激光盘煤仪介绍
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用摘要：针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题，设计了激光扫描盘煤系统，通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描，在通过计算得到储煤量。
该套系统的应用解决了盘煤过程中出现的一些问题，进一步的缩短了盘煤时间，提高了盘煤的准确度。
关键词：激光盘煤仪；煤炭；盘库；计量一、问题的提出煤炭在工业企业能源消耗中占有重要的地位，煤炭盘库的计量方式多种多言，通常采用人工目测拉尺测量、激光雷达盘煤测量、无人机盘煤等。
所以选取何种手段来对煤场的库存进行准确的测量是一个重要的课题。
二、原因分析采用人工目测和拉尺计量方式对煤场盘库的方法是：煤炭计量人员根据煤堆情况合理调配新煤堆放位置，并按照煤场内的煤堆分布，通过铲车和煤场内的取料设备将煤分为若干堆并分别进行平整，平整后的煤堆形状应为梯形或接近长方形。
计量人员使用皮尺甚至采用目测的方法对煤堆进行测量，记录煤堆的长、宽、高，根据煤堆最接近的形态计算出煤堆体积，最后将煤堆体积乘以煤堆密度得到煤场存煤量。
但因煤堆形状复杂，且煤堆密度测量也存在较大的不确定性，人工计量的准确度非常低。
而且人工现场测量劳动强度大，工作环境差，人员不能长时间停留，导致耗费时间也较长。
借助无人机技术进行盘煤虽然解决了工作强度大及工作环境差等问题，但是由于其操作困难，受到设备自身的限制会出现难以控制定位精度、无人机抖动拍照模糊等问题，且由于煤场内部粉尘浓度大等问题，也难以对煤场内部存煤情况进行精准的盘点。
三、解决措施为了提高煤场盘库计量准确度，激光盘煤仪计量方案日益受到重视。
激光盘煤仪具有自动化程度高、测量准确、使用方便、安全可靠等特点，可有效改善人工煤场盘库计量误差大、费时耗力等问题。
激光盘煤仪的测量远离是采用激光测距技术，快速测量没对上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
1盘煤仪的分类盘煤仪分为固定式和便携式两种。
便携式激光盘煤仪安全操作及保养规程
便携式激光盘煤仪安全操作及保养规程随着能源需求的不断增长，煤炭等化石能源的利用不断推进。
煤炭在使用前需要进行煤质分析，而激光盘煤仪便是应运而生的一种便捷分析工具。
本文主要介绍便携式激光盘煤仪的安全操作及保养规程。
一、安全操作规程1. 准备工作1.确保环境安全：在气流、灰尘较严重的场所禁止使用。
2.确认使用环境。
使用场所应干燥，温度在5°C~40°C，相对湿度不大于85%。
3.仪器准备：检查是否充电，测量物是否符合规定尺寸范围，设备是否完好无损。
2. 操作流程1.打开仪器——请确保正确连接电源线后拔掉仪器底部的卡扣，然后打开检测仪器。
2.使用样品——请确认样品符合规范尺寸，然后在样品支架上放置样品。
3.检测样品——首先调整仪器的位置和稳定性，然后启动测量程序。
4.完成测量——测量结束后，需要仔细观察仪器的操作界面，进行数据统计和记录。
3. 注意事项1.操作时需佩戴个人保护装备。
2.长时间连续测量时，请让仪器休息数分钟。
3.勿在湿润环境下使用，以免损坏设备。
4.测量时请使用标准物质进行比对，并定期进行经验手动判断数据的准确性。
二、保养规程1. 日常保养1.使用温度和湿度在允许范围内。
2.长时间未使用，需要放置在通风、干燥处。
3.工作结束后，及时清理设备：轻柔擦拭合适的部位，避免损坏设备的元件。
2. 周期性保养1.定期对设备进行检查：按照操作手册规定的方法进行检查和维护。
2.定期替换配件：定期更换设备中的滤网、弹簧等易损配件，以确保设备运作正常。
3.定期校准：每年或设备使用1500h时，需进行一次仪器校准。
3. 注意事项1.更换配件时请使用标准配件，遵守操作规程。
2.联系厂家技术服务部门的专业工程师，进行设备的保养和检修。
结语便携式激光盘煤仪是一种便捷、高效的煤质分析工具。
为了保障设备稳定运行和准确测量，操作人员需要遵守操作规程，进行设备日常保养和定期维护。
通过正确的使用和维护，可以延长设备的使用寿命，保证分析结果的准确性。
激光盘煤仪分解课件
注意事项
避免在危险环境下使用
在具有易燃、易爆等危险的环境下，不得使用激光盘煤仪。
遵守安全操作规程
在使用激光盘煤仪时，必须遵守相关的安全操作规程，以确保使用 安全。
定期检查仪器性能
定期检查激光盘煤仪的性能，包括精度和稳定性等，以确保其能够 满足使用要求。
常见问题及解决方案
测量结果不准确
