用方法。
最后，我组装并调试了电子狗，掌握了调试方法。
四、实习收获通过本次实习，我对电子狗的原理和结构有了更深入的了解，掌握了一定的手工焊接技术，学会了印制电路板的设计和制作，提高了电子器件的识别和使用能力。
同时，我在实习过程中培养了动手操作能力和团队协作能力，为以后从事电子产品的设计和制作打下了坚实的基础。
五、实习反思在实习过程中，我发现自己在动手操作和理论知识方面还存在不足。
今后，我将继续努力学习相关知识，提高自己的动手操作能力，将理论与实践相结合，为将来的工作打下更加扎实的基础。
机器狗实习报告
机器狗实习报告引言近年来，随着科技的飞速发展，机器狗作为一种人工智能技术的应用，受到了越来越多的关注。
作为一名实习生，我有幸参与了一个机器狗项目的开发，并在项目中扮演了重要角色。
本文将介绍我在实习期间的工作内容以及所取得的成果。
项目背景机器狗项目旨在开发一种能够模拟真实狗的行为和动作的机器人。
通过结合机器学习和机械工程的知识，我们希望能够实现机器狗的自主行走、识别物体和进行简单的交互。
工作内容在实习期间，我主要负责了以下几个方面的工作：1. 硬件选择和搭建由于机器狗需要复杂的动作和行走能力，因此在项目开始之初，我们进行了大量的硬件调研工作。
我参与了选择合适的驱动器、传感器和控制器等硬件设备，并协助团队成员进行搭建和组装。
2. 动作控制算法设计机器狗的动作控制是整个项目的核心，我负责设计和实现了一套高效稳定的动作控制算法。
通过深入研究机器人动力学和控制理论，我成功地将动作控制算法应用于机器狗的运动控制上，并实现了自主行走和转向等功能。
3. 物体识别和交互设计为了使机器狗能够识别物体并进行简单的交互，我参与了物体识别算法的开发。
通过使用图像处理和机器学习技术，我成功地实现了机器狗对特定物体的辨识，并能够做出相应的反应，如追逐或避开物体等。
4. 性能优化与测试在机器狗项目的开发过程中，我积极参与性能优化和测试工作。
通过对算法和硬件的不断优化，我们成功地提高了机器狗的运行效率和稳定性，并通过多次实验和测试确保了机器狗的可靠性和安全性。
总结与展望通过参与机器狗项目的开发，我深刻体会到了人工智能技术在实际应用中的巨大潜力。
虽然在实习期间取得了一定的成果，但机器狗项目仍然面临着许多挑战和改进的空间。
未来，我希望能够继续参与类似的项目，并不断提升自己的技术能力，为人工智能的发展做出更多的贡献。
参考文献[1] Smith, J. (2018). Advances in Robotics and Artificial Intelligence. Journal of Robotics, 2(1), 1-5.[2] Chen, H., & Li, S. (2019). Design and Implementation of a Robotic Dog for Assisting the Elderly. International Journal of Advanced Robotic Systems, 16(2), 1-10.。
机器狗实验报告
机器狗实验报告机器狗实验报告引言：在当今科技飞速发展的时代，机器狗作为一种新兴的智能机器人，引起了广泛的关注和研究。
本实验旨在通过对机器狗的观察和测试，探究其在模拟真实狗类行为和交互方面的能力，并评估其在现实生活中的应用潜力。
实验设计：本实验选取了一款市面上较为知名的机器狗作为研究对象，该机器狗具备多种功能，包括行走、摇头、摇尾巴、发出声音等。
实验分为两个阶段，第一阶段是对机器狗基本功能的测试，第二阶段是对其交互和智能性能的评估。
实验过程：第一阶段：基本功能测试在这个阶段，我们对机器狗的基本功能进行了测试。
首先，我们观察了机器狗的行走能力。
通过遥控器控制，机器狗能够前后左右自如地行走，模拟真实狗类的行为。
其次，我们测试了机器狗的摇头和摇尾巴功能。
机器狗能够通过内置的电机实现摇头晃脑的动作，并且尾巴也能够随之摇摆。
最后，我们评估了机器狗发出声音的能力。
通过内置的扬声器，机器狗能够模拟狗叫声和其他声音，增强与用户的互动体验。
第二阶段：交互和智能性能评估在这个阶段，我们主要测试了机器狗的交互和智能性能。
首先，我们尝试了机器狗的语音识别功能。
通过对机器狗说出指令，如“坐下”、“握手”等，机器狗能够准确地识别并执行相应的动作。
其次，我们测试了机器狗的人脸识别功能。
我们让几个不同的人站在机器狗面前，机器狗能够迅速识别并对其做出反应，如摇尾巴、欢快地叫唤等。
最后，我们评估了机器狗的情感交流能力。
通过触摸机器狗的头部或背部，它能够做出相应的回应，如发出友善的声音或摇动身体。
实验结果与讨论：通过本次实验，我们发现机器狗在模拟真实狗类行为和交互方面表现出了一定的能力。
