激光盘煤仪分解
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用
激光盘煤仪在煤炭盘库中的应用摘要：针对储煤场盘煤效率低、精度不高的问题，设计了激光扫描盘煤系统，通过激光扫描仪完成储煤场全覆盖扫描，在通过计算得到储煤量。
该套系统的应用解决了盘煤过程中出现的一些问题，进一步的缩短了盘煤时间，提高了盘煤的准确度。
关键词：激光盘煤仪；煤炭；盘库；计量一、问题的提出煤炭在工业企业能源消耗中占有重要的地位，煤炭盘库的计量方式多种多言，通常采用人工目测拉尺测量、激光雷达盘煤测量、无人机盘煤等。
所以选取何种手段来对煤场的库存进行准确的测量是一个重要的课题。
二、原因分析采用人工目测和拉尺计量方式对煤场盘库的方法是：煤炭计量人员根据煤堆情况合理调配新煤堆放位置，并按照煤场内的煤堆分布，通过铲车和煤场内的取料设备将煤分为若干堆并分别进行平整，平整后的煤堆形状应为梯形或接近长方形。
计量人员使用皮尺甚至采用目测的方法对煤堆进行测量，记录煤堆的长、宽、高，根据煤堆最接近的形态计算出煤堆体积，最后将煤堆体积乘以煤堆密度得到煤场存煤量。
但因煤堆形状复杂，且煤堆密度测量也存在较大的不确定性，人工计量的准确度非常低。
而且人工现场测量劳动强度大，工作环境差，人员不能长时间停留，导致耗费时间也较长。
借助无人机技术进行盘煤虽然解决了工作强度大及工作环境差等问题，但是由于其操作困难，受到设备自身的限制会出现难以控制定位精度、无人机抖动拍照模糊等问题，且由于煤场内部粉尘浓度大等问题，也难以对煤场内部存煤情况进行精准的盘点。
三、解决措施为了提高煤场盘库计量准确度，激光盘煤仪计量方案日益受到重视。
激光盘煤仪具有自动化程度高、测量准确、使用方便、安全可靠等特点，可有效改善人工煤场盘库计量误差大、费时耗力等问题。
激光盘煤仪的测量远离是采用激光测距技术，快速测量没对上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
1盘煤仪的分类盘煤仪分为固定式和便携式两种。
JP型激光盘煤仪的应用与研究
０ 引 言
煤场 库存量 是煤矿生产任务完成 与否的直接体 现， 也是保 障焦化厂稳定生产的重要参数 ； 煤场库存量 数 据 准确 与 否将 影 响企业 决策 者 能否 正确 指导 今后 的 稳定生产 。为了掌握煤场库存量 ， 企业每月都组织各 相关部门人员对煤场库存量进行盘点。传统的盘点方 法是 ： 先用推煤机对煤堆进行整形 ， 再用皮尺对整形后 的煤堆进行人工丈量 ， 然后凭经验予以估算 ， 得 出近似 的盘点库存量 ， 盘点误差往往很 大， 严重制约了企业 的 现代化管理 。为了科学 、 准确和客观地掌握煤场库存 量， 正确指导安全稳定生产 ， 公 司购进西安科灵节能环 保仪器有限公 司的Ｊ Ｐ 型激光盘煤仪 ， 并投入使用 。 １ Ｊ Ｐ型激 光 盘煤 仪特 点和 用途 传统 的盘煤方法不但费时费工 、 又脏又累， 还需要 几个部门配合协作 ， 盘点结果往往不够准确 ， 尤其受到 天气条件影响时 ， 无法进行盘点 。Ｊ Ｐ 型激光盘煤仪为 便携式 、 智能化快速盘点装置 ， 测量范围宽 、 精确度高 ， 适 用于任何不规则形状煤堆ｎ 。其工作原理是 ： 利用 红 外 线测 量仪 器 扫描 煤堆 的各 个特 征 点 （ 俗称“ 打 点” ） ， 记 录各特征点的的三维空间坐标 （ ． ｙ ． ｚ ） ， 然后输 人 计算 机进行数据处理 ， 计算出煤 堆体积 ， 误差 ０ ． ５ ％ 左右 ， 小于 １ ％， 并 同时 绘制 出科 学 、 直观 的煤 堆 三维 图 形 。这种盘煤仪 由两人 配合 操作 ， ｌ ｈ 左右 完成 盘煤 任务 。 Ｊ Ｐ 型激光盘 煤仪主要 由激光测距仪 、 电子罗盘 、 手持 电脑（ Ｐ Ｄ Ａ ） 和一套 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｐ Ｍ盘煤软件构成 ， 另 配两个可拆装 、 长寿命 的电池组 。其功能分别是 ： １ ） 激光测距仪—— 主要 功能是测量 目标点 到观 测点的高度 、 水平距离 、 倾斜距离和倾斜角。它包括激 光量程传感器 、 流体倾斜传感器 、 观测 目镜和数据输出 端 口， 具有灵敏度高、 测量距离远和分辨率高 的特点。 ２ ）电子 罗 盘— — 主 要 功 能是 输 出 激光 测 距 仪 的 方 向角度和俯仰角度 ， 这样经过转换可以得到 目标点 相 对 于观 测 点 的的 三维 空 间坐 标 （ 五 ｙ ． ｚ ） 。用 电子 罗盘 和激光测距仪观测煤堆 的外形和轮廓 ， 就可 以获得煤 堆外形轮廓 的三维坐标数据 。 ３ ） 手 持 电脑 （ Ｐ Ｄ Ａ ） —— 使 用 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｃ Ｅ操 作 系 统， 上面安装有 Ｗｉ ｎ ｄ ｏ ｗ ｓ Ｃ Ｅ 版的Ｐ Ｍ软件 。其主要作 用是用户使用手持 电脑 中的 Ｐ Ｍ软件可以建立地面观
便携式盘煤仪操作流程