如果测量结果不准确，可能是由 于仪器没有准确对准测量区域或 测量参数没有调整好。需要检查
遥控器
特点
遥控器是一种远程控制工具，它 可以通过无线信号与主机连接， 实现对激光盘煤仪的各种操作。
使用场景
在激光盘煤仪的测量过程中，工 作人员可以通过遥控器来控制测 量轮的移动，以及读取和记录测 量结果。
电池及充电器
功能
电池及充电器为激光盘煤仪提供电源 ，确保其正常工作。
类型
电池一般采用可充电电池，如锂离子 电池，以提供较长的使用时间和循环 寿命。充电器则用于给电池充电。
仪器并检查维修。
若仪器出现其他故障，可参 考使用手册或联系专业维修
人员进行维修。
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激光盘煤仪的发展趋势与 未来展望
发展趋势
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智能化
随着人工智能和物联网技术的 发展，激光盘煤仪将越来越智 能化，能够自动识别和测量煤 炭堆积体积、质量等信息，提
高测量效率和准确性。
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多样化
为了满足不同用户的需求，激 光盘煤仪将开发出更多功能和 型号，如手持式、车载式、固 定式等，以满足不同场景下的
保养过程中，应保持仪器内部 干燥，检查 电源连接是否正常，然后检 查控制面板是否有显示错误
信息。
盘煤仪
激光盘煤仪如果您的企业有大型堆场的话，是否正在采用这样的方法进行盘存呢？●先人工整形或有圆形堆场、再拉皮尺、最后根据皮尺计量进行估算；如果采用的是这样的方法，是否存在以下这些困惑呢？●每次盘存，都要组织多个部门联合进行，动用数以十计的人员；●测量前的整形，皮尺计量的多人协调，导致一次盘存至少花费数小时；●稍遇雨雪天气或现场环境恶劣，盘存就变得异常艰难甚至无法实施；●高达5%以上的测量误差，使数以十万、百万计成本资金无法真实反映；●极其落后的人工盘存方式难以适应先进的企业管理水平要求；一、系统基本原理及理论基础利用测量仪器密集采集地形的坐标。
将采集到的数据用计算机进行处理，建立地形的数字模型。
利用计算几何的相关理论，计算出地形的体积，表面积等等各种几何参数。
本产品可广泛应用于火力发电、钢铁、冶金、化工、煤炭、港口、码头等行业。
准确的测量数据为企业计算耗物和计算成本核算提供准确依据，为企业创造经济效益。
测量过程示意图：计算机处理结果：二、系统优势与缺点优点：对堆料的外形要求低，可以是任意不规则形状。
测量速度快，人力需求少，一个人在几分钟之内就可以完成几十万方体积堆料的测量工作。
测量精度高，可靠性好，不受天气影响。
缺点：为了保证测量精度，所有测量仪器均采用全进口设备，价格较高。
三、与国内同类产品的比较武汉大学研发的产品，获国家863计划支持，并且经过多年的研发，目前在国内市场中处于领先地位。
武大产品市场普遍反映系统稳定性不佳，同一堆料重复测量值偏差较大，计算速度慢。
另外武大产品体积计算公式有误导致误差较大。
国内其他公司的产品均不及武大的产品，故跟本产品更是无法比较。
与武大产品相比A计算速度更快，并彻底解决系统稳定性问题。
B 与国际最先进的CAD软件计算结果一致，精度极高。
2010年社会责任优秀企业该评选是由中国企业报社联合国内外多家权威机构主办，旨在对各类企业履行社会责任的状况进行系统和科学评估，并隆重表彰一批优秀企业，以树立典型，激励后进，为中国和谐社会建设作出贡献。
JP型激光盘煤仪的应用与研究
第1期（总第131期）机械管理开发2013年2月No.1（SUM No.131）MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENT Feb.20130引言煤场库存量是煤矿生产任务完成与否的直接体现，也是保障焦化厂稳定生产的重要参数；煤场库存量数据准确与否将影响企业决策者能否正确指导今后的稳定生产。
为了掌握煤场库存量，企业每月都组织各相关部门人员对煤场库存量进行盘点。
传统的盘点方法是：先用推煤机对煤堆进行整形，再用皮尺对整形后的煤堆进行人工丈量，然后凭经验予以估算，得出近似的盘点库存量，盘点误差往往很大，严重制约了企业的现代化管理。
为了科学、准确和客观地掌握煤场库存量，正确指导安全稳定生产，公司购进西安科灵节能环保仪器有限公司的JP 型激光盘煤仪，并投入使用。
1JP 型激光盘煤仪特点和用途传统的盘煤方法不但费时费工、又脏又累，还需要几个部门配合协作，盘点结果往往不够准确，尤其受到天气条件影响时，无法进行盘点。
JP 型激光盘煤仪为便携式、智能化快速盘点装置，测量范围宽、精确度高，适用于任何不规则形状煤堆[1]。
