机电一体化设备的组装与调试工作任务书讲课教案
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试2、课程性质：必修课3、课程类别：专业主干课4、总课时：114学时5、学分数：7学分6、开设学期：二、教学对象1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。
同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整一、教学目的与要求：1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点：1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容：1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求：1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点：1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求：1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点：1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容：任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣一、教学目的与要求：1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点：1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容：任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求：1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点：1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容：任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求：1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点：1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容：任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘一、教学目的与要求：1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点：1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容：任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求：1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点：1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容：任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求：1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点：1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容：任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求：1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点：1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容：任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求：1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点：1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求：1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点：1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求：1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点：1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容：任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%，期末考试60%；实操。
机电一体化设备组装与调试(讲义)
⑻ 三相电机及传输带单元： 由三相电机、皮带传送装置、光电传感器等组成。传送带尺寸:390mm。三相 电机：电压：三相 380V/220V、频率：50Hz、额定转矩：3000mN·m，转速：60r/min、
电流：0.22/0.4A。光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、 PNP、最大源电流：100mA、外加电压：30V DC 以下。
图 1-7 直流电机及直线行走单元
⑺ 供料单元： 由供料机构、光电传感器、气动推动装置等组成。可供给货物数量：每次不 少于 6 个，供货数量奇偶可变。气动推动机：DC 24V 5—40mA AC 110V 5—20 mA。 光电传感器：神视 检测距离：5m、重复精度：0.05mm 以下、PNP、最大源电流： 100mA、外加电压：30V DC 以下。
