空气动力学教材(1)

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0空气动力学课件

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dMu'
TE LE
dM
' l
Here
x x xc, y y yc
作用在物面上的气动力与力矩是物面静 压力与剪切应力的合成结果
笛卡尔坐标系下的情况
dx
dxu dsu cos dyu dsu sin
-dy
ds
N '
TE
LE ( pl pu )dx
TE
LE ( u
dyu dx
l
E.L. Houghton & P.W. Carpenter,
Aerodynamics for Engineering Students G.K. Batchelor, An Introduction to Fluid
Dynamics D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics /
dyl dx
)dx
A'
TE
LE ( pu
dyu dx
pl
dyl dx
)dx
TE
LE ( u l )dx
问题:L’与 D’如何表达?
无量纲化
动压
q
1 2
V2
气动力系数
CF
F q S
力矩系数
CM
M q Sl
无量纲化
压强系数
Cp
p p q
摩擦应力系数
C f q
cn
1 c
[
密度 Density 压强 Pressure 温度 Temperature 速度 Velocity
流体的密度
流体微团 在连续介质的前提下流场中任取一点B
dv 微团体积 dm 微团质量
其密度为 lim dm dv0 dv

《空气动力学》课件

《空气动力学》课件

1
喷管内的空气动力学基础
2
探索喷管中的气流加速和压力变化,为喷
气发动机和火箭的设计提供基础。
3
燃烧室内的空气动力学基础
研究燃烧室内的空气流动特性和压力分布, 为燃烧过程的优化提供依据。
空气动力学基本方程
介绍流体力学和空气动力学的基本方程, 包括质量守恒、动量守恒和能量守恒等等。
空气动力学应用
飞机机翼的空气动力 学
《空气动力学》PPT课件
空气动力学是研究物体在气流中运动的科学。探索空气动力学的基本概念、 应用领域以及对飞机和汽车等工业的重要性。
概述
空气动力学概述
了解空气动力学的定义和基本原理,包括流体 力学和空气动力学的关系。
应用领域
探索空气动力学在航空、汽车、火箭和建筑设 计等领域中的应用。
空气动力学基础
2 空气动力学现象的研究方法
探索研究空气动力学现象的实验和数值模拟方法。
3 毒性风险的影响因素
讨论空气动力学现象对毒性风险的影响因素,包括气流速度、颗粒物浓度和颗粒物分布测量
介绍测量汽车表面压力分布的实验方法和仪器。
2
汽车空气阻力的计算
探索计算汽车空气阻力的数值模拟方法和常用公式。
分析机翼的气流分布和升力产 生,探索如何优化飞机的机翼 设计。
空气动力学在航空工 业中的应用
探索空气动力学在飞机设计和 性能提升中的重要性。
空气动力学在汽车工 业中的应用
研究汽车的空气阻力和流线型 设计对燃油效率和驾驶体验的 影响。
空气动力学现象
1 空气动力学现象的分类
介绍不同类型的空气动力学现象,如升力、阻力、卡门涡街等。
3
汽车空气动力学在车身设计中的应用
研究空气动力学在改善汽车操控性、燃油效率和安全性方面的应用。

(word完整版)简明空气动力学 1.0

(word完整版)简明空气动力学 1.0

第一章 流体力学基础1. 流体:液体与气体不能保持固定的形状,富有流动性.2. 气体的状态参数密度-单位体积所含的气体质量。

比重-单位体积的气体重量。

比容—单位质量气体的体积,即密度的倒数。

压强—作用于单位面积上的法向力。

3. 气体的热力学性质热力学物质体系:用热力学去处理的客体和周围环境其他物体划分开的一个任意形态的物质体系。

物系和外界的关系:既无物质交换,又无能量交换,称为隔绝体系;无物质交换,但有能量交换,称为封闭体系;有物质交换,又有能量交换,称为开放体系。

4. 压缩性:一定质量流体在压强P 改变时其体积可以改变的性质。

流体的压缩性可以用体积弹性模数E 衡量:ρρd dPE =(体积弹性模数:使单位体积相对变化量或密度相对变化量等于1时所需的压强增量.)E 越大,表示流体越不易压缩。