其工作原理是：利用红外线测量仪器扫描煤堆的各个特征点（俗称“打点”），记录各特征点的的三维空间坐标（x.y.z ），然后输入计算机进行数据处理，计算出煤堆体积，误差0.5%左右，小于1%，并同时绘制出科学、直观的煤堆三维图形。
这种盘煤仪由两人配合操作，1h 左右完成盘煤任务。
JP 型激光盘煤仪主要由激光测距仪、电子罗盘、手持电脑(PDA)和一套Windows PM 盘煤软件构成，另配两个可拆装、长寿命的电池组。
其功能分别是：1）激光测距仪——主要功能是测量目标点到观测点的高度、水平距离、倾斜距离和倾斜角。
它包括激光量程传感器、流体倾斜传感器、观测目镜和数据输出端口，具有灵敏度高、测量距离远和分辨率高的特点。
2）电子罗盘——主要功能是输出激光测距仪的方向角度和俯仰角度，这样经过转换可以得到目标点相对于观测点的的三维空间坐标（x .y .z ）。
测量原理盘煤仪
适量使用
根据实际需求适量使用盘 煤仪,避免长时间连续工作 导致设备过热或耗电过大 。合理调整运行参数,延长 设备使用寿命。
维护保养
定期清洁设备,保持传感器 等关键部件的清洁,避免因 杂质积累而影响测量精度 。及时检查电缆连接是否 完好。
测量原理盘煤仪的维护保养
1 定期检查
定期检查盘煤仪的各个部件,确保设备运行状态良好。 特别关注关键部件的磨损和故障情况。
发热量
测量原理盘煤仪可以检测煤炭的发热量 ,为客户提供准确的燃料价值数据。
测量原理盘煤仪的测量精度
测量原理盘煤仪的测量精度是其关键性能指标之一。通过精密的检测技术和复杂的算法分析,这种煤质在线 分析仪可以实现高达0.1%的测量精度,在煤质监测和控制中发挥重要作用。精确的测量数据不仅可以指导煤 炭洗选、配煤工艺的优化,还能为生产调度、质量管理提供可靠依据。
测量原理盘煤仪的国内外现状
国内领先
国内的测量原理盘煤仪技术近 年来有了长足进步,多家企业 的产品在精度、稳定性等方面 达到了国际先进水平。
海外发展迅速
国外也有多家公司专注于测量 原理盘煤仪的研发,产品性能 日益优化,在某些技术指标上 超过了国内产品。
应用广泛
测量原理盘煤仪在煤炭工业、电力行业等领域得到了广泛应用,对提 高生产效率和质量控制发挥了重要作用。
据。这些信号反映了煤层中微量元素的含量和分布情况。
2
数据处理与分析
测量数据经过复杂的算法处理,进行背景修正、信号分离
、峰值识别等一系列分析计算,得出煤层的厚度、灰分等
参数。
3
结果输出与显示
最终,盘煤仪将分析处理后的结果实时显示在控制面板上,
为用户提供直观的煤层信息。
测量原理盘煤仪的主要组成部分
加强型激光盘煤仪安全操作及保养规程
加强型激光盘煤仪安全操作及保养规程1. 激光盘煤仪介绍激光盘煤仪是一种高科技煤分析仪器，主要用于分析煤中的热值、含碳、含氢、含氧、含氮以及硫、水等成分。
目前，激光盘煤仪已经广泛应用于煤矿、热电站、钢铁厂、化工厂等行业中。
加强型激光盘煤仪是一种新型的激光盘煤仪，其结构更加紧凑，使用更加方便。
但是，在使用激光盘煤仪时，我们必须要注意安全操作和合理保养，以确保设备长期稳定地运行。
2. 安全操作规程2.1 操作前准备在使用激光盘煤仪之前，我们必须进行如下准备工作：•确认电源插头的接线正确；•确认仪器的接地可靠；•检查仪器周围是否存在易燃、易爆或有害气体等危险物品，确保仪器周围环境安全；•激光盘煤仪的表面应保持清洁干燥。
2.2 操作注意事项在操作激光盘煤仪时，我们需要注意如下事项：•激光盘煤仪应安装在干燥、通风、温度适宜的地方；•激光盘煤仪运行时必须关闭门窗，防止光线干扰；•激光盘煤仪启动时，工作人员应距设备不得少于1.5米，以防激光辐射；•紧急停止时（如发现设备异常、烟雾等），应立即按下紧急停止按钮；•不得私自调整设备的各项参数，如需调整，必须由专业技术人员操作。
2.3 关机操作使用完毕后，必须按照以下步骤关机：•停用激光盘煤仪软件；•关闭激光发生器、高压电源，断开电源插头；•干净仪器表面，并用防尘套覆盖设备。
3. 保养规程3.1 日常保养日常保养主要包括如下内容：•定期清洁光路系统、样品架、吸气器和吹气器；•经常清除弃气管和吸气管内部的灰尘；•定期检查仪器是否正常，特别是系统的泄漏情况。
3.2 定期保养定期保养主要包括如下内容：•定期校准仪器的各项功能，如激光功率、光电倍增管增益等；•定期检查精密部件、仪表、电路的连接是否正确，以确保仪器的精度和灵敏度；•定期检查仪器的各个零部件是否存在磨损、故障现象，如有必要及时更换。
4. 结语通过本文的介绍，相信大家对加强型激光盘煤仪的安全操作和保养规程有了更加深刻的了解。
激光盘煤仪说明书