元到各种小机构，再到综合系统及自动化生产线，逐步由简单、基础的训练到复 杂、综合的培训。
⑴ PLC 控制单元： PLC 控制模块包括西门子 S7-200 CPU226 型 PLC 主机（含网络）及配套编程 电缆，I/O 接口开放到控制面板，并提供误接线保护功能，具有保险管座(250V、 1A)，输入低电平有效，输出为 NPN 形式。
图 1-9 三相电机及传输带单元
⑼传感器检测单元： 传感器检测单元由传感器组及传感器固定带滑道支架等组成。传感器组包括 电容传感器、电感传感器、颜色传感器。电容传感器：欧姆龙检测距离不小于 8mm，具有检测显示灯。电感传感器：百斯特检测距离不小于 8mm。颜色传感器： 欧姆龙检测距离不小于 10mm。
图 1-10 传感器检测单元
⑽ 仓储单元： 库位总数：5 个。仓库库位位置可调。光电传感器：神视 检测距离：5m、
《机电设备组装与调试》课程标准
《机电设备组装与调试》课程标准本课程是机电一体化技术专业核心课程、专业必修课程。
通过理论与实践教学方式,采取一体化教学方法，培养学生具备机电设备的安装与调试、常用工具量具的使用与操作、常见故障的诊断与处理能力、具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故，培养学生良好的职业道德和素养，具备团队合作和人际交往能力。
三、设计思路本课程立足于常用机电设备的安装与调试一线工作的核心岗位，围绕机电设备的“安装”、“调试”等核心知识技能，培养学生初步具备常用机电设备的整体安装与调试、电气系统安装与调试、液气压安装与调试的能力。
四、课程培养目标（一）完成本课程学习后能够获得的专业能力：1、掌握螺纹联接及其装配2、掌握键联接及其装配3、掌握齿轮传动机构的装配与安装4、掌握带传动机构的装配与安装5、掌握链传动机构的装配与安装6、掌握珠丝杆机构的拆卸与安装7、轴承的装配与安装8、电气控制线路故障诊断与维修9、了解变频器与触摸屏（二）完成本课程学习后能够获得的方法能力：1、培养学生的自学能力；2、培养学生的工作、学习的主动性；3、培养学生的创新能力；（H）完成本课程学习后能够获得的社会能力：1、培养学生的沟通能力和团队协作精神；2、培养学生独立工作能力及与团队合作完成任务的能力；3、培养学生爱岗敬业的工作作风；4、培养学生表达能力；5、培养学生自我发展能力；6、培养学生效率观念；7、培养学生安全意识与环保意识。
五、课程内容、要求及教学设计本课程的主要学习内容，培养学生具备机电设备的安装与调试、常用工具量具的使用与操作、常见故障的诊断与处理能力同时具有较强的安全生产、环境保护、节约资源意识，会正确处理生产中的突发事故；培养学生良好的职业道德和素养；具备团队合作和人际交往能力，能吃苦耐劳，诚实守信，精于求精，创新发展。
根据高职教育课程的特点,结合高职教育课程教学模式改革,进行创新性课程教学设计。
机电设备安装与调试教学大纲
机电设备安装与调试教学大纲课程英文名称：Electrical and Mechanical Equipment Installation and Debugging课程编号：0900450 学时：32 学分：2一、课程教学对象《机电设备安装与调试》是一门为机电工程系机械工程及自动化专业开设的一门专业课，为任选课程，凡上述专业的机电工程系本科学生均可以选修该课程。
二、课程性质、目的和任务本课程的性质属于机械类专业的专业课范畴，主要介绍机电设备维修与安装方面的知识，内容包括常用安装、修理与测量工具的使用、机械设备常用零件的装配、机械设备零件的修理、机械设备安装的基本知识、典型机械设备的安装与维修、机械装配工艺等内容，是一门理论性和实用性很强的课程。
该课程采用理论教学和实验教学相结合的方式，全课程共36学时，其中理论教学36学时。
本课程的目的与任务是：使学生了解机电设备维修与安装方面的知识，学会分析处理有关机械设备出现的问题与故障；掌握常规机械维修的基本原理和方法，通过本课程的教学为学生将来工作打下扎实的专业基础。
本课程是一门专业性较强的课程，牵涉到众多学科，因此应结合教学的进度，通过联系实际，并结合现代教学方法与手段进行教学，尽量采用动态仿真、录像、实物、照片和实验等多种教学辅助方式，帮助学生理解和消化知识难点。
三、对先修课的要求学生在学习本课程之前，应完成金工实习和生产实习，并具有工程材料及机械加工工艺基础、互换性与技术测量、以及有关力学和数理统计学等方面的基础知识。
四、课程的主要内容、基本要求和学时分配建议（总学时数:32）本课程授课计划36学时，理论教学36学时，授课学时分配如下第1章概论(2学时)１、本课程的任务（C）２、安装、修理常用的测量工具（A）第2章机械设备常用零件的装配(6学时)１、过盈配合的装配（A）２、滑动轴承的装配（A）3、滚动轴承的装配（A）4、齿轮传动机构的装配（A）5、蜗杆传动机构的装配（B）6、带传动机构的装配（A）7、联轴器的装配（A）8、密封装置的装配（A）9、转子的静平衡与动平衡（B）第3章机械设备零件的修理（4学时）１、磨损与润滑（B）２、磨损零件的修理（B）３、机械损伤零件的修理（A）第4章起重机械和起重工具（2学时）１、起重机械（C）２、起重工具（B）第5章机械设备基础（2学时）１、地基及基础设计（C）２、地脚螺栓的安装与处理（B）３、基础的施工与验收（C）第6章机械设备安装的基本知识（6学时）１、机械设备安装前的准备（C）２、机械设备的拆卸和清理（B）３、机械设备的定位、放线和就位（B）4、机械设备安装位置的检测与调整（B）第7章管路的安装（2学时）１、管路的标准化（C）２、管子与管子的加工（C）３、管件、筏门、（C）4、管路的安装、保温和着色（C）第8章典型机械设备的安装（8学时）１、离心泵的安装（B）２、塔类设备的安装（C）３、颚式破碎机的安装、（B）4、离心机的安装（B）5、反应釜的安装（C）6、压缩机的安装、（A）7、空调设备的安装（A）8、发动机的安装与调试（A）五、实验内容和实验要求不安排。
机电一体化设备组装与调试课程标准-精品
《机电一体化设备组装与调试》课程标准学时数：24学时课程性质：专业基础课适用专业：机电技术应用一、课程名称机电一体化设备组装与调试二、适用专业机电技术应用专业三、课程性质：本课程是中等职业学校机电技术应用专业的一门必修课程，属专业核心课课。
