正弦变频器在直进式拉丝机上的应用
变频器在拉丝机上的应用
变频器在拉丝机上的应用近年来，随着科技的不断发展，变频器在拉丝机上的应用逐渐成为行业的主流趋势。
变频器作为一种能够实现电能的调节和控制的设备，能够为拉丝机提供更高效、更稳定的运行效果。
本文将从变频器在拉丝机上的工作原理、优势以及应用案例等方面进行详细介绍。
一、变频器的工作原理变频器是一种将电源的交流电转换成可调频、可调幅、可调相的直流电，再将直流电转换成交流电供给电动机的装置。
其主要由整流器、中间直流环节、逆变器三部分组成。
变频器通过调整电源的频率和电压，使得电动机能够以不同的转速运行，从而实现对拉丝机的控制。
二、变频器在拉丝机上的优势1.节能高效：传统的拉丝机通常采用固定速度运行，而变频器可以通过调整电动机的转速，使其根据实际需要进行变速运行。
这样一来，可以根据不同的材料和拉丝要求，选择合适的转速，最大限度地提高能源利用率，降低能耗。
2.稳定性强：传统的拉丝机在启动和停止的过程中，往往会产生较大的冲击力，容易造成设备的损坏。
而变频器可以通过调整电机的启动和停止时间，使其平稳运行，减少冲击力，提高设备的稳定性和使用寿命。
3.操作简便：变频器可以通过调整电源的频率和电压，实现对电动机的精确控制。
操作人员只需简单设置相关参数，即可实现对拉丝机的精确控制，无需复杂的操作和调试过程，提高了操作的便捷性。
4.提高产品质量：通过变频器的控制，可以实现对拉丝机的转速、拉力和张力等参数的精确控制。
这样一来，可以提高产品的质量和一致性，减少产品的缺陷率，提高企业的竞争力。
三、变频器在拉丝机上的应用案例以某钢铁企业为例，该企业使用传统的拉丝机进行生产，效率低下，能源消耗大。
为了提高生产效率和节能减排，该企业引入了变频器技术，并将其应用于拉丝机上。
通过使用变频器，该企业实现了对拉丝机的精确控制。
在产品生产的不同阶段，根据不同的材料和工艺要求，可以通过调整电动机的转速和张力等参数，实现对产品的精确控制。
这样一来，不仅提高了产品的质量和一致性，还减少了产品的缺陷率，降低了企业的生产成本。
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第一章绪论1．1 课题的背景]。
在国内初期金属制品行业的发展中，对于盘条的拉拔主要是应用滑轮式拉丝机及活套式拉丝机，这种拉丝机拉拔的速度慢，拉拔道次少，主要是拉拔一次，收卷一次，再拉拔一次，再收卷一次，以此循环。
这种拉拔设备，速度慢，钢丝变形大，效率非常低下。
后来从国外引进了直进式拉丝机,这种直进式拉丝设备拉拔速度快，多道次连续拉拔，各个道次速度张力协调工作，保证了高速高质高效率。
后来随着交流传动技术的成熟和广泛的应用，直进式拉丝机过度到了交流电气传动控制系统[2]。
随着这些年金属制品行业突飞猛进的发展，各个金属制品细分行业对直进式拉丝机有着巨大的需求，市场增长非常快。
在引进国外的直进式拉丝机设备后，国内的金属制品设备企业对其进行了艰苦的国产化过程，经过十多年的技术发展，对直进式拉丝机的机械和电控已经完全消化，现在国产的直进式拉丝机完全达到了进口的各项工艺数据，完全实现了进口替代，现在在这个行业中，已经很少再进口国外的直进式拉丝机设备。
1．2 直进式拉丝机介绍图 1-1： 直进式拉丝机实例图直进式拉丝机应用于金属制品行业中前道工艺里对粗口径的钢丝（直径大 于 3mm ）进行直接多道次的拉拔处理成细口径的钢丝（直径小于 3mm ）的拉拔设备。
如图 1 展示了一个完整的直进式拉丝机现场图片。
首先盘条从放线设备一圈一圈的顺序绕出然后进入主要拉拔设备,拉拔设备主要是拉丝模具和卷筒构成，盘条穿过第一道拉丝模具然后再缠绕在第一道 卷筒上，经过第一道卷筒拉拔钢丝穿过第一道拉丝模具后较粗的钢丝的直径就 变成了与拉丝模具孔径直径一样的钢丝，然后穿过第二道拉丝模具后在缠绕在 第二道卷筒上，第二道拉丝模具的孔径直径比第一道孔径直径小，金属丝经过 第二道卷筒后从第二道拉丝模具出来的丝又会变细成与第二道拉丝模孔径直径 一样的金属丝，这样连续不断的经过多道次的拉拔，粗口径的盘条就会变成细 口径的金属丝了。
然后最后一道的成品钢丝经过排线设备后进入工字轮收线设 备。
变频器在拉丝机上的应用
变频器在拉丝机上的应用
随着工业的发展，拉丝机已成为制造业中不可或缺的一部分。
在拉丝机的生产过程中，变频器被广泛应用。
变频器是一种电力调节设备，可以实现对电机的调速功能。
在拉丝机中，变频器可以控制电机的转速，以此控制拉丝机的生产速度和生产质量。
传统的拉丝机通常使用机械式调速方法，但这种方法调速范围有限，且易受制于外部因素的影响。
而使用变频器则能够实现电子调速，调速范围更广，调速精度更高，不易受到外部因素的影响。
同时，使用变频器还能够实现对电机的保护功能。
当电流或温度超出设定值时，变频器可以自动降低电机的转速或停止电机的运转，以保护设备和产品的安全。
总的来说，变频器在拉丝机上的应用可以提高生产效率，改善产品质量，同时还能为设备提供保护功能，因此被广泛应用于拉丝机制造和生产领域。
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直进式拉丝机的开发和应用
直进式拉丝机的开发和应用直进式拉丝机是一种高速、高效、无弯曲、无扭转、强冷却、性价比非常卓越的无滑动连续式拉丝机，在欧美等发达国家或地区早已经得到广泛的应用。
国内金属制品行业由于种种原因，目前的干式拉拔设备仍以滑轮式拉丝机为主，其产品性能与直进式拉丝机的相比，差距甚远。
尽管直进式拉丝机较滑轮式拉丝机在生产效率、生产成本、产品质量等方面存在绝对的优越性，但其昂贵的一次性投资，使许许多多国内金属制品企业望而却步。
要降低一次性投资，冲破维修维护方面的制约，就必须自主开发，走国产化的路子。
本文介绍了恒基公司在消化吸收国外先进经验，融合自身实际使用情况，借助国内军工企业机架工能力和自动编程实力基础上开发出的直进式拉丝机。
