小广告清洗机机械结构设计研究
超声波清洗机结构创新设计
超声波清洗机结构创新设计摘要：随着科学技术的进步，超声波清洗机的应用日益扩大，成为大众对于清洁方面的不二选择。
经研究表明，超声波在作用于液体时，超声波释放的每一个气泡的撕裂会产生极大能量的冲击波，几百度的高温剂上千个大气压，因此这种现象被称之为“空化作用”，超声波清洗正是用气泡的撕裂所产生的冲击波来达到清洗工件的作用。
然而市面上的超声波清洗机里的换能器大多采用粘胶。
本次结构设计中采用螺丝加粘胶防止换能器脱落的情况。
关键词：超声波；换能器；发生器引言目前,在人们的生活中,超声波清洗技术应用广泛,随着对超声波清洗技术研究的不断深入,超声波清洗的成本越来越低,而其带来的经济效益越来越高,因此超声波清洗深受大众喜爱。
“空化作用”和“直进流作用”是超声波清洗的两个重要作用,超声波清洗主要就是利用超声波在液体中的“空化作用”和“直进流作用”对清洗液和被清洗物上污渍直接和间接两方面的综合作用,使得污渍被剥离清洗物件的表面,达到快速清洗干净的目的。
针对上述情况背景本文设计一款超声波清洗机结构。
设计超声波清洗机结构主要有五个部分组成，包括超身波发生器、超声波换能器、箱体、附加部件及中央控制系统，结构简单，整体稳定效率高。
1超声波清洗机设计概述针对超声波清洗的行业本文设计了一种超声波清洗机的结构。
它主要有超身波发生器、超声波换能器、箱体、附加部件及中央控制系统组成；它具有设计简洁，使用方便的优点；还可以有效代替手动清洗可以保证工件表面不被破坏的情况下去除污渍，节省了人类劳动力降低成本。
2超声波清洗机整体结构设计据了解人工清洗工件零件方式有以下几种：第一种用毛刷、棉丝等工具直接对工零件表面的污物进行清洗；第二种就是用清洗液对工零件进行冲洗；第二种是用热油、热水、热风、蒸气对工件表面进行加热，使其溶解脱落；第四种用清洗剂对工件零件进行浸泡，其主要作用是使清洗机与工件表面污物脱离。
人工清洗的有很大缺点比如劳动条件差、效率低、清洗质量由操作者主观因素所影响。
便携式垃圾广告清理机设计
教学单位计算机与信息科学学院学生学号111744226本科毕业论文（设计）题目便携式垃圾广告清理机设计学生姓名汪杰专业名称机械设计制造及其自动化指导教师丁涛2015年4月27日指导教师评语：指导教师签名：年月日系答辩小组意见：组长签名：年月日学校答辩委员会评审意见：主席签名：年月日便携式垃圾广告清理机设计摘要：一种便携式垃圾广告清理机主要包括伸缩杆及连接在工作机上的带喷嘴的喷头、滚筒刷以及水泵和软管，利用喷头软化小广告纸面，滚筒刷粉碎并将其收集在垃圾收集盒内。
本论文利用pro-e软件主要对广告清理机的工作机和水箱两部分进行设计和组装；该广告清理机的工作原理是：首先由电动机带动皮带轮传动，皮带轮再带动同轴的左右两大齿轮转动，两大齿轮带动滚筒上两小齿轮转动，滚筒刷同时转动，然后按下水箱上的喷水按钮，由喷头喷出高压水软化小广告纸面，最后用滚筒刷刮下墙上的小广告。
这种便携式垃圾广告清理机具有结构简单，制造方便，便携，且清理快速、高效、半自动化的特点，有较高的实用价值。
关键词：小广告；便携式；清理机；设计Design of portable spam Advertisement cleaning machine Abstract: A portable spam advertisement cleaning machine mainly includes the telescopic rod, thrust jet with nozzle connected with the working machine，roller brush and the water pump and hose. The machine can soften advertising paper by water jetting nozzle，then paper is crashed by brush roller and is collected into rubbish collectors.In this paper, the working machine and the water tank are designed and assembled by pro-E software. The theory of this advertisement cleaning machine is that belt pulley is driven by electromotor. After belt pulley drives coaxial two big gears, two small gears on the roll are driven by two big gears drive. At the same time, the roller brush begins to rotate, and press the buttonon the water tank. And then the high pressure water is ejected to soften paper on the wall. Finally, the roller brush begins to shave paper. The structure of this gadget is simple，and is easy to be made. Its characteristics are easy-carrying, quick-cleaning, high-efficiency and semi automatic. Therefore, it has big application values.Key words: Advertisement; Portable; Cleaning machine; Design；Application目录1绪论 (1)1.1便携式垃圾广告清理机 (2)1.1.1研究背景 (2)1.1.2研究意义 (5)1.1.3目前国内外研究现状及存在的问题 (6)1.1.4产品的规划、创新性及特色 (9)2系统方案设计 (10)2.1设计思路 (10)2.2可行性分析 (12)3 工作部分设计 (13)3.1选择电动机和电池：确定传动功率 (13)3.1.1电动机的选择 (13)3.2传动方案的设计：带传动和齿轮传动的应用 (14)3.2.1 V带传动设计 (14)3.2.2齿轮传动设计 (15)3.3伸缩杆设计：三段式伸缩杆便于携带 (16)3.4轴、轴承和滚筒的设计：确定工作状态 (18)3.4.1轴的设计 (18)3.4.2轴承的选择 (18)3.4.3滚筒的设计 (19)3.4.4滚筒刷的设计 (20)3.4.5喷头的设计 (20)3.5外形机构的设计：确定机器大小 (21)4水箱部分设计 (21)4.1水箱箱体的设计 (21)4.2直流水泵的选择 (22)4.3万向轮的设计 (23)4.4工作机固定筒 (24)4.5垃圾收集盒的设计 (25)5结论 (25)5.1功能分析 (25)5.2主要优点 (26)5.3主要缺点 (27)5.4有待改进的地方 (27)5.5维护和保养 (27)6结束语 (28)6.1总结 (28)6.2心得体会 (28)参考文献 (30)致谢 (31)1绪论随着人们生活节奏的加快，生活水平的提高。
小广告清洗机的研究
小广告清洗机的研究作者：孙晓雪来源：《科技风》2017年第15期摘要：非法张贴的城市小广告是每一个城市都头疼的问题，面对大量张贴在城市中的非法小广告人工清理难度大，大型广告清理机又不容易进入街区，楼道等狭窄地区工作，设计一款既可以在道路两旁工作，又可以进入到楼道等狭窄地区工作的小广告清洗机来代替人工清理小广告。
小广告清洗机由清理和喷水两部分组成，清理主要利用电机带动清理刷对张贴的小广告进行擦除清理，喷水部分则是利用水泵从水瓶内抽出水对广告纸进行润湿处理。
小广告清洗机通过利用机械方式清除城市中粘贴的小广告，减轻了人工劳动强度，为小广告清洗机的进一步研究提供参考依据。
关键词：广告清洗机；清理；喷水小广告非法乱张贴是每个城市都头疼的问题，在城市中从道路两侧到楼房楼道墙壁都充斥着非法小广告，如何清除这些小广告是一项难题，目前常用的做法是采用高压水枪对墙面小广告进行清理。
清洗机不仅体积大而且浪费水源，而利用人工铲除既浪费时间又消耗大量人力，因此采用小广告清洗机对张贴在各处的小广告进行清理能够达到节约资源，减轻人工劳动强度的效果。
小广告清洗机第一种是利用废旧电动剃须刀去掉刀头，固定上连接轴，使用锋利的钢丝刷然后接上220V电压小电动机。
第二种是利用电机带动刷头，而喷水装置设置在刷头周围，在清洗广告时先对广告纸进行润湿之后在启动电机对小广告进行清除[1]。
第三种采用的是钢制刷头作为清洗机刷头，选用的是两节1.5V可充电电池作为动力源，连接杆上端带有喷头，工作时手动挤出水箱中的水对小广告纸面软化后然后利用电机带动刚刷对小广告进行清除，此外清洗机还设置有垃圾回收装置可以对清理出来的碎纸屑进行回收处理[2]。
第四种工作方式同第三种工作方式类似，在此基础上对刷头进行了改进增加了单自由浮动刷头清洗方案，使小广告清洗机在工作时能自动调整刷头与墙面的贴合角度满足曲面清理条件[3]。
通过对以上小广告清洗机的分析研究结合各清洗机的优点设计一种可调速，可喷水，带有浮动头的小广告清洗机。
机械设计毕业设计说明书马路护栏清洗机的设计
湖北工业大学毕业设计说明书题目：马路护栏清洗机学院：机械学院专业：机电一体化学号： 1010100406姓名：熊飞指导教师：王海涛完成日期：2014年5月湖北工业大学毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：马路护栏清洗机学号：1010100406姓名：熊飞专业：机电一体化指导教师：王海涛系主任：李奕一、主要内容及基本要求1：了解城市街道护栏清洗机的原理及其设计：2：CAD绘图设计，要求A0图纸一张，总共达到两张A0。
3：说明书，要求8000字以上，要求内容完整，计算准确：4：外文翻译3000字以上，要求语句通顺。
二、重点研究的问题1：马路街道护栏清洗机结构的设计：2：马路街道护栏清洗机工作原理的选型四、应收集的资料及主要参考文献[1]任伯森.中国机械式清洗设备发展概况[J].中外清洗设备及配套产品重点厂商名录.1999,1 :5 -7[2]喻乐康，左东晓.机械清洗的技术发展[J]建设机械技术与管理.1999,1: 30 -32[3]张福恩、吴乃优.交流调速电梯原理、设计及安装维修[M].北京:机械工业出社.1999[4]余锡存、曹国华.单片机原理及接口技术[M].西安:西安电子科技大学，2000[5]刘竞成.交流调速系统[N].上海:上海交通大学出版社，1984[6] ELEVATER WORLD[J], U.S.A: ELEVATER WORLD. INC. 1981^1989[7]B .K.博瑟.交流调速系统[Nu].姚承三等译.北京;煤炭工业出版社.1986[9]PhilipsRS ,ElectricL ifts[M].London:Sir LsaacP itman&SonsLtd,1996[10]高健.机械优化设计基础[M].北京:科学出版社，2000.