SUNNYET 激光盘煤仪使用说明书目录一、概述二、系统构成1、激光测距仪2、数字罗盘3、笔记本电脑三、测量操作1、在激光测距仪上的操作2、在数字罗盘上的操作3、在笔记本电脑上的操作（1）数据采集软件的使用（2）绘图及体积计算软件的使用四、维护与保养一、概述火力发电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接的影响，因而迫切需要快速、准确地测出煤场的存煤量，以便于电厂进行成本核算、经济效益评估和科学管理。
SUNNYET型便携式盘煤仪就是应这一要求而开发的，该测量装置具有测量准确、安全可靠、操作简便等优点，从而可以快速、准确地测出煤场的存煤量。
1、工作原理采用IMPULSE(英柏斯)激光测距技术，快速测量煤堆上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
2、主要功能及特点(1)、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。
(2)、根据测量数据快速内插拟合煤堆表面形状，计算存煤体积。
(3)、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。
(4)、软件具有自动区域划分功能，可减少测量点数，提高计算精度。
(5)、测量重复性精度优于1%。
(6)、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。
(7)、操作简单，测量速度快。
对一个200×50米的煤场，仅需一人，约25分钟即可完成测量。
(8)、通过提示音和显示，方便确认目标采集。
(9)、煤堆不需要严格整形。
(10)、激光辐射量小，使用安全。
符合美国食物与医药管理局1级安全标准(Eye Safe)。
(11)、电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。
(12)、使用环境温度：-30~+60°C。
（测距仪和地图星）(13)、密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。
3、适用场合(1)、适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整形。
盘煤系统介绍
View-2型激光盘煤仪技术资料杰德控制系统工程研究中心北京华电杰德科技有限公司产品简介1 工作原理View-2型盘煤仪采用激光测距技术，具有测量、统计、分析等多种功能，能够精确地完成煤场存煤量的测量，在运行中能够提供相应的统计分析信息。
此外，系统轻巧便携，操作简单，性能可靠，省时省力，费用较低，因而实用性强。
2 产品组成（1）激光测距仪：美国进口，最大测程575米，距离分辨率0.01米，可同时进行倾斜距离、水平距离和高度差的测量。
（2）水平角编码器：美国进口，采用光电数码技术测量水平角度，不受磁场的影响，测量范围为0-360°，分辨率0.1°。
（3）掌上电脑：美国惠普产品，pocket PC系统平台，纯中文界面，可用于数据采集，体积小巧，便于携带，真正实现一人盘煤操作。
（4）笔记本电脑：美国戴尔产品，用于体积计算、图形显示、数据校正及报表生成。
3 产品特点（1）利用激光测距仪获取测站到某个测点的距离（俗称“打点”），结合水平和垂直两个自由度的角度传感器获取当前观测点的两个方位角度，计算出该测点的三维空间坐标（X,Y,Z）。
利用测量的这些点进行三维计算，构建方格网，进行图形渲染生成三维图形，并计算方量。
（2）本系统使用掌上电脑作为数据处理单元，也是本系统的优点之一。
为减轻测量人员的劳动强度，作为系统专用器材，掌上电脑能够真正实现测量、计算的单人操作，更加体现本系统的便携性能。
随着计算机技术的发展，性能不断提高，掌上电脑已经能够实现传统的笔记本电脑的计算能力，完成数据采集、体积计算乃至图象处理功能。
（3）本系统测量水平角的仪器使用了最先进的水平角度编码器，取代以往的电子罗经。
水平角度编码器使用光电数码技术测量，而不是电子罗经采用的磁场技术，因此，它不受电厂中电动机械产生的磁场影响，因此消除了这方面的干扰，测量数据更加准确。
4 产品功能（1）使用本系统进行盘煤，测量过程方便、快捷，无需在煤堆表面做任何标志，不需要插立标杆和反射棱镜，更不需要龙门吊床，斗轮机和固定塔架等辅助设备。
激光盘煤的装置的原理及实现
激光盘煤的装置的原理及实现电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举足轻重的重要性。
人们一直在寻求一种方法，可以准确地获得发电厂存煤量。