1. 直进拉丝机组的组成如图1所示，该直进拉丝机组由放线、拉拔和收线三部分组成。
放线部分由两个鸭嘴式大盘重放线机构组成，每个最大容重 2.5t，使用时，正在使用的一盘坯料的线尾与另一备用坯料的线头相接，当正在使用的坯料用完后，就自动转到另一盘，实现不停机放线。
此外，还配备大盘重工字轮放线装置，以适合不同的放线要求；拉拔部分由9个干式拉拔单元组成，为方便大盘重工字轮放线时有足够换盘的时间，不必停机换轮，将第一个拉拔单元设计为滑轮式，其余的均为直进式。
传动方面，1～4号较低速的拉拔单元，拉拔力较大，初级采用XPB强力齿形三角带传动，次级采用硬齿面平面二次双包络弧面蜗轮副传动方式，结构紧凑，负载能力强。
5～9号较高速的拉拔单元，采用二级XPB强力齿形三角带传动，大大地降低高速的噪音和减少机械故障。
卷筒外表面喷焊耐磨硬质合金硬化处理，表面硬度HRC≥63，内壁采用小腔式大流量紊流水冷，具有自动除垢功能，确保有充分的冷却能力。
模具采用强迫水冷，能迅速将模具热量带走，保证高速拉拔时模具的硬度，总而言之，有效的冷却，是实现高速拉拔的先决条件之一；收线方面，能实现工字轮大盘重收线、线架大盘重收线、普通小盘捆扎兼容，可根据不同的收线要求随时切换，收线设备的传动均采用一级XPB强力齿形三角带传动，传动方式极为简洁精练。
基于智能控制的直进式拉丝机控制系统
基于智能控制的直进式拉丝机控制系统来源：无线测温 直进式拉丝机是世界上较有发展前途的拉丝设备，传统的普通直进式拉丝机均为直流驱动，且无过程控制环节，存在维护困难、控制精度差、反拉力波动严重等问题，难以实现高速及细丝拉拔，断丝堆丝现象经常发生。
基于当前电气传动的发展趋势，结合宁夏石咀山钢铁厂改造项目，我们为一分厂6＃8-550型直进式拉丝机变频调速自动控制系统，按照智能控制原理结合现场的经验设计出专家控制器，并采用异步自学习控制的原理对其中的参数进行优化，以保证拉拔过程中金属秒流量相等，维持反拉力的恒定。
应用结果表明，该控制器能有效抑制反拉力的波动，较好地满足了生产工艺的要求。
1 控制系统的构成6＃直进式拉丝机是由原1＃机(3卷筒)、6＃机(5卷筒)合并组合改造而成的，因而其机械配比并不规则，其不规则部分要由电气系统来进行补偿及调节，这给电气系统的调节控制增加了不少难度。
我们采用工控机＋可编程序控制器的两级控制模式，对拉拔过程进行控制。
选用8台变频器用于控制8台电机。
在不增加机械装置的情况下，决定通过检测变频器直流侧电流的方法来反映反拉力的变化。
按照专家控制的方法设计出针对本系统的专家智能控制器。
2 电控系统由于直进式拉丝机本身是一个强耦和、非线性、时变的运动控制系统，我们采用定量和定性相结合的方法，利用人们的定性经验、逻辑推理能力和自学习的优点，构成基于智能控制器的直进式拉丝机控制系统。
本系统的智能控制器由数据库、知识库、推理机和学习环节组成。
(1)数据库的建立本系统采用速度匹配、反拉力微调的控制思想。
在拉拔过程中保持金属秒流量相等，即S1v1=S2v2=…=S8v8 (1) 式中vi——第i道次钢丝的前进速度；Si——第i道次钢丝的截面积。
令ni为对应异步电机的转速，则vi与ni之间存在比例关系：vi=gini (2)式中gi——第i道次vi与ni之间的比例系数。
此外，在稳定拉拔时，(2)式中ni与相应变频器的速度给定信号Ugdi间成一定的比例关系，即ni=KciUgdi (3)式中Kci——比例常数。
易驱变频器在多级直进式拉丝机上的应用0
易驱变频器在多级直进式拉丝机上的应用摘要在多级直进式拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、自动化程度高、加工效率高、人工成本低的特点；本文详细介绍了易驱M200变频器在多级直进式拉丝机上的应用。
关键词直进式拉丝机变频控制PID同步一、设备简介直进式拉丝机是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，一次性地把钢丝、铜丝、电焊丝等冷拉到所需的规格，并将成品线材收卷，工作效率比较高，设备占地面积小。
该设备主要对铁丝进行牵伸拉拔，进线6.5mm，经过5道拉拔模具的作用，出线1.62mm，最高拉拔速度达650m/min。
拉丝部分共有5个转鼓和一个大水箱，相邻转鼓之间安装有用于检测位置及压力的气缸摆杆，采用接近式传感器检测摆臂的位置并反馈给变频器0~10V电压信号。
当拉丝拉得紧或松的时候，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂上下移动，变频器则通过传感器的反馈进行PID 同步调节，使前一台进行加速或减速，达到每级之间的张力稳定控制。
二、工艺要求1、在穿模时，要求电机在启动和低速运行时力矩大且稳定，运行转速稳定，而且在减速停机时电机没有反转。
2、在正常拉丝时，要求电机响应速度快，线材张力恒定，张力平衡杆波动小，不断丝不松丝。
3、系统运行最大速度为650m/min。
4、启动平稳，张力杆可以在气缸有效行程（10CM）内波动，但不能出现拉断丝或丝线过于松动而脱槽的现象。
5、减速平稳，没有大的波动，停机时保证各级间有一定张力。
6、运行跟随启动，正常启动时，如果后一级张力杆在下限位，则后一级暂时不动作，当丝拉到张力杆开始摆动时再跟随动作保持张力平衡，渐渐进入平衡状态。
7、点动后联动，点动时，点动的前级不动作，后级根据张力杆情况动作，如果后一级张力杆在下限位，则后一级暂时不动作，当丝拉到张力杆开始摆动时再跟随动作保持张力平衡；如果张力杆本身在平衡状态，则同比例运行保持张力。
8、具备断线检测报警停机功能，当中间任意一级（特别是大水箱）出现断线情况时，系统能够检测断线并快速停机，以减少水箱穿线的过程。
变频器32个典型应用领域
变频器32个典型应用领域1、空调负载类写字楼、商场和一些超市、厂房都有中央空调，在夏季的用电顶峰，空调的用电量很大。