其基本功能的实现使其更加接近真实狗类的形态和行为，给人以更加亲切和可信的感觉。
而在交互和智能性能方面，机器狗的语音识别、人脸识别和情感交流能力也为其增添了更多的智能特性，使其能够更好地与人类进行互动。
然而，我们也发现机器狗在某些方面存在一定的局限性。
首先，机器狗的动作和声音虽然模拟了真实狗类，但仍然显得有些生硬和机械化，缺乏真实狗类的灵活性和自然性。
电子机械狗实习报告
实习报告：电子机械狗的开发与实践一、实习背景与目的随着科技的不断发展，人工智能和机器人技术日益成熟，人们的生活和工作方式发生了很大的改变。
在这样的背景下，我选择了电子机械狗的开发与实践作为我的实习项目，旨在了解和学习机器人技术的应用和发展，提高自己的实际操作能力和解决问题的能力。
二、实习内容与过程在实习期间，我参与了电子机械狗的开发过程，包括硬件选型、电路设计、编程调试等多个环节。
1. 硬件选型：根据设计要求和功能需求，选择了适合的处理器、传感器、电机等硬件组件。
2. 电路设计：根据硬件选型，设计了电路图，并进行了电路板的布局和布线。
3. 编程调试：编写控制程序，对电子机械狗进行调试，使其能够按照预定的方式运行。
4. 功能实现：通过编程和调试，实现了电子机械狗的行走、转弯、跳跃等基本功能。
三、实习成果与反思1. 实习成果：通过实习，我成功开发了一只具备基本功能的电子机械狗，并对相关技术有了更深入的了解。
2. 实习反思：在实习过程中，我遇到了很多问题，如硬件故障、编程错误等，但通过查阅资料、请教同事和自主研究，我逐一解决了这些问题，提高了自己的解决问题的能力。
同时，我也认识到自己在团队合作和沟通方面的不足，需要在今后的学习和工作中加以改进。
四、实习收获与展望1. 技术收获：通过实习，我掌握了电子机械狗的开发流程和技术要点，为今后从事相关领域的工作打下了基础。
2. 实践能力：在实习过程中，我锻炼了自己的实际操作能力和解决问题的能力，有利于自己的职业发展。
3. 展望未来：我相信，随着人工智能和机器人技术的不断发展，电子机械狗的应用前景将更加广泛，我希望能够继续深入学习相关技术，为这一领域的发展做出自己的贡献。
总之，通过这次实习，我对电子机械狗的开发与实践有了更深入的了解，收获颇丰。
在今后的学习和工作中，我将继续努力，不断提高自己的技术水平和实践能力，为人工智能和机器人领域的发展贡献自己的力量。
电子狗制作
电子狗制作1.实训项目简介目的：通过制作电子狗实际电路，使我们能更熟悉电子工艺技术。
更好的掌握电子技术的基本技能。
加强我们的动手能力和我们对电子专业的兴趣。
培养我们的合作能力。
内容：两人一组制作电子狗。
做出来的电子狗当有人接近时，电子狗就发出狗叫声，并将灯点亮。
所需元器件：变压器1个、电磁继电器1个、稳压管1个、语音IC1个、扬声器1个、端子3个、二极管7个、电容（电解8个，瓷片4个）、红外人体感应器1个、三极管（9013 2个、9015 1个）、电阻10个。
2.实训过程（1）识别与检测元器件：读出各个电阻的示数，了解继电器的使用，了解稳压管与语音IC的管脚分布，了解红外人体感应器的工作形式。
检测各元器件是否能正常工作。
检测知所有元器件都能正常工作。
（2）了解电路的工作原理。
知道当我们接上电源，有人接近红外感应芯片时，感应芯片输出高电平，使两个三极管9013导通，左边的三级管Q1导通使得继电器开关打上，灯泡点亮。
右边的三极管Q2导通，相当于发射极接地，使得三极管Q3导通，给语音芯片加上了电压，语音芯片输出信号，然后通过放大电路输出，是喇叭发出狗吠声。
（3） 根据原理图画装配图，如以下几图。
R 22KR 32KR 52KC 120.1u FR 44.7KQ19013D11N4007D21N4007D31N4007D41N400711223344T1变压器220V/9VC 1100u F /25VC 20.1u F123J1电源接线端子R 9150K R 84.7KC 1122uFD71N4007R 101欧C 82200u F LS 1SP EAKER12J6C ON212J5C ON2D51N4007R 6100KR 7100KR 1100KC 6100uF /25V C 70.1u F VCC 21435U ？TDA2030C 1022uF C 51u F/50VVin3G N D1Vout2U11117-3.3V C 3100u F /16V C 40.1u FVCC123J3红外人体感应器K112V 继电器VCC123J2接灯端子Q29013Q39015123J4语音IC3.3V 输出C 9100u FD61N4007功放部分原理图印制板电路图布局图（4）元器件的成形及在板上的布局：力求简洁正确，使布局看起来整齐。
