激光盘煤装置的原理
盘煤仪方案
盘煤仪方案1. 引言盘煤仪是一种用于测量煤炭中煤的质量和成分的仪器。
在煤矿、煤炭加工和燃煤发电等行业中，盘煤仪被广泛应用于煤的分级、筛选和质量控制等方面。
本文档将介绍盘煤仪的方案，包括其原理、技术规格和使用方法等内容。
2. 盘煤仪原理盘煤仪的工作原理是基于离心力的分离原理。
煤样放置在盘煤仪的转盘上，通过转盘的高速旋转，利用离心力将煤样分离为不同的组分。
不同组分的煤样将被分散在盘煤仪的不同区域，通过对各个区域进行测量和分析，可以得到煤的质量和成分信息。
3. 技术规格下表列出了一种常见的盘煤仪的技术规格：技术参数数值转盘直径800mm转速范围0-1000rpm分离粒度范围0.1-10mm最大处理量500kg/h电源要求220V, 50Hz功率要求 1.5kW4. 使用方法盘煤仪的使用方法如下：1.将待测试的煤样取样放入盘煤仪的转盘上，并平均分布。
2.调整盘煤仪的转速和分离粒度，根据需要进行设定。
3.启动盘煤仪，转盘开始高速旋转，煤样被分离为不同的组分。
4.待转盘停止旋转后，根据不同区域的煤样特征进行测量和分析。
5.根据测量结果，得到煤的质量和成分信息。
5. 注意事项在使用盘煤仪时，需要注意以下事项：•确保盘煤仪的电源符合要求，以防止设备损坏或事故发生。
•在操作过程中，要注意保持转盘平稳运转，避免突然停止或转速过高造成设备损坏或人员伤害。
•使用前应检查设备的工作状态，确保各个部件的正常运行，如有问题应立即联系售后服务人员进行维修。
•注意个人防护，佩戴安全帽、防护眼镜等防护用具，确保工作安全。
6. 总结盘煤仪是一种重要的煤炭分析仪器，广泛应用于煤炭行业中。
本文档介绍了盘煤仪的原理、技术规格和使用方法等内容，希望能对使用盘煤仪的人员有所帮助。
在使用盘煤仪时，要注意安全和设备的正常运行，以确保测试结果的准确性和工作的顺利进行。
激光保护技术原理
建新煤矿自皮带井建成以来，由于没有科学的人员越位保护装置，曾多次发生人员坠斗事故，并造成人员伤亡，给矿工的人身安全和企业财产带来了严重的损失。
为了防止人员坠入煤斗事故发生，机电二队自行设计、制作、调试安装了一套连续监控，可手动解除预警。
并能达到在安全距离内自动停车的激光越位保护装置，彻底消灭了人员坠入煤斗事故的发生。
当皮带以1.6m/s~1.8m/s正常运行时，有人躺在皮带上越过激光时，接收管由光照状态变为黑暗状态，使接收管发出电信号，促使开关管截止，继电器J吸合0.4s后（按1.6m人员身高计算）。
这时继电器SJ吸合，预警铃响，提醒机头司机，机头司机对皮带上是物体还是人进行判断，是物体时解除信号按钮，皮带照常运行。
是人时，按紧急停车按钮，皮带停车。
如果4s内司机未按紧急停车按钮，SJ’吸合，皮带自动停车并报警，达到自动保护的目的。
盘煤仪
激光盘煤仪如果您的企业有大型堆场的话，是否正在采用这样的方法进行盘存呢？●先人工整形或有圆形堆场、再拉皮尺、最后根据皮尺计量进行估算；如果采用的是这样的方法，是否存在以下这些困惑呢？●每次盘存，都要组织多个部门联合进行，动用数以十计的人员；●测量前的整形，皮尺计量的多人协调，导致一次盘存至少花费数小时；●稍遇雨雪天气或现场环境恶劣，盘存就变得异常艰难甚至无法实施；●高达5%以上的测量误差，使数以十万、百万计成本资金无法真实反映；●极其落后的人工盘存方式难以适应先进的企业管理水平要求；一、系统基本原理及理论基础利用测量仪器密集采集地形的坐标。
将采集到的数据用计算机进行处理，建立地形的数字模型。
利用计算几何的相关理论，计算出地形的体积，表面积等等各种几何参数。
本产品可广泛应用于火力发电、钢铁、冶金、化工、煤炭、港口、码头等行业。
准确的测量数据为企业计算耗物和计算成本核算提供准确依据，为企业创造经济效益。
测量过程示意图：计算机处理结果：二、系统优势与缺点优点：对堆料的外形要求低，可以是任意不规则形状。
测量速度快，人力需求少，一个人在几分钟之内就可以完成几十万方体积堆料的测量工作。
测量精度高，可靠性好，不受天气影响。
缺点：为了保证测量精度，所有测量仪器均采用全进口设备，价格较高。
三、与国内同类产品的比较武汉大学研发的产品，获国家863计划支持，并且经过多年的研发，目前在国内市场中处于领先地位。
武大产品市场普遍反映系统稳定性不佳，同一堆料重复测量值偏差较大，计算速度慢。
另外武大产品体积计算公式有误导致误差较大。
国内其他公司的产品均不及武大的产品，故跟本产品更是无法比较。
与武大产品相比A计算速度更快，并彻底解决系统稳定性问题。
B 与国际最先进的CAD软件计算结果一致，精度极高。
2010年社会责任优秀企业该评选是由中国企业报社联合国内外多家权威机构主办，旨在对各类企业履行社会责任的状况进行系统和科学评估，并隆重表彰一批优秀企业，以树立典型，激励后进，为中国和谐社会建设作出贡献。
测量原理盘煤仪
适量使用
根据实际需求适量使用盘 煤仪,避免长时间连续工作 导致设备过热或耗电过大 。合理调整运行参数,延长 设备使用寿命。
维护保养
定期清洁设备,保持传感器 等关键部件的清洁,避免因 杂质积累而影响测量精度 。及时检查电缆连接是否 完好。
测量原理盘煤仪的维护保养
1 定期检查
定期检查盘煤仪的各个部件,确保设备运行状态良好。 特别关注关键部件的磨损和故障情况。
发热量
测量原理盘煤仪可以检测煤炭的发热量 ,为客户提供准确的燃料价值数据。
测量原理盘煤仪的测量精度
测量原理盘煤仪的测量精度是其关键性能指标之一。通过精密的检测技术和复杂的算法分析,这种煤质在线 分析仪可以实现高达0.1%的测量精度,在煤质监测和控制中发挥重要作用。精确的测量数据不仅可以指导煤 炭洗选、配煤工艺的优化,还能为生产调度、质量管理提供可靠依据。
测量原理盘煤仪的国内外现状
国内领先
国内的测量原理盘煤仪技术近 年来有了长足进步,多家企业 的产品在精度、稳定性等方面 达到了国际先进水平。
海外发展迅速