在炎热天气，、、空调的用电量均占峰电40%以上。
因而用变频装置，拖动空调系统的冷冻泵、冷水泵、风机是一项非常好的节电技术。
目前，全国出现不少专做空调节电的公司，其中主要技术是变频调速节电。
2、破碎机类负载冶金矿山、建材应用不少破碎机、球磨机，该类负载采用变频后效果显著3、大型窑炉煅烧炉类负载冶金、建材、烧碱等大型工业转窑(转炉)以前大局部采用直流、整流子电机、滑差电机、串级调速或中频机组调速。
由于这些调速方式或有滑环或效率低，近年来，不少单位采用变频控制，效果极好。
4、压缩机类负载压缩机也属于应用广泛类负载。
低压的压缩机在各工业部门都普遍应用，高压大容量压缩机在钢铁(如制氧机)、矿山、化肥、乙烯都有较多应用。
采用变频调速，均带来启动电流小、节电、优化设备使用寿命等优点。
5、轧机类负载在冶金行业，过去大型轧机多用交-交变频器，近年来采用交-直-交变频器，轧机交流化已是一种趋势，尤其在轻负载轧机，如民族铝制品厂的多机架铝轧机组采用通用变频器，满足低频带载启动，机架间同步运行，恒力控制，操作简单可靠。
6、卷扬机类负载卷扬机类负载采用变频调速，稳定、可靠。
铁厂的高炉卷扬设备是主要的炼铁原料输送设备。
它要求启、制动平稳，加减速均匀，可靠性高。
原多采用串级、直流或转子串电阻调速方式，效率低、可靠性差。
用交流变频器替代上述调速方式，可以取得理想的效果。
7、转炉类负载转炉类负载，用交流变频替代直流机组简单可靠，运行稳定。
8、辊道类负载辊道类负载，多在钢铁冶金行业，采用交流电机变频控制，可提高设备可靠性和稳定性。
9、泵类负载泵类负载，量大面广，包括水泵、油泵、化工泵、泥浆泵、砂泵等，有低压中小容量泵，也有高压大容量泵。
许多自来水公司的水泵、化工和化肥行业的化工泵、往复泵、有色金属等行业的泥浆泵等采用变频调速，均产生非常好的效果。
变频器在拉丝机中的应用
变频器在拉丝机中的应用1 引言拉丝机是电线电缆行业主要加工设备之一，主要是将铜线加工成各种规格的细线，一般由放线、水冷、收线及排线等部分组成，其中电气传动部份主要由放线电机和收线电机及排线电机实现。
随着变频技术的不断推广，变频器正日益被用于拉丝机设备。
2 变频控制原理及实现2.1 拉丝机的主要电气构成一般拉丝机主要由放线电机与收线电机及排线电机构成驱动部分。
随着收线卷径不断扩大，收线电机的转速应相应减小，以保证线速恒定，在控制中常采用张力反馈装置来调节收线电机的速度。
随着变频器功能不断增强、性能不断稳定，变频器也被使用于拉丝机，其中利用变频器控制收线电机与放线电机，而排线电机由于功率较小直接由电网电压来控制。
变频控制示意图如图1所示。
2.2 基本控制原理放线电机与收线电机分别由两台变频器控制(如图1)。
放线变频器通过外部电位器调节转速，收线变频器由放线变频器的模拟AM输出信号、张力平衡反馈信号经信号转换板，再经PID调节器后控制收线变频器(如图2)。
随着收线筒卷径的变化张力平衡杆的反馈信号也随着变化，张力杆反馈信号(由精密变阻器构成)经信号转换电路板转换为0~10V，这个信号与放线变频器模拟AM和AM-输出信号构成PID两路输入信号，经PID调节后控制收线变频器，使丝线保持一定的线速度。
详细请看附件。
VC3100拉丝机专用变频器-说明书VC3100拉丝机专用变频器说明书拉丝机专用变频器内置收线与放线两种功能，本说明书是针对两种张力控制功能进行说明，使用时请与VC3000系列说明书配合使用1 收线模式1.1 收线控制原理当选择收线功能时，由变频器收线模块构成的张力闭环系统通过调节收线机转速可以保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步不断线。
首先由线材的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率，然后通过张力摆杆检测出的张力反馈信号与张力设定值构成PID闭环调整变频器频率输出达到收线张力恒定。
变频器在直进式拉丝机上的应用.doc
变频器在直进式拉丝机上的应用一、引言汽车工业快速发展，对汽车轮胎需求也快速增长。
同时，我国高等级公路快速发展，汽车运行速度也大大提高了，这就对汽车轮胎质量提出了更高要求。
而钢联线作为轮胎重要组成部分，对轮胎强度起着重要作用。
钢联线质量直接影响着轮胎质量、品质、等级。
作为钢联线主要生产设备直进式拉丝机，应用也越来越广泛。
早期直进式拉丝机，主要以进口为主，包括德国、意大利、韩国等进口拉丝机为主，这些系统有直流调速，也有交流变频调速。
现这些设备一些大钢联线生产厂还应用。
近年来，国内机械加工能力提高，以及自动化控制技术发展，直进式拉丝机已基本实现国产化。
江阴、靖江等几家拉丝机生产厂，都已生产出交流变频同步调速直进式拉丝机。
这个应用案例就是酷马Q9000高性能矢量变频器江阴生产直进式拉丝机上配套案例。
二、直进式拉丝机工作原理简介直进式拉丝机是有多个拉拔头组成小型连续生产设备，逐级拉拔，可以一次性把钢丝冷拉到所需规格，工作效率比较高。
，每一级拉拔后，钢丝线径发生了变化，每个拉拔头工作线速度也应有变化。
拉模配置不同，各个拉拔头拉拔速度也要变化。
拉拔速度基准是每个时刻拉模钢丝秒流量体积不变，以下公式成立：πR2×V1=πr2×V2其中 R ：进线钢丝直径V1：进线钢丝线速度r：出线钢丝直径V2：出线钢丝线速度直进式拉丝机各个拉拔头工作速度就是基于以上公式，保证各个拉拔头同步运行。
，以上说明是基于理想状态稳态工作过程，机械传动误差以及机械传动间隙，还有起动、加速、减速、停止等动态工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，，现大多数直进式拉丝机上都有张力传感器，动态测量各个拉拔头间钢丝张力，再把张力转换成标准信号（0～20mA或0～10V ），用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID 过程控制，主速度上叠加上PID 计算调整量，保持各个张力检测点张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作同步恒张力工作状态。