E 的大小与流体种类有关,对于气体还和温度有关。

5. 黏性系数μ:μ越大,则摩擦力越大,即黏性越大。

黏性系数与气体种类有关,也与温度有关,随温度升高而增加,与压强基本无关.6. 作用在流体上的力:表面力和质量力。

7. 流线:在任一瞬时,在流场中都可以画出一系列曲线,是曲线上每点的切线方向与该点的速度方向重合。

对于定常流而言,这种流线不随时间变化,流线即流体质点的运动轨迹。

对于非定常流而言,流线随时间而变,因为流线是按每一瞬时的速度分布画出的,流线不是流体微团的运动轨迹。

8. 流管:有流线组成的管子,管子壁面由流线组成。

9. 理想流体:无黏性的流体。

10. 等熵流:沿流线熵不变。

(不同流线上的熵可能不同)11. 均熵流:不仅沿流线熵不变,而且各条流线上的熵都相同。

12. 可压流:在流动中流体微团的密度是变化的,也就是说在流场中密度为变量,则称这种流动为可压流。

13. 不可压流:在流动中流体微团的密度保持不变,也就是说在流场中密度为常数,则称这种流动为不可压流。

14.15. 定常均熵流(定常理想绝热流)的伯努利方程:16. 气流总参数:总压:总温:总密度:17. 计算题:P27 例题18. 马赫数:速度与音速的比值。

哈尔滨工业大学空气动力学自编教材01第1章绪论及基础知识-航院

哈尔滨工业大学空气动力学自编教材01第1章绪论及基础知识-航院

推力
进气道/ 进气道/斜激波
气流增压且超音速
隔离段 附面层诱导激波串 燃烧室/ 燃烧室/燃烧
气流继续增压
扩张喷管
9
气流超音速喷出
推力
航天空气动力学
热障及黑障
热辐射 热传导
动能⇒ 动能⇒热能 黏性 摩擦力 激波 摩擦生热 压缩增温 结构强度↓ 加热飞行器表面 结构强度↓ 刚度↓ 刚度↓ 气流带走 热障 气动热力学
具体物理现象 主次因素
抽象模型 定量分析
运动规律 相对普适 解析解 简化方程
科学抽象/ 科学抽象/数学方法得到定量结论 揭示物理现象的内在规律/ 揭示物理现象的内在规律/具有相对普适性 抽象模型简化⇒ 抽象模型简化⇒无法满足复杂实际问题的研究需要 非线性偏微分方程组解析解困难⇒强烈依赖数学分析方法、 非线性偏微分方程组解析解困难⇒强烈依赖数学分析方法、数学理论的发展 连续介质假设 流体充满一个体积 分子统计力学 无规则热运动大量分子 无分子空隙 宏观运动规律 连续介质 无分子运动 不考虑微观结构 100km以下 100km以下
实验研究
结果真实/可靠//丰富 结果真实/可靠//丰富 为理论分析/ 为理论分析/数值计算提供依据 尺寸/边界/ 尺寸/边界/测试仪器及方法限制 耗时/耗力/ 耗时/耗力/耗经费
15
理论研究
基本概念如连续介质 基本概念如连续介质 定律如三大守恒定律 定律如三大守恒定律 数学工具如复变函数 数学工具如复变函数
可压缩性
F16战斗机 Ma=2⇒温度≈120℃ F16战斗机 Ma=2⇒温度≈120℃⇒铝合金 黑鸟SR-17侦察机 Ma=3⇒温度≈370℃ 93%钛合金 黑鸟SR-17侦察机 Ma=3⇒温度≈370℃⇒93%钛合金 a=36⇒温度≈11000K⇒硅瓷片防护瓦、 航天飞机 Ma=36⇒温度≈11000K⇒硅瓷片防护瓦、烧蚀材料

西工大空气动力学PPT课件第一章

西工大空气动力学PPT课件第一章
E ≠ 0, ∞ μ = 0
不可压粘性流体模型
ρ = cont , μ≠0
不可压理想流体模型
ρ = cont , μ =0
4 流体的模型化
理想流体 不计流体粘性的模型
特点:流体微团不承受粘性力的作用。 适用范围:流体远离物面的区域;不考虑物体阻力大小。 附面层内、大攻角、低雷诺数、分离流等不适用。
4 流体的模型化
理想流体 不计流体粘性的模型
特点:流体微团不承受粘性力的作用。 适用范围:流体远离物面的区域;不考虑物体阻力大小。 附面层内、大攻角、低雷诺数、分离流等不适用。
不可压缩流体
不考虑流体压缩性或弹性的模型
特点:流体弹性模数为无穷大或流体的密度等于常数。 适用范围:液体流动; 低速气体流动 可压缩理想流体模型
V = f ( δ )各层之间的速度有差异。
2. 壁面速度为零(无滑移)。 3. 下层气体对上层气体作用力向左,上层 对下层气体作用力向右,形成摩擦力。
分子间的作用力(液体) 热运动动量交换(气体)
相邻两个流动速度不同的气体层之间,存在着互相 牵扯的作用,这种作用称为粘性力或内摩擦力。
3 气体的压缩性、粘性和热传导
摩阻应力 单位面积上 的摩擦阻力
du τ =μ dn
粘性系数
N ⋅ s / m2
速度梯度
μ T 288.15 + C =( )1.5 288.15 T +C μ
气体粘性系数随温度升高而增大
温度为288.15K时的空气粘性系数
萨特兰公式 110.4K
运动粘性系数
ν=
μ ρ
(m
2
/ s)
3 气体的压缩性、粘性和热传导
粘性 牛顿粘性定律:流体运动产生的摩擦阻力与接触面积成正 比,与沿接触面法线方向的速度梯度成正比。

空气动力学上册教学设计

空气动力学上册教学设计

空气动力学上册教学设计1. 教学目标本教学设计旨在帮助学生全面了解空气动力学的基本概念和理论,在此基础上掌握流体力学和热力学的基本原理,并学习应用 MATLAB 等工具进行空气动力学仿真分析。

通过本课程的学习,学生应达到以下几个方面的教学目标:1.熟练掌握空气动力学的基本概念和理论,了解飞行器气动力学的基本特征和发展状态;2.掌握流体力学和热力学的基本原理,能够使用 MATLAB 等工具进行空气动力学仿真分析;3.能够对飞行器的气动特性进行分析和评估,了解飞行器的性能和姿态控制;4.掌握固定翼和旋翼飞行器的效能建模和计算方法。