国外也有多家公司专注于测量 原理盘煤仪的研发,产品性能 日益优化,在某些技术指标上 超过了国内产品。
应用广泛
测量原理盘煤仪在煤炭工业、电力行业等领域得到了广泛应用,对提 高生产效率和质量控制发挥了重要作用。
据。这些信号反映了煤层中微量元素的含量和分布情况。
2
数据处理与分析
测量数据经过复杂的算法处理,进行背景修正、信号分离
、峰值识别等一系列分析计算,得出煤层的厚度、灰分等
参数。
3
结果输出与显示
最终,盘煤仪将分析处理后的结果实时显示在控制面板上,
为用户提供直观的煤层信息。
测量原理盘煤仪的主要组成部分
激光盘煤仪说明书
SUNNYET 激光盘煤仪使用说明书目录一、概述二、系统构成1、激光测距仪2、数字罗盘3、笔记本电脑三、测量操作1、在激光测距仪上的操作2、在数字罗盘上的操作3、在笔记本电脑上的操作（1）数据采集软件的使用（2）绘图及体积计算软件的使用四、维护与保养一、概述火力发电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接的影响，因而迫切需要快速、准确地测出煤场的存煤量，以便于电厂进行成本核算、经济效益评估和科学管理。
SUNNYET型便携式盘煤仪就是应这一要求而开发的，该测量装置具有测量准确、安全可靠、操作简便等优点，从而可以快速、准确地测出煤场的存煤量。
1、工作原理采用IMPULSE(英柏斯)激光测距技术，快速测量煤堆上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
2、主要功能及特点(1)、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。
(2)、根据测量数据快速内插拟合煤堆表面形状，计算存煤体积。
(3)、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。
(4)、软件具有自动区域划分功能，可减少测量点数，提高计算精度。
(5)、测量重复性精度优于1%。
(6)、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。
(7)、操作简单，测量速度快。
对一个200×50米的煤场，仅需一人，约25分钟即可完成测量。
(8)、通过提示音和显示，方便确认目标采集。
(9)、煤堆不需要严格整形。
(10)、激光辐射量小，使用安全。
符合美国食物与医药管理局1级安全标准(Eye Safe)。
(11)、电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。
(12)、使用环境温度：-30~+60°C。
（测距仪和地图星）(13)、密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。
3、适用场合(1)、适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整形。
激光盘煤的装置的原理及实现
激光盘煤的装置的原理及实现电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举足轻重的重要性。
人们一直在寻求一种方法，可以准确地获得发电厂存煤量。
早期人们用推煤机将不规则煤堆整形，然后用尺子丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到存煤量将这样的过程称为盘煤但是，这种方法测量结果误差较大。
为了准确地获得火电厂存煤量，节省发电成本，投运激光盘煤测量装置是一种很好的方法。
该系统大大改善了工人的劳动条件,减少了人为因素产生的测量误差,实现了煤场的自动化盘煤。
现场运行实践证明了该系统安全、可靠、省时,取得了很好的测量效果。
激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积。
激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。
比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式)，多功能式等。
基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量)；从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。
前三点是我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。
当然，设备的可靠稳定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。
本文以一种实用﹑便捷的盘煤系统为例谈谈激光盘煤装置的原理及实现。
1.盘煤系统硬件组成及工作原理盘煤系统工作原理是在煤场建立观测网和空间坐标系，利用精密测量仪器在观测网上采集煤堆轮廓数据点，然后将这些数据点按照一定的数学模型转换为三维坐标，利用VC和OpenGL技术进行煤堆三维图形复现，用方格网算法计算煤堆的体积，最终用体积乘以煤的比重获得存煤量。
硬件系统主要完成采集煤堆轮廓数据点，包括2个设备，1个多功能测量设备用于采集数据，个手持电脑用于收发数据。
浅谈火电厂煤炭储备与盘点
浅谈火电厂煤炭储备与盘点发表时间：2018-02-03T18:03:21.483Z 来源：《基层建设》2017年第33期作者：郭洪生[导读] 论文摘要：加强燃煤的储备与盘点，做到储煤量适当，盘点及时准确，尽量减少流动资金的占用率和燃煤的储备损耗，对电力企业经济效益有重大意义。
大唐国际发电股份有限公司陡河发电厂 063028论文摘要：加强燃煤的储备与盘点，做到储煤量适当，盘点及时准确，尽量减少流动资金的占用率和燃煤的储备损耗，对电力企业经济效益有重大意义。