正弦变频器在309直进式拉丝机
正弦变频器在直进式拉丝机上的应用——SINE309矢量型张力控制专用变频器引言拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。
从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。
从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。
在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。
相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。
特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。
变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。
深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。
一、拉丝机工作原理直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。
但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。
根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。
拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立：πR2×V1= πr2×V2其中R：进线钢丝的直径r：出线钢丝的直径V1：进线钢丝的线速度V2：出线钢丝的线速度直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。
但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，我们在直进式拉丝机上采用了位移传感器（如图1所示），动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0/4~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。
直进式拉丝机的原理
直进式拉丝机的原理.在直进式拉丝机控制中采用变频调速具有配置简练、逻辑清晰、成本下降的特点，同时本文还详细介绍了汇川MD320变频器在拉丝机上的应用。
关键词直进式拉丝机同步变频控制1 前言金属制品是冶金工业中的重要一环，但在我国该行业却是一个薄弱环节，机械、电气设备陈旧，阻碍了行业的发展。
在金属加工中，直进式拉丝机是常见的一种，在以前通常都采用直流发电机－电动机组（F-D系统）来实现，现在随着工艺技术的进步和变频器的大量普及，变频控制开始在直进式拉丝机中大量使用，并可通过PLC 来实现拉拔品种设定、操作自动化、生产过程控制、实时闭环控制、自动计米等功能。
采用变频调速系统的直进式拉丝机技术先进、节能显著，调速范围在正常工作时为30:1，同时在5%的额定转速时能提供超过1.5倍的额定转矩。
本文以某厂生产不锈钢丝的直进式拉丝机变频改造为例，来说明变频控制的应用过程及效果。
2 直进式拉丝机变频控制系统该直进式拉丝机主要对精轧出来的不锈钢丝进行牵伸，设计的工艺要求为：（1）最高拉丝速度600m/min；（2）加工品种主要三种，分别是进线2.8mm→出线1.2mm、2.5mm→1.0mm、2.0mm→0.8mm；（3）紧急停车断头不多于2个。
直进式拉丝机是拉丝机中最难控制的一种，由于它是多台电机同时对金属丝进行拉伸，作业的效率很高。
不象以前经常遇到的水箱拉丝机和活套式拉丝机，允许金属丝在各道模具之间打滑。
同时它对电机的同步性以及动态响应的快速性都有较高的要求。
由于不锈钢材料特性比较脆，缺少像高碳钢丝或者钢帘线那样的韧性，比较容易在作业过程中拉断。
本系统共有8台11KW变频器。
系统的电气配置为活套一台，安装在第一级，作用是将成卷的不锈钢丝牵引到拉丝部分，由于活套可以自由打滑，因此这台电机不需要特别的控制。
拉丝部分共有六个直径400mm的转鼓。
每个转鼓之间安装有用于检测位置的气缸摆臂，采用位移传感器可以检测出摆臂的位置，当丝拉得紧的时候，丝会在摆臂的气缸上面产生压力使得摆臂下移。
PLC在直线式拉丝机控制系统中的应用
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控 制 工 艺 原 理
拉丝机的种类很多 ，一般工具产 品的物 料、规 格
选择不 同的拉丝机 ，直线式拉丝机 的精度和 拉拔稳 定
性好 ，是金属线缆制造行业 的主要加 工设备 。直线式 拉丝机 的工作工程基本上可 以划分成放 线、拉丝、收 线等三 部分工 艺过程 ，如 图 １ 示 。金属 线缆 的放 线 所
足够的力量。收线在加速的过程 中，加速时间要 比从拉 更小，因为收线要更加快速 的对主拉或从拉速度的变化 进行快速响应。在减速和停车的过程中，也要合理的对 拉丝环节的主拉、从拉 以及收线电机的减速时间进行设 定，以保证在停车时能够停在平衡位置附近 。
处理 复杂 的数据 运算 、实现 较 强的逻 辑控制 功 能和
丝机控制系统设计 中采用三菱Ｆ — ７ ０ Ｒ Ｄ ０ 变频器 ，该变