其主要任务是使学生掌握光机电一体化设备的组装和调试技术，培养学生综合运用知识的能力，为学生就业打好基础；对学生进行职业意识培养和职业道德教育，提高学生的综合素质与职业能力，增强学生适应职业变化的能力，为学生职业生涯的发展奠定基础。
四、课程目标总体目标：本课程以培养学生解决实际问题的能力，强调实践。
要求学生了解和掌握光机电的相关知识；熟悉常用电气设备和元器件、组装和调试及完成实际生产中的典型任务；会使用各种安装工具；能对设备进行组装，并能对设备进行整体调试、对简单故障进行排除和维修，完成典型任务；初步具备查阅技术资料的能力，能合理选用元器件。
具体目标：（-）知识教学目标：见教学安排（二）能力培养目标：培养学生综合运用所学知识完成典型的生产任务。
（三）思想教育目标：培养对学生解决问题的能力，养成自主学习与探究学习的良好习惯；强化安全生产、节能环保和产品质量等职业意识，养成良好的工作方法、工作作风和职业道德。
五、课程标准六、f实施建(一)教材编写(二)教学建议由于本课程的主要教学内容涉及皮带输送机的安装与调整、皮带输送机的调速、工件的识别、工件的分拣、气动机械手的组装与调试、搬运机械手的动作程序、安装和调整圆盘、供料与搬运、工件分拣设备、触摸屏的应用、组装和调试机电一体化设备、机电一体化设备的自检和报警功能、机电一体化设备多种工作方式等实用性和实操性很强的教学环节，必须通过实验、实训才能到达组装与调试技能的培养目标。
建议：(1)在教学过程中应加强学生操作技能的培养，采用项目教学，注重以任务引领，提高学生学习兴趣。
(2)教学可在PLC实训室进行，采用理实一体化形式、淡化理论、将理论融入学生的实操当中，并借助于多媒体课件等手段有效组织教学。
机电一体化设备组装与调试 教学 周建清 项目一 送料机构的组装与调试
三、实施任务
4)安装物料检测支架。
图1-12 物料检测支架的安装过程
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5)机械调整。
三、实施任务
图1-13 机械调整过程
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6)固定警示灯。
三、实施任务
图1-14 警示灯的安装过程
7)清理台面，保持台面无杂物或多余部件。
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三、实施任务
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四、设备改造
(2)技术要求： 1) 机构的起停控制要求： ① 按下起动按钮，上料机构开始工作。 ② 按下停止按钮，上料机构必须完成当前循环后停止。 ③ 按下急停按钮，机构立即停止工作。 2) 电源要有信号指示灯，电气线路的设计符合工艺要求、安全规 范。
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四、设备改造
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三、实施任务
表1-5 静态调试记载表
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2)传感器调试。
三、实施任务
图1-27 调整传感器的位置
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三、实施任务
(3)设备联机调试 模拟调试正常后，接通PLC输出负载的电源回 路，进入联机调试阶段。
图1-28 送料机构
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三、实施任务
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三、实施任务
图1-25 设备调试流程图
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三、实施任务
(2)设备模拟调试 1)PLC静态调试 ① 连接计算机与PLC。如图1-26所示，用PC/PPI CABLE S7-200编 程线缆连接计算机的串行接口与PLC的编程接口。
图1-26 计算机与PLC的编程连接
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图1-18 传感器的连接
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机电一体化设备组装与调试教案
机电一体化设备组装与调试教案一、教学目标1.熟悉机电一体化设备的基本结构和工作原理；2.掌握机电一体化设备的组装与调试过程；3.提高学生动手实践能力，培养学生的团队合作意识。
二、教学内容1.机电一体化设备的基本结构和工作原理介绍；2.机电一体化设备的组装过程；3.机电一体化设备的调试方法；4.安全注意事项和常见故障处理。
三、教学重点与难点重点：机电一体化设备的组装与调试过程；难点：学生对机电一体化设备的工作原理理解与应用。
四、教学准备1.准备好机电一体化设备的相关零部件和工具；2.整理教学PPT和实际演示所需的视频资料；3.确保教室环境和设备安全。
五、教学过程1.引入引导学生讨论机电一体化设备在现实生活中的应用场景，引起学生的兴趣，激发学习热情。
2.知识讲解通过PPT和视频资料，介绍机电一体化设备的基本结构和工作原理，重点讲解各个部件的功能和相互关系。
3.组装与调试将学生分成小组，每组分配一套机电一体化设备的零部件和工具，指导学生按照图纸进行组装。
在组装过程中，老师要及时纠正学生的错误操作，引导学生解决实际问题。
完成组装后，老师进行统一调试指导，教授学生如何进行设备的基本调试，包括电气连接、传动系统调试等。
4.安全注意事项和故障处理向学生介绍机电一体化设备的安全注意事项，包括电气安全、机械安全等方面；同时，讲解机电一体化设备常见故障处理方法，培养学生的应急处理能力。
5.总结与评价对学生的组装与调试情况进行总结评价，鼓励学生发表自己的体会和感悟，激励学生继续努力。
六、教学反思通过本堂课的教学，学生对机电一体化设备的结构和原理有了更深入的了解，动手操作的能力得到了提高。
但在教学过程中，也发现了一些问题，下次教学需要更加注重学生的互动参与，增加实际操作的机会，激发学生的学习热情。