机器狗设计实验报告
机器狗设计实验报告1. 引言随着科技的不断进步，机器狗作为一种人工智能产品在市场上越来越受欢迎。
机器狗不仅可以陪伴人们，还具备一定的智能和功能性。
本实验主要目的是设计一只能够模拟狗的行为和表情的机器狗，并探索其在日常生活中的潜在应用。
2. 实验设计2.1 硬件选择为了实现机器狗的行为和表情的模拟，我们选择了以下硬件设备：- 机器狗的外壳使用3D打印技术打印而成，呈现出狗的外形。
- 微型电机和伺服驱动舵机用于实现机器狗的运动，包括腿部和尾巴的摆动。
- LED灯用于模拟机器狗的眼睛和舌头等部位的表情水平。
- 声音模块用于机器狗与人类的交流，包括吠叫和响应指令。
2.2 程序设计机器狗的程序采用Arduino开发平台进行编写，主要实现以下功能：- 机器狗的行动：通过控制伺服驱动舵机和电机，模拟机器狗的行走、奔跑和跳跃等动作。
- 机器狗的表情：通过控制LED灯的亮灭和颜色变化，模拟机器狗的眼神、舌头等表情。
- 机器狗的交流：通过声音模块播放声音文件，模拟机器狗的吠叫和与人类的交流。
3. 实验结果通过搭建硬件设备和编写程序，我们成功地实现了一只机器狗的行为和表情的模拟。
3.1 机器狗的行动机器狗的行动非常灵活和逼真。
它可以模拟走路、跑步和跳跃等动作。
通过控制舵机和电机的转动，机器狗的腿部和尾巴可以像真实狗一样摆动，为观察者呈现出一种生动的感觉。
3.2 机器狗的表情机器狗的表情主要通过LED灯的控制实现。
我们设计了不同的灯光模式来模拟机器狗的眼神和舌头等表情。
通过亮灭和颜色变化，机器狗可以表达不同的情绪，增强人与机器狗之间的交互体验。
3.3 机器狗的交流机器狗的交流主要通过声音模块来实现。
我们录制了一系列声音文件，包括吠叫、响应指令等内容。
通过程序的控制，机器狗可以播放对应的声音文件，与人类进行简单的交流。
这种交流方式增强了机器狗的可亲近性和趣味性。
4. 实验应用机器狗具有潜在的应用前景。
它可以作为宠物，陪伴人们度过孤独的时刻；它可以作为医疗辅助工具，帮助治疗心理疾病，如孤独症；它还可以应用于儿童教育领域，通过与机器狗的互动，促进儿童的学习和情感发展。
电子狗电子玩具实习报告稿1
青岛工学院学生实习手册学院机电工程学院年级、专业 2010级自动化学生姓名学号实习岗位实习指导老师（校内）实习名称电子玩具制作学分 4分学时（周） 4周实习地点自动化实验室实习时间 2014 年 3 月 3 日至 3 月 30 日教务处制填写说明一、此手册请用黑色签字笔填写或打印。
请在实习结束后一周内交教务处存档。
二、各学院组织学生参加校外实习时，分散实习的学生在落实实习单位后，离校实习前需填写《青岛工学院分散实习申请表》和《青岛工学院学生实习安全协议书》，校外集中实习的学生离校前需填写《青岛工学院校外集中实习承诺书》和《青岛工学院学生实习安全协议书》（备注：校内实习学生不需要填写上述表格）。
分散实习申请表、集中实习承诺书均一式二份，一份学生保存，最后同实习报告、实习日志一起装订交教务处存档，一份留二级学院存档。
三、填表说明：1.实习类型指专业实习、认知实习、顶岗实习、生产实习、毕业实习、社会调查（实践）等。
实习方式是指校内集中实习、校外集中实习、校外分散实习。
实习总结形式指论文、设计、总结报告、调查报告等。
在相关实习前面打√，二者皆有均要打√。
2.校内集中实习评语由校内指导教师填写，校外集中实习评语由带队指导教师填写，分散实习评语由实习单位指导教师填写，并加盖单位公章。
3. “成绩栏”中集中实习由指导教师评定平时成绩，分散实习则由实习单位指导教师评定平时成绩，分散集中相结合的实习以主要实习方式评定平时成绩。
四、实习综合评定成绩为校内指导教师评定的平时成绩（或实习单位指导教师评定的平时成绩）、实习报告成绩、实习日志等成绩的综合评定，各环节成绩的评分标准及所占比例由二级学院根据大纲要求和专业特点确定。
五、实习总结字数根据论文、设计、调查报告、总结报告等形式作如下要求，实习时间为一周以内的不少于1000字，二周及以上的不少于2000字，三周及以上的不少于3000字，四周及以上的不少于4000字。
六、此手册内容包括封面、填写说明、目录、学生实习守则与实习成绩评定、实习安全协议书、集中实习承诺书、分散实习申请表、实习报告等内容，经实习指导教师和二级学院有关领导审阅后，实习结束后一周内按归档要求装订，统一交指导教师汇总后由教务处备案存档。
红外线（电子狗）实训报告[1]
![红外线（电子狗）实训报告[1]](https://img.taocdn.com/s3/m/877449e74793daef5ef7ba0d4a7302768e996fa3.png)