频器输 入 为单相 ，输 出为三 相 ，接线方 便 ，运行 可 靠 ，满足 系统硬件要求 。变频器 的应用 ，大大提高 了 拉丝机 的 自动化水平与加工能力 、有效降低 了设备 的 能耗与维护成本 ，实现 了拉丝无级调速控制与卷取 的 恒 张力同步控制 。 （ 监控部分 四） 监控部分采威纶Ｍ ５ ０ 系列触摸屏 ，配 以 自带的 Ｔ００
对 于整个拉丝机环节来说 ，其控制没有过 高的精度 要
求 ，拉丝环节是拉丝机最 为重 要的工作环节 ，不同金 属物料 ，不 同的丝质 品种和要求 ，拉 丝环 节有很大的 不 同。收线环节 的工作速度决定 了整个 拉丝机械 的生
’ 图 ２ 拉 丝 机 系统 框 图
该 拉 丝 机 系 统 采 用 先 进 的 Ｐ Ｃ 制 方 式 。其 中Ｐ Ｃ Ｌ控 Ｌ
速恒 定。
料加工成各种规格 的细线 。直 线式拉丝机 的电气传 动
正弦变频器用于铜线拉丝机上参数表
收线变频器用SINEE009，参数如下：F-1.01 启动停机方式 1 F-1.04 空径系数K1 90 (以满盘时显示的值确定) F-1.05 PID调节系数K2 30 F-1.06 加速时间1 2F-1.07 减速时间1 2 F-1.12 加速时间4 120F-1.13 减速时间4 120 F-1.15 载波频率 2.0F-1.18 滑差补偿增益 0 F-1.20 最大频率 75F-1.22 上限频率 75 F-1.26启动卷径增益 2.5或3.5F-1.27卷径增益5 0.3或1.5 F-1.28卷径增益4 0.2或1.0F-1.29卷径增益3 0.1或0.8 F-1.30启动卷径时间间隔 12.5或25或50F-2.05 反转禁止 1 F-2.07 停车方式 0F-2.11 自动稳压AVR 0 F-2.12 过电压保护方式 0F-2.13 能耗制动方式 1（电网电压太高时选1） F-2.15 启动直流制动时间 0.1F-2.16 停车直流制动频率 1.5 F-2.17 停车直流制动电压 5F-2.18 停车直流制动时间 3 F-2.27 输出频率水平FDT 1.5F-3.16 卷径计算4 300 F-3.17 卷径计算3 250F-3.18 卷径计算2 200 F-3.19 卷径计算1 100F-3.20 卷径计算死区范围 50—80 F-3.21 卷径计算时间间隔 800F-3.22 平滑启动时间 2000 F-3.23 积分范围正/反作用 0F-3.24 平滑启动时PID/PD选择 1 F-3.25 大、中拉机/细、微伸机选择 0F-3.26 卷径复位选择 0 F-3.27 启动卷径增益控制选择 0F-3.30 VS滤波时间 0.3 F-3.31 刹车信号延迟时间 10F-4.00 PID模式选择 3 F-4.01 PID反馈选择 0F-4.02 变送器模式 0 F-4.04 反馈滤波时间 0.05F-4.06 PID给定（张力位置设定值） 5 F-4.07 比例增益P 0.25—0.40F-4.08 积分时间I 0 F-4.09 微分时间D 0F-4.10 积分作用范围 100F-5.09 F1.04限制值 130 （以空盘时F1.04在最高速时计算的值为准）主变频SINEE-003系列F1.01 启动停车方式 1 F1.02 输入方式 1F1.06 加速时间 50 F1.07 减速时间 50F1.12 寸动加速时间 6 F1.13 寸动减速时间 6F1.14 转矩提升 0 F1.20 最大频率 94F1.21 基础频率 50 F1.22 上限频率 94F1.23 下限频率 0 F1.25 寸动频率 6F2.04 加减速模式 0 F2.07 停车方式 0F2.11 自动稳压AVR 2 F2.12 过电压保护 1F2.13 能耗制动方式 1 F2.15 启动直流制动时间(转速跟踪) 0.1 F2.16 停车直流制动频率 1 F2.17 停车直流制动电压 3.5F2.18 停车直流制动时间 1 F2.22 MO输出选择 0F2.27 输出频率水平FDT 1.5 F2.31输出端子故障继电器功能选择 7209 F5.00 电机额定功率出厂值 F5.04 电机连接方法 1F5.10 缺相保护功能 0 F5.13 变频器额定功率出厂值F5.15 变频器额定电流出厂值。
变频器在金属拉丝机上的应用_乔东凯
（ ｍｍ） Φ２．０ Φ２．０
拉出量 （ ｔ）
２３６０４ ２４３７６
合格量 （ ｔ）
２３３２４ ２４２２６
合格率 （ ％） ９８．８１ ９９．３８
耗电量 （ ｋＷ·ｈ）
２０９６ ２７９０
单耗 （ ｋＷ·ｈ）
６９．７ ８８
６ 经济效益分析
①５ 台 机 每 年 少 烧 坏 直 流 电 机 ３７ 台 ， 每 台 维 修 费 以 １５００ 元计算， 年节约维修费用约 １．６ 万元。
为此， 设计了一种反串给定控制回路， 如图 ２ 所示。 由图 ２ 可知， 在各台机器之间加入 ＰＩ 调节器， 因设置的积 分时间极短， 从第四台至第一台启动时间差很小。这样只 要 利 用 第 五 台 ＰＷＭ 变 频 器 上 的 给 定 积 分 器 ， 就 可 以 控 制
整套机组的启动 （ 停车） 时间。此 外， 调整每台给定进 行 对 比 统 计 ， 在 １１ 号 机 （ 改 为 变 频 调 速 ） 进 行 电 耗
计测， 而以 １２ 号机 （ 原直流 Ｆ－ Ｄ 机组调速） 为比照对象，
将其产量、合格率、单机班产和电量统计如表 １。由表 １
可知， 采用变频器后电耗约减少 ２６％。
表 １ 不同拖动方案的比较
机台 线径
１１ 号机 １２ 号机
此外， 拉丝机的启动和停车的同步亦是不可忽略的问 题， 需要认真解决。
２ 活套式拉丝机的工艺流程
活套式拉丝机为多道次拉丝， 其工艺流程示意图如图 １ 所示。在进行拉丝时， 钢丝坯通过第一个模到第一个转
图 １ 活套式拉丝机工艺流程