2. 教学内容本课程主要包括以下几个模块:2.1 空气动力学基础1.气体的物理性质;2.流体力学基础概念;3.空气动力学基本定理;4.附近的定义和特性。

2.2 飞行器基础知识1.飞行器的气动布局和气动布局的特征;2.飞行器的运动方程;3.飞行器的空气动力学模型和矩阵表达式;4.飞行器稳定性与控制。

2.3 仿真分析1.MATLAB 环境搭建;2.MATLAB 的基本命令和语法;3.MATLAB 仿真的基本原理和方法;4.空气动力学仿真案例。

3. 教学方法在本课程中将采用多种教学方法,包括但不限于:1.讲解:由授课教师进行课堂讲解,讲解过程中将通过案例分析和计算演示进行帮助学生加深理解;2.实验:通过仿真案例进行空气动力学仿真实验,帮助学生掌握 MATLAB 等工具的使用和空气动力学仿真原理;3.讨论:通过课后讨论和小组活动进行学生互相讨论和交流,帮助学生更好地理解和掌握课程知识。

4. 评测方式1.平时成绩:包括出勤率和作业成绩;2.期中考试:主要考察学生对课程基本概念和理论的掌握程度;3.期末考试:主要考察学生对课程总体内容的理解和掌握程度。

5. 教学进度章节教学内容课时1 空气动力学基础 42 飞行器基础知识83 仿真分析84 期中考试 25 固定翼飞行器的效能建模和计算 46 旋翼飞行器的效能建模和计算 47 空气动力学仿真案例88 课堂讨论和总结 2以上内容为本教学设计的部分内容,仅供参考。

《空气动力学》课件

《空气动力学》课件

未来挑战与机遇
环境保护需求
新能源利用
随着环境保护意识的提高,对空气污 染和气候变化的研究需求增加,这为 空气动力学带来了新的挑战和机遇。
新能源的利用涉及到流动、传热和燃 烧等多个方面,需要空气动力学与其 他学科合作,共同解决相关问题。
航空航天发展
航空航天领域的发展对空气动力学提 出了更高的要求,需要不断改进和完 善现有技术,以满足更高性能和安全 性的需求。
04
翼型与机翼空气动力学
翼型空气动力学
翼型概述
翼型分类
翼型是机翼的基本截面形状,具有特定的 弯度和厚度。
根据弯度和厚度的不同,翼型可分为超临 界、亚音速和超音速翼型等。
翼型设计
翼型与升力
翼型设计需考虑气动性能、结构强度和稳 定性等多个因素。
翼型通过产生升力使飞机得以升空。
机翼空气动力学
01
机翼结构
课程目标
掌握空气动力学的基本概 念和原理。
提高分析和解决实际问题 的能力。
了解空气动力学在各领域 的应用和发展趋势。
培养学生对空气动力学的 兴趣和热爱。
02
空气动力学基础
流体特性
01
02
03
04
连续性
流体被视为连续介质,由无数 微小粒子组成,彼此之间存在
相对运动。
可压缩性
流体的密度会随着压力和温度 的变化而变化。
《空气动力学》PPT课件
目 录
• 引言 • 空气动力学基础 • 流体动力学 • 翼型与机翼空气动力学 • 空气动力学应用 • 未来发展与挑战
01
引言
主题介绍
空气动力学:一门研 究空气运动规律和空 气与物体相互作用的 科学。
课件内容涵盖了基础 理论、应用实例和实 验演示等方面。

哈工大-空气动力学-第1章绪论及基础知识

哈工大-空气动力学-第1章绪论及基础知识

纳维-斯托克斯 黏性流体运动方程:N-S方程 雷诺
雷诺实验 层流/湍流 雷诺平均N-S方程 附加雷诺/湍流应力
DV p R Dt
空气-气体动力学
兰金和雨贡纽:激波前后气动参数关系式 瑞利和泰勒:激波关系单向性 马赫:马赫角关系 阿克莱:Ma=V/a 普朗特和迈耶:斜激波和膨胀波理论 布兹曼:圆锥激波解的图解法 泰勒和马可尔:圆锥激波解的数值解 拉伐尔:发明拉伐尔/缩放喷管 斯多道拉、普朗特和迈耶:拉伐尔喷管流动特性
12
森林空气动力学
树木风阻∝风速:种植方式避免风害 风阻树冠/树叶: 树叶在高速风中结构变形 种子传播:繁衍规律、仿生力学
建筑物空气动力学
高/矮建筑物间涡流:风速大于普通布局的3-4倍 建筑物迎背风面: 背风面低压吸力效应 斜屋顶:倾斜角较小吸力效应屋顶掀翻
车辆空气动力学
2
空气与气体动力学的任务、研究方法及发展
流体力学
流体静力学 液体
水力学 理论流体动力学 润滑理论
流体动力学 气体 无黏流动 黏性流动
变化小
不可压缩低速 空气动力学 高度或低压影响
动力气象学 稀薄气体动力学
变化大 高速影响
气体动力学 亚/跨/超声速空气动力学 高超声速空气动力学 3 电磁流体动力学
10
空气/气体动力学的其他应用
鸟类/昆虫飞行及扑翼机
合力 升力 推力 均匀来流 合速度 扑动速度
机动性强 举升/推进/悬停/快速变向等动作集于一个扑翼系统 大升力 利用非定常机制,其升力远高于常规飞行器,能够在低雷诺数条件下飞行。
11
绕障碍物流动的卡门涡街
低Re数 绕流运动 周期性脱落 旋向相反 排列规则 双列线涡 即卡门涡街

