列控系统

车载设备
列控车载设备由车载安全计算机(VC)、轨道电路信息接收单元(STM)、 应答器信息接收单元(BTM)、制动接口单元(TIU)、记录单元(DRU)、人机 界面(DMI)、速度传感器、轨道电路信息接收天线、应答器信息接收天线 等部件组成。
安全计算机是ATP的核心。VC基于两个处理器的实时比较达到SIL4级， 为了提高系统可用性采用了第三个处理器。
§3-2 CTCS-2级列控系统总体结构与工作原理
CTCS-2级列控系统是基于轨道电路应答器传输列车运行信息的 点连式系统，是采用目标-距离模式连续监控列车安全运行的列车运行 控制系统。系统通过轨道电路完成列车占用和完整性检查，连续向列 车传送控制信息，并采用点式应答器向高速列车传送定位信息、进路 参数、限速和停车信息等。
满足正向按自动闭塞追踪运行，反向按自动站间闭塞运行的要求； 满足跨线运行的运营要求； 车载设备采用目标距离连续速度控制模式、设备制动优先的方式监控列 车安全运行； 作为CTCS-3级的后备系统。无线闭塞中心（RBC）或无线通信故障时， CTCS-2级列控系统控制列车运行； 动车段及联络线均安装CTCS-2级列控系统地面设备； 统一接口标准，涉及安全的信息采用满足IEC 62280标准要求的安全通 信协议； 安全性、可靠性、可用性、可维护性满足IEC 62278等相关标准的要求， 关键设备冗余配置。
电力机车行车安全设备
电力机车行车安全设备
第一章 机车信号车载设备概况 第二章 列控系统概述 第三章 CTCS-2级列控系统 第四章 LKJ设备技术结构 第五章 LKJ-2000型监控装置的操作
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§3 CTCS-2级列控系统
§3-1 CTCS-2级列控系统概述
主 要
§3-2 CTCS-2级列控系统总体结构与工作原理
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§3-1 CTCS-2级列控系统概述
CTCS-2级列控系统为车地一体化的列车控制系统，是面向系 统提速干线和高速线，是基于轨道电路和点式设备传输信息的列车 运行控制系统，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机。 CTCS-2级列控系统是一种点连式列车运行控制系统，司机凭车载信 号行车，轨道电路完成列车占用检测及完整性检查，连续向列车传 送控制信息；点式信息设备传输定位信息、进路参数、线路参数、 限速和停车信息。
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§3-3 CTCS-2级列控系统车载设备
容
§3-4 CTCS-2地面设备
§3-5 CTCS-2级列控系统控车模式
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目标
A 了解CTCS-2级系统的创新点、 系统特点、系统的主要技术原则
B 熟悉CTCS-2级列控系统控车 模式 C 掌握 CTCS-2级列控系统总体 结构与工作原理；列控车载设 备、地面设备的功能及构成
CTCS-2级系统的创新点
系统集成创新：实现了行车指挥调度、联锁、列控和微机监测的系统集成； 实现了铁路信号区间和车站一体化、通信和信号一体化。
列控系统自主创新：采用了具有自主知识产权的ZPW-2000A型无绝缘轨道电 路；首次采用了按统一标准、功能需求和技术平台研发的具有自主知识产权 的列控中心设备；完成了列控车载设备的技术引进、消化吸收和功能提升。
CTCS-2级系统的主要技术原则
满足运营速度250km/h需要；作为CTCS-3级列控系统后备模式，满足运 营速度300km/h需要；
兼顾货运的客运专线，CTCS-2级列控系统应适应客车4分钟、货车5分 钟的追踪间隔要求；
客运专线的CTCS-2级列控系统应采用统一的设备配置和运用原则，并 应兼容既有线CTCS-2级列控系统功能，具备互联互通运行条件；
CTCS-2级系统的创新点
应答器及LEU再创新：完成了地面应答器和LEU电子单元的技术引进、 消化吸收和再创新。
报文结合国情再创新：CTCS报文在ETCS信息包框架、组成的基础上， 综合考虑动车组开行、运用要求，并预留了客运专线的发展。确定了统 一的安全编码规则和程序，自行研发了报文编制、解析工具。
图3-1 CTCS-2级列控系统总体结构图
列控地面设备由列控中心控制，ZPW-2000(UM) 系列轨道电路传输连续列控信息，应答器传输点式 列控信息。列控车载设备根据地面提供的动态控制 信息、线路静态参数、临时限速信息及有关列车数 据，生成控制速度和目标距离模式曲线，控制列车 运行。
图3-2 CTCS-2级列控系统地面设备与车载设备结构图
CTCS-2级列控系统包括车载设备和地面设备。 地面设备由轨道电路、车站电码化设备传输连续列控信息，由 点式应答器、车站列控中心传输点式列控信息。
适用于区间ZPW-2000系列自动闭塞(包括UM系列)、车站计算机联锁或 6502电气集中、行车指挥CTC或TDCS(原DMIS)。
能在既有提速线路上叠加，实现在同一线路上与既有信号系统的兼容。
地面设备
列控地面设备由临时限速服务器、ZPW-2000(UM)系列轨道电路、 车站电码化、应答器和车站列控中心（包括地面电子单元LEU）等设备 组成。
ZPW-2000系列轨道电路实现列车占用及完整性检查。轨道电路中三 个信息码：HU码：0km/h；UU码：45km/h；UUS码：80kmΒιβλιοθήκη Baiduh。为满足 列控车载设备运行需要，车站正线接车区段和发车区段轨道电路载频必 须交叉配置，不能使用同一频率。
STM模块用于接收ZPW2000系列轨道电路及4信息、8信息、18信息 等传统移频轨道电路的信息，并及时将地面轨道电路信息传输给VC和LKJ 监控装置。
应答器信息接收单元通过BTM天线，接收、解调地面应答器的报文信 息，并在校核后，将正确的信息传输给VC的模块。
地面应答器分有源应答器(可变应答器)和无源应答器(固定应答器)两 种类型。无源应答器设于闭塞分区入口和车站进、出站端处，用于向列 控车载设备传输闭塞分区长度、线路速度、线路坡度、列车定位等信息。 有源应答器（也称可变应答器）设置于车站进、出站端。
列控中心接收轨道电路占用信息并发送给计算机联锁系统。具有轨 道电路编码、应答器报文产生与发送功能，产生CTCS-2级行车许可，通 过轨道电路及有源应答器将行车许可传送给CTCS-2级列控车载设备。