湖北工业大学毕业论文（设计）评阅表学号1010100406 姓名熊飞专业机电一体化毕业论文（设计）题目：马路护栏清洗机湖北工业大学毕业论文（设计）鉴定意见学号：1010100406 姓名：熊飞专业：机电一体化毕业论文（设计说明书）27 页图表 6 张目录第一章研究背景及发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1一研究背景‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 1二发展概况‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 21 成型产品介绍‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22 技术差距‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 6第二章结构设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8一工作原理及主要机构‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 8二设计要求‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 12三方案讨论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 13第三章设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14一刷子的设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 14二电动机的选定‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 16三支撑导槽的设计‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 18四液压泵的选择‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 20五带轮传动设计计算‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 22结论‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24设计体会‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 24致谢‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 25参考文献‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ 26第一章城市道路护栏清洗车的研究背景发展概况一研究背景管理设施作为交通管理工作的重要组成部分，是一个城市的经济、文化、市容、市貌等方面综合体现的窗口，它标志着一个城市管理水平的高低。
机械原理课程设计——小广告清洁机
目前市面上的小广告清洁机，体积大不利于移动，而且清洁时需要人手把持 清洁刷子，一人一次只能操作一台机。针对这些不足，我拟尽量减少清洁机的体 积，并且在清洁时机身能固定在墙上，刷子贴紧墙面移动，实现清洁机的轻便化、 自动化。
6
第二章 机械运动方案的分析、决策
2.1 方案分析 通过对清洁机功能分析，清洁机需要完成刷子能对墙面清洁以及刷子的移动。
为了方便设计，我根据相应的功能把清洁机划分成五个部分进行模块化设计（刷 子旋转机构、清洁液喷出机构、竖直往复运动机构、水平间歇运动机构）。为了 得出满意的方案，我拓展性地考虑多种可行的方案和构思。下图为我的设计图框：
而补充清洁液的时候由于圆柱容器处于真空状态，需要把清洁液从储存缸中“抽” 出来，速度一快则瞬时功率会变得很大，平稳的速度有利于工作的稳定。
槽轮机构能实现间歇运动，配合 90 度双拨销的拨盘，可以完成清洁液喷出 和补充的循环。但是由于其动停比恒定，不能实现“去快回慢”的运动规律。而 且存在柔性冲击，产生较大的惯性力。
2
目录
第一章 设计任务····················································5 1.1 设计题目····················································5 1.2 课题背景以及意义············································5 1.3 功能要求····················································5 1.4 清洁机简单介绍··············································5 1.4.1 机器整体部分············································5 1.4.2 刷子部分·············································性，很好满足了“去快回 慢”的规律。但是由于不能实现间歇运动，且滑块速度变化较大，曲柄在转动中 容易产生较大的惯性力。
便携式小广告清理机的研制
Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｓ ｍａ ｌ ｌ ａ ｄ ｖ ｅ ｒ ｔ ｉ ｓ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ， ｐ ｏ ｒ ｔ ａ ｂ ｌ ｅ ， ｄ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ， ｄ ｅ ｖ ｅ ｌ ｏ ｐ ｍｅ ｎ ｔ
１ 小 广 告 现 状 分 析
１ ． １ 小 广 告 形 成 的 原 因 及 危 害