便携式盘煤仪操作流程步骤一、将激光测距机与地图星进行组装，连接数据线，数据线连接顺序：面向地图星，左侧接口接黄线，右侧接口接黑线；步骤二、按住地图星上圆形按钮，将测距机与地图星组装在支架上；步骤三、选取零点位置，将支架移动到该点，后将支架升至合适测量高度，调整支架水平，用卷尺测量零点到地图星与测距机结合点高度，记录下来，也可用设备直接将0点位置的坐标测出来，具体操作如下：将设备连接好，在基准点设置处输入X 0、Y 0、Z0、点击确定，关掉软件也保存设置，再打开软件，点击“打开串口”—“启”—选中（0、0、0）坐标，朝所设定的基准面（即堆煤的那个地面）打点，记录下该点的Z坐标值，（所测得的为负值），其正值极为基准面到设备的高度，如测得坐标为（2，5，-2.3），则设备到堆煤地面的高度为2.3米；步骤四、打开测距机及地图星，在料场左侧设定一X轴方向，按下测距机右侧第一个按钮，听到“滴、滴”两声，将地图星上测量角度记录下来，具体操作见附录1；步骤五、将USB转串口线接到电脑上，打开盘存软件，进入到基准点设置界面，在“方位角”位置输入地图星所测定角度值，点击“修改”，在处输入所测得的基点坐标，输入完毕后点击“添加”按钮，点击“确定”，关毕软件；测时可以先把左右顶部的基准点测出来，再打开工具栏“设置”—“英柏斯基准点”，把测得的点输入，这样电脑关机时数据就不会消失，如果在“基准点坐标列表里设置也可以，但电脑关机后数据就会消失了。
步骤六、查看串口，具体操作见附录2;步骤七、设置料场宽度，具体操作见附录3；步骤八、重新打开盘存软件，点击“打开串口”，选择料场位置，点击“启”，选中0号基准点，至此，即可开始采集数据，打头几个点时要看看数据是否正常录入，看测量数据是否有变化，如数据没有录入，查看是否串口没有打开、启动按键是否点击，如何打点见附录4；步骤九、0号基准点测量完毕后，在X轴方向设定另一临时支点，具体操作如下：在基准点上对标记点进行观测打点，程序会得出该点计算后的三维（X、Y、Z）坐标，将Z值加上当前的仪器高，就是该支点在基准点坐标系下的X、Y、Z坐标，在数据采集模块下的“设置支点”输入该支点的XYZ坐标，点击“设为支点”即可看到“基准点选择”下的基准点数据中多出了一个原来“所有基准点数量+10000”的临时基准点，选中该点，架设仪器就可以进行测量了，具体操作见附件5。
激光盘煤仪介绍
相关授权文件：3, 技术特点8，自动实时生成三维立体模型；10，点云显示，线框图显示，立体模型显示；11，模型的平移、旋转、放大缩小功能；12，不同位置测量的点云，自动分配不同颜色，便于识别和优化；14，软件功能模块化功能设计，易学易用；军用笔记本电脑CF-19性能指标操作系统Windows 7 ProfessionalCPU Intel CoreTMi5-2520M SV 2.5 GHz内存4G（最大8 GB）硬盘320G屏幕10.4英寸的XGA触摸屏幕TFT，可旋转成为平板电脑蓝牙 2.1+EDR无线LAN Intel PPO / 802.11a/b/g/n工作温度范围零下35度到零上60度电池工作时间9个小时其它性能防水、防尘，抗震、抗冲击，防电磁辐射3D-A型便携式激光盘煤仪> > >3D-A GPS型卫星定位便携式激光盘煤仪> > >1, 设备组成标准配置：－ 美国产XLRic型三维激光测量仪：量程到1850米；－ 日本松下公司日本原产CF-19军用笔记本电脑；－ Ranger 3D专业激光盘煤软件；－ 其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；设备简介3D-A GPS是3D-A的升级版，它与3D-A相比，增加了卫星定位系统。
标准配置：－ 美国产XLRic三维激光测距仪；－ RTK(实时差分)GPS全球卫星定位系统；－ 松下CF-19军用笔记本电脑；－ Ranger 3D专业激光测方软件；－ 其他附件：包括电池，充电器，使用说明书，系统光盘等；2, 性能指标整机性能指标－ 相对误差：小于+/-1％；－ 工作温度范围：-35度－+60度；－ 工作环境要求：IP67密封标准，可在云、雾、雨、雪等恶劣天气环境下正常工作；－ 整机安全可靠，对人体和环境无任何危害和影响；激光达到FDA一级安全标准；－ 测量精度不受外界磁场干扰；－ 纯中文操作界面；三维测量仪XLRic性能指标主要参数－ 美国产XLRic三维测量仪，集激光测距、倾斜角度测量、水平角度测量于一身；－ 距离测量范围最： 1850米；－ 距离测量精度： +/-10厘米；－ 倾斜角度测量范围：＋/－40度；－ 倾斜角度测量精度：＋/－0.1度；－ 水平角度测量范围：0－360度；－ 水平角度测量精度：＋/－0.1度；－ 蓝牙无线数据传输；－ 防摔设计：四周包裹防摔橡胶保护结构；－ 坚固耐用，恶劣环境下工作能力；。
激光盘煤仪分解课件
注意事项
避免在危险环境下使用
在具有易燃、易爆等危险的环境下，不得使用激光盘煤仪。
遵守安全操作规程
在使用激光盘煤仪时，必须遵守相关的安全操作规程，以确保使用 安全。
定期检查仪器性能
定期检查激光盘煤仪的性能，包括精度和稳定性等，以确保其能够 满足使用要求。
常见问题及解决方案
测量结果不准确
如果测量结果不准确，可能是由 于仪器没有准确对准测量区域或 测量参数没有调整好。需要检查
遥控器
特点
遥控器是一种远程控制工具，它 可以通过无线信号与主机连接， 实现对激光盘煤仪的各种操作。
使用场景
在激光盘煤仪的测量过程中，工 作人员可以通过遥控器来控制测 量轮的移动，以及读取和记录测 量结果。
电池及充电器
功能
电池及充电器为激光盘煤仪提供电源 ，确保其正常工作。