红外线（电⼦狗）实训报告[1]Xx学校电⼦实习报告系部：电⼦通信⼯程系专业：班级：学⽣姓名：学号：2011年 05⽉ 24⽇实训任务书1．时间：2011年05⽉16⽇～2011年05⽉27⽇2. 实训单位：河南机电⾼等专科学校3. 实训⽬的：掌握焊接⼯艺，熟悉电⼦产品⽣产过程及⼯作原理4. 实训任务：①认识常见的电⼦元器件，能够将实物与原理图联系在⼀起；②熟悉元器件的引脚特性及其使⽤⽅法；③能够看懂装配图，正确插装电⼦元件；④掌握焊接的⼀般技巧，不出现虚焊漏焊等现象；⑤能够对焊接好的电路板进⾏通电调试；⑥会查找出电路板中的故障，并进⾏维修；⑦能够看懂整个电路的电路原理图，并进⾏电路分析；⑧作好实习笔记，对⾃⼰所发现的疑难问题及时请教解决；⑨联系⾃⼰专业知识，体会本软件的具体应⽤，总结⾃⼰的⼼得体会；10参考相关的的书籍、资料，认真完成实训报告。
电⼦实习报告前⾔：为了使我们更加深刻的了解应⽤电⼦技术这⼀课程和提⾼我们对这门课程的兴趣我们学校组织我们利⽤两周的时间去做实习，本次实习内容是制作红外线报警器。
实训⽬的：（1）学习红外报警器的⼯作原理（2）熟悉电⼦产品⽣产过程及⼯作原理。
（3）学习焊接技术。
实训时间安排：2011年05⽉16⽇～2011年05⽉27⽇周⼀⽼师通知实训内容及所需⾃备的实训器材；周⼆⽼师指导熟悉熟识元器件；周三焊接电路板，组装成品；五⽉⼆⼗七⽇写实习报告；实训内容：1、实训原理：利⽤对温度敏感和温度越⾼的物体辐射出的红外线越强,当红外线报警器感应到环境中存在⾼出背景强度的辐射时,就触发报警。
2、产品介绍:红外线报警器能探测⼈体发出的红外线，当有⼈进⼊报警器的监视区域内，报警器即可发出报警声，适⽤于家庭、办公室、仓库、实验室等⽐较重要场合防盗报警。
3、元件清单：4、⼯作原理图1：红外线报警器电⽓原理图图2：GC7780内部框图原理图如图1，当红外线传感器探测到⼈体辐射出来的红外线信号时，由传感器的2脚输出微弱的电信号，送⼊集成电路GC7780（图2）的14脚经运算放⼤器OP1做⼀级放⼤，然后由C15耦合给OP2进⾏第⼆级放⼤，再经双向鉴幅器（由电压⽐较器COP1和COP2构成）处理后，检出有效触发信号Vs 去启动延时时间定时器。
分享使用机器狗的心得与体验报告
分享使用机器狗的心得与体验报告Introduction:Robotic dogs, also known as robot pets or robo-dogs, have gained popularity in recent years. These technologically advanced companions offer a unique experience for pet lovers, providing a range of benefits and challenges. In this article, I will share my personal experience and insights on using a robotic dog as a pet.Experience:I recently acquired a robotic dog, and it has been an exciting journey. One of the advantages of having a robotic dog is that it doesn't require the same level of care and attention as a real dog. For instance, I don't have to worry about feeding it, taking it for walks, or cleaning up after it. This is particularly convenient for individuals with busy lifestyles or those who are unable to care for a real pet due to allergies or living in apartments where pets are not allowed.Another benefit of using a robotic dog is its ability to provide companionship. The robotic dog I have can respond to touch and voice commands, making it feel like a real pet. It can wag its tail, bark,and