早期人们用推煤机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量将这样的过程称为盘煤但是，这种方法测量结果误差较大。
为了准确地获得火电厂存煤量，节省发电成本，投运激光盘煤测量装置是一种很好的方法。
该系统大大改善了工人的劳动条件,减少了人为因素产生的测量误差,实现了煤场的自动化盘煤。
现场运行实践证明了该系统安全、可靠、省时,取得了很好的测量效果。
激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积。
激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。
比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式)，多功能式等。
基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量)；从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。
前三点是我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。
当然，设备的可靠稳定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。
本文以一种实用﹑便捷的盘煤系统为例谈谈激光盘煤装置的原理及实现。
1.盘煤系统硬件组成及工作原理盘煤系统工作原理是在煤场建立观测网和空间坐标系，利用精密测量仪器在观测网上采集煤堆轮廓数据点，然后将这些数据点按照一定的数学模型转换为三维坐标，利用VC和OpenGL技术进行煤堆三维图形复现，用方格网算法计算煤堆的体积，最终用体积乘以煤的比重获得存煤量。
硬件系统主要完成采集煤堆轮廓数据点，包括2个设备，1个多功能测量设备用于采集数据，个手持电脑用于收发数据。
盘煤仪介绍
盘煤仪的关键性能指标：测角精度：主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°，少数高端产品为0.0005°测距精度：主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米，少数高端产品为0.02米采点速度：主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒，少数高端产品为10点/秒采点间距：主流盘煤仪采点间距约为5-10米，少数高端产品采点间距为1-2米软件功能：软件应该具备噪点去除，斜坡上体积计算，精确三维立体建模激光盘煤仪盘煤原理：盘煤仪通过测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，进而结合经验得到的料堆的密度，进而计算出料堆的重量(质量)。
国内盘煤仪的发展分三个阶段：1、原始阶段煤堆体积测量；2、初级阶段；3、高级阶段，下面分别介绍这几个阶段的产品：<一>、原始阶段煤堆体积测量在2008年以前，一般是人工用测距仪器量煤堆的长宽高，计算体积。
缺点是：耗时且误差很大。
<二>、初级阶段的盘煤仪2008-2010年，在此期间市场上采用低精度测距仪（测距误差10-30cm）和角度编码器（测角精度：0.5度，0.5度水平角度误差在100米处造成的水平位置偏移为0.87米，垂直角度误差在100米处造成的垂直高程误差为0.87米）简单拼装而成，外形笨重，需要比较厚重的笔记本配合，测量误差很大，一般在5%以上盘煤误差。
初级阶段盘煤仪有以下缺点:A、激光探头测距短，无有效瞄准装置，仅通过粗瞄器定向或者放大倍率只有两倍的望远镜瞄准，远距时（50米外）无法区别煤堆与其它无关背景，因而造成很多无用的测量点。
B、笔记本或平板功耗高，续航时间短，（东芝H1平板电脑功耗为18W）仅能支持2个小时。
C、笔记本或平板电脑体积大，不便于携带，分量重不便于长时间手持。
无法满足外部工作环境，尤其是北部寒冷地区。
1．市场上个别产品为取悦用户，仅展示部分测量点的图形，却不控制测量点的密度或间距，造成采点疏密不均，难易达到理想的测量成果。
激光盘煤装置的原理
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 煤堆数据是按照一定的顺序在观测点 上用仪器测量煤堆轮廓的特征点获取的。 手持激光多功能测距仪 测量煤堆将获 得斜距方位垂直角，并不是三维坐标，因 此需进行转换才能获得煤堆的三维坐标数 据。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 • 1) 斜距: 测量仪器到目标点的直线距离 用 表示. • 2) 方位角: 测量仪器平视线与正北方向的夹 角，用 表示。 • 3) 垂直角: 测量仪器的测点至观测目标的方 向线与水平面间的夹角，用 表示。