关键词：储存；堆积密度；人工盘点引言：电厂燃料部肩负着全厂保证生产所急需的煤等燃料物资的采购供应任务，燃料管理是保证企业生产的重要环节，同时也是资金占用的大户，火力发电厂中燃料成本占发电成本的70％左右，因此控制燃料成本是电厂降低成本的关键。
燃料管理无疑是降低成本、提高效益、抗御市场风险的有效方式，是提高企业管理水平，提高燃料质量，降低燃料成本的重要环节。
发电厂为了保证发电的正常运行，必须储备一定数量的燃煤，但是，燃煤储存多少才合适呢？，储备量过大，不仅会使积压的燃煤增加热值损失，而且占用很大的流动资金，造成企业资金周转和经济效益，储煤量太少，又很难应付各种突发事件，概括起来就是收、耗、存、量、质、价管理。
收——对购买商品煤验收；耗——燃烧；存——煤场存煤；量——数量验收；质——采制化验收；价——结算。
诸如煤炭市场资源变化造成的资源紧缺、运输阻滞、气候变化等难以保证正常发电，损失更大，因此，加强燃煤的储备管理，做到储煤量适当，既保证安全发电的需要，有尽量减少流动资金的占用率和燃煤的储备损耗，这对电力企业经济效益有重大意义。
所谓存储论就是专门研究在保证生产的前提下，如何使库存物资和资金数量最小，以提高物资利用率和加速资金周转达到节约资金，获得更高利润的一门经济学科，随着煤炭走向市场，电力企业可以根据需要采购，特别是地处煤炭资源比较丰富的坑口电厂更具有利条件。
盘煤仪介绍
盘煤仪的关键性能指标：测角精度：主流盘煤仪测角精度为1°、0.5°、0.1°，少数高端产品为0.0005°测距精度：主流盘煤仪测距精度为0.3米、0.1米、0.05米，少数高端产品为0.02米采点速度：主流盘煤仪采点速度为1点/秒、3点/秒，少数高端产品为10点/秒采点间距：主流盘煤仪采点间距约为5-10米，少数高端产品采点间距为1-2米软件功能：软件应该具备噪点去除，斜坡上体积计算，精确三维立体建模激光盘煤仪盘煤原理：盘煤仪通过测量煤堆表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算模型的体积，进而结合经验得到的料堆的密度，进而计算出料堆的重量(质量)。
国内盘煤仪的发展分三个阶段：1、原始阶段煤堆体积测量；2、初级阶段；3、高级阶段，下面分别介绍这几个阶段的产品：<一>、原始阶段煤堆体积测量在2008年以前，一般是人工用测距仪器量煤堆的长宽高，计算体积。
缺点是：耗时且误差很大。
<二>、初级阶段的盘煤仪2008-2010年，在此期间市场上采用低精度测距仪（测距误差10-30cm）和角度编码器（测角精度：0.5度，0.5度水平角度误差在100米处造成的水平位置偏移为0.87米，垂直角度误差在100米处造成的垂直高程误差为0.87米）简单拼装而成，外形笨重，需要比较厚重的笔记本配合，测量误差很大，一般在5%以上盘煤误差。
初级阶段盘煤仪有以下缺点:A、激光探头测距短，无有效瞄准装置，仅通过粗瞄器定向或者放大倍率只有两倍的望远镜瞄准，远距时（50米外）无法区别煤堆与其它无关背景，因而造成很多无用的测量点。
B、笔记本或平板功耗高，续航时间短，（东芝H1平板电脑功耗为18W）仅能支持2个小时。
C、笔记本或平板电脑体积大，不便于携带，分量重不便于长时间手持。
无法满足外部工作环境，尤其是北部寒冷地区。
1．市场上个别产品为取悦用户，仅展示部分测量点的图形，却不控制测量点的密度或间距，造成采点疏密不均，难易达到理想的测量成果。
煤场自动激光盘煤系统方案实例
煤场自动激光盘煤系统方案实例
随着科技的进步，我国石油化工企业的生产能力、管理水平、高产低耗指标等都有着长足发展，而且在不断地提高和完善当中。
其中，煤场库存盘点、管理及分析是企业生产管理中的重要环节。
传统便携式激光盘煤仪需要在煤堆周边不同位置进行人工打点，测量精度受人为因素影响较大。
全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维煤场动态呈现。
系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室工控机，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
三维煤场动态测控系统软件能够根据来煤特性，按照一定的规划原则将煤场进行规划并建立统一的坐标系，扫描出的三维模型能够根据规划原则自动计算出每个分区内的储煤量。
能够实时将煤场储煤情况通过扫描三维图形实时展现，三维图形能够支持旋转、缩放、平移等操作
国有大型煤场采用济南祥控自动化设备有限公司的煤场激光盘煤系统方案及相关产品。
根据现场情况采用斗轮机大臂安装方式，满足实际工况盘煤需求。
系统组成：
激光扫描仪
行程及位置传感器
智能监控主机
上位机电脑
系统示意图
数字化煤场智能扫描盘点系统软件。
盘煤仪原理
盘煤仪原理详解摘要：本文档旨在详细解释盘煤仪的工作原理，包括其设计、功能、操作过程以及技术参数。
盘煤仪是一种用于测量煤堆体积和重量的仪器，广泛应用于煤矿、电厂等需要精确计量煤炭的场所。
通过本文的阅读，用户可以对盘煤仪有一个全面的认识。
1. 引言盘煤仪作为现代煤炭计量的重要工具，其准确性和效率对于煤炭行业的管理和经济效益具有显著影响。
随着科技的发展，盘煤仪的技术也在不断进步，使得煤炭计量更加快速、准确。
2. 盘煤仪概述盘煤仪是一种利用激光扫描技术进行非接触式测量的设备，能够快速准确地获取煤堆的体积和重量信息。
它适用于各种形状和大小的煤堆，能够在复杂的工业环境中稳定工作。
3. 盘煤仪的设计原理3.1 激光扫描技术激光扫描技术是通过发射激光束并接收反射回来的激光，来测量距离的一种技术。
盘煤仪中的激光扫描装置能够快速旋转并发射激光，通过测量激光往返时间来计算距离。
3.2 三维建模技术通过激光扫描得到的是一系列离散点的信息，这些点被称为“点云”。
三维建模技术能够根据点云数据构建出煤堆的三维模型。