争 越演 越激 烈 ， 广告 信 息 成 为 商战 的一 个 非 常 重 要 的情报 来 源 。一些 单 位 、 集体和“ 智 者” 轻 视 或 无 视 法 律 的作 用 ， 急功 近利 ， 采取 一 系列 到处 乱 贴 、 乱写 、 乱 画 等不 当手 段 ， 达到 为 己谋取 利益 ， 以污染 环境 和 影 响 市容 市貌 为代 价来 发 布广 告信 息 。 小 广告 现 象 不仅 是 城 市 管 理 方 面 的 问题 ， 而 且 更 反 映 社会 转 型时 期 ， 经济 、 法 制和社 会 等诸 多方 面深 层 次 的问题 。一 方 面 ， 不 论城 市 大小 ， 小广 告 均 泛 滥 成灾 ， 它 影 响市 容 市 貌 ， 相 关 部 门反 复 清 理 ， 费 时、 费力 ， 而且 难 以根 除 ； 另一方面， 小 广 告语 句 、 用 词 均 不规 范 ， 有 的甚至 内容 低俗 不 堪 ， 直接 影 响 了文 化及 精 神文 明建设 ， 干扰 了社 会 正常秩 序 。 新Fra bibliotek 术新 工 艺
２ ０ １ ３年 第 １ Ｏ期
便携 式小广 告 清 理机 的研 制
董 海 东 ， 史 妮 君
（ １ ． 陕西工业职业技术学 院， 陕西 成 阳 ７ １ ２ ０ ０ ０ ； ２ ． 成 阳师 范 学 院 ， 陕西 成 阳 ７ １ ２ ０ ０ ０ ）
清洗机原理及设备结构介绍
最终喷淋（CLE7）
最终喷淋介绍：
（1）液刀的作用是把玻璃表面上多余的水切出，液刀在喷淋的末端。
（2）喷淋装置上面6排喷嘴，下面有5排喷嘴。 （3）10#水箱供水，供水管道安装有0.2μm过滤器，水箱安装有加热装置， 有温度传感器，装有4个光电液位传感器。 （4）清洗是18MΩ超纯水，温度要求40-45℃。 （5）用过的超纯水经过滤后供二流体2使用。
浓度测量仪 高液位传感器
低液位传感器
取样管
加热管
温度传 感器
超声波清洗（CLE4）
超声波介绍：
（1）有7个振板，每个振板共有16个振子,每个振子功率50W。
（2）超声波发生的频率为40-90KHZ。频率、功率可调。 （3）水箱有两个一用一备（4#、5#水箱）。
（4）水箱有加热装置、浓度、温度传感器。
输入 传送带（CLE1）
（1）传送带设有定位装置，两侧各1个汽缸定位玻璃。
（2）滚轮的材质是尼龙，挡边轮材质是UPE。 （3）设有2组滚刷，上下各2排，滚刷转动方向与玻璃前进方向相反。 （4）传送带出口处设有1组海绵滚筒，抹干玻璃上的水份。
（5）喷淋用的是6#水箱的水，水经10μm过滤器进行过滤。
清洗能动性能指标
用水要求：①18MΩ（电导率）超纯水； ②TOC（有机碳总和）：100PPb （十亿分之一）； ③SiO2：50PPb。 CDA：①温度：25+5℃， ②露点：-50℃不凝水， ③Particle：0.3um，30ea/cm2。
谢谢观赏！
滚刷清洗（CLE6）
滚刷段介绍：
一共设有3组滚刷， 上下有各7排喷淋嘴。
滚刷上、下间距可调。 设有一个水箱，供水管安装有 0.45μm过滤器，装有4个光电液位传感器。
清洗机原理及设备结构介绍
清洗机原理及设备结构介绍清洗机是一种能够自动完成工件清洗操作的设备。
它通过喷洗、浸泡、搅拌等方式去除工件表面的污垢和杂质，使得工件能够恢复到清洁的状态。
清洗机广泛应用于不同行业，例如汽车制造、机械制造、电子组装、食品加工等领域。
清洗机的工作原理主要是利用机械能和化学能来清洁工件表面。
在清洗机中，工件首先被放置在清洗槽内。
然后，通过泵将清洗液输送到清洗槽内，清洗液可以是水或者是一些特定的清洗剂。
清洗液通过喷嘴或者喷淋系统喷洒到工件表面，通过冲击和搅拌的作用去除工件上的污垢。
清洗液在清洗过程中可以循环使用，通过过滤系统将其中的杂质去除，保持清洗液的有效性。
清洗机的设备结构通常包括以下几个部分：1.清洗槽：清洗槽是安放工件和清洗液的容器。
它通常采用不锈钢或者其他耐腐蚀材料制成，以便于长时间使用并能够承受清洗液的高温和冲击。
2.泵和管道系统：泵和管道系统用于将清洗液输送到清洗槽内，并将清洗槽内的液体循环使用。
泵通常采用离心泵或者齿轮泵，具有较高的流量和压力，以确保清洗液可以有效地喷洒到工件表面。
3.过滤系统：过滤系统用于去除清洗液中的杂质和颗粒物，以保持清洗液的纯净。
过滤器通常采用滤芯、滤网或者离心分离器，能够有效地过滤污染物并确保清洗液的质量。
4.控制系统：控制系统用于控制清洗机的操作和参数设置。
它通常包括一个触摸屏或者按钮面板，可以调节清洗液的温度、喷涂压力、清洗时间等参数。
在清洗机的实际应用中，可以根据不同的工件和清洗要求来选择不同的设备结构和工作原理。
例如，对于一些复杂形状的工件，可以采用旋转清洗机或者气雾清洗机来完成清洗任务；对于一些大型的工件，可以选择喷淋清洗机或者浸泡清洗机来进行清洗。
此外，还可根据工件的特点，结合超声波清洗技术、喷射冲击清洗技术等，进一步提高清洗效果。
总之，清洗机通过喷洗、浸泡、搅拌等方式清洁工件表面的污垢和杂质，从而实现工件的自动化清洗。
同时，清洗机具有设备结构复杂、功能强大的特点，可以根据不同的清洗需求进行选择和定制。
线杆小广告清洗仪设计
一、背景
道路的两边都安装有电线杆，电线杆上经常被人贴上各种 小广告。这些广告不仅影响市容，而且难以清理。目前去除广 告的方法主要是利用高压水枪或是手工清洗，前者效率高但水 资源浪费严重且清洗后广告碎屑随随流飞溅，难以收集，造成 二次污染，后者效率低且清洗效果差，对人力和时间消耗较大。 因此设计一种高效、节能的线杆广告清理仪有现实意义。
图 4 传动机构局部视图 上升传动机构为步进电机带动电机齿轮，通过末端连杆上 部分内齿减速； 回转传动机构为安装在旋转台上半部分的步进 电机带动电机齿轮，通过旋转台下半部分上部分内齿轮减速； 刷头传动机构为普通直流电机单机齿轮减速。 3．主要结构参数 电线杆直径一般为 200mm，底座闭合后内径为 220mm，底 座两侧内壁各粘贴 12mm 厚软胶垫，电线杆与底座之间间隙通 过软胶垫和底座连接处锯齿补偿。杆组末端杆长 160mm，其余 杆长 320mm，喷刷中心上升运动离地最大高度为 2500mm，最小 高度为 950mm，能满足一般小广告张贴高度要求。旋转台回转 范围为-45°至 45°，刷头有效长度为 220mm，采用弧面结构，通 过回转能实现线杆全周向清洁。 电机及齿轮参数如下表：