七、课后作业要求学生对本节课内容进行复习总结，并预习下节课的内容。
同时，要求学生对组装与调试过程中遇到的问题进行思考和解决方案的准备。
机电一体化系统安装调试 - 教案
教案机电一体化系统安装调试教案一、引言1.1教案背景1.1.1机电一体化技术的快速发展1.1.2机电一体化系统在现代工业中的应用1.1.3安装调试在机电一体化系统中的重要性1.1.4教案目的：培养学生掌握机电一体化系统的安装调试技能1.2教案适用对象1.2.1适用于机电一体化、自动化等相关专业学生1.2.2适合具有一定机电基础知识和实践操作能力的学生1.2.3教案难度：中等1.3教案结构1.3.1教案分为十个章节，系统讲解机电一体化系统的安装调试1.3.2每个章节包含三个小结，每个小结有四条详细细节1.3.3教案结合理论知识和实践操作，注重培养学生的实际操作能力二、知识点讲解2.1机电一体化系统概述2.1.1机电一体化的定义2.1.2机电一体化系统的组成2.1.3机电一体化系统的特点2.1.4机电一体化技术的发展趋势2.2安装调试的基本原理2.2.1安装调试的定义2.2.2安装调试的步骤2.2.3安装调试的目的2.2.4安装调试在机电一体化系统中的作用2.3常用工具和设备2.3.1常用安装工具介绍2.3.2常用调试设备介绍2.3.3工具和设备的选择原则2.3.4工具和设备的使用方法三、教学内容3.1机电一体化系统安装3.1.1安装前的准备工作3.1.2安装过程中的注意事项3.1.3安装后的检查与调试3.1.4安装过程中的安全措施3.2机电一体化系统调试3.2.1调试前的准备工作3.2.2调试过程中的注意事项3.2.3调试后的评估与优化3.2.4调试过程中的安全措施3.3常见故障分析与处理3.3.1常见故障类型及原因3.3.2故障诊断方法3.3.3故障处理方法3.3.4预防故障的措施四、教学目标4.1知识目标4.1.1掌握机电一体化系统的基本概念4.1.2理解安装调试的基本原理和方法4.1.3了解常用工具和设备的使用方法4.1.4掌握常见故障的分析与处理方法4.2技能目标4.2.1能够独立完成机电一体化系统的安装4.2.2能够独立完成机电一体化系统的调试4.2.3能够熟练使用常用工具和设备4.2.4能够分析和处理常见故障4.3态度目标4.3.1培养学生的安全意识4.3.2培养学生的团队合作精神4.3.3培养学生的自主学习能力4.3.4培养学生的创新意识五、教学难点与重点5.1教学难点5.1.1机电一体化系统的组成和原理5.1.2安装调试过程中的注意事项5.1.3常见故障的诊断和处理方法5.2教学重点5.2.1机电一体化系统的安装方法5.2.2机电一体化系统的调试方法5.2.3常用工具和设备的使用方法六、教具与学具准备6.1教具准备6.1.1机电一体化系统模型6.1.2安装调试工具和设备6.1.3多媒体教学设备6.2学具准备6.2.1笔记本电脑或纸质笔记本6.2.2自备安装调试工具和设备6.2.3安全防护用品七、教学过程7.1导入新课7.1.1引入机电一体化系统的应用案例7.1.2提出问题，引发学生思考7.1.3明确教学目标和教学内容7.1.4激发学生的学习兴趣7.2知识讲解7.2.1讲解机电一体化系统的基本概念7.2.2讲解安装调试的基本原理和方法7.2.3讲解常用工具和设备的使用方法7.2.4讲解常见故障的分析与处理方法7.3实践操作7.3.1分组进行机电一体化系统的安装7.3.2分组进行机电一体化系统的调试7.3.3教师巡回指导，解答学生疑问7.3.4学生展示成果，教师点评7.4.2学生分享学习心得和体会7.4.3教师布置作业和下次课程的预习内容八、板书设计8.1机电一体化系统概述8.1.1机电一体化的定义8.1.2机电一体化系统的组成8.1.3机电一体化系统的特点8.1.4机电一体化技术的发展趋势8.2安装调试的基本原理8.2.1安装调试的定义8.2.2安装调试的步骤8.2.3安装调试的目的8.2.4安装调试在机电一体化系统中的作用8.3常用工具和设备8.3.1常用安装工具介绍8.3.2常用调试设备介绍8.3.3工具和设备的选择原则8.3.4工具和设备的使用方法九、作业设计9.1课后练习题9.1.1填空题：机电一体化系统的基本概念9.1.2选择题：安装调试的基本原理和方法9.1.3简答题：常用工具和设备的使用方法9.1.4应用题：常见故障的分析与处理方法9.2实践操作题9.2.1设计简单的机电一体化系统安装方案9.2.2编写机电一体化系统调试流程9.2.3分析实际案例中的故障原因和解决方法9.2.4制作机电一体化系统安装调试的PPT或视频9.3思考题9.3.1思考机电一体化技术在未来的发展趋势9.3.2探讨安装调试过程中的安全措施和注意事项9.3.3分析机电一体化系统在实际应用中的优势和挑战9.3.4思考如何提高机电一体化系统的可靠性和稳定性十、课后反思及拓展延伸10.1课后反思10.1.1反思本次课程的教学效果和学生的学习情况10.1.2反思教学过程中的不足之处和改进措施10.1.3反思学生对机电一体化系统安装调试的掌握程度10.1.4反思如何提高学生的实践操作能力和创新意识10.2拓展延伸10.2.1引导学生了解机电一体化技术在其他领域的应用10.2.2提供相关的学习资源和资料，鼓励学生自主学习10.2.3组织学生参加相关的竞赛或项目，提高实践能力10.2.4与企业合作，开展实习实训，培养学生的职业素养重点和难点解析在机电一体化系统安装调试的教案中，有几个环节是需要特别关注的：1.教学难点与重点的明确教学难点包括机电一体化系统的组成和原理、安装调试过程中的注意事项以及常见故障的诊断和处理方法。
机电设备安装与调试技术教案
教案教学环节教学内容教师活动学生活动课前准备1.查看任务单，明确学习任务；2.预习机机械、机器相关知识；3.课前学习完成测评。
1.利用平台发布任务书；2.在平台查看预习情况，分析学情、梳理问题、调整策略进行答疑。
1.通过平台查看学习任务书。
2.进行预习内容，并完成平台任务。
3.完成预习笔记。
创设情境1.小组代表汇报课前任务；2.教师提出问题，创设学习情境；大家在生活中常见的机械有哪些？它们的作用是什么？3.确定学习内容。
1.参与讨论，引导学生任务的目的；2.发布任务，确定本次课的学习内容，激发学生学习兴趣。
1.查看情景案例，合作探究，讨论教师的问题；2.根据任务及相关资料，明确学习内容。