3.3 数据处理与分析数据采集系统收集到的数据需要经过处理和分析，以计算出煤堆的体积和重量。
这一过程通常由专业的软件完成。
4. 盘煤仪的组成部分4.1 激光扫描装置负责发射和接收激光，是盘煤仪的核心部件。
4.2 移动平台使激光扫描装置能够在煤堆上方移动，以便覆盖整个煤堆区域。
4.3 数据采集系统负责收集激光扫描装置的数据，并将其传输给控制与分析软件。
4.4 控制与分析软件对采集到的数据进行处理和分析，输出煤堆的体积和重量信息。
5. 盘煤仪的操作流程5.1 准备工作包括设备的检查、校准以及确定扫描区域等。
5.2 扫描过程激光扫描装置在移动平台上对煤堆进行逐行扫描。
5.3 数据处理数据采集系统将收集到的数据发送给控制与分析软件进行处理。
5.4 结果输出软件处理完成后，输出煤堆的体积和重量信息。
6. 盘煤仪的技术参数6.1 扫描精度通常以毫米为单位，表示扫描结果的准确性。
激光盘煤仪
激光盘煤仪简介激光盘煤仪是一种用于煤炭质量检测的先进设备。
它采用激光光源和光学传感器进行测量，能够实现快速、准确地测定煤炭的密度、粒度和质量等多项指标，具有高精度、高效率、非接触式的特点。
激光盘煤仪在煤炭采选、生产、运输等领域具有广泛应用，已成为现代煤炭工业不可或缺的重要设备。
工作原理激光盘煤仪的主要组件包括激光光源、粒度传感器、密度传感器等。
当煤炭样品被放置在煤仪上时，激光光源发出一束红色或绿色的激光光线，通过一组光学透镜对样品进行照射和扫描。
样品表面反射的光线被接收器接收并转化为电信号，进一步处理并转化为密度和粒度等数值指标输出。
激光盘煤仪采用的是非接触式的检测方式，避免了传统煤质检测中存在的人为因素和样品污染等问题，提高了测试的精度和可靠性。
应用领域激光盘煤仪广泛用于煤炭采选、生产和运输等领域。
在煤炭采选中，激光盘煤仪可以帮助煤炭企业快速、准确地检测出原煤中各个成分的质量比例，优化煤炭选矿工艺，提高煤炭品质，减少资源浪费。
在煤炭生产中，激光盘煤仪可以实时监测煤炭指标，保证生产线的稳定和产品质量的稳定性。
在煤炭运输中，激光盘煤仪可以检测运输中煤炭的品质，避免污染和损失。
使用方法激光盘煤仪操作简便，操作人员只需要将煤炭样品放置在煤仪上，启动设备，等待测试结果即可。
激光盘煤仪的使用方法和普通的电子秤差不多，但需要注意的是，在使用过程中要避免强光照射和煤尘等外界因素对测试结果的影响。
为保证测试的准确性和可靠性，建议在使用前先进行设备校准，以及定时进行设备维护和保养。
总结激光盘煤仪作为一种先进的煤质检测设备，不仅可以提高煤炭企业的工作效率和生产效益，还可以减少资源浪费和环境污染等问题。
未来，随着技术的不断发展，激光盘煤仪将在煤炭工业中发挥更加重要的作用。
储煤场激光盘煤系统的测量误差分析和改革思路构架
最 终 就 是 对 应 的 结 果 整 理 了 ，若 是 一 次 盘 点 完 成 之 后 ，将 对 应 的 测 量 结 果 进 行 储 存 ，再 进 行 交 替 煤 场 截 面 图 以及 三 维立 体 图 形 的 显 示 ， 最 后 将 其 盘 点 结 果 以及 画 面 与 存 档 充 分 打 印 。 ２ ． ２ 无线 盘点操作 首先是给对应网桥箱进行送 电，并且使用专用通 讯电缆将 其 网 桥 箱 以及 笔 记 本 连 接 。再 进 入 盘 点 系 统 软 件 主体 界 面 ， 剩 下的相关操作及有线盘点操作方式是相 同的。 ３ 误 差 分 析 ３ ． １ 设 备 误 差 此 项 误 差 关 键 是 凶 为 对 应 的脉 冲 ｔ ｌ ｔ ｌ ｔ ｆ 相 关参 照系 大车 行 走 轮 是 不 规 则 的 ， 以至 于 对 应 的 轮 齿 末 尾 对 应 被 测 距 是传 感 器 检 测，这样导致测量的长度较短且结 果较低 。还有就 是大车 行走 启 动 与 停 机 时 运 作 状 态 不 是 很 平 稳 的情 况 ，在 相 关加 速 度 中 对 应 悬 臂 振 动 极 易 形 成 较 为 异 常 的数 据 。 ３ ． ２ 操 作 误 差 因为相 关的斗轮 机司机对 于其设备操 作习惯是 不相 同的， 因此完成对应抬Ｙ ｔ － ￣ Ｉ 回转操作 中相关悬臂位置关 于其精 确度满 足程度也是不相 同的 ，这样也是极 易导致误差 。 ３ ． ３模型误差 因为相 关的煤面 形状均 是呈现 出不 规则情况 ，１ ８ ０ 。测头 以及 １ ０ ０ 。测 头对 应取样位 置高达 ５ ６ １ 个 ，依据 ４ Ｏ 米宽度 来进 行 计算 的话 ，其 相关的取样 间隔应该是 ７ 个大概 ，要是考 虑纵 横 向之 间的对应 ｆ － ＝ － ｊ 隔，是可 以把相关被测 物体进行 等效假设 ， 呈 现 为 着 干 个 柱 体 构 成 的模 型 ， 该类 等 效 也 是达 到 测 量 目的 的 主要前提 ，所 以该假设造成 的误差 也是 不可避 免的，不过因为 相 关 取 样 间 隔 尽 可 能 小 的话 ，这 样 的假 设等 效模 型 也 是 非 常 合 理的 。 ３ ． ４ 密 度 误 差 激 光 盘 点 系 统 可 以说 是 三 维体 积 测 量体 系 ， 其 对 应 的 盘 点 结果是一个质量数值 ，完成体积 至质量 的相 关换算中对应密度 值 的有效获得 ，关键是经过 分层埋 箱方式再合理结合对应盘点 当天天气 以及潮湿度和翻烧周 期与其对 应储存时间，还有相关 的 压 实 程 度 等 有 效 结 合而 获得 ， 该 类 密 度 计 算 方 式精 确 度 极 高 ， 所 以也 就 极 有 可 能 导致 对 应盘 点 结 果 出 现 误 差 情 况 。 ３ ． ５煤场盘测盲 区误 区 诸 多简 式 激 光 测 量 系 统 并 未 配 备 一 定 的 回程 传 感 器 ，不 可 以在对应 的斗轮机悬 臂梁 回转中进行测量 ，仅仅只是基于悬臂 梁 垂 直 于 轨 道 的相 关 状态 ， 在 其 行 走 中 进 行 测 量 。并 且 ， 因为 斗轮机 自身相 关结构功能设计的原 由，斗轮机悬臂梁 只能在对 应驱动 小室侧面 方 ｌ ８ ０ 。 范 围之 内进 行 回 转 ，这 时对 应 煤 场 的 相 关 转 运 站 侧 面 煤场 位 置 也 就 成 为 了两 个 盘 测 盲 区 。不 过 ， 该 部 位 通 常 是 不堆 煤 也 不 会 出现 取 煤 ，对 应 的煤 堆 数 据 一经 测 定 就 不会 出现 改 变 。并 且 也 并 不 是 每 一 次 的煤 场 盘 测 误 差 均 是 由 此 引起 。 ３ ． ６ 其 他误 差 由于很 多时 候是 两 台斗轮机 同时使 用 一 台二维激 光扫 描 仪 ，其 对应扫描仪的相关安装定位也会 出现一定 误差 ，这 也会 导致 最终的盘测结果 出现误差 。扫描仪 以及对 （ 下转 第 ２ ９ ２ 页）