类型
电池一般采用可充电电池，如锂离子 电池，以提供较长的使用时间和循环 寿命。充电器则用于给电池充电。
仪器并检查维修。
若仪器出现其他故障，可参 考使用手册或联系专业维修
人员进行维修。
01
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激光盘煤仪的发展趋势与 未来展望
发展趋势
01
智能化
随着人工智能和物联网技术的 发展，激光盘煤仪将越来越智 能化，能够自动识别和测量煤 炭堆积体积、质量等信息，提
高测量效率和准确性。
02
多样化
为了满足不同用户的需求，激 光盘煤仪将开发出更多功能和 型号，如手持式、车载式、固 定式等，以满足不同场景下的
保养过程中，应保持仪器内部 干燥，检查 电源连接是否正常，然后检 查控制面板是否有显示错误
信息。
激光盘煤技术在火电厂储煤场管理之中的相关应用
激光盘煤技术在火电厂储煤场管理之中的相关应用摘要：在储煤场管理中利用利用激光盘煤技术，适应当前火电厂高效、稳定生产的需求，在快速准确地测量煤堆体积上有良好的应用效果。
在神宝能源储装中心的穹顶仓储料场建设中也利用了该技术，以此为实际案例，本文在介绍了火电厂储煤场管理及其中激光盘煤技术应用后，分析了火电厂储煤场管理的应用要求，并论证了如何在该要求下正确应用激光盘煤技术，以减少煤堆密度测量的误差。
关键词：激光盘煤技术；火电厂储煤场；穹顶仓储料场；激光扫描；煤堆三维图一、激光盘煤技术在火电厂储煤场管理的应用现状近年来，在煤炭供求完全市场化的条件下，火电站的燃料成本急剧上升，平均达到总发电成本的70%以上[1]。
在其储煤场管理中使用激光盘煤技术等电气自动化技术，能够便于储煤场保持合适储量，并由企业每月组织相关人员对煤矿储量进行清点。
该技术能够更精确的确定煤的密度和蓄积量，保存记录，提交盘点报告。
二、火电厂储煤场管理的应用要求（一）扫描设备采用的扫描设备一般具有扫描范围大、扫描精度高、设备防护等级高等特点，完全适应穹顶仓储煤场的安装使用要求。
（二）空间定位采用不低于32位高精度绝对值编码器作为设备定位的传感器，编码器具有足够的定位精度和掉电数据保存功能，在系统掉电后再上电过程中仍然能够精确获取当前定位位置信息，同时设备防护等级必须满足现场环境使用要求[2]。
（三）数据通信使用有线+无线通信技术，将现场传感器数据在现场采集后通过网络通信的方式实时发送到远端数据处理终端，从而实现远程盘点功能要求。
通过在穹顶仓储料场内搭建无线通信链路，保证数据通信的稳定性，在后端采用光纤通信方式，解决了无线通信要求接受与发射端需要无遮挡的问题[3]。
（四）料场三维建模料场三维建模是在实时获取扫描设备数据和定位设备数据后，通过三维点云处理算法，将现场获取的传感器数据转换为料场点云数据，再通过三维建模算法，建立起真实的料场三维图形，从而完成料场体积计算功能。
激光盘煤仪操作技术标准
目次1. 设备主要技术参数 (2)1.1. Impulse 200LR激光测距仪 (2)1.2.Mapstar水平角度测量仪 (2)2. 基本技术要求 (2)2.1. 主要设备应满足的要求； (2)2.2. 附属设备应满足的要求 (3)2.3. 设备运行发生异常情况时，应能发出相应的预警信号； (3)2.4. 具有相应的备件； (3)2.5. 盘煤仪的技术文件 (3)3. 设备运行方式 (3)3.1. 设备的运行方式种类； (3)3.2. 各运行方式的主要运行条件。
(3)4. 设备运行操作 (3)4.1. 用已有煤场网络方式对煤场盘煤 (3)4.2. 用随机建网方式对没有建网的煤场盘煤。
(5)5. 盘煤仪运行的监视、检查及操作 (7)5.1. 盘煤仪运行的监视、检查要求。
(7)5.2. 盘煤仪运行的监视、检查方式。
(7)5.3. 盘煤仪开机后的监视、检查及操作。
(7)5.4. 盘煤仪运行中的监视、检查及操作。
(8)5.5. 盘煤仪停机后的监视、检查及操作。
(9)6. 盘煤仪故障及事故处理 (9)7. 记录 (10)激光盘煤仪操作技术标准1.设备主要技术参数2.基本技术要求2.1.主要设备应满足的要求；2.1.1.激光测距仪的镜头应清洁无灰尘；与水平角度测量仪固定牢固；上下方向活动灵活、无卡涩；与水平角度测量仪连接正常；装有两节7号电池。
2.1.2.水平角度测量仪与机架固定牢固。
水平方向活动灵活、无卡涩。
装有两节2号电池。
2.1.3.笔记本电脑安装有测量软件；与测量仪表连接正常；笔记本电脑的端口配置正常；与仪表通讯正常；充电良好，满足至少2个小时的使用时间。
2.1.4.三脚架伸缩正常，且锁定良好；三脚架与仪表固定牢靠。
2.2.附属设备应满足的要求2.2.1.数据线接触良好，且固定牢固。
2.2.2.笔记本电脑托盘与三脚架固定牢固，且能够牢固固定笔记本电脑。
2.3.设备运行发生异常情况时，应能发出相应的预警信号；2.3.1.档灰尘较大或雨天影响测量准确性时，仪表应发出E 03报警；2.3.2.水平角度测量仪在测量或搬运过程中如有快速的转动，仪表应发出“嘀嘀”的报警声2.4.具有相应的备件；设备使用中应有的备件有：2号电池若干；7号电池若干。
加强型激光盘煤仪安全操作及保养规程
加强型激光盘煤仪安全操作及保养规程1. 激光盘煤仪介绍激光盘煤仪是一种高科技煤分析仪器，主要用于分析煤中的热值、含碳、含氢、含氧、含氮以及硫、水等成分。