空气动力学前两章

空气动力学前两章

第一章飞机和大气的一般介绍飞机和气球都能升空,但升空的道理不同。

气球比空气轻,完全依靠空气的浮力而升空。

飞机是比空气重的飞行器,它必须以相当大的速度形成与空气之间的相对运动,来产生在空中支托它的空气动力。

没有相对运动,就没有空气动力,飞机也就不可能在空中飞行。

因此,要了解空气动力的产生和变化规律,必须对飞机和大气有一个基本的了解。

本章主要介绍大气的一般常识和飞机的主要组成部分。

它是后面学习和研究空气流动规律以及空气动力的基础知识。

第一节飞机的一般介绍飞机目前已被广泛使用,它不仅是人类征服自然的重要工具,也是军事斗争的有力武器之一。

现代军用飞机,按其担负任务的不同,主要分为歼击机、强击机、侦察机、运输机、教练机、救护机、预警机、联络机和空中加油机等。

飞机的结构型式多种多样,并且还在不断地改进发展,但是,大多数飞机的组成是基本相同的。

下面介绍一般飞机的基本组成及其功用,以及机翼的形状和几何参数。

一、飞机的基本组成及其功用飞机的基本组成和各部分的名称如图1—1所示。

(一)机翼——主要用来产生升力,支托飞机在空中飞行。

在机翼上一般都装有副翼和襟翼。

副翼安装在机翼后部靠翼尖的地方,主要用来操作飞机滚转。

例如,飞行中,飞行员向左压驾驶杆时,左边的副翼向上偏转,右边的副翼向下偏转,飞机向左滚转(见图1—2);反之向右压杆时,飞机向右滚转。

襟翼安装在机翼后部靠翼根的地方,在必要时,用来增加飞机的升力。

(二)尾翼——主要用来保证飞机飞得平稳,以及操作飞机上仰、下俯或左右偏转。

尾翼由垂直尾翼和水平尾翼两部分组成。

垂直尾翼位于机身后段上部,其中固定部分叫垂直安定面,起方向安定作用;铰接在垂直安定面后面的活动部分叫方向舵,用来操作飞机左右偏转。

例如飞行员蹬左脚蹬时,方向舵向左偏转,飞机机头向左偏(见图1—3)。

蹬右脚蹬时,方向舵向右偏转,飞机机头向右偏。

水平尾翼的主要结构型式有两种,即全动式平尾和非全动式平尾。

歼五、米格—15亚比斯等音速飞机采用的是非全动式平尾。

北航空气动力学课件各章总结及基本要求.ppt

北航空气动力学课件各章总结及基本要求.ppt

例:下列说法中正确的是(在括号中打√,可多选):
(1)甘油与酒精的粘性差别很大,因此二者的粘性剪应力 差别也很大 ( )
(2)甘油的粘性系数确定,因此甘油中的粘性剪应力也确 定; ( ) (3)在同样的速度梯度(变形速度)下,甘油中的粘性剪 应力大于酒精的粘性剪应力; ( ) (4)在同样的速度梯度(变形速度)下,甘油中的粘性剪 应力大小不受温度影响; ( )
• 要注意上述都是流体的物性参数,当气体运动时,其相 对压缩性必须用运动气体马赫数大小来代表。
• 作用力的分类:彻体力和表面力。 • 作用力的表达: 彻体力
F f lim f i f j f k , x y z v 0
表面力
F P T c p lim lim lim p n A A A A 0
DV V V a V 一维形式: s Dt t s
• 流体微团的变形和运动包括线变形、角变形、转动和平动: 线变形:
u v w , x y , z x y z
1 1 w v u w v u 1 , , 2 y z 2 z x 2 x y
• 理想流和静止流体中的压强:法向应力 p 特性:各向同性
• 流体平衡微分方程

p f x x p f y y p f z z
dp d ( f dx f dy f dz ) x y z

• 意义:静止或平衡流体中,某方向的压强变化(梯度) 由该方向的彻体力造成。 • 等压面方程:
4. 空气动力学基本方程是本章重点,微分形式方程要重点掌握连 续方程、欧拉方程和能量方程的表达和意义;掌握微元控制体 分析方法;掌握伯努利方程的表达、意义、条件和应用;积分 形式方程要掌握质量方程、动量方程和能量方程的表达和意义 ,并会用它们解决实际工程问题;

《空气动力学I》课程教学大纲

《空气动力学I》课程教学大纲

(中文)空气动力学 I (英文)Aerodynamics I 专业必修
本课程是航空航天类院校飞行器设计专业教学计划中的基础课和必修课。 本课程 的内容主要为低速空气动力学,包括了空气动力学的基本概念、低速流动的基本 *课程简介(Description) 原理、绕翼型和机翼的不可压缩流动的薄翼理论和有限翼理论、粘性流动和边界 层等。本课程的目的和任务是使学生掌握空气动力学的基本概念、基本理论,以 及解决空气动力学问题的基本方法和分析手段。 Aerodynamics I is available for the students majoring in aircraft design disciplines of aeronautics and astronautics school/department. It covers the following topics: fundamentals concepts of aerodynamics; principles of invisicid incompressible flows; *课程简介(Description) inviscid, incompressible flows over airfoils and finite wings; etc. By learning the course, students can rapidly apply fundamental principles of physics, formulate and apply appropriate aerodynamic models, and assess the applicability of various aerodynamic models, thus making the basis for their future research work on aerodynamics and aircraft design. 课程教学大纲(Course Syllabus)