基于GPS定位的激光盘煤系统研究
光传感器本身的定位不够精确，也影响 了盘煤 的准确性 。
另外 ．在 建 模算 法 方 面 ． 目前 的建 模 算 法 大 多 采 用 方 格 网 逼 近 的建 模 算 法 ，仅 能 得 到 近似 的 体 积 。 为此 ，本 文 没 汁 并 研 发 了一 种 基 于 （ ； Ｐ Ｓ定 位 及 顶 装 激 光 扫 描 仪 的 盘 煤 系
和必 然 选择 。
精 度；采崩体 积积 分算 法计 算煤 堆体 积。进 计算仔 煤
量。
１ 系统 设 计 及 原 理
为避 免常 规 盘煤 系统 存在 的问 题 ，并 做 剑 对 煤 场 无 死 角 扫描 。设 计 ｌ ｒ 盘煤 系统 。该 系统 通 过 在 轮 机 顶 部 安 装
支撑平台的方式 ．将激光扫描仪安装到－ ｔ 轮机平 台顶端 ；
电 气设 计
基 于 ＧＰ Ｓ定 位 的 激 光 盘 煤 系 统 研 究
张 双 武
（ 天津 国投 津能 发 电有限公 司．天 津 ３ ０ ｛ ） ４ ８ ０ ）
［ 摘要 ］ 针 对煤场存煤的精 细、； 隹确性 盘 点 问题 ．设 计 了 基 于 Ｇ Ｐ Ｓ定 位 的 激 光 盘 煤 系统 ，通 过 在 斗轮 机 项 部 安 装 激 光 扫 描 仪 ， 增 加 了激 光 扫 描 仪 的 测 量 范 围 ． 减 小 了测 量 盲 区 ．并 采 用 高 精 度 Ｇ Ｐ Ｓ定 位 系 统 ． 实现 了对 激 光
运 行提 供 决策 分 析 依据 。整 个 系统 的物 删 拓 扑结 构 如 图 １
所永 。
Ｈ ｅ ｆ ｔ １ 内获得 大量测量点数，增加 了盘煤 时间，同时 ，超声
激光盘煤仪分解课件
注意事项
避免在危险环境下使用
在具有易燃、易爆等危险的环境下，不得使用激光盘煤仪。
遵守安全操作规程
在使用激光盘煤仪时，必须遵守相关的安全操作规程，以确保使用 安全。
定期检查仪器性能
定期检查激光盘煤仪的性能，包括精度和稳定性等，以确保其能够 满足使用要求。
常见问题及解决方案
测量结果不准确
如果测量结果不准确，可能是由 于仪器没有准确对准测量区域或 测量参数没有调整好。需要检查
遥控器
特点
遥控器是一种远程控制工具，它 可以通过无线信号与主机连接， 实现对激光盘煤仪的各种操作。
使用场景
在激光盘煤仪的测量过程中，工 作人员可以通过遥控器来控制测 量轮的移动，以及读取和记录测 量结果。
电池及充电器
功能
电池及充电器为激光盘煤仪提供电源 ，确保其正常工作。
类型
电池一般采用可充电电池，如锂离子 电池，以提供较长的使用时间和循环 寿命。充电器则用于给电池充电。
仪器并检查维修。
若仪器出现其他故障，可参 考使用手册或联系专业维修
人员进行维修。
01
02
03
04
05
06
激光盘煤仪的发展趋势与 未来展望
发展趋势
01
智能化
随着人工智能和物联网技术的 发展，激光盘煤仪将越来越智 能化，能够自动识别和测量煤 炭堆积体积、质量等信息，提
高测量效率和准确性。
02
多样化
为了满足不同用户的需求，激 光盘煤仪将开发出更多功能和 型号，如手持式、车载式、固 定式等，以满足不同场景下的
保养过程中，应保持仪器内部 干燥，检查 电源连接是否正常，然后检 查控制面板是否有显示错误
信息。
煤矿行业中激光技术的使用教程
煤矿行业中激光技术的使用教程随着科技的不断进步，激光技术在煤矿行业中的应用日益广泛。
激光技术以其高精度、高效率和安全性受到煤矿行业的青睐。
本文将为您介绍煤矿行业中激光技术的使用教程，帮助您了解激光技术的基本原理、常见的应用以及其在煤矿行业中的具体应用。
一、激光技术的基本原理激光技术利用激光器产生的高能激光束，通过精确控制激光束的聚焦、定位和照射方向来实现不同的应用。
激光技术的基本原理包括以下几点：1. 激光介质：激光介质通常采用激光晶体、半导体或气体等材料，当这些材料受到外部能量刺激时，原子或分子会跃迁到更高能级，然后通过受激辐射释放出一束相干的光。
2. 光学共振腔：光学共振腔是激光器的核心部分，它由两个镜面构成，其中一个镜面为半透明镜。
激光束在光学共振腔中多次反射，形成逐渐叠加增强的光束。
3. 激光输出：激光束通过半透明镜输出，并通过透镜系统进行聚焦和定位，实现精确照射。
二、激光技术的常见应用激光技术在煤矿行业中具有广泛的应用，主要包括以下几个方面：1. 瓦斯检测：激光技术可以通过测量激光在不同波长下与瓦斯的相互作用，来实现对瓦斯浓度的快速检测和定量分析。
激光瓦斯检测仪器具有敏感度高、响应速度快、精度高等特点，可用于煤矿瓦斯的监测和预警。
2. 煤层测量：激光测量技术可以通过扫描激光束来获取煤层的空间结构和地质信息，实现对煤层厚度、倾角、块度等参数的测量。
这些参数对于煤矿的勘探和开采具有重要意义，激光测量技术能够提供高精度、高效率的测量结果。
3. 煤尘监测：煤矿中煤尘爆炸是一种严重的安全隐患，激光技术可以通过激光散射原理对煤尘进行实时监测。
激光煤尘监测仪器可以快速、准确地检测煤矿中的煤尘浓度，实时预警并采取相应的措施，保障工人的安全。
4. 矿区安全监控：激光技术可以应用于矿区的安全监控系统中，通过激光器和接收器之间的距离变化来实现对矿区的实时监控。