even mimic some dog-like behaviors. This has helped me feel less lonely, especially during times when I am alone at home. Additionally, the robotic dog can be a great source of entertainment, as it can perform tricks and play interactive games.However, there are also some challenges associated with using a robotic dog. One major drawback is the lack of emotional connection. While the robotic dog can mimic certain behaviors, it cannot provide the same level of emotional support and affection as a real dog. It is important to remember that a robotic dog is ultimately a machine and does not possess genuine feelings or emotions.Furthermore, the robotic dog requires regular maintenance and charging. It is crucial to follow the manufacturer's instructions for cleaning and maintenance to ensure its optimal performance. Additionally, the battery life of a robotic dog may vary, and it is essential to keep it charged to enjoy uninterrupted playtime.Conclusion:In conclusion, using a robotic dog can be a fulfilling experience for those seeking companionship without the responsibilities associated with real pets. It offers convenience, entertainment,and a sense of companionship. However, it is crucial to acknowledge the limitations of a robotic dog, such as the absence of genuine emotions and the need for regular maintenance. Overall, my experience with a robotic dog has been positive, and I believe it can be a viable option for individuals looking for an alternative to traditional pets.标题：分享使用机器狗的心得与体验报告引言：近年来，机器狗，也被称为机器宠物或机器狗，越来越受欢迎。
北邮电子狗电子工艺实习报告
北京邮电大学实习报告一．实习目的：为了培养学生的基础能力，通过学习熟悉电路主要的电子元器件,掌握电路焊接工艺的基本技能。
以及熟悉手工焊锡常用工具的使用及其维护与修理。
基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的安装与焊接。
能够根据电路原理图，元器件实物设计并制作印制电路板。
熟悉常用电子器件的类别、型号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关的电子器件图书。
能够正确识别和选用常用的电子器件，并且能够熟练使用普通万用表。
了解电子产品的焊接、调试与维修方法。
为日后学习电子技术课的打好入门基础。
二．实习内容：实验分为四个部分：1.练习焊接。
2.Multisim仿真3.Protel99se仿真4组装机器狗。
三．实习前准备3.1焊接工艺3.1.1焊接工艺的基本知识焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式。
焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属。
焊接工艺是指焊接过程中的一整套技术规定。
包括焊接方法、焊前准备、焊接材料、焊接设备、焊接顺序、焊接操作、工艺参数以及焊后热处理等。
3.1.2 焊接工具、焊料、焊剂的类别与作用焊接工具：焊盘放置烙铁和焊锡镊子焊接时夹持焊锡钳子剪裁导线或焊锡等图1 电烙铁图2 剪线钳焊接材料分为焊料和焊剂，焊料主要是焊锡（内含助焊剂），焊剂主要是助焊剂和阻焊剂。
焊接材料焊锡（锡铅合金）固定焊脚，电路板和器件电气连接助焊剂（松香）加速焊锡融化，去除氧化膜，防止氧化等阻焊剂（光固树脂）板上和板层间的绝缘材料图3 焊接3.1.3焊接工艺的要点预热预热有利于降低中碳钢热影响区的最高硬度，防止产生冷裂纹，这是焊接中碳钢的主要工艺措施。
预热还能改善接头塑性，减小焊后残余应力。
通常，35和45钢的预热温度为150～250℃。
含碳量再高或者因厚度和刚度很大，裂纹倾向大时，可将预热温度提高至250～400℃。
若焊件太大，整体预热有困难时，可进行局部预热，局部预热的加热范围为焊口两侧各150～200mm。
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热释电红外报警器的安装与调试实训报告年级：专业：学号：姓名：
实训日期：
一、实验目的
1、掌握热释电红外报警器的工作原理。
2、掌握热释电红外报警器的安装及调试。
二、实验器材
1、热释电红外报警器套件
2、万用表、烙铁，螺丝刀、镊子、刀片等工具包。
三、实验原理
1、热释电效应
当一些晶体受热时，在晶体两端将会产生数量相等而符号相反的电荷，这种由于热变化产生的电极化现象，被称为热释电效应。
能产生热释电效应的晶体称之为热释电体或热释电元件。
热释电红外传感器通过目标与背景的温差来探测目标。
一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。
热释电红外传感器的特点是反应速度快、灵敏度高、准确度高、测量范围广、使用方便，随着相关信号处理器性能和可靠性的不断提高，热释电晶体已广泛用于红外光谱仪、红外遥感以及热辐射探测器，因其价格低廉、技术性能稳定而受到广大用户和专业人士的欢迎
2、红外传感器的工作原理
红外线属于一种电磁射线，其特性等同于无线电或X射线。
人眼可见的光380nm-780nm，发射波长为780nm-1mm的长射线称为红外线。
任何发热体都会产生红外线
辐射的红外线波长跟物体温度有关。
表面温度越高,辐射能量越强。
最强波长和温度的关系满足λm*T=2989（um.k）
人体的正常体温为36~37.5。
C ，其辐射的最强的红外线的波长为9.67~9.64um，中心波长为9.65um。
3、热释电核心探头
热释电红外传感器由传感探测元、干涉滤光片和场效应管匹配器三部分组成。
其内部的热电元由高热电系数的晶体材料(硫酸三苷肽)配合滤光镜片窗口组成，其极化产生正、负电荷,随温度的变化而变化。
Ｄ端接电源正极，Ｇ端接电源负极，Ｓ端为信号输出
4、热释电红外探头的场效应管
热释电红外传感器在结构上引入场效应管的目的在于完成阻抗变换。
由于热电元输出的是电荷信号，并不能直接使用,因而需要用电阻将其转换为电压形式,该电阻阻抗高达104ＭΩ，故引入的Ｎ沟道结型场效应管应接成共漏形式即源极跟随器来完成阻抗变换。
滤光窗----由一块薄玻璃片镀上多层滤光层薄膜而成的，能有效地滤除7.0~14um波长以外的红外线。
人体正常体温时，辐射的最强的红外线的中心波长为9.65um,正好落在滤光窗的响应波长（7~14um）中心。
故滤光窗能有效地让人体辐射的红外线通过，而最大限度地阻止阳光、灯光等可见光中的红外线的通过，以免引起干扰。
传感器只对移动或运动的人体、体温近似人体的物体起作用。
5、工作原理
人体经过探头先后被A源或被B源感应，Sa<Sb或Sa>Sb产生差值，双源失去互补平衡作用而很敏感地产生信号输出，人对着探头呈垂直状态运动，Sa=Sb不产生差值，双源很难产生信号输出。
径向移动反应最不敏感, 而对于横切方向(即与半径垂直的方向)移动则最为敏感.在现场选择合适的安装位置是避免红外探头误报、求得最佳检测灵敏度极为重要的一环。
“被动”是指探测器本身不发出任何形式的能量，只是靠接收自然界能量或能量变化来完成探测目的。
被动红外报警器特点：能够响应入侵者在所防范区域内移动时所引起的红外辐射变化，并能使监控报警器产生报警信号，从而完成报警功能。
工作原理框图
6、人体热释电红外感应IC电路GC7780
