性 能 指 标

SH-20803 P4
输入接口
输入接口电路
公共端
脉冲信号 方向信号 脱机信号
R
+
10~20mA
-
驱动器内部电路
外 形 尺 寸 [单位：mm]
注意：
R 为驱动器内置限流电阻，在 24V 模式下 R=3KΩ；5V 模式时 R=330Ω。 当控制信号不是 5V 或 24V 时，应根据信号电 压大小在各信号输入端口（非公共端）外串限 流电阻，如 12V 时加 1 K 电阻（此时应将 MODE 开关设为‘0’位）。每路信号都要使 用单独的限流电阻，不要共用。
功能选择开关
电源指示灯(红色)
电机绕组接线端子 电源端子
输入信号端子
A+ AB+ B-
DC+ DC-
脉冲信号 方向信号 脱机信号 公共端
2PH MICROSTEPPING DRIVER
SH-20803 S1
S2
S3
电源指示 MS1
MS2
A+Â
MS3
NC
A-Â
HC TEST
B+Â
MODE 0← →1
B-Â
z 自动半电流
通过侧板第 8 位拨码开关 HC 可选择是否开放自动半电流，置于‘0’时无效，置于‘1’时为半电流有 效，此时若电机运行速度低于 1 转/分（不论设定为何种细分模式），驱动器输出电流自动减为额定值 的 70%，损耗减为 50%；电机转速高于 1 转/分时，驱动器立即自动恢复正常工作。自动半电流功能能 够降低电机不运转时驱动器和电机的损耗，减少发热。但此时电机的保持力矩也会下降。
性能指标
电气特性 （环境温度 Tj=25℃时）
供电电源
24V ~ 70VDC，容量 0.2KVA
输出电流
峰值 3 A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定）
驱动方式 励磁方式 绝缘电阻
恒相流 PWM 控制 A 型：整步，半步，4 细分，8 细分，16 细分，32 细分，64 细分，改善半步 B 型：整步，半步，4 细分，5 细分，8 细分，10 细分，20 细分，40 细分
两相混合式步进电动机细分驱动器
SH – 20803
货物编码：001032
适应性宽，可靠性高，灵活性大
特点
概述
★ 全新的双极恒相流加细分控制模式 ★ 创新的自动寻优电路使性能最优化 ★ 最大 64 细分的多种运行模式可选 ★ 24V～70V 直流供电 ★ 最大输出驱动电流 3A/相 ★ 输入信号 5V 或 24V 接口可选 ★ 输入信号光电隔离 ★ 输出电流可方便设定 ★ 过流、过压、错相保护 ★ 脱机保持功能 ★ 提供节能的半电流运行模式 ★ 提供自动试机功能 ★ 精巧的外形尺寸便于安装
石油大学
成府路东口
地质大学
北京科技大学
院
北
四
航空学院
北
三
北沙滩
环 环
西直门 路
902 719
地铁
注： _____公共汽车站
_____单位
（去四通电机乘车路线：乘地铁到西直门，后乘 902 路、719 路公共汽车或中巴在马家沟车站下车，路对面东 升砂布实业公司院内二号楼）
制 造 商：北京和利时电机技术有限公司（原北京四通电机公司） 地 址：北京市海淀区学清路 11 号 邮政编码：100085 通讯地址：北京 2877 信箱 电话总机：(010) 62932100 热线分机：销售－100； 技术支持－810； 客服－800 销售热线：(010) 62927938 传 真：(010) 62927946 网 址：www. stone-electric. com
z 试机功能
驱动器内置脉冲发生器，可通过驱动器面板第 9 位拨码开关 TEST 进行选择。置于‘1’时，驱动器能
SH-20803 P3
在无外部脉冲输入的情况下，实现电机恒速试运转，用来检验系统运行状况，脉冲频率 11Hz。注意：1： 在系统正式运行之前，务必将试机功能开关设置在‘0’侧。否则将导致驱动器内部脉冲与外部脉冲的 冲突。2：在使用试机功能时，一定要切除半电流功能，即一定要将 HC 设定在“0”位！ z 错相保护 两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路，用 户接错相时，驱动器不会损坏，但电机运行不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线 是否错误。
输入信号
驱动器的信号输入采用可拔插的端子，可以将其取下，接好线后再插上。
脉冲信号输入 方向信号输入 脱机信号输入 共阳端
信号从高到低的下跳变被驱动器解释为一个脉冲，此时驱动器将按照相应的时序驱动 电机运行一步。脉冲低电平的持续时间不应少于 500ns。本驱动器的信号最高响应频 率为 1MHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。
z 最优运行性能调节
本驱动器内置了创新的自动寻优电路，可以根据所配合电机当前的工作状况按照震动和噪音最小化的目 标搜寻最佳的控制模式，无需人工干预，结合细分模式对电机震动噪音的抑制作用，对于大多数的电机 而言都可以获得比较满意的效果。
z 脱机功能
脱机控制端外加低电平时，驱动器将切断电机各相绕组电流使电机轴处于自由状态，此时步进脉冲将不 能被响应。此状态可有效降低驱动器和电机的功耗和温升。当不需用此功能时，脱机端可悬空。