当激光束遇到障碍物时，反射回接收器产生信号，通过计算信号的时间延迟和强度变化，可以快速准确地判断矿区内是否存在危险情况。
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用摘要：针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题，设计了激光扫描盘煤系统，通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描，在通过计算得到储煤量。
该套系统的应用解决了盘煤过程中出现的一些问题，进一步的缩短了盘煤时间，提高了盘煤的准确度。
关键词：激光盘煤仪；煤炭；盘库；计量一、问题的提出煤炭在工业企业能源消耗中占有重要的地位，煤炭盘库的计量方式多种多言，通常采用人工目测拉尺测量、激光雷达盘煤测量、无人机盘煤等。
所以选取何种手段来对煤场的库存进行准确的测量是一个重要的课题。
二、原因分析采用人工目测和拉尺计量方式对煤场盘库的方法是：煤炭计量人员根据煤堆情况合理调配新煤堆放位置，并按照煤场内的煤堆分布，通过铲车和煤场内的取料设备将煤分为若干堆并分别进行平整，平整后的煤堆形状应为梯形或接近长方形。
计量人员使用皮尺甚至采用目测的方法对煤堆进行测量，记录煤堆的长、宽、高，根据煤堆最接近的形态计算出煤堆体积，最后将煤堆体积乘以煤堆密度得到煤场存煤量。
但因煤堆形状复杂，且煤堆密度测量也存在较大的不确定性，人工计量的准确度非常低。
而且人工现场测量劳动强度大，工作环境差，人员不能长时间停留，导致耗费时间也较长。
借助无人机技术进行盘煤虽然解决了工作强度大及工作环境差等问题，但是由于其操作困难，受到设备自身的限制会出现难以控制定位精度、无人机抖动拍照模糊等问题，且由于煤场内部粉尘浓度大等问题，也难以对煤场内部存煤情况进行精准的盘点。
三、解决措施为了提高煤场盘库计量准确度，激光盘煤仪计量方案日益受到重视。
激光盘煤仪具有自动化程度高、测量准确、使用方便、安全可靠等特点，可有效改善人工煤场盘库计量误差大、费时耗力等问题。
激光盘煤仪的测量远离是采用激光测距技术，快速测量没对上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
1盘煤仪的分类盘煤仪分为固定式和便携式两种。
激光盘煤装置的原理
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 煤堆数据是按照一定的顺序在观测点 上用仪器测量煤堆轮廓的特征点获取的。 手持激光多功能测距仪 测量煤堆将获 得斜距方位垂直角，并不是三维坐标，因 此需进行转换才能获得煤堆的三维坐标数 据。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 • 1) 斜距: 测量仪器到目标点的直线距离 用 表示. • 2) 方位角: 测量仪器平视线与正北方向的夹 角，用 表示。 • 3) 垂直角: 测量仪器的测点至观测目标的方 向线与水平面间的夹角，用 表示。
N
式中: 为地平高程， 为第i个小方格面积。
谢谢！
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.4三维重建 边扩展算法: 判断这条边被使用过的次数， 如果此边已用了2次或只使用一次但它是边缘， 就不需对其进行扩展 否则，搜索与待扩展三 角形的第3点分别位于待扩展边两侧的点，除 去冗余点( 包括封闭点) ，比较各点与待扩展边 两端点构成的角，构成的角最大的点就是扩展 出的三角形的第3点 。将扩展出的三角形加入 三角形链表。 生成煤堆轮廓图之后利用OpenGL光照﹑ 投影等技术由 实现煤堆三维图形显示。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 用方格网算法计算煤堆体积，再用煤的比 重乘以体积得到存煤量。 方格网算法: 将煤场按纵横2个方向分成 M×N个网格，这一过程相当于把煤堆切成个 M×N底为四边形的小煤柱。计算各小煤柱的体 积。累计各小煤柱的体积之和，这样也就计算 出了整个煤堆的体积，N取值越大，越精确。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 将方格的4个角上的高程相加( 如果角上没 有高程点，通过周围高程点内插值得出其高程 ) ，取平均值与地平高程相减，然后乘以指定 方格的面积便得到该煤堆的体积，取其和即为 煤堆体积。方格边长越小，计算精度越高 计 算公式如下:
固定式激光盘煤仪在煤场的应用
固定式激光盘煤仪在煤场的应用摘要：通过固定式激光盘煤仪在煤场中的应用，说明煤场精准测量的方法，并说明了固定式盘煤仪的工作原理、结构及特点，可以在各煤场进行精确盘煤。
关键词：固定式激光盘煤仪；煤场；盘煤1.前言随着国内经济的增长，燃料市场的压力逐渐增大，面对“市场煤，计划电”等情况的存在，我公司必须面对市场竞争和煤电矛盾所带来的多重挑战和机遇。
对于火力发电企业，发电燃煤成本占发电成本的70％以上，燃料成本的控制、燃料管理水平的高低直接影响到电厂的经济效益。
只有引入先进的技术和管理方法，规范和优化燃料管理流程，才能有效提升企业的核心竞争力。
煤场盘点是燃料管理中的一个非常重要的部分工作，盘煤结果的确性直热门影响着企业的经营成本，随着各电厂对智能化、信息化、数字化的管理需求及推广，高效率的盘煤过程和高精度的的盘煤结果是也是电厂煤场管理的信息化、数字化管理的重中之重。
我公司安装了斗轮机悬臂固定式激光盘煤仪，并将经装在斗轮机悬臂上，借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，盘煤过程仅需1小时即可完成。
以下对盘煤仪进行具体介绍。