目前，激光盘煤仪已经广泛应用于煤矿、热电站、钢铁厂、化工厂等行业中。
加强型激光盘煤仪是一种新型的激光盘煤仪，其结构更加紧凑，使用更加方便。
但是，在使用激光盘煤仪时，我们必须要注意安全操作和合理保养，以确保设备长期稳定地运行。
2. 安全操作规程2.1 操作前准备在使用激光盘煤仪之前，我们必须进行如下准备工作：•确认电源插头的接线正确；•确认仪器的接地可靠；•检查仪器周围是否存在易燃、易爆或有害气体等危险物品，确保仪器周围环境安全；•激光盘煤仪的表面应保持清洁干燥。
2.2 操作注意事项在操作激光盘煤仪时，我们需要注意如下事项：•激光盘煤仪应安装在干燥、通风、温度适宜的地方；•激光盘煤仪运行时必须关闭门窗，防止光线干扰；•激光盘煤仪启动时，工作人员应距设备不得少于1.5米，以防激光辐射；•紧急停止时（如发现设备异常、烟雾等），应立即按下紧急停止按钮；•不得私自调整设备的各项参数，如需调整，必须由专业技术人员操作。
2.3 关机操作使用完毕后，必须按照以下步骤关机：•停用激光盘煤仪软件；•关闭激光发生器、高压电源，断开电源插头；•干净仪器表面，并用防尘套覆盖设备。
3. 保养规程3.1 日常保养日常保养主要包括如下内容：•定期清洁光路系统、样品架、吸气器和吹气器；•经常清除弃气管和吸气管内部的灰尘；•定期检查仪器是否正常，特别是系统的泄漏情况。
3.2 定期保养定期保养主要包括如下内容：•定期校准仪器的各项功能，如激光功率、光电倍增管增益等；•定期检查精密部件、仪表、电路的连接是否正确，以确保仪器的精度和灵敏度；•定期检查仪器的各个零部件是否存在磨损、故障现象，如有必要及时更换。
4. 结语通过本文的介绍，相信大家对加强型激光盘煤仪的安全操作和保养规程有了更加深刻的了解。
煤场全自动激光盘煤系统研究与应用
煤场全自动激光盘煤系统研究与应用摘要：可靠、先进的盘煤系统便于煤场管理信息化，可实现管理环节无缝对接、无人干预、数据自动生成、传输上传，实现物料、信息的有效闭环管控；实现智能高效的煤场自动化管控，提高煤场管理效能，有效提升燃料成本管控风险；可为全自动无人值守作业、煤场的智能化管理，奠定坚实的基础。
关键词：盘煤系统物料管控0 引言火力发电企业中燃料成本占总成本的70%-80%，有效控制燃料成本是电厂降低发电成本的关键举措。
对于火力发电企业，如何降低企业的发电成本，提高企业发电的经营效率，是发电企业生存和发展的核心问题。
当前煤场管理不精细，燃煤堆放数据统计不及时，掺配难度大，影响锅炉燃烧效率。
先进、可靠的盘煤系统可对煤场燃煤进行及时盘点，堆放位置精确确定，对燃煤合理的采购、倒运、堆煤、取煤，储存及掺配提供依据。
一、煤场盘煤系统现状莱城发电厂使用SW21型手持盘煤仪，盘煤管理、数据统计一直采用人工操作，存在诸多问题。
工作环境恶劣，粉尘污染严重，威胁人员身体健康。
涉及数据量大，部门人员多，工作量大。
依赖人工管理燃料使用过程中的数据，存在大量的人为干预因素，无法保证数据的及时性和准确性。
煤场数据实时性差，不能及时指导运行人员掺配煤工作，不利于指标分析和成本控制。
莱城发电厂目前有三个煤场建设两个封闭干料棚，其中：1、#1、#2煤场在一个钢结构封闭煤场内，并行布置，煤场尺寸约240m×120m，煤堆高度 10m，设计储煤量16×104t，可供4×335MW 机组燃用约12.5 天。
煤场内有两台DQLM1000/1500/50门式斗轮堆取料机。
2、#3煤场为作为存煤用，钢结构封闭煤棚，煤场大小为160米（长）×108米（宽），煤棚上左右分别布置有检修马道（马道距边约26米）。
煤堆设计高度 10m，设计储煤量约 10 万吨，可供4×330MW 机组燃用约 8 天。
激光盘煤仪说明书
SUNNYET 激光盘煤仪使用说明书目录一、概述二、系统构成1、激光测距仪2、数字罗盘3、笔记本电脑三、测量操作1、在激光测距仪上的操作2、在数字罗盘上的操作3、在笔记本电脑上的操作（1）数据采集软件的使用（2）绘图及体积计算软件的使用四、维护与保养一、概述火力发电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接的影响，因而迫切需要快速、准确地测出煤场的存煤量，以便于电厂进行成本核算、经济效益评估和科学管理。
SUNNYET型便携式盘煤仪就是应这一要求而开发的，该测量装置具有测量准确、安全可靠、操作简便等优点，从而可以快速、准确地测出煤场的存煤量。
1、工作原理采用IMPULSE(英柏斯)激光测距技术，快速测量煤堆上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
2、主要功能及特点(1)、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。
(2)、根据测量数据快速内插拟合煤堆表面形状，计算存煤体积。
(3)、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。
(4)、软件具有自动区域划分功能，可减少测量点数，提高计算精度。
(5)、测量重复性精度优于1%。
(6)、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。
(7)、操作简单，测量速度快。
对一个200×50米的煤场，仅需一人，约25分钟即可完成测量。
