CAN总线心得总结(不可多得)

CAN总线学习心得：zlg关于can帖子汇总

SJA1000的常用标准波特率设置，为什么基本上都是单次采样？即使是低速的时候也是这样的，既然TSEG1的设置周期都很大，比如都大于10了，为什么不让他采样三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推荐的值。

用51系列芯片和两个SJA1000接口还要外扩一个RAM,请问51的ALE能否同时与三个芯片的ALE管脚相连(地址不同)? 有哪位高手做过双SJA1000冗余的请指教

答：能同时连接。

请问CAN总线在想传输1000m的情况下,最快的速度能到多少呢?

答：50kbps = 1300m。

如果一个网络中只有2个节点,其中一个处于监听模式,另一个节点发送报文会使处于监听模式的节点进入中断吗?

答：能进入接收中断，你自己的试验也可以证明。

想组建一个简单的CAN网络,已经有两个节点,我想问CAN总线如何组建,终端电阻安装在哪里?小弟还没有入门,大虾们指点一下。

答1：直接将节点CANH和CANL连到总线上，终端电阻接在总线两端，大约120欧。答2：推荐北航出版《现场总线CAN原理与应用技术》，研读一下。

请问各位老师：我是一名can总线的新手，我正在做can总线的开发，控制器用sja1000t(我自己两个控制板互通),但我在发送数据后将出现总线关闭，我看到发送错误计数器在不断

增加，直到0xff,最后恢复到0x7f,谢谢各位老师帮我解答这个问题。或者对我给与启发

答1；首先调通单个节点。

答2：这是单节点发送没有成功(或者由于网络中其他节点没有收到帧并在响应场响应)；建议参考网站CAN应用方案。

我想请教各位can远程贞有何作用？如何应用？在什么情况下才需要用到远程贞？谢谢了！答：远程幀的用与不用完全取决你自己的协议，can有远程幀的功能，是可用可不用的！

用网站提供的计算波特率的工具算出的数，12k以上的都正确，无论是自接收还是两个节点通讯都没有任何问题。但是12k以下的数据一个都不能用，两个节点通讯没有成功的，自接收有10k的几个数据成功。我们的项目要求必须在10k以下，最好是5k，但是不成功，

自己计算的数据也没有成功的。（我们至少试验了30多个，所有情况都考虑了。）

我现在怀疑sja1000的波特率根本达不到5k和相对应的传输10km。

或者可以谁能提供个经过实践检验的正确的总线定时器0和1的设置呢？要求低于10k。答：PCA82C250/251可以保证5KBPS的速率；比如ZLGCAN系列接口卡。

答：tja1050在低速时好像有问题。我用1050进行5k的时候不行，用82c250很好，你可以试一试。

我本想双机调试，一边收，一边发，但跑程序后，发送方会不断进入复位模式，所以现在进行自测试模式，我先进入复位模式，设置进入PELICAN模式，对寄存器初始化后，设置接收，发送中断使能，最后设置进入自接收，单滤波模式，这样初始化就结束了，我的ACR0~ACR3 为0x55,0x55,0x55,0x50,AMR0~AMR3为0xff,之后，我就往BUFFER里填数，0x88,0x55,0x55,0x55,0x50,0x30,0x31,.....0x37,之后，启动自接收请求命令，但是程序只进入了中断一次，是发送空中断，接收中断没有产生，我读发送错误寄存器，发现有错误产生，我读接收计数寄存器，为0，说明我没有收到数，但我读接收BUFFER时，值为0x55,0x55,0x55,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0,0,0,0,0,

以上测试时，我在CANH和CANL之间加入了两个120欧的匹配电阻并联在一起的，请各位高手指点呀，谢谢了

答：在总线上加个CAN接口卡会方便许多，或者加个捕获功能的示波器也可以检测波形。

仿真环境：keil uv2

编译器：keil c51 7.0

仿真器：tks- 591s

cpu:p87c591

程序大小：8K左右

兄弟在一片CPU中烧写了一个，运行一个CAN总线，IIC总线测试程序能够正常运行。这个基础上加上应用程序后在仿真机中运行正常，但是烧写到cpu后插入cpu程序不能运行，请问是什么原因？

另外一个问题：

在另外一个项目中条件相同，程序只有4K,程序正常跑着，CAN接口可以检测到输出波形但是却不能正确传输数据，在一块旧板子上就可以，比较两者之后发现电路完全相同测量也正常，只是布局不同，请教原因。

答：程序已运行了吧？可能是HEX文件有错；编制程序时注意P87C591的ERAM设置、6CLK设置。

位流数据采样自发送节点的82c250的Tx管脚。

测试条件：pelican ，扩展，双滤波模式，对方ID：0x88,0x11,0x55,0x10，发送的对方ID 为：0x88,0x11,0x00,0x00，发送2字节数据为：0x05,0x06

采集的位流数据如下：010001000001011100010000010000010000010001000001100000100011011000010011 10111111111111

请教位流数据的含义？

答：自行计算时要区分位，还需要进行“位填充”的逆运行；简单的方法是将此信号连接至1个CAN接口卡的RXD引脚。

用ZLGCANTEST软件调试和板卡通讯，但是板卡能够正常通讯几次后就不再上传数据，查看SJA1K的状态寄存器，发现是SJA1K正在发送，但是怎么老是出现这种问题啊，请有相同经历的高手教小弟一把啊！谢谢了！！！！

答：其中的一个原因是收不到接受应答，比如对方id错误

通讯实验:长度1km,同样的线路,得用ZLG公司的CAN设备(9820,5121)通讯是正常的,但是我们自已的系统,在1000米时(50K波特率)的通讯是完全正常的,但是再上加一段线路(约70米,与1公里电缆是不同线质,螺旋状),数据丢失严重.我们的硬件是完全提供的参考电路的,所以说硬件上应当没有问题.软件上有没有什么特殊处理吗?比如说发送失败,总线错误如

何处理

系统已经调试了相当长一段时间了,但还是没有头绪.就这个问题解决不了,我们在线路中加

了CanRepA和CAN_REPB均不能很好的解决同样的线路和硬件,ZLG公司的系统可以通信很好,而我们的系统却不呢,是不是软件处理有些要求??请大家指点!

答：检查各节点CANH和CANL之间的阻值是否在合理范围之内；CAN网络通讯故障一般是通讯电缆选择不合适。

请专家帮估计ARM CPU 的CAN口处理能力！

在不处理复杂协议的情况下，一个CAN口吞吐达最高负荷5000帧/秒时，CPU的负荷是多少？多个CAN口呢（如LPC2294）

答：即使用于严格的速度测试，LPC2000的速度完全能够胜任2-4个CAN通道。

sja1000出现错误而中断的几率由多大呢？特别是发送错误，总线关闭等。

答：注意CAN-bus是一个网络，调试网络时需要在另一端连接一个正常工作的CAN节点。CAN是可靠的网络；测试过2-5个CAN节点连续近距离持续发送/接收超过100小时而不