=
432° ，β
=
2
×α
=
864°
； 第 2 步每个周期上升步进
电机回转角度 γ 近似为 2m 时下降 10mm 上升步进电机回转角
接在底座两侧，杆组通过铰接相连，杆组中间安装滚子与导轨
相连，杆组顶端一侧安装滚子在旋转台底部滑槽中滑动，另一
侧铰接于滑槽末端。
图 3 回转台俯视图 如图 3，刷头后部由弹簧和底部燕尾槽与旋转台实现浮动 连接，既能保证旋转台上升过程中与电线杆的相对位置，减小 杆组变形提高使用寿命，又能保证清洗过程中刷头对电线杆的 夹紧。 2．传动结构 本方案设计的清洗仪传动结构主要实现杆旋转台的上升， 回转以及刷头 旋 转 三 种 运 动，传 动 类 型 均 为 电 机 齿 轮 减 速 传 动，结构如图 4。
毕业论文(设计)——自动清洁机机构设计
第一章绪论1.1 引言随着人民生活水平的提高，现代家庭的住宅越来越宽敞，地面清洁工作量越来越大。
为了节省清洁占用时间，减轻劳动量，提高清洁工作效率和清洁度。
本文中设计了一台具有独特之处的家用自动清洁机。
目前市场上所拥有的清洁机构（本设计主要是以吸尘器作为主要的对比对象）主要是依靠电动机带动抽风机的高速运转产生极强的吸力和压力，从而使吸尘器内部产生瞬时真空吸力，与外界大气压形成压力差，从而将空气中的灰尘以及地面的污垢垃圾吸入吸尘器内。
而本文中所设计的机构则是由电动机通过齿轮的啮合带动轴的旋转，使轴上的毛刷也随之转动从而达到清洁地面的效果。
与以往的清洁机构相比较本设计的独特之处在于：一是它采用了锂电池作为能量源，每次使用完以后可以直接将电池取下充电，这样可以重复的使用，而且从用的是直流电动机，电动机的功率较低，比普通清洁机的耗电量要低很多；二是本自动清洁机的体积小，结构简洁，使用方便，不仅能够清洁开阔地面，而且能够清洁沙发、家具等占用狭小空间的地面；三是本设计的手柄与底盘相接的地方采用360度的旋转连接，这样不管是任何死角都可以清洁干净；四是本次设计机构的托盘的清洗要比吸尘器的集尘袋的清洗方便很多可以直接取出用水洗干净。
综上所述，本次设计的自动清洁机有着很高的市场研发价值以及实际使用价值。
本次设计的圆满成功可以解决许多日常生活中清洁卫生的问题，大大的减轻劳动强度，提高清洁的效率，节约成本和花费。
1.2自动清洁机的现状为了顺利圆满的完成本毕业设计，设计出独具创新的自动清洁装置，切切实实的解决日常生活中的清洁问题，我在设计之初进行了充分的市场调研，对各大超市的一些清洁机、吸尘器等用于家庭清洁的机器产品进行了了解，并且在网上进行了大量的资料搜集以及相关文献的阅读和参阅。
在调研中我发现了人们在生活中使用最多的家庭清洁装置就是吸尘器。
吸尘器又称真空吸尘器，主要部件是真空泵、集尘袋、软管及各种形状不同的管嘴，它有一个电动抽风机，通电后高速运转，使吸尘器内部形成瞬间真空，使内部的气压大大低于外界的气压，在这个气压差的作用下，尘埃和脏物随着气流进入吸尘器桶体内，再经过集尘袋的过滤，尘垢留在集尘袋，净化后的空气则经过电动机重新逸入室内，起到冷却电机、净化空气的作用。
小广告自动清理机的设计与研究
作者简介院张志强袁男袁青岛黄海学院袁车辆工程专业遥
20 科技视界 Science & Technology Vision
Science & Technology Vision
科技视界
小广告自动清理机是由浮动刷头尧传递装置尧喷水 装置以及回收装置组成遥 操作时先用喷水装置将清洁 液喷到广告表面袁是广告纸湿润袁胶面解开遥 再打开控 制开关袁 浮动刷头在电力驱动下开始清理广告袁 同时 吸尘器电动机开始工作袁 产生吸力将碎屑回收遥 当清 理过程中遇到曲面时袁 刷头被挤压袁 改变刷头的贴合 度袁使刷头最大程度的接触袁达到高强度清理的效果遥 清理前袁 根据广告种类尧 纸质硬度及清理物体表面的 材质袁选择合适的刷头和清洁液遥
体或者电线杆Leabharlann 袁胶性强袁粘贴面大袁徒手很难清理遥
1 机械部分设计方案
小广告自动清理机由机头尧控制杆尧水箱三部分组 成遥 如下图院
机头部分院有转动电机尧喷水电机尧转动毛刷尧喷水接头 等组成袁主要用于刷掉小广告袁需要时还可以喷水加湿遥
图 1 小广告自动清理机整体结构图 控制杆院有控制开关尧电池尧手握杆组成袁主要用于 控制操作及提供能量遥 水箱院为喷水电机提供充足水源遥
揖关键词铱清理曰节能曰高效曰操作简单
中 图 分 类 号 院 S379 . 3
文献标识码院 A
DOI 院 10 . 19694 / j . cnki . issn2095 - 2457 . 2018 . 17 . 009
文 章 编 号 院 2095 - 2457 渊2018冤17-0020-002
Design and Research of Automatic Cleaning Machine for Small Advertising ZHANG Zhi - qiang LI Hua - guang
小广告清洗机传动轴和轴套的设计
科技风2017年7月上4机械化工_________________________D O I：10.19392/ki.1671-7341.201713149小广告清洗机传动轴和轴套的设计蒋云峰赵玉山肖秋硕闫语王志豪孙晓雪吉林农业科技学院机械工程学院吉林吉林132101摘要:现在城市中随意张贴小广告现象严重，清除小广告费时费力，针对城市中存在非法张贴小广告并且难以处理的现象，设计一种小广告清洗机。
小广告清洗机是一种利用电能作为动力源，通过机械传动带动清洗刷通过与喷水系统相结合来对街道、社区、楼道狭窄地区张贴的非法小广告进行清除。
小广告清洗机主要部分是机械传动装置，机械传动装置的主要零件是轴套和 轴，通过两零件的相互配合完成传导力矩和喷出水流的任务。
两零件的设计需要考虑形状，配合等问题，最终到达能够清除小广 告的目的。