任务一机械结构系统简介（一）机器、机构、机械的定义1.机器与机构，零件与构件2.机器的组成借助实例、PPT，引导学生理解机器与机构、零件与构件的定义与区别。
1.观察并思考，理解机器机构、零件构件定义。
2.小组总结汇报总结。
（二）带传动1.带传动2.带传动分类及特点1）平带传动2）V带传动3）多楔带传动4）圆形带传动结合各类常见实例、PPT、及网络视频等资源，引导学生理解不同带传动类型及特点。
1.小组讨论各类带传动；2.结合生活中所见，举例说明各种带传动的应用。
（三）螺旋传动1.螺旋传动的类型和应用1）传力螺旋2）传导螺旋3）调整螺旋4）测量螺旋2.螺旋机构的特点借助实例、PPT、微课视频等，引导学生理解测量螺旋传动类型和应用，并引发学生对于严谨、细致工作作风的思考。
小组讨论、总结，分别汇报各组对于螺旋传动的理解。
（四）链传动1.链传动优缺点2.按照用途1）起重链借助实例、PPT、微课视频等，引导学生理解链传动优缺点，生对于严谨、细致工作作风的思考。
小组讨论各类链传动；结合生活中所见，举例说明各种链传动的应用。
2）牵引链3）传动链：齿形链、滚子链（五）齿轮传动1.齿轮传动特点2.根据相对位置和轮齿方向分类3.根据工作条件分类4.按齿廓曲线分类5.按齿轮的外形分类借助实例，图片引导学生观察齿轮传动原理及其特点。
12《机电设备系统安装与调试》课程实施方案
《机电设备系统安装与调试》课程实施方案课程名称：机电设备系统安装与调试适用专业：四年制中等职业技术学校机电技术应用专业制订时间：2011年8月一、课程性质和地位本课程是中等职业学校《机电技术应用》专业的一门综合性专业核心课程。
其任务是在完成前期课程学习、掌握必需的基本知识和基本技能基础上，训练学生完成机电设备集成系统安装及联机调试。
通过本课程的学习，强化学生机、电、液压、气动、控制等方面综合技术应用，增强机电设备系统安装与调试工作岗位的适应性，达到“机电技术应用”专业相关工种四级职业资格培训标准的要求，为后续课程学习和顶岗实习打下一定的基础。
二、课程能力目标1.课程核心能力目标（1）能按照图纸进行机械零部件拆卸与安装；（2）能按照图纸进行电气元器件的安装、电气线路的装接和基本参数设定；（3）会编写简单PLC程序；（4）能按工作原理图进行液、气压系统的安装与调试；（5）能按工作要求对机、电、气、液集成系统进行调试；（6）能维护和保养机电设备系统。
2.课程通用能力目标（1）正确的就业观和一定的创业意识，创业技能；（2）良好的心理素质和职业道德；（3）会执行与职业相关的保证工作安全和防止意外的规章制度；（4）良好的协调人际关系的能力和团队合作精神；（5）通过不同的途径获取信息和技术交流的能力及运用互联网的能力；（6）解决本专业的一般技术问题的能力；（7）初步具有工作质量评估能力和处理一般工作质量事故的能力。
三、课程主要教学内容（列表呈现）四、课程教学设计1.指导思想本课程在充分考虑机电行业职业岗位活动的前提下，紧紧围绕课程专业能力和核心能力培养，通过精心设计学习任务和项目活动，以进行企业真实生产的装置为载体，创设模拟真实工作环境的教学情景，采用行动导向教学、仿真软件教学，达成课程教学目标。
2.课程教学设计方案（总课时：276）五、教材及学习资料的选用教材：项目化规划教材《机电设备系统安装与调试》科学出版社 2010年度第一版，王洪、彭善生主编。
全国职业院校技能大赛机电一体化设备的组装与调试工作任务书一
XX生产设备是为某工作具有加工、检测、分拣功能的机电一体化设备，该设备根据生产需要，设置了两种工作方式。
请你按要求，在4h （四小时）内，完成XX生产设备的组装和调试一、按XX生产设备部分部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，将本次任务需要的部件安装在工作台上。
二、请你仔细阅读XX生产设备的有关说明，然后根据给定的I/O分配表（未分配的自定），在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）±绘制XX生产设备的电气控制原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。
三、根据你画出的电气控制原理图，连接XX生产设备的控制电路。
要求：1.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。
2.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、直流电动机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电动机的连接线不能放入线槽。
图1注意装配时元器件左右对调四、根据气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接XX生产设备的气路。
五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写X X生产设备的PLC 控制程序和设置变频器的参数。
六、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械零件的位置，完成XX生产设备部分部件整体调试，使该设备能按要求完成各工序的规定任务；请你调节各气动执行元件的节流口，使气动执行元件动作时，不产生冲击，工件推入出料斜槽时不能进入槽内，将被认为进气量调节不符合要求。
七、请你随时将编写的PLC程序保存在D盘上。
在储存编写的程序时，请用你的工位号做文件名，并把这些文件存到以你的工位号命名的文件夹内。
格式：D\工位号命名的文件夹\。
工位号命名的程序文件，如：D\100号\100号一、设备的启动准备给设备通电前，机械手的悬臂靠在右限止位置，悬臂气缸缩回，手臂气缸缩回，手指松开; 位置A、B、C的气缸活塞杆缩回；若上述气动执行元件不在规定的位置，系统不能启动，请手动复位。
机电一体化公开课教案
项目九物料分拣机构知识目标： 1.掌握分拣机构的工作原理2.编写控制程序并调试分拣机构的技能目标：通过学习，学生能够理解控制程序并能独立运行分拣机构重点及难点：理解控制程序并能独立运行分拣机构器材准备：电源模块、FX2N-48MR型PLC、指示灯、编程电缆、导线、分拣机构任务一：复习分拣机构（实物观察，让学生回顾各分拣机构的组成部分）教师问：我们这个装置有哪些组成部分？学生回答，教师补充。