1.目前盘煤仪在煤场盘煤中的使用对比目前在电厂中使用的盘煤仪主要有两种形式，分别是便携手持式和固定式悬挂式两种，便携式在煤场使用过程中，需要由人工进行测量采集煤场图形数据，通常一个盘煤期需要1天进行才能完成，有的时侯要进行2天才能完成，在盘煤数据测量过程盘煤中人员需要经常上下煤堆，工作强度非常大、安全隐患大，同时测量数据受测量人员技术水平、工作经验、操作熟练度影响较大，其结果往往于实际存煤偏差较大，生成的三维图形与实际煤堆有明显的偏差。
我司所采用的固定式盘煤仪借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，通过激光扫描仪对煤场煤堆进行不间断全断面扫描，收集煤堆高度信息与斗轮行走行程测量信息，建立数据煤场模式，再通过软件进行分析处理，生成煤煤场立体模形，所测煤场体积明显高于手持式便的携盘煤仪，生成的三维图形与实际煤堆基本一致。
盘煤系统介绍
View-2型激光盘煤仪技术资料杰德控制系统工程研究中心北京华电杰德科技有限公司产品简介1 工作原理View-2型盘煤仪采用激光测距技术，具有测量、统计、分析等多种功能，能够精确地完成煤场存煤量的测量，在运行中能够提供相应的统计分析信息。
此外，系统轻巧便携，操作简单，性能可靠，省时省力，费用较低，因而实用性强。
2 产品组成（1）激光测距仪：美国进口，最大测程575米，距离分辨率0.01米，可同时进行倾斜距离、水平距离和高度差的测量。
（2）水平角编码器：美国进口，采用光电数码技术测量水平角度，不受磁场的影响，测量范围为0-360°，分辨率0.1°。
（3）掌上电脑：美国惠普产品，pocket PC系统平台，纯中文界面，可用于数据采集，体积小巧，便于携带，真正实现一人盘煤操作。
（4）笔记本电脑：美国戴尔产品，用于体积计算、图形显示、数据校正及报表生成。
3 产品特点（1）利用激光测距仪获取测站到某个测点的距离（俗称“打点”），结合水平和垂直两个自由度的角度传感器获取当前观测点的两个方位角度，计算出该测点的三维空间坐标（X,Y,Z）。
利用测量的这些点进行三维计算，构建方格网，进行图形渲染生成三维图形，并计算方量。
（2）本系统使用掌上电脑作为数据处理单元，也是本系统的优点之一。
为减轻测量人员的劳动强度，作为系统专用器材，掌上电脑能够真正实现测量、计算的单人操作，更加体现本系统的便携性能。
随着计算机技术的发展，性能不断提高，掌上电脑已经能够实现传统的笔记本电脑的计算能力，完成数据采集、体积计算乃至图象处理功能。
（3）本系统测量水平角的仪器使用了最先进的水平角度编码器，取代以往的电子罗经。
水平角度编码器使用光电数码技术测量，而不是电子罗经采用的磁场技术，因此，它不受电厂中电动机械产生的磁场影响，因此消除了这方面的干扰，测量数据更加准确。
4 产品功能（1）使用本系统进行盘煤，测量过程方便、快捷，无需在煤堆表面做任何标志，不需要插立标杆和反射棱镜，更不需要龙门吊床，斗轮机和固定塔架等辅助设备。
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2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.1盘煤系统硬件组成及工作原理 硬件系统主要完成采集煤堆轮廓数据 点，包括2个设备，1个多功能测量设备用 于采集数据，个手持电脑用于收发数据。 如图 1所示。
图1.盘煤系统硬件组成框图
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.2建立测量观测网和空间直角坐标系 由于在一个点根本不能观测到整个煤堆的 轮廓外形，因此必须建立测量观测网 测量观 测网可以获得煤堆轮廓的多个观测点 观测点 又叫基点，设置在测量仪器的地方，用来采集 煤堆轮廓特征点数据; 把煤堆表面的特征点叫 碎部点。 有时煤场太大或形状复杂，还需建立辅助 点，采集的点越密，绘制的三维越逼真 如图2 所示。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.4三维重建 边扩展算法: 判断这条边被使用过的次数， 如果此边已用了2次或只使用一次但它是边缘， 就不需对其进行扩展 否则，搜索与待扩展三 角形的第3点分别位于待扩展边两侧的点，除 去冗余点( 包括封闭点) ，比较各点与待扩展边 两端点构成的角，构成的角最大的点就是扩展 出的三角形的第3点 。将扩展出的三角形加入 三角形链表。 生成煤堆轮廓图之后利用OpenGL光照﹑ 投影等技术由 实现煤堆三维图形显示。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.4 三维重建 算法实现: 将散乱的点加入点链表，用链 表的头节点做第1点，在点链表中搜索与其距 离最近的点，由这2点链成的线作为第一条边 加入边链表。然后在点链表中找到与这条边2 个端点构成的角最大的点作为第1个三角形的 第3点，将第1个三角形加入三角形链表。紧接 着用第1个三角形的3条边分别向3面扩展，调 用边扩展算法.如果所有的边均剖分结束，三 角剖分完成。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 将方格的4个角上的高程相加( 如果角上没 有高程点，通过周围高程点内插值得出其高程 ) ，取平均值与地平高程相减，然后乘以指定 方格的面积便得到该煤堆的体积，取其和即为 煤堆体积。方格边长越小，计算精度越高 计 算公式如下:
Zi1 Zi 2 Zi 3 Zi 4 H 0 V Si 4 i 1
N
式中: 为地平高程， 为第i个小方格面积。
谢谢！
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换
图3煤场数据采样及转换