空气动力学教材-飞行器设计与工程专业

空气动力学教材-飞行器设计与工程专业

3. 理想(静止)流体中一点处的应力—— Pascal’s law
理想(静止)流体中没有切应力 ,只0承受压力
拉力 表面力只有法向压应力p
pn pn
p pn n
pn
n
p pnn
0
,p不能pn承n 受
n
pnn
pn

1.5 标准大气
1. 大气的分层:低层大气和高层大气 低层大气:对流层 平流层 中间大气层 高层大气:高温层 上层大气
air 15.0 10-6 (m 2 s)
(常温常压下)
1.2.2 粘性(viscosity) 2. 理想流体与粘性流体
理想流体: 的 0流体(无粘性流体)
du
dy


K

du dy
m
粘性流体: 的流体(真实流体) 3. 牛顿流体和非牛顿流 体0
牛顿流体:
根据流体运动的速度或飞行器的飞行速度,空气动力学可分为低速 空气动力学和高速空气动力学。通常大致以400千米/小时这一速度 作为划分的界线。在低速空气动力学中,气体介质可视为不可压缩 的。大于这个速度的流动,须考虑气体的压缩性影响和气体热力学 特性的变化。这种对应于高速空气动力学的流动称为可压缩流动。
涡线 任一时刻,涡线上每一点的切向量都与该点的涡向量
相切。涡线微分方程
Ω dr 0
ω
dx
dy
dz


x (x, y, z,t) y (x, y, z,t) z (x, y, z,t)
dr
积分时时间变量t 作常数处理。
涡管某一时刻,由涡线组成的管状曲面。截面积无限小
的涡管称为涡束(涡线)。
p TR

空气动力学讲义

空气动力学讲义

第 1 章 流体属性与流体静力学§ 1.1 作用在连续介质上的力作用在连续介质上的力包括质量力和表面力。

质量力是作用连续介质内部的力,无需物体之间的相互接触,如:重力、电磁力、惯性力等。

在单位质量连续介质受到的质量力可表示为一向量b f 。

作用在连续介质微团上的质量力:d d b b F f ρτ= (1.1) 其中, ρ为连续介质的密度, d τ为连续介质微团的体积。

作用在一团连续介质的质量力的合力:d b b F f ρτΩ=⎰ (1.2)表面力:连续介质微元微团表面上的力,单位面积上的表面力称为应力。

应力不仅是位置的函数,而且是方位的函数。

任一点的应力状态可用一张量来表示:x xx y x zy xy y y z z xz y z zp p p P p p p p p p ⎛⎫⎪= ⎪ ⎪⎝⎭ (1.3) 其中,,,xz zx xy yx yz zy p p p p p p ===。

作用于任一微元面n δ上的表面力n dF 可表示为n d F P nds =⋅ (1.4)其中,n 为平面n δ的法向量。

(,,)x y z n n n n =x x x y x z xy xy y y z y z x z y z z z p p p n P n p p p n p p p n ⎛⎫⎛⎫⎪ ⎪= ⎪ ⎪ ⎪ ⎪⎝⎭⎝⎭(1.5)作用在一团连续介质的表面力的合力: ()s F P nds ∑Ω=⋅⎰(1.6)§ 1.2 固体、流体的区别固体与流体(包括液体、气体)的区别:静止的流体能不能承受拉力和剪切力而静止的固体可以承受拉力和剪切力。

(实践中总结出来的)流体中的应力只有压强。

推论:静止流体内的压强只是位置的函数。

(可由理论证明得到) 证明: 如图, 围绕空间某一点取一四面体。

四面体的各个面的单位法向量分别为,,,i j k n ---,所对应的压强分别为:,,,x y z n p p p p ,,,i j k 分别为沿x , y , z 方向的单位向量, n 为任意取的单位法向量。

流体:空气动力学第1章流体属性与流体静力学(共68张PPT)

流体:空气动力学第1章流体属性与流体静力学(共68张PPT)

x
z
1.4 流体静平衡微分方程
y
假设:
六面体体积:dτ=dxdydz
中心点坐标: x ,y ,z
p p dx x 2
中心点压强:p = p〔x,y ,z)
中心点密度: ρ =ρ〔x,y,z)
z
中心点处三个方向的单位质量彻体力: fx, fy, fz
dy p p dx
·
x 2
dx P dz
x
微元六面体的表面力可以用中心点处压强的一阶泰勒展开表 示,如图为 x 方向彻体力,其他方向同理可得。由于流体静止故无 剪应力。
• 任取相邻流层考察可知外层的流体受到内层流体摩擦速度 有变慢趋势,反过来内层流体受到外层流体摩擦拖拽其速 度有变快趋势。
• 流层间的互相牵扯作用一层层向外传递,离板面一定距离 后,牵扯作用逐步消失,速度分布变为均匀。
1.1.4 流体的粘性
流层间阻碍流体相对错动〔变形〕趋势的能力称为流体的粘 性,相对错动流层间的一对摩擦力即粘性剪切力。
1.1.4 流体的粘性
在许多空气动力学问题里,粘性力和惯性力同时存在,在式子中μ和ρ往往以〔μ/ ρ〕的组合形式出现,用符号ν表示
,N m2s,称为动力粘性(读 系 [m数 ju:])
,ms2
,称为运动粘性 (读系 [nj数 u:])
空气粘性不大,初步近似可忽略其粘性作用,忽略粘性的流体称 为理想流体。
1.1.1 连续介质的概念
在连续介质的前提下,流体介质的密度可以表达为:
流体为均值时:
m
v
流体为非均值时:
lim m
v0 v
其中 为流体空间的体积, 为其中所包含的流体质量。
v
m
1.1.1 连续介质的概念