(8)、通过提示音和显示，方便确认目标采集。
(9)、煤堆不需要严格整形。
(10)、激光辐射量小，使用安全。
符合美国食物与医药管理局1级安全标准(Eye Safe)。
(11)、电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。
(12)、使用环境温度：-30~+60°C。
（测距仪和地图星）(13)、密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。
3、适用场合(1)、适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整形。
激光盘煤仪说明书
SUNNYET 激光盘煤仪使用说明书目录一、概述二、系统构成1、激光测距仪2、数字罗盘3、笔记本电脑三、测量操作1、在激光测距仪上的操作2、在数字罗盘上的操作3、在笔记本电脑上的操作（1）数据采集软件的使用（2）绘图及体积计算软件的使用四、维护与保养一、概述火力发电厂的燃煤管理是生产管理的重要环节，对电厂的经济指标有着直接的影响，因而迫切需要快速、准确地测出煤场的存煤量，以便于电厂进行成本核算、经济效益评估和科学管理。
SUNNYET型便携式盘煤仪就是应这一要求而开发的，该测量装置具有测量准确、安全可靠、操作简便等优点，从而可以快速、准确地测出煤场的存煤量。
1、工作原理采用IMPULSE(英柏斯)激光测距技术，快速测量煤堆上特征点的三维数据，并自动记录其空间坐标。
然后，将测量数据传到PC机上，采用数字内插技术拟合煤堆表面形状，从而求出整个煤场的存煤体积。
2、主要功能及特点(1)、一人手持(夹在单脚架上)仪器测量，数据自动记录。
(2)、根据测量数据快速内插拟合煤堆表面形状，计算存煤体积。
(3)、在Windows环境下，可用鼠标选择不同的观察角度绘制煤堆立体图形。
(4)、软件具有自动区域划分功能，可减少测量点数，提高计算精度。
(5)、测量重复性精度优于1%。
(6)、使用轻巧灵便，测距仪器重仅2.5kg。
(7)、操作简单，测量速度快。
对一个200×50米的煤场，仅需一人，约25分钟即可完成测量。
(8)、通过提示音和显示，方便确认目标采集。
(9)、煤堆不需要严格整形。
(10)、激光辐射量小，使用安全。
符合美国食物与医药管理局1级安全标准(Eye Safe)。
(11)、电源采用5号电池供电，可连续使用20小时。
(12)、使用环境温度：-30~+60°C。
（测距仪和地图星）(13)、密封，达到NEMA6、IP67防水要求，全天候，适用于野外工作环境。
3、适用场合(1)、适用于露天煤场及干煤棚内任何形状煤堆体积的测量，煤堆不需要严格整形。
煤场自动激光盘煤系统方案实例
煤场自动激光盘煤系统方案实例
随着科技的进步，我国石油化工企业的生产能力、管理水平、高产低耗指标等都有着长足发展，而且在不断地提高和完善当中。
其中，煤场库存盘点、管理及分析是企业生产管理中的重要环节。
传统便携式激光盘煤仪需要在煤堆周边不同位置进行人工打点，测量精度受人为因素影响较大。
全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维煤场动态呈现。
系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室工控机，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
三维煤场动态测控系统软件能够根据来煤特性，按照一定的规划原则将煤场进行规划并建立统一的坐标系，扫描出的三维模型能够根据规划原则自动计算出每个分区内的储煤量。
能够实时将煤场储煤情况通过扫描三维图形实时展现，三维图形能够支持旋转、缩放、平移等操作
国有大型煤场采用济南祥控自动化设备有限公司的煤场激光盘煤系统方案及相关产品。
根据现场情况采用斗轮机大臂安装方式，满足实际工况盘煤需求。
系统组成：
激光扫描仪
行程及位置传感器
智能监控主机
上位机电脑
系统示意图
数字化煤场智能扫描盘点系统软件。
盘煤仪原理
盘煤仪原理详解摘要：本文档旨在详细解释盘煤仪的工作原理，包括其设计、功能、操作过程以及技术参数。
盘煤仪是一种用于测量煤堆体积和重量的仪器，广泛应用于煤矿、电厂等需要精确计量煤炭的场所。
通过本文的阅读，用户可以对盘煤仪有一个全面的认识。
1. 引言盘煤仪作为现代煤炭计量的重要工具，其准确性和效率对于煤炭行业的管理和经济效益具有显著影响。
随着科技的发展，盘煤仪的技术也在不断进步，使得煤炭计量更加快速、准确。
2. 盘煤仪概述盘煤仪是一种利用激光扫描技术进行非接触式测量的设备，能够快速准确地获取煤堆的体积和重量信息。
它适用于各种形状和大小的煤堆，能够在复杂的工业环境中稳定工作。
3. 盘煤仪的设计原理3.1 激光扫描技术激光扫描技术是通过发射激光束并接收反射回来的激光，来测量距离的一种技术。
盘煤仪中的激光扫描装置能够快速旋转并发射激光，通过测量激光往返时间来计算距离。
3.2 三维建模技术通过激光扫描得到的是一系列离散点的信息，这些点被称为“点云”。
三维建模技术能够根据点云数据构建出煤堆的三维模型。
3.3 数据处理与分析数据采集系统收集到的数据需要经过处理和分析，以计算出煤堆的体积和重量。
这一过程通常由专业的软件完成。