（由光电传感器、输送带、电感传感器、2个光纤传感器、3个物料槽、3个单杆气缸、1台三相异步电动机、6个磁性传感器及电磁阀组成）。
教师问：那你们知道这些元件的功能吗？学生回答，教师补充。
（主要完成通过传感器检测实现物料的分拣任务）（1）光电传感器：当有物料到放入时，给PLC一个输入信号。
（2）输送带：由三相交流异步电动机拖动，输送物料。
（3）电感式传感器：检测金属材料，检测距离为2~5mm（4）光纤传感器：用于检测非金属的白色、黑色物料，检测距离为3~8mm。
（5）料槽：对物料进行分拣时，用于放置物料。
（6）单杆气缸：将物料推入料槽，由单向电控气阀控制。
（7）三相异步电动机：驱动传送带转动，由变频器控制。
（8）磁性传感器：用于气缸的位置检测。
（9）电磁阀：实现气缸的伸出、缩回运动。
注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动；单向电控阀用来控制气缸单向运动，实现气缸的伸出、缩回运动。
与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以控制两个位置，而单控初始位置是固定的只能控制一个方向。
引入：教师演示分拣机构运行的实验，从而激发学生的好奇心，产生学习的兴趣。
任务二：物料分拣机构的程序设计控制要求：从入料口放入物料，落料处的光电传感器检测到有物体放入后，变频器驱动三相异步电动机，拖动传送带运行；当物料被输送至金属传感器检测位置时，推料一气缸动作，将物料推入料槽一；若为白色物料，待传送到白色物料检测传感器位置时，推料二气缸动作，将物料推入料槽二；若为黑色物料，待传送到黑色物料检测传感器位置时，推料三气缸动作，将物料推入料槽三。
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容
《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲教学内容《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲《机电一体化设备的组装与调试》教学大纲一、课程基本概况1、课程名称：机电一体化设备的组装与调试2、课程性质：必修课3、课程类别：专业主干课4、总课时：114学时5、学分数：7学分6、开设学期：二、教学对象1、本课程适用的对象：机电一体化专业（专科）2、要求的预备知识：《电子技术》《机械技术》《单片机及接口》三、本课程教学重点、难点以及教学应注意的问题本课程是《机电一体化设备的组装与调试》专业的一门重要专业课程。
其目的是从“系统”的观点出发，利用机械技术、微机控制技术和电子信息技术，构造最佳的系统。
同时，能够使学生了解与熟悉一些典型的机电一体化系统，为培养具有调试、使用和维修等技能的电气自动化人才而打下坚实的基础，特别针对当前我国工业领域的转型与升级，体现了培养应用型人才的要求。
四、教材及主要参考书目[1]《机电一体化设备的组装与调试》广西教育出版社五、教学进度安排方案1、教学进度安排汇总表2、各项目教学目的要求及内容要点项目一皮带输送机的安装与调整1、了解皮带输送机的基本结构2、学会皮带输送机的安装二、本章重点和难点：1、三相交流异步电动机的安装本章讲授的内容：1.1任务一拆装皮带输送机机架1.2任务二安装皮带输送机项目二皮带输送机的调速一、教学目的与要求：1、学会如何用变频器来实现皮带输送机按不同的速度运行2、学会如何用PLC来实现皮带输送机按不同的速度运行二、本章重点和难点：1、变频器的接线和使用2、PLC电气控制的原理三、本章讲授的内容：任务一调试手动调速的皮带输送机任务二调试自动调速的皮带输送机项目三工件的识别一、教学目的与要求：1、了解传感器的分类以及工作原理2、学会传感器的使用3、学会如何实现根据工件的不同完成工件的识别二、本章重点和难点：1、根据电气控制原理图安装电路2、根据工作过程要求编写PLC自动控制程序三、本章讲授的内容：任务一调试工件识别装置任务二调试带指示的工件识别装置项目四工件的分拣1、了解气动元件的基本知识2、学会绘制电气控制原理图3、学会工件分拣装置的安装、编程和调试二、本章重点和难点：1、根据工作过程要求编写自动控制程序二、本章讲授的内容：任务一安装与调试工件分拣装置任务二调试工件分拣与包装装置项目五气动机械手的组装与调试一、教学目的与要求：1、学会气缸活塞的检测2、学会如何拆卸和组装机械手二、本章重点和难点：1、如何连接机械手的气路2、如何连接机械手的控制电路三、本章讲授的内容：任务一拆装气动机械手任务二调试气动机械手项目六搬运机械手的动作程序一、教学目的与要求：1、学会机械手搬运工件的动作程序的编写与调试2、撑握如何搞到机械手工作效率的方法二、本章重点和难点：1、机械手搬运动作的程序编写三、本章讲授的内容：任务一编写并调试机械手搬运工件的控制程序任务二编写并调试机械手高效搬运工件的控制程序任务三编写并调试机械手多控的控制程序项目七安装和调整圆盘1、了解微型直流电动机的基础知识2、了解圆盘送料的工作原理3、学会圆盘的安装与调试二、本章重点和难点：1、圆盘送料的工作原理三、本章讲授的内容：任务一安装和调整圆盘项目八供料与搬运一、教学目的与要求：1、学会生产线进入环节的装置2、学会机电一体化设备的安装和调试二、本章重点和难点：1、编写简洁明了的程序控制设备进行正常供料与搬运三、本章讲授的内容：任务一安装与调试某生产线的进入环节任务二编写和调试送料与搬运装置的控制程序项目九工件分拣设备一、教学目的与要求：1、了解工件分拣设备的工作原理2、学会编写分拣、装配、生产程序二、本章重点和难点：1、根据工作流程编写相关的编序三、本章讲授的内容：任务一安装与调试分拣设备任务二调试XX生产设备任务三调试XX装配设备项目十触摸屏的应用一、教学目的与要求：1、学会触摸屏组态软件的使用2、学会使用触摸屏控制或监控简单的机电一体化设备二、本章重点和难点：1、使用软件创建工程仿真画面2、使用触摸屏监控设备运作三、本章讲授的内容：任务一用触摸屏控制皮带输送机运行任务二用触摸屏监控工件数量项目十一组装和调试机电一体化设备一、教学目的与要求：1、学会半自动与自动工作控制2、学会步进控制程序编程