空气动力学ch1

空气动力学ch1

空气动力学Aerodynamics第一章基本概念武俊梅空气动力学Aerodynamics2 1.1 基本概念1.2 标准大气目录空气动力学Aerodynamics31.1 基本概念回顾连续介质流动:流体的分子平均自由程远远小于物体的特征尺寸时()时,对物体而言,流体连绵不断、没有间隙地充满整个流动空间,流场是连续的。

(Continuum flow)。

1l L 自由程:一个气体分子与相邻分子碰撞所走过的距离,l 。

气体中所有分子的自由程的平均值定义为分子平均自由程。

在一般温度、压力条件下,气体分子平均自由程数量级为10-8mm 。

1 连续介质Attention :普通空气动力学研究的空气均看做连续介质。

空气动力学Aerodynamics4气体分子平均自由程和物体特征尺寸的量级相同时,气体分子和物体表面碰撞不是很频繁,物体表面能清楚感觉到单个分子的碰撞。

(Free Molecular Flow)如120km 的高空,l 达到200mm,属于稀薄空气动力学的范畴。

自由分子流:气体分子平均自由程和物体特征尺寸的量级相同时,气体分子和物体表面碰撞不是很频繁,物体表面能清楚感觉到单个分子的碰撞。

(Free Molecular Flow)如120km 的高空,l 达到200mm,属于稀薄空气动力学的范畴。

等离子体流动:距地80~上千米的大气热层,空气发生电离,成为自由电子、带正电的离子和中性粒子构成的能量很低的准中性等离子体区域。

要考虑电磁力的影响。

等离子体是物质存在的第四种状态。

本课程中研究的空气流动:低速空气动力学、高速空气动力学、甚至超高速空气动力学都把空气看成连续介质,此时流体的一切物理性质,如压强、密度、温度及宏观速度等均可以表达为空间、时间的连续可微函数,便于用数学分析的工具来描述问题。

空气动力学Aerodynamics52 流体的密度、压强、温度Conclusions :1.密度、压强、温度是空气流动过程中最重要的参数。

空气动力学课件-第1章 翼型资料

空气动力学课件-第1章 翼型资料

CL (C pl C pu ) cosdx
0
1
C pu
Pu P Pl P , C pl 1 1 2 V V 2 2 2
§ 1.3 低速翼型的低速气动特性概述
§ 1.3 低速翼型的低速气动特性概述
§ 1.3 低速翼型的低速气动特性概述
(1)在升力系数随迎角的变化曲线中,CL在一定迎角范围 内是直线,这条直线的斜率记为
§1.2 翼型的空气动力系数
N ( p cos sin )ds A ( cos p sin )ds
R A2 N 2
§1.2 翼型的空气动力系数
翼型升力和阻力分别为
L N cos A sin
D N sin A cos
翼型上、下表面(上、x
yu
u
b
f u ( x), y d
d
b
f d ( x), x
x
这里,y也是以弦长b为基准的相对值。上下翼面之间的距用
2 yt yu yd
翼型的厚度定义为
c max yu yd
例如,c =9%,说明翼型厚度为弦长的9%
1 V2 2
mz
§1.2 翼型的空气动力系数
由空气动力实验表明,对于给定的翼型,升力是下列变量 的函数。
L f (V , , b, , )
根据量纲分析,可得
CL f L (Re, Ma, ),Cd f d (Re, Ma, ), mz f m (Re, Ma, )
在飞机的各种飞行状态下,机翼是飞机承受升力的主要 部件,而立尾和平尾是飞机保持安定性和操纵性的气动 部件。一般飞机都有对称面,如果平行于对称面在机翼 展向任意位置切一刀,切下来的机翼剖面称作为翼剖面 或翼型。翼型是机翼和尾翼成形重要组成部分,其直接 影响到飞机的气动性能和飞行品质。