筒， 经活套再穿过第二个模到第二个转筒， 依此类推。钢 丝通过拉丝时， 由于模孔呈锥形， 使钢丝强迫变形而直径 变小。显然， 钢丝每通过一个模孔时直径和长度均发生变 化， 但每个转筒之间的金属丝秒流量应保持相等。这样只 要调节好每个转筒的速度， 完全可以使各个转筒间金属流 量相等， 从而实现正常拉丝。
直进式拉丝机里应用变频调速原理
直进式拉丝机里应用变频调速原理随着制造业的发展，越来越多的机械设备开始使用变频调速技术。
变频调速技术可以解决传统减速器调速方式存在的问题，具有节能、精准、高效等优点。
在直进式拉丝机的应用中，变频调速技术也在发挥重要的作用。
本文将探讨直进式拉丝机里应用变频调速原理。
直进式拉丝机简介直进式拉丝机是金属拉丝加工领域的常用机械设备。
它采用了一种特殊结构，能够处理金属材料的拉伸，增强其强度和韧性，达到所需的尺寸和表面光洁度。
直进式拉丝机是一种单框结构、集拉簧机构和压边机构于一体的复合式设备。
它具有低噪音、高精度、高效率等优点，被广泛应用于冶金、建筑、机械、化工等行业。
变频调速原理传统的减速器调速方式通常采用机械变速箱，通过改变齿轮的大小来调整输出转速。
但是这种方式存在很多问题，比如机械传动的损耗、精度不高、可靠性差等。
变频调速技术可以解决这些问题。
变频调速技术基于变频器这种电子元器件，它既可以将电源的定频交流电变成可变频交流电，又可以控制电机运行的频率和速度。
变频器的基本电路结构包括整流电路、直流中间电路和逆变电路。
其中最重要的就是逆变电路，它可以将直流电转换成变频电。
在变频调速技术中，电机的供电频率和电压可以随时改变，这样就可以调整电机的速度。
变频调速技术具有以下优点：•根据需要自由调整转速，可以达到更高的精度。
•可以消除机械传动的损耗，提高效率，节约能源。
•具有很高的稳定性和可靠性。
直进式拉丝机中的应用直进式拉丝机通常使用交流电机，而交流电机正好可以应用变频调速技术。
通过使用变频器，控制电机转速，可以控制金属线材的拉伸速度和加工厚度，从而达到更高的拉伸强度和表面光洁度。
同时，变频调速技术还可以调节起始转矩和运行转矩的大小，提高机械设备的运行稳定性。
结论直进式拉丝机是现代制造业中非常重要的机械设备，而变频调速技术是一种非常优秀的电子控制技术。
将两者结合起来，可以大大提高金属材料的拉伸强度和表面光洁度，加快加工速度，节约能源，提高生产效率。
正弦SINE309系列变频器在直进式拉丝机上的应用
书山有路勤为径；学海无涯苦作舟
正弦SINE309系列变频器在直进式拉丝机上的应用引言
拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格
的细丝。
从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。
从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。
在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。
相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。
特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。
变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。
深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频
器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。
直进式拉丝机实物
一、拉丝机工作原理
直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉
专注下一代成长，为了孩子。
正弦变频器在焊材厂直进式拉丝机上的应用——SINE309矢量型张力控制专用变频器
正弦变频器在焊材厂直进式拉丝机上的应用——SINE309矢
量型张力控制专用变频器
王涛
【期刊名称】《变频器世界》
【年(卷),期】2008(000)008
【摘要】本文通过拉丝机原理的分析、直进式拉丝机系统介绍、正弦变频器的特点和在焊材厂的安装调试经验,描述了正弦变频器在焊丝行业的实际应用情况。
【总页数】4页(P76-79)
【作者】王涛
【作者单位】深圳市正弦电气有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM921
【相关文献】
1.TD3300恒张力矢量专用变频器在凹印机张力控制上的应用 [J], 陈满儒;惠晓妮
2.直进式拉丝机无张力传动器的变频控制 [J], 陈峰;程志强
3.四方V360系列变频器在直进式拉丝机的应用 [J],
4.国产矢量控制型高压变频器在水泥厂高温风机上的应用 [J],
5.直进式拉丝机张力控制系统的实现 [J], 续明进
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变频器在拉丝机的技术原理
变频器在拉丝机的技术原理拉丝机行业，涉及的设备种类非常多，在操作变频器维修的时候，常见的拉丝机有水箱式拉丝机、直进式拉丝机、滑轮式拉丝机、倒立式拉丝机等，拉丝机主要应用在对铜丝、不锈钢丝等金属线缆材料的加工，属线缆制造行业极为重要的加工设备。
随着变频调速技术的不断发展，变频调速器已经被广泛应用在拉丝机行业，承担着拉丝调速、张力卷取、多级同步控制等环节，变频器的应用，大大提高了拉丝机的自动化水平与加工能力、有效降低了设备的单位能耗与维护成本，得到了行业的广泛认同。
目前SD产品在国内拉丝机行业已经有成功的应用实例，一些采用转矩限幅的方式实现张力卷曲，这种控制方式需要编码器，而且在拉丝比较细的情况下，容易导致拉丝断线。
另外,变频器包含了PID-trim等功能，从功能上完全满足张力控制的需要。