关键词：小广告清洗机;轴；轴套户外小广告在今天中国随处可见，无论城市乡村，无所不在。
大多数城市小广告都包含办证，刻章，贷款，取公积金等等内容，不仅影响市容还直接或间接损害着人们的利益[1]。
城市中非法张贴小广告大多是人工铲除或是利用高压水流进行清除，费时，费力，浪费资源。
目前许多小广告清除器还处于实验研究阶段，现有的小型小广告清洗机设计采用的是电机直接带动刷头进行工作[2]，工作时先用喷水装置在广告纸上进行喷水然后在用旋转清洗头清除小广告或是利用电机直接带动清洗头而不带喷水装置进行工作[3]。
而本文所设计的小广告清洗机采用的是清洗头中间增加喷水装置，使清洗机既可以单独清除广告又可以在喷水装置辅助下一边喷水一边清洗广告，要实现这一功能需要使传动轴既能够旋转又能够喷出水流。
1零件设计方案1.1轴和轴套设计要求小广告清洗机传动轴承担着传递动力和喷出水流的任务，传动轴在工作时会带动清洗刷头旋转同时还要作为水管输送 水流，因此需要将传动轴设计成空心同时在轴上打出通水孔，使水能够在传动轴内流动。
轴套的设计是依据传动轴的结构 和清洗机整体安装方式设计的，轴套外部与清洗机支架相连，轴套内部需要和轴相配合能够使轴在轴套内旋转。
小广告纸清理器改良设计
设计与理论INDUSTRIAL DESIGN 工业设计 / 055作者简介谷燕/1971年生/女/江苏镇江人/博士/副教授/研究方向为工业设计（江苏镇江 212001）张宇/1996年生/女/江苏镇江人/本科/研究方向为工业设计（江苏镇江 212001）小广告纸清理器改良设计SMALL ADVERTISING PAPER CLEANER IMPROVED DESIGN江苏科技大学 谷燕 张宇的工作量以及街头清洁人员清理小广告纸的工作量，又迎合了绿色环保的时代主流。
为了实现上述目的，本项目组首先对清理广告纸的方案进行了确定。
经观察与实验，本小组发现先对广告纸进行喷水浸润，待其表面的纸质溶解，再使用化学溶剂溶解粘黏在墙面上的胶质之后，通过快速摩擦作用清除广告纸会显得更加便捷、高效。
至此，确定小广告纸清理器的工作流程具体如下：(1)用化学溶液润湿待清洁物；(2)进行对广告纸的清理；(3)进行对清理后污渍残屑的回收。
广告纸清理器通过喷水孔以及玻璃水箱喷水来使广告纸润湿，电动机，风扇以及碎屑收集仓进行对广告纸的清洁以及清洁之后的纸屑，污渍的回收工作。
此款小广告纸清理器用水量比高压水枪少很多，有效地节约了资源，并且在水中加入了化学溶剂，可使清洁更加高效。
用电动机使刷子旋转清除小广告，使其更加快速便携。
2具体设计方案2.1装置构成此款广告纸清理器主要由清洁装置，回收装置，手持装置以及一些重要结构零件构成，结构图如图1所示。
清洗装置通过各种材质的刷子转动以及移动，实现有效清洁广告的作用。
回收装置则以碎屑收集仓为容器来实现对碎屑的清理回收工作。
手持装置与清洗装置之间存在一个转动副，是手持杆可旋转，使装置可以更好地贴近墙壁等，另外手持装置可延长，使其操作更加方便，有效率。
一些重要结构零件的组成也同样对于装置功能的实现起到了很大的作用。
2.2清洗装置此款广告纸清理器清洗装置由喷水孔、清洁毛刷、电动机、电池、玻璃水箱，塑料水箱外壳、隔层纱等组成。
小广告清洗机的研究
置可以对清理出来的碎纸屑进行回收处理+), # 第四种工作方 式同第三种工作方式类似"在此基础上对刷头进行了改进增加 了单自由浮动刷头清洗方案"使小广告清洗机在工作时能自动 调整刷头与墙面的贴合角度满足曲面清理条件+(, # 通过对以 上小广告清洗机的分析研究结合各清洗机的优点设计一种可 调速"可喷水"带有浮动头的小广告清洗机#
图 $ 广告清洗机示意图
图 ) 轴套和轴配合图 )清洗机电路部分安排 如图 ( 所示"清洗机电源采用 ( 节 (&1M可充电锂电池作为 电源同时为电机和水泵进行供电# 电路部分设计总开关和分 路开关"总开关安装在电源总路控制整个清洗机供电# 分开关 分别设计在水泵分路和电机分路"分别控制水泵和电机的工作 情况# 在控制电机电路上还设置有直流电机调速器用来调节 电机转速#
图 ( 清洗机电路图 %%
科技创新
科技风 $%&' 年 ( 月上
'清洗机工作原理 清洗机喷水系统工作时水泵从水瓶内抽出水"水流经泵流 经水管将水输送到轴套内"然后经传动轴内部从喷头喷出# 清 理系统工作时电机先带动小齿轮旋转"小齿轮与大齿轮啮合大 齿轮从而带动大齿轮旋转"大齿轮与传动轴之间通过键连接使 传动轴也随大齿轮进行旋转"传动轴头部与清洗刷头之间通过 螺纹连接"因此浮动刷头也随传动轴旋转而旋转# 工作时先启动开关使水泵工作对小广告纸进行润湿软化" 然后启动电机开关使清洗机清洗部分工作使刷头快速旋转对 已经软化的广告纸进行清除# 在清洗小广告过程中可以随时 启动水泵开关对小广告纸润湿不彻底的地方可以再刷头进行 工作的同时再次进行润湿处理"从而彻底清除小广告# "清洗机优点 )$* 小广告清洗机采用轴$轴套相配合使小 广 告 清 洗 机 在 工作时可以一边喷水软化广告纸"一边清洗广告纸# ))* 喷水口设置在刷头中间位置可以使水流较为准确的喷 到广告纸需要软化的地方# )(* 采用调 速 装 置 对 电 机 调 速 装 置 可 以 针 对 不 同 的 使 用 者$不同的墙体$不同的广告纸材料选择不同的刷头转速"以达 到最佳去清除小广告的效果# )3* 设计浮动清洗头能够针对曲面进行清 洗"还 能 够 减 缓
小广告清洗机机械结构设计研究
小广告清洗机机械结构设计研究1结构设计方案1.1工作原理。
该小广告清洗机基本组成部分包括电动机、一对直齿圆柱齿轮传动、传动轴、轴套、清洗刷头等，动力机构—电动机，采用转矩大，转速较高，并且采用48V直流电源驱动，质量轻、寿命长。
可以用电动车进行驱动，携带方便。
传动部分通过一对齿轮副，带动传动轴旋转，传动轴再通过螺纹连接，带动清洗刷头对广告纸进行清除。
这种轴要求既能够旋转又能够喷出水流的作用，因此要将传动轴制成空心，并且在轴侧面开设进水通孔。