空气动力学基础01大气物理学共33页文档

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21、要知道对好事的称颂过于夸大,也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤,荒于嬉;行成于思,毁于随。——韩愈
23、一切节省,归根到底都归结为时间的节省。——马克思 24、意志命运往往背道而驰,决心到最后会全部推倒。——莎士比亚
25、学习是劳动,是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢!
空气动力学基础01大气 物理学
6、纪律是自由的第一条件。——黑格 尔 7、纪律是集体的面貌,集体的声音, 集体的 动作, 集体的 表情, 集体的 信念。 ——马中。 ——马 克思 9、学校没有纪律便如磨坊没有水。— —夸美 纽斯
10、一个人应该:活泼而守纪律,天 真而不 幼稚, 勇敢而 鲁莽, 倔强而 有原则 ,热情 而不冲 动,乐 观而不 盲目。 ——马 克思
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因为翼型实在太多种类了,一般人如只知编号没有坐成以下几类﹝如图3-2﹞:
1全对称翼:上下弧线均凸且对称。
2半对称翼:上下弧线均凸但不对称。
3克拉克Y翼:下弧线为一直线,其实应叫平凸翼,有很多其它平凸翼型,只是克拉克Y翼最有名,故把这类翼型都叫克拉克Y翼,但要注意克拉克Y翼
[编辑] 跨音速空气动力学
主条目:跨音速
当流体速度接近或略超过音速(即马赫数约等于1时),我们称之为跨音速流动。跨音速流动的典型特征是激波和膨胀波。在其区域内,流体的各种性质发生剧烈变化,幅度之大,以至于我们可以认为通过激波的流体是不连续的。
跨音速流动要比单纯的亚音速和超音速都要复杂。
出它的中弧线,然后再看它中弧线两旁厚度分布的情形,中弧线弯曲的方式、程度大至决定了翼型的特性,弧线越弯升力系数就越大,但一般来说光用眼睛看非常不可靠,克拉克Y翼的中弧线就比很多内凹翼还弯。
第二节飞行中之阻力
如何减少阻力是飞机设计的一大难题,飞行中飞机引擎的推力全部用来克服阻
力,如果可以减少阻力则飞机可以飞得更快,不然可以把引擎改小减少重量及耗油量,拿现代私人小飞机与一次大战战斗机相比,引擎大约都差不多一百多匹马力,现代私人小飞机光洁流线的机身相对于一次大战战斗机整架飞机一堆乱七八糟的支柱与张线,现代飞机速度几乎是它前辈的一倍,所以减少阻力是我们设计飞机时需时时刻刻要注意的,我们先要了解阻力如何产生,一架飞行中飞机阻力可分成四大类:
[编辑] 守恒定律
空气动力学问题的求解依赖于气体在三个方面的守恒:
质量守恒:只有在气体的速度高至必须考虑相对论效应时此定律才会失效。
动量守恒:由牛顿第二定律推导可得。
能量守恒:在不考虑粘性时,即机械能守恒;在必须考虑粘性的情况下,即机械能和热能的守恒。
[编辑] 附面层流动
附面层(又叫边界层)是一个非常重要的概念。1904年,德国著名科学家普朗特(Prandtl)首先提出边界层的概念。它来源于这样一个基本事实:通常情况下,空气的粘性或摩擦作用只在靠近物体表面很薄的一个区域内起主要作用,离开这个区域,粘性的影响急剧下降。我们称这样一个很小的区域为附面层(边界层)。
也有好几种。
4 S型翼:中弧线是一个平躺的S型,这类翼型因攻角改变时,压力中心较不变动,常用于无尾翼机。
5内凹翼:下弧线在翼弦线,升力系数大,常见于早期飞机及牵引滑翔机,所
有的鸟类除蜂鸟外都是这种翼型。
6其它特种翼型。
以上的分类只是一个粗糙的分类,在观察一个翼型的时候,最重要的是找
指空气,设法使机翼上部空气流速较快,静压力则较小,机翼下部空气流速较慢,
静压力较大,两边互相较力﹝如图1-3﹞,
于是机翼就被往上推去,然后飞机就飞起来,以前的理论认为两个相邻的空气质点同时由机翼的前端往后走,一个流经机翼的上缘,另一个流经机翼的下缘,两个质点应在机翼的后端相会合﹝如图1-4﹞,
伯努利定律在日常生活上也常常应用,最常见的可能是喷雾杀虫剂了﹝如图
1-8﹞,当压缩空气朝A点喷去,A点附近的空气速度增大静压力减小,B
点的大气压力就把液体压到出口,刚好被压缩空气喷出成雾状,读者可以在家里用杯子跟吸管来试验,压缩空气就靠你的肺了,表演时吸管不要成90度,倾斜一点点,以免空气直接吹进管内造成皮托管效应,效果会更好。
激波会将大量的机械能转化成热能。伴随着高粘性(参照雷诺数)流体的可压缩特性,激波的出现,是亚音速和超音速空气动力学的基本区别。
第一章基础物理
本章介绍一些基本物理观念,在此只能点到为止,如果你在学校已上过了
或没兴趣学,请跳过这一章直接往下看。
第一节速度与加速度
速度即物体移动的快慢及方向,我们常用的单位是每秒多少公尺﹝公尺/秒﹞
随着计算机技术的迅速发展,使用计算机进行大量数值运算来求解空气动力学方程式成为可能。利用数值法以及计算流体力学方法,可以求出非线性偏微分方程的数值解,得到所需要的各种数据,从而省去了大量的实验成本。由于数学模型的不断完善以及计算机计算能力的不断提高,现在已经可以采用电脑模拟流场的方式来取代部分空气动力学实验。
其他领域中的空气动力学
除航空航天外,空气动力学在其他领域也有非常重要的应用。在包括汽车在内的所有交通工具的设计中,它都是一个很重要的因素。大型建筑物设计到风载荷,市内空气动力学研究城市的微气候环境,环境空气动力学研究大气环流和飞行对生态系统的影响。还有引擎设计所涉及的热流和内流也是空气动力学非常重要的一个方面。