一、拉丝机机构从机械上，可以分解为拉丝部分与收线部分，从电气控制上可以分解为拉丝无级调速控制与卷取的恒张力同步控制，通过张力摆杆的位置变化，回馈控制系统，经过自动运算，靠改变卷取电机运行速度来维持张力恒定，实际上，这是一种间接张力控制方式，因为PID的微调是基于跳动辊的实际位置进行运算的，而不是直接进行张力运算，而位置与张力满足一定的函数关系，因此通过对跳动辊实际位置的控制，也可以实现恒张力控制的要求。
另外，拉丝机必须有排线导轮电机，可以随着卷取速度的不同，均匀地将成品金属丝缠绕在卷取工字轮上，以实现对金属材料的拉伸加工。
二、速度同步要保证跳动辊的位置稳定，必须保证主从装置线速度保持一致，速度同步可以通过PLC通讯实现，或者采用模拟量的方式实现，模拟量有两种接线方式：模拟量并联输入。
这里所谓的并联输入是指将一电位计电压信号，同时给两台变频器模拟量输入，这种接线方式可以确保速度给定信号同时发送到主从变频器，我们可以通过观察变频器斜坡函数发生器之后出来的速度值来判断两台装置速度给定是否同步。
三、串联输入拉丝机将实际速度通过模拟量输出口以0-20mA的信号传给收卷机，收卷机收到信号后将此作为主速度，并以PID控制器作位置运算，PID输出作为微调与主速度迭加以实现对拉丝机的速度跟随。
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正弦变频器在直进式拉丝机上的应用作者：不详供稿：深圳市正弦电气有限公司阅读人次：208发布时间：2009-12-18引言拉丝机是金属线材生产的重要设备，主要是将金属线材拉拔成各种规格的细丝。
从产品规格上可分为：大拉机、中拉机、小拉机以及细微拉。
从机械结构上可分为：滑轮式、活套式、水箱式和直进式。
在电线电缆行业，双变频细微拉应用十分广泛。
相对而言，其要求的控制性能也较低，而对大部分钢丝生产企业，针对材料特性，其精度要求和拉拔稳定度高，因此使用直进式拉丝机较多。
特别是焊材生产企业，气体保护焊丝、埋弧焊丝、铝焊丝、氩弧焊丝、不锈钢焊丝、高强度焊丝以及最先进的药芯焊丝，其对拉丝机的电气控制要求很高。
变频器作为主要的电气控制部分，它的性能，特别是张力控制的精度直接影响到产品的质量和产量。
深圳正弦电气作为一家专业的变频器制造商，所生产的拉丝机专用变频器，以其卓越的性能赢得了电线电缆企业和焊丝生产企业的认可和好评。
一、拉丝机工作原理直进式拉丝机是有多个拉拔头组成的小型的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，所以工作效率比较高。
但是，由于通过每一级的拉拔后，钢丝的线径发生了变化，所以每个拉拔头工作线速度也应有变化。
根据拉模配置的不同，各个拉拔头的拉拔速度也要变化。
拉拔速度的基准是每个时刻通过拉模的钢丝的秒流量体积不变，即使以下公式成立：其中R：进线钢丝的直径r：出线钢丝的直径V1：进线钢丝的线速度V2：出线钢丝的线速度直进式拉丝机的各个拉拔头的工作速度就是基于以上的公式，保证各个拉拔头同步运行。
但是，以上的说明是基于理想状态的稳态工作过程，由于机械传动的误差以及机械传动的间隙，还有在起动、加速、减速、停止等动态的工作过程中，各个拉拔头就无法保持同步，所以，我们在直进式拉丝机上采用了位移传感器（如图1所示），动态测量各个拉拔头间的钢丝的张力，再把张力转换成标准信号(0/4~20mA或0~10V)，用这个标准信号反馈给调速变频器，变频器用这个信号作闭环PID过程控制，在主速度上叠加上PID计算的调整量，保持各个张力检测点的张力恒定，也就保证了直进式拉丝机工作在同步恒张力的工作状态。
二、系统介绍该套设备的作用是对药芯焊丝的二次精拉。
药芯焊丝是用钢带卷曲为空心的钢丝，卷曲的过程中，将特制的药粉填充空心处，经过拉拔后形成2.80mm左右的一次成品。
再经过二次拉1。
表1模具配比根据客户要求，我们设计了11联直进式拉丝机，该系统采用深圳正弦电气新一代产品——完全电流矢量张力控制专用变频器SINE309和拉丝机拉丝专用变频器SINE311，系统配置如下图1所示，人机界面+PLC+正弦变频器。
图1 直进式拉丝机系统示意1、人机界面：良好的人机接口，使操作简洁方便，各种参数一目了然。
我们在界面上设计了多种功能功能——系统启动、停车、跳卷、线速度设定、收卷点动、断线保护有效、防护罩有效等，方便操作人员对设备进行操作和监控。
2、PLC：PLC在整个系统中起着重要的作用——①得到人机的启动信号后，PLC输出使变频器RUN 与COM端子闭合，变频器运行。
②根据触摸屏上设定的线速度，PLC的D/A模块输出0~10V 的主速度信号，并按照30秒的加减速线性变化，如下图2所示图1、直进式拉丝机系统图2 PLC模拟量信号线性变化关系③低速穿线时，需要前联动、正转点动、反转点动和后联动。
前联动：我们以放线工字轮为最前，假如我们在4#塔轮处脚踏前联动开关，应该是1#~4#机联动，即PLC使1#~4#变频器同时走点动频率，以此类推。
正转点动：当某台塔轮上线材松动时，需要单独点动该台，其他塔轮不动作。
反转点动：极少用到可以不设计。
后联动：仍以放线工字轮为参照——最前，假如我们在4#塔轮处脚踏后联动开关，应该是4#~11#机联动。
3、变频器如图1所示，机台上有11个塔轮，其中1#~10#采用正弦SINE309拉丝机张力控制专用变频器，分别对应位移传感器。
位移传感器反馈给变频器4~20mA的电流信号，变频器以此保证线材的恒张力。
11#采用正弦SINE311拉丝机拉丝专用变频器，没有张力机构。
12#同样采用正弦SINE309变频器控制收线轮，与1#~10#不同的是，收线工字轮的卷径在不断的变化，而且还要保持线材恒张力，以免张力过大断线或太松乱线。
在前面提到，我们拉拔的是药芯焊丝，其材质较实心钢丝柔软很多。
06年我们给客户安装的6套八联和3套七联直进式拉丝机，加工的都是高碳钢丝或不锈钢丝，材质坚硬，即使在调试过程中汽缸摆臂有较大晃动，也可能不会断线。