N
式中: 为地平高程， 为第i个小方格面积。
谢谢！
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.4三维重建 边扩展算法: 判断这条边被使用过的次数， 如果此边已用了2次或只使用一次但它是边缘， 就不需对其进行扩展 否则，搜索与待扩展三 角形的第3点分别位于待扩展边两侧的点，除 去冗余点( 包括封闭点) ，比较各点与待扩展边 两端点构成的角，构成的角最大的点就是扩展 出的三角形的第3点 。将扩展出的三角形加入 三角形链表。 生成煤堆轮廓图之后利用OpenGL光照﹑ 投影等技术由 实现煤堆三维图形显示。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 用方格网算法计算煤堆体积，再用煤的比 重乘以体积得到存煤量。 方格网算法: 将煤场按纵横2个方向分成 M×N个网格，这一过程相当于把煤堆切成个 M×N底为四边形的小煤柱。计算各小煤柱的体 积。累计各小煤柱的体积之和，这样也就计算 出了整个煤堆的体积，N取值越大，越精确。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 将方格的4个角上的高程相加( 如果角上没 有高程点，通过周围高程点内插值得出其高程 ) ，取平均值与地平高程相减，然后乘以指定 方格的面积便得到该煤堆的体积，取其和即为 煤堆体积。方格边长越小，计算精度越高 计 算公式如下:
盘煤仪原理
盘煤仪原理详解摘要：本文档旨在详细解释盘煤仪的工作原理，包括其设计、功能、操作过程以及技术参数。
盘煤仪是一种用于测量煤堆体积和重量的仪器，广泛应用于煤矿、电厂等需要精确计量煤炭的场所。
通过本文的阅读，用户可以对盘煤仪有一个全面的认识。
1. 引言盘煤仪作为现代煤炭计量的重要工具，其准确性和效率对于煤炭行业的管理和经济效益具有显著影响。
随着科技的发展，盘煤仪的技术也在不断进步，使得煤炭计量更加快速、准确。
2. 盘煤仪概述盘煤仪是一种利用激光扫描技术进行非接触式测量的设备，能够快速准确地获取煤堆的体积和重量信息。
它适用于各种形状和大小的煤堆，能够在复杂的工业环境中稳定工作。
3. 盘煤仪的设计原理3.1 激光扫描技术激光扫描技术是通过发射激光束并接收反射回来的激光，来测量距离的一种技术。
盘煤仪中的激光扫描装置能够快速旋转并发射激光，通过测量激光往返时间来计算距离。
3.2 三维建模技术通过激光扫描得到的是一系列离散点的信息，这些点被称为“点云”。
三维建模技术能够根据点云数据构建出煤堆的三维模型。
3.3 数据处理与分析数据采集系统收集到的数据需要经过处理和分析，以计算出煤堆的体积和重量。
这一过程通常由专业的软件完成。
4. 盘煤仪的组成部分4.1 激光扫描装置负责发射和接收激光，是盘煤仪的核心部件。
4.2 移动平台使激光扫描装置能够在煤堆上方移动，以便覆盖整个煤堆区域。
4.3 数据采集系统负责收集激光扫描装置的数据，并将其传输给控制与分析软件。
4.4 控制与分析软件对采集到的数据进行处理和分析，输出煤堆的体积和重量信息。
5. 盘煤仪的操作流程5.1 准备工作包括设备的检查、校准以及确定扫描区域等。
5.2 扫描过程激光扫描装置在移动平台上对煤堆进行逐行扫描。
5.3 数据处理数据采集系统将收集到的数据发送给控制与分析软件进行处理。
5.4 结果输出软件处理完成后，输出煤堆的体积和重量信息。
6. 盘煤仪的技术参数6.1 扫描精度通常以毫米为单位，表示扫描结果的准确性。
固定式激光盘煤仪在煤场的应用
固定式激光盘煤仪在煤场的应用摘要：通过固定式激光盘煤仪在煤场中的应用，说明煤场精准测量的方法，并说明了固定式盘煤仪的工作原理、结构及特点，可以在各煤场进行精确盘煤。
关键词：固定式激光盘煤仪；煤场；盘煤1.前言随着国内经济的增长，燃料市场的压力逐渐增大，面对“市场煤，计划电”等情况的存在，我公司必须面对市场竞争和煤电矛盾所带来的多重挑战和机遇。
对于火力发电企业，发电燃煤成本占发电成本的70％以上，燃料成本的控制、燃料管理水平的高低直接影响到电厂的经济效益。
只有引入先进的技术和管理方法，规范和优化燃料管理流程，才能有效提升企业的核心竞争力。
煤场盘点是燃料管理中的一个非常重要的部分工作，盘煤结果的确性直热门影响着企业的经营成本，随着各电厂对智能化、信息化、数字化的管理需求及推广，高效率的盘煤过程和高精度的的盘煤结果是也是电厂煤场管理的信息化、数字化管理的重中之重。