[编辑] 超音速空气动力学
主条目:超音速
超音速空气动力学研究当流动速度大于音速时的情况。比如计算协和飞机在巡航状态下的升力就是一个超音速空气动力学问题。
超音速流动和亚音速流动有着显著的不同。在亚音速时,压力波动可以从流场后方传递至前方,而在超音速时,压力波动则无法传递至上游。这样,流体性质的变化便被压缩在一个极小的范围内,也就形成了所谓的激波。
空气动力学
空气动力学,是流体力学的一个分支,主要研究物体在空气或其它气体中运动时而产生各种力。
空气动力学为流体力学在工程上的应用力学,特别讨论在马赫数大于0.3的流场情形。
空气动力学因为讨论的状况接近真实流体,考虑了真实流体的黏滞性、可压缩性、三维运动等特点,所以得到的计算方程式比较复杂,通常为非线性的偏微分方程式形式。这种方程在绝大多数的情况下都难以求得解析解的,加之早期计算技术还比较落后,所以当时大多是以实验的方式来求得所需的数据。
第三定律:作用力与反作用力是数值相等且方向相反。
你踢门一脚,你的脚也会痛,因为门也对你施了一个相同大小的力。
第三节力的平衡
作用于飞机的力要刚好平衡,如果不平衡就是合力不为零,依牛顿第二定
律就会产生加速度,为了分析方便我们把力分为X、Y、Z
三个轴力的平衡及绕X、 Y、Z三个轴弯矩的平衡。
加速度即速度的改变率,我们常用的单位是﹝公尺/秒/秒﹞,如果加速度是负数,则代表减速。
第二节牛顿三大运动定律
第一定律:除非受到外来的作用力,否则物体的速度(v)会保持不变。
没有受力即所有外力合力为零,当飞机在天上保持等速直线飞行时,这时飞机所受的合力为零,与一般人想象不同的是,当飞机降落保持相同下沉率下降,
边界层概念的提出,使得许多以前难以求解的问题变得可以求解,因为我们只需要在很小的一个区域考虑粘性的影响,求解纳维-斯托克斯方程。而在其他区域,只需要求解势流或者求解描述无粘性流体运动的欧拉方程。众所周知,势流和欧拉方程的求解难度远远低于纳维-斯托克斯方程。
[编辑] 亚音速空气动力学
亚音速空气动力学大量用于赛车和部分商用车设计当流体流动速度小于音速时,我们称之为亚音速流动。更进一步,当马赫数(即流体速度与音速之比)小于 0.3时,气体的可压缩性可以忽略不计。
有机会看到油轮船头水底下那部分,你会看到一个大头,高级滑翔机大部
分也有一个大头,除了提供载人的空间外也是为了减少形状阻力。
3诱导阻力:机翼的翼端部因上下压力差,空气会从压力大往压力小的方向移动,部份空气不会规规矩矩往后移动,而从旁边往上翻,因而在两端产生涡流
经过仔细的计算后发觉如依上述理论,上缘的流速不够大,机翼应该无法产生那么大的升力,现在经风洞实验已证实,两个相邻空气的质点流经机翼上
缘的质点会比流经机翼的下缘质点先到达后缘﹝如图
1-5﹞。
我曾经在杂志上看过某位作者说飞机产生升力是因为机翼有攻角,当气流
通过时机翼的上缘产生”真空”,于是机翼被真空吸上去﹝如图1-6﹞,他的真
3渥特曼:渥特曼教授对现今真滑翔机翼型有重大贡献。
4哥庭根:德国一次大战后被禁止发展飞机,但滑翔机没在禁止之列,所以哥庭根大学对低速﹝低雷诺数﹞飞机翼型有一系列的研究,对遥控滑翔机及自
由飞﹝无遥控﹞模型非常适用。
5班奈狄克:匈牙利的班奈狄克翼型是专门针对自由飞模型,有很多翼型可供选择。
1磨擦阻力:空气分子与飞机磨擦产生的阻力,这是最容易理解的阻力但不很重要,只占总阻力的一小部分,当然为减少磨擦阻力还是尽量把飞机磨光。
2形状阻力:物体前后压力差引起的阻力,平常汽车广告所说的风阻系数就是指形状阻力系数﹝如图3-3﹞,飞机做得越流线形,形状阻力就越小,尖锥状
的物体形状阻力不见得最小,反而是有一点钝头的物体阻力小,读者如果
第一节翼型介绍(不需要做有翼型的风筝的也可以不看)
飞机最重要的部分当然是机翼了,飞机能飞在空中全靠机翼的浮力,机翼
的剖面称之为翼型,为了适应各种不同的需要,航空前辈们发展了各种不同的翼型,从适用超音速飞机到手掷滑翔机的翼型都有,翼型的各部名称如﹝图3-1﹞,
100
空还真听话,只把飞机往上吸,为什么不会把机翼往后吸,把你吸的动都不能动,还有另一个常听到的错误理论有时叫做子弹理论,这理论认为空气的质点如同子弹一般打在机翼下缘,将动量传给机翼,这动量分成一个往上的分量于是产生升力,另一个分量往后于是产生阻力﹝如图1-7﹞,可是克拉克Y
翼及内凹翼在攻角零度时也有升力,而照这子弹理论该二种翼型没有攻角时只有上面”挨子弹”,应该产生向下的力才对啊,所以机翼上缘也没有所谓的真空。
这时升力与重力的合力仍是零,升力并未减少,否则飞机会越掉越快。
第二定律:某质量为m的物体的动量(p =mv)变化率是正比于外加力F
并且发生在力的方向上。
此即著名的 F=ma 公式,当物体受一个外力后,即在外力的方向产生一个
加速度,飞机起飞滑行时引擎推力大于阻力,于是产生向前的加速度,速度越来越快阻力也越来越大,迟早引擎推力会等于阻力,于是加速度为零,速度不再增加,当然飞机此时早已飞在天空了。
[编辑] 连续性假设
气体是由微观上不断作热运动并相互碰撞的分子组成的。然而在空气动力学中,气体被假定为连续的。这是因为气体的各种性质如密度、压力、温度以及速度在无限小的点上有很好的定义,而且从一点到另一点是连续变化的。气体的离散性和原子性可以忽略不计,所以从宏观上来讲,气体是可以被看成具有连续性的物质。 当然气体非常稀薄时,连续性假设不再成立,此时采用统计力学研究是一种更好的选择。
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