4. 盘煤仪的组成部分4.1 激光扫描装置负责发射和接收激光，是盘煤仪的核心部件。
4.2 移动平台使激光扫描装置能够在煤堆上方移动，以便覆盖整个煤堆区域。
4.3 数据采集系统负责收集激光扫描装置的数据，并将其传输给控制与分析软件。
4.4 控制与分析软件对采集到的数据进行处理和分析，输出煤堆的体积和重量信息。
5. 盘煤仪的操作流程5.1 准备工作包括设备的检查、校准以及确定扫描区域等。
5.2 扫描过程激光扫描装置在移动平台上对煤堆进行逐行扫描。
5.3 数据处理数据采集系统将收集到的数据发送给控制与分析软件进行处理。
5.4 结果输出软件处理完成后，输出煤堆的体积和重量信息。
6. 盘煤仪的技术参数6.1 扫描精度通常以毫米为单位，表示扫描结果的准确性。
固定式激光盘煤仪在煤场的应用
固定式激光盘煤仪在煤场的应用摘要：通过固定式激光盘煤仪在煤场中的应用，说明煤场精准测量的方法，并说明了固定式盘煤仪的工作原理、结构及特点，可以在各煤场进行精确盘煤。
关键词：固定式激光盘煤仪；煤场；盘煤1.前言随着国内经济的增长，燃料市场的压力逐渐增大，面对“市场煤，计划电”等情况的存在，我公司必须面对市场竞争和煤电矛盾所带来的多重挑战和机遇。
对于火力发电企业，发电燃煤成本占发电成本的70％以上，燃料成本的控制、燃料管理水平的高低直接影响到电厂的经济效益。
只有引入先进的技术和管理方法，规范和优化燃料管理流程，才能有效提升企业的核心竞争力。
煤场盘点是燃料管理中的一个非常重要的部分工作，盘煤结果的确性直热门影响着企业的经营成本，随着各电厂对智能化、信息化、数字化的管理需求及推广，高效率的盘煤过程和高精度的的盘煤结果是也是电厂煤场管理的信息化、数字化管理的重中之重。
我公司安装了斗轮机悬臂固定式激光盘煤仪，并将经装在斗轮机悬臂上，借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，盘煤过程仅需1小时即可完成。
以下对盘煤仪进行具体介绍。
1.目前盘煤仪在煤场盘煤中的使用对比目前在电厂中使用的盘煤仪主要有两种形式，分别是便携手持式和固定式悬挂式两种，便携式在煤场使用过程中，需要由人工进行测量采集煤场图形数据，通常一个盘煤期需要1天进行才能完成，有的时侯要进行2天才能完成，在盘煤数据测量过程盘煤中人员需要经常上下煤堆，工作强度非常大、安全隐患大，同时测量数据受测量人员技术水平、工作经验、操作熟练度影响较大，其结果往往于实际存煤偏差较大，生成的三维图形与实际煤堆有明显的偏差。
我司所采用的固定式盘煤仪借助斗轮机的移动来实现煤场图形的数据全自动采集，通过激光扫描仪对煤场煤堆进行不间断全断面扫描，收集煤堆高度信息与斗轮行走行程测量信息，建立数据煤场模式，再通过软件进行分析处理，生成煤煤场立体模形，所测煤场体积明显高于手持式便的携盘煤仪，生成的三维图形与实际煤堆基本一致。
激光盘煤仪
激光盘煤仪简介激光盘煤仪是一种用于煤炭质量检测的先进设备。
它采用激光光源和光学传感器进行测量，能够实现快速、准确地测定煤炭的密度、粒度和质量等多项指标，具有高精度、高效率、非接触式的特点。
激光盘煤仪在煤炭采选、生产、运输等领域具有广泛应用，已成为现代煤炭工业不可或缺的重要设备。
工作原理激光盘煤仪的主要组件包括激光光源、粒度传感器、密度传感器等。
当煤炭样品被放置在煤仪上时，激光光源发出一束红色或绿色的激光光线，通过一组光学透镜对样品进行照射和扫描。
样品表面反射的光线被接收器接收并转化为电信号，进一步处理并转化为密度和粒度等数值指标输出。
激光盘煤仪采用的是非接触式的检测方式，避免了传统煤质检测中存在的人为因素和样品污染等问题，提高了测试的精度和可靠性。
应用领域激光盘煤仪广泛用于煤炭采选、生产和运输等领域。
在煤炭采选中，激光盘煤仪可以帮助煤炭企业快速、准确地检测出原煤中各个成分的质量比例，优化煤炭选矿工艺，提高煤炭品质，减少资源浪费。
在煤炭生产中，激光盘煤仪可以实时监测煤炭指标，保证生产线的稳定和产品质量的稳定性。
在煤炭运输中，激光盘煤仪可以检测运输中煤炭的品质，避免污染和损失。
使用方法激光盘煤仪操作简便，操作人员只需要将煤炭样品放置在煤仪上，启动设备，等待测试结果即可。
激光盘煤仪的使用方法和普通的电子秤差不多，但需要注意的是，在使用过程中要避免强光照射和煤尘等外界因素对测试结果的影响。
为保证测试的准确性和可靠性，建议在使用前先进行设备校准，以及定时进行设备维护和保养。
总结激光盘煤仪作为一种先进的煤质检测设备，不仅可以提高煤炭企业的工作效率和生产效益，还可以减少资源浪费和环境污染等问题。
未来，随着技术的不断发展，激光盘煤仪将在煤炭工业中发挥更加重要的作用。
固定式激光盘煤仪校准方法的研究
固定式激光盘煤仪校准方法的研究发布时间：2022-07-22T03:05:36.076Z 来源：《中国电业与能源》2022年5期3月作者：马小虎，邱跃龙[导读] 为了定量研究稳固式激光型盘煤器械，准确无误的解决它显示数值的误差问题，马小虎，邱跃龙华能国际电力江苏能源开发有限公司南京电厂 210035摘要：为了定量研究稳固式激光型盘煤器械，准确无误的解决它显示数值的误差问题，本文将探讨公示出一个明确可行的对齐准确的方式供大众借鉴。
本文的对齐准确方式主要从四个方面出发：稳固式激光型盘煤器械的测量距离、测量高度、呈现结果的正确率以及它物理体积数值出现的重复率。