药芯焊丝的硬度大约只有高碳钢或不锈钢丝的一半，在生产过程中就要求张力控制得很好，即汽缸摆臂几乎不晃动，才能保证生产的高效。
也就是要求变频器有很好的张力控制能力。
三、正弦变频器特点● 正弦变频器采用磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦。
● 采用美国TI公司最新款高性能32bit电机控制专用DSP，高速、准确完成复杂的控制算法，国内首家产品化应用。
● 调速精度：0.01Hz● 调速范围：0.01~600.00Hz● 冲击负载：180%电机额定转速，2秒内不跳脱。
● 低频转矩：0.00 Hz，150%额定转矩输出。
180%额定转矩加速和减速。
SINE309系列拉丝机张力控制专用变频器1、型拉丝机收卷专用变频器, 不用设定变频器参数，出厂值即最佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作；2、所有动态参数：卷径、传动比、线径，空盘、半盘、满盘，低速、中速、高速，张力、断线全部由变频器内部自动处理；3、不需要PID板，只需要外接操作开关、少量中间继电器、指示灯和显示仪表；4、系统更简洁、成本更低、维护更方便，同时，控制效果更佳，设备运行更稳定；5、张力平衡杆或位移传感器在下限位、中间位或上限位，都可开机运行。
自动跟踪拉丝线速度，张力平衡杆或位移传感器基本维持在中点位置；6、变频器与电机同功率配匹使用，不需要放大变频器的容量；7、适用于双变频、多变频拉丝或收卷的张力控制应用场合，更换拉丝模具或机台数时不需要调整任何参数。
SINE011系列拉丝机拉丝专用变频器1、傻瓜型拉丝机拉丝专用变频器, 不用设定变频器参数，出厂值即最佳参数，只需要按说明书正确接线，就可以开机正常工作。
低速穿模、高速拉丝相互独立；2、无转速死区，低速1Hz额定转矩平稳输出，穿模、试机没有材料损耗；3、根据拉丝线材实际负载变化，自动调节输出频率，维持线速度恒定；4、不分材质，可拉钢丝、铁丝、铜丝、铝丝及其它材料；5、变频器与电机同功率匹配使用，不需要放大变频器的容量。
四、安装调试（一）、1#~10#SINE309参数设置说明：1、F0.02=2 无PG矢量控制0——无PG开环矢量控制电动机的转速信息只是实时估算，而不进行反馈控制，电流全程实时闭环控制，，0.50Hz输出达150%的额定力矩，自动跟踪负载的变化并自动限定输出电流，使其不超过允许的最大电流值。
即使负载突变、快速加减速，变频器也不发生故障，实现通用变频器配置的高性能、高可靠性。
2、F0.08=002 过程PID输入方式——PID调节器有效3、F7.08=10 PID调节器输出+前馈输出即GFK*VS+K2*UPID 。
其中K1为F7.12前馈输入增益GFK，K2为F7.13 PID输出增益，VS为主速度信号，由PLC的D/A模块提供，UPID 为PID的调节信号。
此方式特别适合张力闭环PID控制，取消外部PID控制器。
K1随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。
4、FB.00=10 0~前馈增益上限如上所说，GFK随收线卷卷径自动调节，直至收放设备的最佳实时传动比。
达到最佳状态时GFK的值确定后，可以将此参数十位改为0前馈增益不变化。
（二）、调试1、变送器模式：位移传感器感应面接近金属时，反馈的模拟量信号就越弱，反之便越强。
调试时，要根据凸轮曲面与传感器感应面的变化规律，选择变送器模式。
例如本案例中，当汽缸摆臂在下限位时，凸轮曲面与传感器感应面离得最近，即反馈到变频器的信号最弱约0.05V，此时说明1#机转快了，应该放慢速度，这样PID就是反作用。
反之则为正作用。
2、由于机台比较大，所有11台11KW电机等都与机台直接接触，高速生产过程中，难免有震动。
再加上生产过程中由于线材原因难免断线，汽缸摆臂的碰撞可能会使凸轮松动或传感器位置偏移，除了安装时将其紧固外，过一段时间要检查一下传感器反馈给变频器的信号是否在0~10V内，最好不要存在死区或死区范围不能太大。
否则直接影响变频器对线材张力做出正确判断。
具体方法如下：图1 位移传感器与汽缸摆臂将凸轮和传感器紧固后，用手均匀推动汽缸摆臂，使其在上下限位置平滑移动，观察SINE309变频器监视功能代码C25——PID运算反馈，看其是否在0.000~10.000内成线性变化，不能有跳跃或死区。
3、张力机的调试所谓张力机就是成品收卷部分，由于客户以前的老设备都采用的是力矩电机、直流电机或磁粉离合器收卷，习惯上把这部分叫做张力机。
客户曾经试过采用变频收卷，但效果都不很满意。
当得知我们采用变频收线时，客户还有些担心，但调试结果使客户很满意。
12#收卷变频器同样采用正弦SINE309变频器，唯一不同的是，1#~10#变频器塔轮上的卷径没有变化，而12#则所生产的进行，工字轮卷径不断增大。
SINE309变频器通过实时卷径自动计算，调节转速，保持线速度一定。
PID自动调节使张力轮始终处在中间位置，保持恒张力。
张力机构采用张力轮的形式，如图所示4、PID闭环控制的参数调整设定变频器的过程PID闭环控制方式有效，通过反馈信号观测系统的输出，根据输出波形调整PID控制器的参数，一般采用如下的规律调节：● 在输出不振荡时，增大比例增益GP● 在输出不振荡时，减小积分时间常数GTi● 在输出不振荡时，增大微分时间常数GTd实际调节时，可按如下步骤调整PID参数：抑制输出超调：缩短微分时间常数Td，延长积分时间常数Ti。
如图所示。
抑制输出周期振荡：减小微分时间常数Td或使其为0，减小比例增益P。
所示。
五、总结德州聚力焊材从06年至今已经先后使用正弦变频器配套3套6联滑轮式、9套8联直进式拉丝机和1套11联直进式拉丝机，使用一年多，生产效率大幅提高，且故障率低，维护方便，客户非常满意。