二、本章重点和难点：1、如何确定系统功能的实现方法2、条件启/停功能程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试生产线工件分送装置任务二调试条件启/停的工件分送装置项目十二机电一体化设备的自检和报警功能一、教学目的与要求：1、了解PLC控制系统的自检功能2、学会零件加工线电路的设计和连接3、学会编写自检程序二、本章重点和难点：1、报警功能控制程序的编写三、本章讲授的内容：任务一组装与调试具有自检功能的零件加工线任务二编写具有报警功能的零件加工线控制程序项目十三机电一体化设备多种工作方式一、教学目的与要求：1、学会有多种工作方式的机电一体化设备的组装与调试2、培养根据原理图安装设备以及编写程序的能力二、本章重点和难点：1、根据原理图安装设备以及编写程序三、本章讲授的内容：任务一调试有两种分拣方式的分拣设备任务二调试多种运行方式的生产设备六、考试方式与说明平时成绩40%，期末考试60%；实操。
机电一体化设备组装与调试项目工作任务书
“机电一体化设备组装与调试”项目工作任务书本次组装与调试的机电一体化设备为某分装机装置。
请你仔细阅读分装机装置的说明和应完成的工作任务与要求，在240 min内按要求完成指定的工作任务。
一、工作任务与要求（一）按《组装图》（图号为01）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。
（二）按《分装机气动系统图》（图号为02）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。
（三）表1列出了部分PLC输入输出端子（I/O）分配，其余端子请自行分配后，在赛场提供的图纸（附页图号03）上画出分装机的电气原理图并连接电路。
表1 部分PLC输入输出端子（I/O）分配表（四）请你正确理解分装机的运行要求以及异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。
注意：在使用计算机编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。
（五）请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的3个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。
（六）请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求自动分装。
（七）正确回答本装置相关的理论问题。
图1 各部件和器件名称A BCD进料口三相交流异步电动机出料斜槽Ⅲ处理盘机械手装置警示灯气源组件 拨杆接料口 线槽 线槽线槽接线端子排出料斜槽Ⅱ出料斜槽Ⅰ二、分装机说明分装机装置各部件和器件名称及位置如图1所示：为了叙述方便，凡是触摸屏上有跟按钮/指示灯箱上的标号相同的元件（两者的颜色必须一致），均以加方框表示，例如：按钮/指示灯箱上有SB5，而触摸屏上也有SB5，则在本任务书里均以SB5表述。
本装置设置了“均衡分装”和“按重量分装”两种分装模式：当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“均衡分装”,人机界面上均衡分装对应的指示灯闪烁；当SA1在右挡位时，选择的功能为“按重量分装”，人机界面上按重量分装对应的指示灯闪烁。
《机电设备安装与调试》教案1教学教材
总结归纳
本节主要讲述了本节主要讲述了机电设备的分类，机群式和流水线式平面布置的概念和意义以及机电设备安装调试的重点内容。
（1）静置设备的平面安装布置
（2）普通机电设备的防振平面布置
（3）精密机电设备远离振源布置
三、任务要点总结
四、课后思考
1.什么是机电设备的机群式平面布置？哪类设备适合采用机群式平面布置？
2.什么是机电设备的流水线平面布置？哪类设备适合流水线平面布置？
3.说一说流水线平面布置和机群式平面布置的优点？
4.哪些设备应采用减振安装？哪类设备应采用隔振安装？减振安装和隔振安装的区别是什么？
课题序号
1
授课班级
15机电1
授课课时
2
授课形式
讲授
授课章节
名称
模块一
项目一
任务1机电设备的分类与安装位置关系
使用教具
理论讲述.了解机电设备的分类，能够根据分类确定设备平面布置类型；
2.能够根据常见机电设备类型确定设备安装调试的重点对象。
教学重点
机电设备的分类
1）工件主动运动类工件
2）刀具主运动类机床
自制饰品一反传统的饰品消费模式，引导的是一种全新的饰品文化，所以非常容易被我们年轻的女生接受。（2）静置机电设备
“碧芝”的成功归于他的唯一，这独一无二的物品就吸引了各种女性的眼光。2.按设备的功能分类
（1）通用机电设备
（2）专用机电设备
300元以下□300～400元□400～500□500元以上□3.按设备的工作介质的状态分类
教学过程
主要教学内容及步骤
创设情境
兴趣导入
请同学们思考：日常学习生活中所接触的机电设备有哪些？
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训练三
×加工设备安装示意图×1 图
请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成、*操作或进行笔答；
*、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。
一、××搬运装配加工设备情况简介
××搬运装配加工设备（以下简称加工设备）由送料装置，气动机械手，皮带输送机等部件组成，工件有三种，工件甲为金属件、工件乙为白色塑料件，工件丙为黑色塑料件，各部件的安装位置根据工艺要求确定。
1、以设备台左右两端为尺寸的基准时，端面包括封口的硬塑盖。
各处安装尺寸的误差不大于 1mm。
2、料台高度与皮带相同，气动机械手需要根据实际进行调整，以机械手能从料台上抓取工件并顺利搬运到转盘中为准。
3、传感器的安装高度、检测灵敏度，均需根据生产要求进行调整。
机械手部件示意图2 图
4.加工设备中各元、器件的作用如表 1 所示。