我公司安装了斗轮机悬臂固定式激光盘煤仪，并将经装在斗轮机悬臂上，借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，盘煤过程仅需1小时即可完成。
以下对盘煤仪进行具体介绍。
1.目前盘煤仪在煤场盘煤中的使用对比目前在电厂中使用的盘煤仪主要有两种形式，分别是便携手持式和固定式悬挂式两种，便携式在煤场使用过程中，需要由人工进行测量采集煤场图形数据，通常一个盘煤期需要1天进行才能完成，有的时侯要进行2天才能完成，在盘煤数据测量过程盘煤中人员需要经常上下煤堆，工作强度非常大、安全隐患大，同时测量数据受测量人员技术水平、工作经验、操作熟练度影响较大，其结果往往于实际存煤偏差较大，生成的三维图形与实际煤堆有明显的偏差。
我司所采用的固定式盘煤仪借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，通过激光扫描仪对煤场煤堆进行不间断全断面扫描，收集煤堆高度信息与斗轮行走行程测量信息，建立数据煤场模式，再通过软件进行分析处理，生成煤煤场立体模形，所测煤场体积明显高于手持式便的携盘煤仪，生成的三维图形与实际煤堆基本一致。
激光盘煤仪
激光盘煤仪简介激光盘煤仪是一种用于煤炭质量检测的先进设备。
它采用激光光源和光学传感器进行测量，能够实现快速、准确地测定煤炭的密度、粒度和质量等多项指标，具有高精度、高效率、非接触式的特点。
激光盘煤仪在煤炭采选、生产、运输等领域具有广泛应用，已成为现代煤炭工业不可或缺的重要设备。
工作原理激光盘煤仪的主要组件包括激光光源、粒度传感器、密度传感器等。
当煤炭样品被放置在煤仪上时，激光光源发出一束红色或绿色的激光光线，通过一组光学透镜对样品进行照射和扫描。
样品表面反射的光线被接收器接收并转化为电信号，进一步处理并转化为密度和粒度等数值指标输出。
激光盘煤仪采用的是非接触式的检测方式，避免了传统煤质检测中存在的人为因素和样品污染等问题，提高了测试的精度和可靠性。
应用领域激光盘煤仪广泛用于煤炭采选、生产和运输等领域。
在煤炭采选中，激光盘煤仪可以帮助煤炭企业快速、准确地检测出原煤中各个成分的质量比例，优化煤炭选矿工艺，提高煤炭品质，减少资源浪费。
在煤炭生产中，激光盘煤仪可以实时监测煤炭指标，保证生产线的稳定和产品质量的稳定性。
在煤炭运输中，激光盘煤仪可以检测运输中煤炭的品质，避免污染和损失。
使用方法激光盘煤仪操作简便，操作人员只需要将煤炭样品放置在煤仪上，启动设备，等待测试结果即可。
激光盘煤仪的使用方法和普通的电子秤差不多，但需要注意的是，在使用过程中要避免强光照射和煤尘等外界因素对测试结果的影响。
为保证测试的准确性和可靠性，建议在使用前先进行设备校准，以及定时进行设备维护和保养。
总结激光盘煤仪作为一种先进的煤质检测设备，不仅可以提高煤炭企业的工作效率和生产效益，还可以减少资源浪费和环境污染等问题。
未来，随着技术的不断发展，激光盘煤仪将在煤炭工业中发挥更加重要的作用。
3D-KG GPS型全自动盘煤仪
中科科能公司3D-KG GPS型全自动盘煤仪1.GPS定位，方便携带，超长工作（8h），超高精度（99.5%）；2.适用于高精测量需求，且料堆较多的领域；3.英国进口测距仪，1200米量程，250点/秒；4.料堆无需整形；应用范围：“3D-KG -全自动盘煤仪”型激光盘料仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业，用于测量料堆的体积、重量，三维显示，辅助分析等。
如火电厂的存煤盘点；钢铁厂的原料矿堆测量；港口码头的料堆核准；公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。
其他如，泥土，沙石，塑料等的相关测量也适用。
“3D-KG”型全自动盘料仪采样频率高达250Hz，测量精度可达到99.5%以上，三维建模显示适用于精度要求较高的场合。
在人工测量时，本激光盘煤仪同样可以提供长度，高度，宽度等信息，省去拉皮尺等繁琐的工作，是您工作的好帮手。
3D-K显示展示工作原理：采用业界最先进的英国产全自动激光测距仪，系统测出被测物体表面特征点的三维坐标，经过电脑三维建模处理、计算，得出被测物体的体积和重量等数据，同时可再现被测堆体的三维立体图。
系统特点：1)可自动横向纵向二位立体自动扫描2)适用于露天料场及干棚料场内任何形状料堆体积的测量，料堆不需要整形。
3)整机重8.2kg，单人可快速操作；不需要借助龙门吊、斗轮机、标杆、棱镜等辅助设备和工具。