对这四个方面进行详尽地求解论证，而在求解论证过后，可以惊喜地发现此项对于稳固式激光型盘煤器械的对齐准确的方式切实可行。
关键词：稳固型激光式盘煤器械校验准确0 引言稳固式激光型盘煤器械可以投入到形形色色的工业成品制作中去，最为常见的是在电磁继电系统、煤炭石油等化石燃料的制备过程、冶炼贵重金属、对建筑物进行石化过程等工厂行业，此工具的用途众多，可以准确显示出工业用料堆的物理三要素：质量，体积，密度。
将以一种三位立体方式进行呈现，作为辅助性工具帮助人们进行详细分析等，目前投入市场上使用的主要有固定不变型以及手动拿持式。
此时按照《手动拿持式激光测绘仪器审定章程》中所描述的规定，能够开展对于手动拿持式盘煤器械的校准程序，然而，稳固型盘煤器械通常只装配在高空之处，无法简易地拆解卸除下来，也就无法像之前所计划的利用手动拿持式激光测绘仪器进行校验检查工作。
经过查验科技文献，我国对于稳固型盘煤器械的设定标准，仅局限于湖南某家公司出台的《激光式盘煤器械检验标准》，在这样的国际背景下，不同的技术型机构在校验检查时，没有能够坚守的规则标准，所以呈现出来的技术效果各不相同。
1.校验检查条例和新式方法探究稳固式激光型盘煤器械的，数学建模方式是确定煤场所在的位置，接着，以煤场作为坐标原点，并搭建网状观测装置，建立三维空间坐标系。
MH2001激光盘煤仪
MH2001激光盘煤仪
张培宏
【期刊名称】《测绘通报》
【年(卷),期】2003()2
【摘要】煤堆体积的测定 ,一直困扰着测绘同仁。
无反射棱镜全站仪的问世 ,促成了高效、廉价的MH2 0 0 1激光盘煤仪的诞生。
介绍MH2 0 0 1激光盘煤仪的测积原理、构成及其作业过程。
【总页数】2页(P66-67)
【关键词】MH2001激光盘煤仪;无反射棱镜全站仪;煤堆体积;数据采集;精度【作者】张培宏
【作者单位】陕西煤航地理信息有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】P204
【相关文献】
1.JP型激光盘煤仪的应用与研究 [J], 朱永强
2.浅谈激光盘煤仪 [J], 郭洪荣;勾宝亮
3.基于无棱镜全站仪的盘煤系统——MH2001盘煤(测积)系统简介 [J], 张培宏
4.固定式激光盘煤仪在电厂盘煤工作中的应用 [J], 王晓霞
5.固定式激光盘煤仪校准方法的研究 [J], 罗建明;陈超;肖珍芳;何帅;谭中柱
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激光盘煤仪
目前，大部分电厂的激光盘煤仪在使用中出现的问题，主要集中在以下几个 方面： 1，精度不够：很多电厂发现，激光盘煤仪买回来之后，发现实际盘点结果的 精度远远达不到某些厂家标称的精度值； 2，可靠性不够：设备的小问题带来大影响，盘煤的效率和精确度无法保证； 3，适应性不够：对周围环境的依赖性太强，极限天气下，设备不能工作；比 如：较冷和较热时，落雨、下雪、扬尘等情况下，设备停工； 4，不够人性化：操作、使用不方便，甚至困难； 5，盘煤效率低：盘煤速度慢； 6，售后服务质量不够好：有些供应商在设备问题多次解决不了的情况下，干 脆就终止的技术服务；让电厂工作很是被动；
目前国内的激光盘煤技术
激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位臵 坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由 于具体的硬件形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。 比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式)，多功能式等。 基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间 位臵信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算 模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量)； 从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量 点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。前 三点是我们评价一款盘煤仪好坏的主要依据。当然，设备的可靠稳定 性，使用的便捷性，工作效率的高低等也必须事先考虑到。
激光测距仪
角度编码器
数据线
电脑 三脚架
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内第二代便携式激光盘煤仪。 设备包括：三维激光测距仪，PDA 盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器 放在控制点上测量 优点：轻便；可靠性好； 不足：环境依赖性大，在煤堆不整形的情况下 结果精度较差
煤场便携式激光盘煤仪的开发
煤场便携式激光盘煤仪的开发
吴曙笛
【期刊名称】《陕西电力》
【年(卷),期】2000(028)001
【摘要】本文介绍了煤场激光盘煤仪的结构特点和试用结果.