二、加工设备的动作和控制要求 1. 系统的自检 /运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处第一次上电，将 SA1“自检于“自检”工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合先长HL3、HL4 SB4“复位、自检”按钮，HL1、HL2、原点位置要求时，按下
起动相应电磁阀使不在原点按钮，频率闪烁，再按下 SB4 亮 4S 后转为以 2Hz HL2、SB4“复位、自检”按钮，HL1、的气缸复位；如果系统都在原点，按下
后，系统处于开始等待。
3S 4S后转为以 1Hz 频率闪烁HL4 HL3、先长亮
“复位、自检”操作。
SB4系统进入正常运行后，禁止 2. 自动运行 /运行”转换开关置于“运行”位，设备系统自检完成后，将 SA1“自检单步”转换开关置于“自动”位，设 SA2“自动/处于“运行”工作状态；将 1”工作状态。
备处于“功能 HL1 “启动”按钮，亮，系统起动。
当皮带输送机放料位置的漫SB5按下
熄灭，拖动皮带输送机的交流电HL1 射型光电传感器检测到工件后，指示灯
动机以 25Hz 的频率启动前进传送工件，变频器的爬坡时间为 1S，制动时间
为 0.5S。
加工要求：正对皮带输送机，从右到左有 A、B、C 三套检测装置，检测传感器有 1 个电感式接近开关，2 个光纤传感器，检测传感器的排列顺序及灵敏度，根据工艺要求由选手自定。
工件到达 B 位后，皮带停止，进行加工 6S。
加工完成后，进行工件的装配，皮带机正转频率为 25Hz，反转频率为 30Hz。
装配要求：
（1）在 B 位溜槽实现“甲/乙/丙”装配；
（2）在 C 位溜槽实现“丙/乙/甲”装配；
（3）符合装配要求的工件到达位置后，皮带停止，然后推料杆动作将物
料推入。
（4）不符合装配要求的工件回到 A 位，由推料杆推出到料台上，当料台
检测到工件后，驱动机械手将此工件送回送料转盘，机械手送回动作顺序为
气动机械手气爪放松→手臂下降→气爪将工件夹紧；夹紧 1s 后，手臂上升→
转动至右侧极限位置→然后悬臂伸出→气爪放松，将工件放到送料盘内→悬
臂缩回→转动至左侧极限位置。
（5）当皮带输送机发生过载时，过载触点动作（按钮 SB1 按下，常开触
点接通），此时蜂鸣器鸣叫，提示发生过载。
若过 2s 后过载仍未消除，则皮
带输送机停止运行。
当过载消除（按钮 SB1 复位，常开触点断开）后，蜂鸣
器停止鸣叫。
按钮 SB1 复位后，按下启动按钮 SB5，皮带输送机重新按原状
态上继续运行。
但如果工件在 B 位进行加工时发生过载，该工件将报废，从
皮带左侧以 35Hz 送出。
在第 B 斜槽有两个“甲/乙/丙”装配件或 C 斜槽有两个“丙/乙/甲”装
配件后，HL4 以 2Hz 闪烁 3S，进行打包工作，此时皮带停止，3S 后HL1 恢复
长亮，系统又进入正常运行。
为了保证设备的工作，只允许一个工件在皮带输送机上传送与装配，因此
必须保证只有在皮带输送机停机等待（指示灯 HL1 亮）的期间，才能向传送
带的放料口放工件。
3．单步运行：将 SA1“自检/运行”转换开关置于“运行”位，将 SA2“自动/单步”转换开关置于“单步”位，设备处于单步工作状态，HL2以2HZ频率闪烁，此方式下请自行设计可控制机械手单步工作的
调试程序。
要求机械手可在一个动作上交替往返运行。
系统在自动运行状态时，禁止执行单步操作。
“自动运行”状态下装配设备的保护装置4.
（1）原位保护：系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下 SB5 系统也不能起动。
原点位置要求：
①机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置；
②皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。
（2）设备的正常停止：设备在工作过程中，按下停止按钮 SB6，设备在
完成当前机械手的搬运及分拣，设备恢复到原位后停止。
（3）SA1 在“运行”位，并且系统正在运行时，如果将 SA1 转换为“自
检”，系统完成当前任务后停机，2S 后进入自检状态，可以进行自检操作。
三、工作任务
任务 1：根据加工设备示意图，调节各部件位置，完成设备的组装。
要求：
（1）应保证组装后，设备的机械手能把工件准确地搬运。
（2）应保证三相交流异步电动机转轴与皮带输送机传动轴的同心度，以
电动机拖动皮带输送机时，不发生震动为符合要求。
（3）图中有标注安装尺寸的，严格按照安装尺寸安装。
任务 2：按加工设备的动作和控制要求，画出电气原理图并完成电路连
接。
要求：（1）电气原理图的绘制，图形符号的使用应符合中华人民共和国国家标
准。
使用非中华人民共和国国家标准的图形符号时，应说明参照的标准名称。
（2）电气原理图应画在《加工设备电气控制原理图》的图纸上。
“设计”
“绘图”填写工位号，“图号”填写“1”。
（3）电路连接应符合工艺要求和安全要求，所有导线应放入线槽，导线
与接线端子连接处应套编号管并有相应的编号。
（4）元件、器件的金属外壳，应可靠接地。
任务 3：按加工设备的动作和控制要求，完成气路连接。
要求：不得使用漏气的气管和管路附件；气管与管接头的连接应牢固、可靠。
任务 4：根据加工设备的动作和控制要求编写 PLC 控制程序和设置变频器参数
：要求．
（1）在使用计算机编写程序时，应随时保存已编写的程序，以放置
掉电
程序丢失。
（2）编写程序可用基本指令，也可以使用步进指令或功能指令。
任务 5：调试加工设备的机械部件和 PLC 控制程序
要求：
（1）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应相互配
合，协调动作，保证分拣和加工的准确；
（2）机械部件、传感器等元件的安装位置及其 PLC 的控制程序应保证皮
带输送机启动和停止位置和时间的准确。
（3）调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。
任务 6：触摸屏控制要求
1、开关指示灯在触摸屏第一页显示，并在此页面上方显示“2011中等职业学校电工电子技术技能大赛”日期时间；
2、第一页的右下角设置页面转换键“数据统计”，进入第二页；
3、在第二页显示系统运行状态时每10个工件，白色、黑色、金属工件的百分比。
4、在第三页显示报废元件的数量。