与之相配合的轴套，侧面开设有一进水孔，与外部水管相连接，使水流能够通过轴套流入传动轴。
1.2关键零件材料的选取。
传动轴和轴套是该产品的主要零件，根据传动轴的工作要求，既要经常与水流接触，还需要传导动力，因此所选材料要求既要耐腐蚀，又要有一定的强度。
轴套起到支撑传动轴的作用，同时连接清洗机支架等零件，要求耐磨、刚度大，综合以上，选用较广应用的302不锈钢作为原材料，耐磨、耐腐蚀的同时又具有一定的强度，能够满足工作要求。
1.3主要零件设计。
1.3.1传动轴的设计。
传动轴零件图如图1所示，传动轴上需要安装轴套、齿轮、轴承、连接头等零件。
传动轴总长105mm，轴外径为10mm，轴左端加工有M8x1的螺纹，长10mm，用来连接清洗头的连接头。
轴中心开设有长80mm、直径为3mm 的盲孔用来输送水流。
轴侧面距离轴左端47mm处开设有直径为4mm的进水孔，可以使水流经过此孔流入到轴盲孔内。
轴右端分为三段，公称直径分别为8mm、7mm、6mm，分别与齿轮、轴承、螺母配合。
1.3.2轴套的结构设计。
如图2轴套总长70mm，轴套外部分为两段，下半段外径为20mm，长30mm，，上半段长40mm，外径为25mm。
轴套外侧上半部分开有直径为7mm的盲孔，用来和外部进水管相连接。
轴套中心设计有直径为9mm的通孔以便套入轴。
在轴套内部有一段长16mm，直径为15mm的内孔，用来缓冲由水管流入到轴套内的水流，以便水流进入到传动轴内。
小广告自动清理机的设计与研究
小广告自动清理机的设计与研究张志强;李华光【摘要】小广告自动清理机主要针对街边、墙上、小区有小广告的地方进行清理.小广告清理机由清理系统、控制系统、回收系统组成.针对户外垃圾广告清理需求,提出一种便携式小广告清理机思路,对其结构及功能进行设计和分析.它的诞生将会有效的清理小广告、解放了劳动力,提高工作效率,大大提高了清理效果.【期刊名称】《科技视界》【年(卷),期】2018(000)017【总页数】2页(P20-21)【关键词】清理;节能;高效;操作简单【作者】张志强;李华光【作者单位】青岛黄海学院,山东青岛 266427;青岛黄海学院,山东青岛 266427【正文语种】中文【中图分类】S379.30 引言随着生产厂家和推销的增多，各类广告确实给人们带来了诸多方便，同时也给人们的生活带来了巨大的烦恼。
我们对我们赖以生存的环境更加关心，为了满足环境不被小广告污染，我们想到了小广告清理机来清理建筑物以及路面的广告。
近年来，小广告越来越多已经严重污染了我们城市的面貌和整洁。
小广告作为城市管理的痼疾顽症，就像“城市牛皮癣”，不但严重污染了城市市容环境，冲击了社会管理秩序；而且其幕后还隐藏了大量违法犯罪活动。
为了提高清洁效率，以及减少劳动工人的负担，本小组拟设计一款小广告自动清理机，可以实现刷子的转动，以及自动化控制开关来对地面上小广告的清理。
而且清理机自带的清洁液可以在清理的时候控制开关将清理液喷出，未清洁环卫工人做出了重大贡献。
户外广告是垃圾广告污染最主要的成分。
其主要包括灯箱广告、巨幅广告、招牌广告、广告单、车身广告、电杆广告、墙体广告等。
其中墙体、路面、电杆上的广告污染最为严重。
他们主要有喷涂式和粘贴两种形式。
喷涂类广告是将丙烯颜料等防水的油性物质直接喷在水泥墙、电线杆以及路面上，雨水冲刷不掉，不易清理；粘贴类广告是用不干胶将广告纸粘贴在墙体或者电线杆上，胶性强，粘贴面大，徒手很难清理。
1 机械部分设计方案小广告自动清理机由机头、控制杆、水箱三部分组成。
城市小型道路清洁机械设计研究综述——本科毕业论文文献综述
城市小型道路清洁机械设计研究综述摘要:本文对城市小型道路清洁机械进行研究。
城市小型清洁机械是美化都市、提高城市文明、创造良好生活环境的必要设备。
通过介绍国内外多种城市清洁机械的特点、发展及工作原理，阐述了小型清扫设备灵活的机动性、工作的高效性、操作的人性化设计,并以国内外清洁设备运用的现状为根据，提出了小型清扫设备的未来发展趋势。
关键词：清洁机械，发展趋势，方便，灵活.City small road cleaning machinery design Abstract: Summary on cleaning vehicle of various forms of different as the starting point，separately elaborated the domestic and foreign sweeper development status，trend，form。
The sweeper is one of the necessary equipment high pavement maintenance. Based on the domestic and international road sweeper of comment，emphatically explains the sweeper working way classification。
Finally introduced the present domestic cleaning cars generally work principle. 【11】Key words：Cleaning machinery，development trend，convenient，flexible。
随着我国经济的快速发展和城市对环境卫生质量要求的不断提高,各地环卫部门也在不断提高城市道路清扫作业机械化的程度.我国清扫车行业历经数十年的发展,产品从单一的纯扫式发展到目前的多种型式；但目前我国清扫车的水平与国外发达国家相比,还存在一定的差距，特别是在产品的可靠性方面。
关于路面小广告清洗车的设计研究
关于路面小广告清洗车的设计研究摘要：介绍了路面小广告清洗车的基本组成，通过对路面小广告清洗车的工作原理分析、图像获取装置设计、喷洒清理装置结构设计以及垃圾回收装置结构设计的研究，不仅能够实现路面小广告的清理，同时采用微型电源装置供电，易于操作，节约能源。