4)采用蓝牙无线连接，无电缆；数据传输可靠，速度高；5)触摸屏一键式操作，整个测量过程一气呵成，无需人工干预；6)软件功能强大，采用自主专利技术，建模速度快，计算精度高，可实时显示测量的三维效果，实时给出结果，无需事后再处理；7)输出报表中相关信息可配置，如各参与部门用户可自定义；8)符合MIL-810F军用标准和IP67防尘防水标准，适用于电厂等使用环境要求高的环境；9)可在-30°-60°工作，一次连续工作最长达9个小时；10)一次测量30分钟内可完成；“3D-KG”全自动盘料仪的主要技术特点如下：。
MH2001激光盘煤仪
MH2001激光盘煤仪
张培宏
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2003()2
【摘要】煤堆体积的测定 ,一直困扰着测绘同仁。
无反射棱镜全站仪的问世 ,促成了高效、廉价的MH2 0 0 1激光盘煤仪的诞生。
介绍MH2 0 0 1激光盘煤仪的测积原理、构成及其作业过程。
【总页数】2页(P66-67)
【关键词】MH2001激光盘煤仪;无反射棱镜全站仪;煤堆体积;数据采集;精度【作者】张培宏
【作者单位】陕西煤航地理信息有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】P204
【相关文献】
1.JP型激光盘煤仪的应用与研究 [J], 朱永强
2.浅谈激光盘煤仪 [J], 郭洪荣;勾宝亮
3.基于无棱镜全站仪的盘煤系统——MH2001盘煤(测积)系统简介 [J], 张培宏
4.固定式激光盘煤仪在电厂盘煤工作中的应用 [J], 王晓霞
5.固定式激光盘煤仪校准方法的研究 [J], 罗建明;陈超;肖珍芳;何帅;谭中柱
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相关授权文件：
3, 技术特点
8，自动实时生成三维立体模型；
10，点云显示，线框图显示，立体模型显示；
11，模型的平移、旋转、放大缩小功能；
12，不同位置测量的点云，自动分配不同颜色，便于识别和优化；
14，软件功能模块化功能设计，易学易用；
军用笔记本电脑CF-19性能指标
操作系统Windows 7 Professional
CPU Intel CoreTMi5-2520M SV 2.5 GHz
内存4G（最大8 GB）
硬盘320G
屏幕10.4英寸的XGA触摸屏幕TFT，可旋转成为平板电脑
蓝牙 2.1+EDR
无线LAN Intel PPO / 802.11a/b/g/n
工作温度范围零下35度到零上60度
电池工作时间9个小时
其它性能防水、防尘，抗震、抗冲击，防电磁辐射
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3D-A GPS型卫星定位便携式激光盘煤仪> > >
1, 设备组成
标准配置：
－ 美国产XLRic型三维激光测量仪：量程到1850米；
－ 日本松下公司日本原产CF-19军用笔记本电脑；
－ Ranger 3D专业激光盘煤软件；
－ 其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；
设备简介
3D-A GPS是3D-A的升级版，它与3D-A相比，增加了卫星定位系统。
标准配置：
－ 美国产XLRic三维激光测距仪；
－ RTK(实时差分)GPS全球卫星定位系统；
－ 松下CF-19军用笔记本电脑；
－ Ranger 3D专业激光测方软件；
－ 其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；
2, 性能指标
整机性能指标
－ 相对误差：小于+/-1％；
－ 工作温度范围：-35度－+60度；
－ 工作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常工作；
－ 整机安全可靠，对人体和环境无任何危害和影响；激光达到FDA一级安全标准；
－ 测量精度不受外界磁场干扰；
－ 纯中文操作界面；
三维测量仪XLRic性能指标
主要参数
－ 美国产XLRic三维测量仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身；
－ 距离测量范围最： 1850米；
－ 距离测量精度： +/-10厘米；
－ 倾斜角度测量范围：＋/－40度；
－ 倾斜角度测量精度：＋/－0.1度；
－ 水平角度测量范围：0－360度；
－ 水平角度测量精度：＋/－0.1度；
－ 蓝牙无线数据传输；
－ 防摔设计：四周包裹防摔橡胶保护结构；
－ 坚固耐用，恶劣环境下工作能力；。