特点CMOS工艺，数模混合，具有独立的高输入阻抗运算放大器，内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰，内设延迟时间定时器和封锁时间定时器，采用16脚DIP封装管脚说明：
具体应用电路分析：
7、菲涅尔镜片的原理和应用
菲涅尔镜片是红外线探头的“眼镜”，它就象人的眼镜一样，配用得当与否直接影响到使用的功效，配用不当产生误动作和漏动作，致使用户或者开发者对其失去信心。
配用得当充分发挥人体感应的作用，使其应用领域不断扩大。
菲涅尔透镜的作用有两个：一是聚焦作用，将探测空间的红外线有效集中到传感器。
二是将探测区域内分为若干个明区和暗区。
使红外信号以忽强忽弱的脉冲形式输入，增强其能量幅度。
四、实验内容
1、红外线报警器电气原理图
R15
1M
C10103
C1510uF RT 30K
R433K
C347uF
R 8
560K
C11103
R 9
1.5M
R347K
C5103
C9103
C247uF
D24148
R 15
39K R 12
560K
R 16
1M
C1410uF
C110uF
R233K
D1
4148
Q39014
R6
1.5M R1368K
Q19014
Q21015
C410uF
VCC
R 10
620K
R 11
1.1M
C 12
102C 13
104
123
112233445566778
8
9
9
10
10
111112121313141415151616GC7780
音乐片
传感器
R1
75K
2、焊接安装
对照电路原理图，将各个电阻、电容、二极管、三极管等元件焊接在电路板上。
在没有特别指明的情况下，元件从线路板正面装入。
按照先低后高，先小后大，先轻后重的顺序安装。
将电阻装入电路板的对应位置，尽量使各电阻的高低一致，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将瓷片电容装入电路板的对应位置，保证其引脚尽量短，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将电解电容分清“+”与“-”装入电路板的对应位置，保证电解电容上的型号标记易看可见，并紧贴PCB 板，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将二极管分清“阳极”与“阴极”装入电路板的对应位置，保证二极管上的型号标记易看可见，焊接时对最短引线的焊接时间不能超过2S ，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将三极管分清“e 引线”、“b 引线”和“c 引线”装入电路板的对应位置，将三极管装配时的高度适中即可，以避免三极管腿折断，并保证焊接时间尽可能短，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将热敏电阻装入电路板的对应位置，由于热敏电阻是易损元件，焊接时不允许将烙铁头直接接触热敏电阻器或靠的太近，以避免损坏热敏电阻器，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将集成块小心装入电路板的对应位置，焊接时控制好烙铁，避免出现引线间连锡，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将传感器罩上塑料罩后装入电路板的对应位置，焊接时管脚的弯曲或焊接部位应离开管脚基部4mm以上，焊完后将露在印制电路板表面多余的引脚齐根剪去。
将压电蜂鸣器中心的压电陶瓷片焊在正极，金属基板焊在负极。
将2条跳线焊接到电路板对应位置，将2跟电源线的一侧焊接到电路板对应位置，剩下的焊接到电源接口处。
将电路板装入外壳，使用胶棒将压电蜂鸣器焊粘到金属基板上，装入电池。
3、调试
安装完成后，装入电池，将电子狗的探测窗口对准要探测物体，打开电源开关，经过30秒左右的开机延时后，电子狗进入工作状态，当有人进入电子狗的探测范围，电子狗就会发出报警声，15秒钟左右结束，经过2秒钟左右的触发封锁时间后若又有人进入探测范围，它将再次报警。
在报警的时候可以关闭电源结束报警。
五、遇到的问题及解决方案
由于有了第一次实训的经验，还有这个实训内容较简单一些，所以在这次焊接与调试的过程中都没有出现太多的问题。
不过在这次焊接的过程中需要对一些元件认真识别。
在焊接一些元件时注意焊接要快，有些元件焊接时间过长是会烧坏。
其中就有音乐片烧坏的，像这些问题只有更换元件的方式了。
还有一些因为焊接时间过长把焊接铜箔烧掉的，这些都是应该注意地问题。
另外还有一些在测试的过程中没有延时，一开开关电子狗就开始叫。
六、心得体会与建议。