关键词：喷洒清理装置；垃圾回收装置；路面小广告清洗车一、工作原理路面小广告清洗车基本组成包括清洗车本体、喷洒清理装置、垃圾回收装置等，配备清洗装置由手动喷枪、手推式喷管清洗机构，前置冲洗支架，多角度单点喷射头等组成，可实现多种功能的地面清洗，能够实现清洗不同污染程度的路面小广告。
对于喷洒清洗装置采用高压力小流量的水泵，管道的进口采用狭缝喷嘴结构，产生一定压力和流量的水射流，可通过一组电磁阀组进行自动控制，操作灵活方面。
驾驶员在驾驶清洗车通过驾驶舱内的显示屏获取地面小广告信息，通过调整清洗车位置是的广告区域处于喷洒清理装置下方，然后命令喷洒清理装置开始工作，清理干净后清理车继续前进，垃圾回收装置将清理掉的广告碎屑清扫回收。
利用位于车体前部的喷洒装置向广告纸喷水湿润；利用钢丝滚刷旋转打磨湿润的广告纸；车体一侧设置垃圾回收装置，提高垃圾回收效率，清洁彻底；垃圾回收装置采用干湿两用真空吸尘器。
采用高压力小流量的水泵机组，高压水泵由汽油发电机进行驱动，与外接的清洗车的行车系统不干涉。
对于高压喷洒和清洗系统采用高压水泵，最高压力可达160bar，过水流量达3000L/s；前喷水架所达到的最大清洗宽度达 1.5m。
作业时，整个喷洒和清洗系统的水压最大可达8MPa。
二、主要部件选型设计路面小广告清洗车选用2方扫路车，可装载0.5吨水以及1.5吨的垃圾，中间内置4个旋转扫盘装置，采用电磁阀组控制水流通断，同时有吸尘风机，可以实现垃圾箱的举升自卸，配有专用的喷水水泵。
三、图像获取装置图像获取装置是获取地面小广告位置、判断喷洒清理装置是否对准广告位置，进而调整清理车的位置，同时，使用该装置还可以判断广告清理效果如何。
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1结构设计方案
1.1工作原理。
该小广告清洗机基本组成部分包括电动机、一对直齿圆柱齿轮传动、传动轴、轴套、清洗刷头等，动力机构—电动机，采用转矩大，转速较高，并且采用48V直流电源驱动，质量轻、寿命长。
可以用电动车进行驱动，携带方便。
传动部分通过一对齿轮副，带动传动轴旋转，传动轴再通过螺纹连接，带动清洗刷头对广告纸进行清除。
这种轴要求既能够旋转又能够喷出水流的作用，因此要将传动轴制成空心，并且在轴侧面开设进水通孔。
与之相配合的轴套，侧面开设有一进水孔，与外部水管相连接，使水流能够通过轴套流入传动轴。
1.2关键零件材料的选取。
传动轴和轴套是该产品的主要零件，根据传动轴的工作要求，既要经常与水流接触，还需要传导动力，因此所选材料要求既要耐腐蚀，又要有一定的强度。
轴套起到支撑传动轴的作用，同时连接清洗机支架等零件，要求耐磨、刚度大，综合以上，选用较广应用的302不锈钢作为原材料，耐磨、耐腐蚀的同时又具有一定的强度，能够满足工作要求。
1.3主要零件设计。
1.3.1传动轴的设计。
传动轴零件图如图1所示，传动轴上需要安装轴套、齿轮、轴承、连接头等零件。
传动轴总长105mm，轴外径为10mm，轴左端加工有M8x1的螺纹，长10mm，用来连接清洗头的连接头。
轴中心开设有长80mm、直径为3mm的盲孔用来输送水流。
轴侧面距离轴左端47mm处开设有直径为
4mm的进水孔，可以使水流经过此孔流入到轴盲孔内。
轴右端分为三段，公称直径分别为8mm、7mm、6mm，分别与齿轮、轴承、螺母配合。
1.3.2轴套的结构设计。
如图2轴套总长70mm，轴套外部分为两段，下半段外径为20mm，长30mm，，上半段长40mm，外径为25mm。
轴套外侧上半部分开有直径为7mm的盲孔，用来和外部进水管相连接。
轴套中心设计有直径为9mm的通孔以便套入轴。
在轴套内部有一段长16mm，直径为15mm 的内孔，用来缓冲由水管流入到轴套内的水流，以便水流进入到传动轴内。
轴套两端有内径为12mm、长3mm的凹槽用来安装轴承。
1.4零件的配合。
轴和轴套两零件装配如图3所示，包括轴和轴套、轴承和轴以及轴承和轴套之间的配合，轴需要在轴套内旋转，因此两零件需用间隙配合，轴承和轴，轴承和轴套之间需要过盈连接，不能够存有空隙，否则会造成设备漏水。
传动轴上需安装三个轴承，传动轴和轴套之间的轴承一是实现轴在轴套中旋转，二是对轴起着支撑作用，轴套两端的轴承主要起到密封作用，防止水流从轴套两侧流出。
齿轮和传动轴的周向固定通过楔键连接，同时利用轴肩对齿轮左端轴向定位，齿轮右端采用轴承定位。
2应用
这种轴和轴套配合既能够旋转又能够喷出水流的作用。
这种结构不仅能够应用在广告清洗机上，还能应用在家用洗碗机、家用拖地机等家用电器，家用洗碗机可以利用空心传动轴配合轴套对要清洗的脏碗内进行喷水，同时通过传动轴带动洗碗刷快速清除碗内脏污，不仅节约洗碗时间，而且节约水资源。
3结束语
广告清理器作为一种实用的小机械，有良好的发展前景。
目前国内广告清理器的品种，价格比较昂贵，并且不易携带，不能适用于街道的各个角落。
不能有效地保护环境，不能达到人们所需的理想效果，适用范围比较狭窄。
本设计是专门针对街道工作人员所需研发的，针对性较强。
该清洗机在原有设计功能的基础上进行结构设计，以电能作为动力源，通过机械传动带动清洗刷与喷水系统相结合来对街道、社区、楼道狭窄地区张贴的非法小广告进行清除。
清洗机主要部分是机械传动装置，机械传动装置的主要零件是轴套和轴，通过两零件的相互配合完成传递动力和喷出水流的任务。
两零件的设计需要考虑形状，配合等问题，最终到达能够清除小广告的目的。
参考文献
[1]蒋云峰，常影，李旭龙，刘维康，孙晓雪.清洗机结构的发展现状及趋势研究[J].河北农机，2016（10）.
[2]林少群，汪刘一，房铭锋.小广告清除器设计[J].科技风，2015（05）.
[3]方键.《机械结构设计》[M].机械工业出版社，2003.
[4]董海东，史妮君.便携式小广告清理机的研制[J].新技术新工艺，2013（10）.。