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.4三维重建 先利用Delaunay算法生成煤堆轮廓图，然 后利用VC和OpenGL等技术生成三维。 令P={ , ,… } 为平面域上N个散点的集合， 三角剖分是将P集合中点按一定方式连接成互 不交叉的三角形网图形，Delaunay三角形具有 三角剖分最小内角为最大和空圆性质，能够使 生成的三角网最优，是一种最常用的方法。 Delaunay三角剖分算法用链表来实现，链表包 括点链表边链表和三角形链表。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.1盘煤系统硬件组成及工作原理 盘煤系统工作原理是在煤场建立观测 网和空间坐标系，利用精密测量仪器在观 测网上采集煤堆轮廓数据点，然后将这些 数据点按照一定的数学模型转换为三维坐 标，利用VC和OpenGL技术进行煤堆三维图 形复现，用方格网算法计算煤堆的体积， 最终用体积煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换
x x0 sd cos sin y y0 sd cos cos z z0 sd sin
式中: x0，y0 ，z0 为原始坐标点，可以取( 0， 0，0) 或取(1 000，1 000，1 000) 等。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 煤堆数据是按照一定的顺序在观测点 上用仪器测量煤堆轮廓的特征点获取的。 手持激光多功能测距仪 测量煤堆将获 得斜距方位垂直角，并不是三维坐标，因 此需进行转换才能获得煤堆的三维坐标数 据。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 • 1) 斜距: 测量仪器到目标点的直线距离 用 表示. • 2) 方位角: 测量仪器平视线与正北方向的夹 角，用 表示。 • 3) 垂直角: 测量仪器的测点至观测目标的方 向线与水平面间的夹角，用 表示。
基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆 表面上的有限特征点的空间位置信息（X，Y， Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型， 计算模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进 而求算出煤的重量(质量)；从以上描述中我们 可以看出，影响最后结果精度的因素有四个： 测量点的精度，建立模型的精度，计算体积的 精度，密度测量的精度。前三点是我们评价一 款盘煤仪好坏的主要依据。当然，设备的可靠 稳定性，使用的便捷性，工作效率的高低等也 必须事先考虑到。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.2建立测量观测网和空间直角坐标系
图2 辅助点观测网
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.2建立测量观测网和空间直角坐标系 在现实世界中，所有的物体都具有三 维特征，将三维物体及二维数据联系在一 起的惟一纽带就是坐标 建立空间直角坐标 系，煤场采样点才有意义，采样的数据点 在同一坐标系下，以便于煤堆三维重建。
1. 激光盘煤装置产生的技术背景
激光盘煤：以激光测距配以角度测量 完成煤堆表面有限点的空间位置坐标的测 量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体 积。激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原 理不同，又细分出几大类、十几个具体型 号。比如：便携式，全自动，斗轮机式(固 定式)，多功能式等。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
激光盘煤装置的介绍及原理
导师：苏杰 班级：硕自动化142班 姓名：苏磊
日期：2014年12月4日
目录
1. 激光盘煤装置产生的技术背景 2. 激光盘煤装置的组成及原理 2.1盘煤系统硬件组成及工作原理 2.2建立测量观测网和空间直角坐标系 2.3煤堆数据采样及转换 2.4三维重建 2.5体积计算
1. 激光盘煤装置产生的技术背景
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.5 体积计算 用方格网算法计算煤堆体积，再用煤的比 重乘以体积得到存煤量。 方格网算法: 将煤场按纵横2个方向分成 M×N个网格，这一过程相当于把煤堆切成个 M×N底为四边形的小煤柱。计算各小煤柱的体 积。累计各小煤柱的体积之和，这样也就计算 出了整个煤堆的体积，N取值越大，越精确。
2. 激光盘煤装置的组成及原理
2.3煤堆数据采样及转换 数据采样过程: 如图3所示，设基点 坐 标为( 0，0，0) ，通过基点 的坐标去测量， 经过式(1)转换得到 三维坐标，依次类推， 得到 ， 坐标。得到观测网数据之后，由每 个基点去测量碎部点。CX测距仪获取的每 个点的斜距方位角垂直角，可通过式(1) 将 其转换成三维坐标。
电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统 中的一个环节，有着举足轻重的重要性。人们一直 在寻求一种方法，可以准确地获得发电厂存煤量。 早期人们用推煤机将不规则煤堆整形，然后用尺子 丈量，计算出煤堆的体积，再乘以煤的比重，得到 存煤量将这样的过程称为盘煤但是，这种方法测量 结果误差较大。为了准确地获得火电厂存煤量，节 省发电成本，投运激光盘煤测量装置是一种很好的 方法。该系统大大改善了工人的劳动条件,减少了人 为因素产生的测量误差,实现了煤场的自动化盘煤。 现场运行实践证明了该系统安全、可靠、省时,取得 了很好的测量效果。