【总页数】3页(P41-43)
【作者】吴曙笛
【作者单位】西北电力试验研究院,西安,710054
【正文语种】中文
【中图分类】TK16
【相关文献】
1.圆形封闭式煤场激光盘点仪的改造实践 [J], 陈伟;刘毅
2.储煤场煤量激光盘点系统的应用误差分析 [J], 韩宏彬
3.一种新型的火电厂煤场煤量激光盘点系统 [J], 张浩;钟毅
4.新型便携式激光盘煤仪的开发研制与实际应用 [J], 管桦;唐勤
5.激光盘煤技术在火电厂储煤场管理中的应用 [J], 张波;刘春雷;刘琴;曾蓉
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目前国内的激光盘煤技术
激光盘煤：以激光测距配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置 坐标的测量，用一定方法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由 于具体的硬件形态和原理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。 比如：便携式，全自动，斗轮机式(固定式)，多功能式等。
基本方法原理：利用激光盘煤仪测量煤堆表面上的有限特征点的空间 位置信息（X，Y，Z坐标），利用这些点建立煤堆的立体模型，计算 模型的体积，并认可其为煤堆的体积，进而求算出煤的重量(质量)； 从以上描述中我们可以看出，影响最后结果精度的因素有四个：测量 点的精度，建立模型的精度，计算体积的精度，密度测量的精度。前 三点是我们评价一款效率的高低等也必须事先考虑到。
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内全自动激光盘煤仪。 设备包括：三维激光扫描仪，三角架，电源； 盘煤工作流程：把自动激光盘煤仪放置在煤堆四周，
背景
据查，激光盘煤仪最早被大家认识和接触是在大约二十年前；在此之 前还曾经有超声波盘煤仪出现。盘煤仪开始被广泛使用是在上个世纪 末，也就是十几年前。目前，有相当数量的火力发电厂正在使用激光 盘煤仪、或者曾经使用过激光盘煤仪，有的电厂还有多套激光盘煤仪， 几乎所有电厂燃料管理部门都知道甚至了解激光盘煤仪。某些发电集 团的燃料管理规范里面，也都明确要求使用激光盘煤仪来进行煤的库 存量的盘点。所以，激光盘煤仪并不是一个新鲜事物；
在煤堆不整形的情况下结果精度较差 可靠性不好，低温性能不好
激光测距仪
角度编码器 数据线
电脑 三脚架
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内第二代便携式激光盘煤仪。 设备包括：三维激光测距仪，PDA 盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器
放在控制点上测量 优点：轻便；可靠性好； 不足：环境依赖性大，在煤堆不整形的情况下
我们的结论是：目前，激光盘煤仪在火力发电厂燃料管理中的应用情 况是不理想的。具体表现是：1，短期内先后买两套甚至多套不同类 型或者型号的盘煤仪（期望下一个比上一个更让人满意）；2，激光 盘煤和人工盘煤同时进行（对激光盘煤仪不能完全信服）；3，买了 盘煤仪不用、或者降低功能使用（后悔了）；当然还有其他表现；
但是，到目前为止，还没有任何一个关于激光盘煤仪的国家标准，或 者电力行业的技术标准。到目前为止，也还没有任何一个组织对这个 在中国出现了二十年、大范围广泛使用了十几年、现在仍然继续大力 推广使用的激光盘煤仪的使用情况做过系统的调研和总结；
背景
本报告中的结论和数据，都是基于这几年我们从工作中获取的信息和 数据作出的。由于我们接触过的电厂(包括交流过、拜访过、用户)数 量有限，信息和数据有一定的片面性和局限性，故报告中的不当之处， 甚至错误之处在所难免。在此先请大家多多指正；
是什么原因导致了目前这种“听起来、看起来”很美，实际使用效果 又不理想的现状呢？本报告尝试给出原因分析和问题的解决之道；同 样，不当之处，叩请大家多多指教！
国内的盘煤方法
电厂盘煤的方法多种多样，据不完全统计，有以下多种盘煤方法---标 准模型法：把煤堆整形成近似棱台体，测量出各个尺寸要素后，计算 出体积；测量尺寸的手段多种多样，拉皮尺或者钢卷尺，激光测距仪 等；（一度非常流行的方法）几何分割法：把煤堆分割成多个近似标 准几何体，然和套用标准模型法分求各个体积，然后求和得到总体积； （宝钢有人写论文详细探讨过该方法）；摄影测量法（立体视觉建模 法）：采用摄影测量技术，建立煤堆的近似立体模型，通过计算求出 煤堆体积；超声波测量盘煤：早期激光测距仪还没有广泛应用时，有 人开发了超声波测距盘煤设备；激光盘煤、激光盘煤仪：以激光测距 配以角度测量完成煤堆表面有限点的空间位置数据的测量，用一定方 法建模后，计算出煤堆的体积；激光盘煤仪由于具体的硬件形态和原 理不同，又细分出几大类、十几个具体型号。比如：便携式，万能式， 全自动，固定式等。具体型号就非常多，不同公司分别开发出不同型 号的产品；GPS测量法：用GPS测量煤堆表面的特征点，然后再利用 专业测绘软件计算体积；比如南方测绘的CASS软件等。
灵活性高 不足：精度没有办法达到特别好，如果使用三脚架略
显笨重；
卫星定位系统 激光测距仪
三脚架
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内固定式激光盘煤仪。 设备包括：二维激光扫描仪，支架，电源线；
电脑，数据线等 盘煤工作流程：把二维激光扫描仪安放在斗轮机大臂上，
通过斗轮机的行进对煤堆进行扫描 优点：省人工，速度快，无需整形； 不足：占用斗轮机资源，有盲区，灵活性差，故障率
结果精度较差
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内第三代便携式激光盘煤仪。 设备包括：三维激光测距仪，三脚架（可选）
电脑，GPS卫星定位系统(可选) 盘煤工作流程：无需在煤场周围设固定控制点，仪器
可在任何位置上测量 优点：轻便，可靠性好，无需整形即可得到较好精度；
背景
目前，国内的火力发电厂在面对燃煤时，都有着几乎同样的困局； 国际、国内能源紧张。电煤价格一路攀升，电煤库存频频告急，亏损
面在往广、深发展……； 破解这个大困局，需要在正确分析当前形势，深入研究造成当前困局
的主要因素，科学预测整个市场未来的发展趋势的基础上，在多个层 面上积极应对，提高对燃料的系统管理水平和能力； 电厂燃煤的库存盘点，作为整个燃料管理系统中的一个环节，有着举 足轻重的重要性； 五大发电集团中，都要求或建议电厂积极采用更先进、更准确的方法 对煤场进行定期盘点，并严格按格式提交盘点报告；
目前国内的激光盘煤技术
国内主要激光盘煤仪设备类型介绍
如右图所示，这是国内第一代便携式激光盘煤仪。 设备包括：激光测距仪，角度编码器，三脚架
数据线，电脑或者PDA 盘煤工作流程：在煤场周围设固定控制点，把仪器
放在控制点上测量 优点：测距仪的测距精度较好，角度编码器角度
测量精度较好； 不足：结构复杂，灵活性差，环境依赖性大