该端的高电平和低电平被解释为电机运行的两个方向，信号的改变将使电机运行的方 向发生变化。该端的悬空被等效认为输入高电平。要注意一点是，应确保方向信号领 先脉冲信号输入至少 10μs 建立，从而避免驱动器对脉冲的错误响应。当不需换向时， 方向信号端可悬空。
该端外加低电平时，驱动器将切断电机各相的电流使电机轴处于自由状态，此时的步 进脉冲将不能被响应，为了避免脱机信号消失后电机跳动，在脱机有效期间应停止脉 冲信号的输入。当不需用此功能时，脱机端可悬空。
本驱动器在继承公司以往驱动器细分技术的基础上，首次引入了全新的电流控制技术，从而大大改善了 电机电流的控制精度，进一步降低了力矩的脉动，提高了细分的精度，并且可以将电机的损耗降低 30%，达 到减小电机温升的效果。更宽的电压电流应用范围可以满足更多的应用场合。通过控制模式的调整以及输出 电流方便设定功能可以适配多种型号电机均能达到最佳运行效果。新引入的接口适应能力可以方便地与 PLC 适配。是一款适应性宽，使用灵活方便，性能优异的细分驱动器。
本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将控制信号的正电源（5V 或 24V） 连接到该端子上，信号输出线连接到相应的信号端子上，当信号输入端出现低电平时 相对应的内部光耦开通，将信号输入驱动器中。当用户系统的信号无法提供共阳接线 方式时，需要另做转换接口的电路与之匹配，也可以和我们联系，使用本公司的信号 转换模块解决。
SH-20803 P5
四通电机
学院路机动
车检测厂
清
★河
马家沟 902 719
北
方
(东升砂布实业公司院内)
向
学知园
八家口
902 719
昌
后八家
北京机电研究所
双
355 支线
学
平
南
大华仪器厂
石板房
清
(国营七六八厂) 清 902 719
路
路
清华大学
中关村方向
清华园 355 支线
清华东路
路 农业大学东校区
语言学院 学
南京办事处：025-84293632 84293652/53 深圳分公司：0755-26581960/61/62/63
©2005 by Stone Electric 05/2005 SE044
内容如有更改, 恕不另告.
DC+Â
DC-
脉冲 Â 方向 Â 脱机 Â 共阳 Â
四通电机
z 电源电压
本驱动器采用直流电源供电，由机壳正面的红色指示灯指示。电源电压在 24V～70VDC 之间都可以正 常工作，用户可以直接采用变压器整流加电容滤波电路提供。但注意应使整流后电压纹波峰值不超过 70V。考虑到电网电压的波动，变压器副边空载输出电压建议小于 50VAC。采用较低的电源电压会使电 机高速运行力矩下降，但有助于驱动器降低温升和增加低速时的运行平稳性。所加电源的输出能力应不 少于电机的额定相电流，电源电压越低则对电源电流输出能力的要求越大。接线时务必注意电源正负， 切勿反接！
在常温常压下＞500MΩ
绝缘强度
在常温常压下 0.5KV，1 分钟
SH-20803 P1
使用环境及参数
冷却方式
场合
使用环境
温度 湿度
震动
保存温度
外形尺寸
重量
功能及使用
z 面板示意图
强制风冷 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 0℃～+50℃ ＜80%RH，无凝露，无结霜 5.9m/s2 Max
-20℃ ~ +65℃ 132×77×60mm 0.64Kg
z 输出电流选择
本驱动器最大输出电流值为峰值 3A/相。可以通过侧板第 1（S1），2（S2），3（S3）位拨码开关在 30%~100%满度电流之间进行 8 种电流值的选择（详见电流选择表）。为用户选配不同的电机及调整电 机的驱动电流带来了极大的方便。
S1 S2 S3
S1 S2 S3
S1
0 0 0 100% 0 0 1 90% 0
0
0
1
8 细分
1
0
1
10 细分
0
1
1
20 细分
1
1
1
40 细分
z 接口信号选择
通过侧板第 10 位拨码开关 MODE 可选择适配不同的控制信号，置于‘0’时可适配 5V 的控制信号， 置于‘1’时可适配 24V 的控制信号，分别适应控制机 TTL 电平信号和通用 PLC 的 24V 接口信号。置 于‘0’时各输入端内置光耦的等效限流电阻为 330Ω，而置于‘1’时内置限流电阻切换到 3KΩ，避 免了在使用 PLC24V 控制信号时加串限流电阻的不便。注意：驱动器接口模式的设定和用户实际使用 的脉冲、方向、脱机信号幅度必须全部一致，否则可能会导致工作异常甚至会造成内部电路损坏！
A型
MS1 MS2 MS3
MS1 MS2 MS3
MS1 MS2 MS3
0
0
0
整步
1
0
0
半步
0
1
0
4 细分
1
1
0
8 细分
0
0
1
16 细分
1
0
1
32 细分
0
1
1
64 细分
1
1
1 改善半步
B型
MS1 MS2 MS3
MS1 MS2 MS3
MS1 MS2 MS3
0
0
0
整步
1
0
0
半步
0
1
0
4 细分
1
1
0
5 细分
1 0 0 60% 1 0 1 50% 1
S2 S3 10 10
Leabharlann Baidu
80% 40%
S1 S2 S3
0
1
1 70%
1
1
1 30%
SH-20803 P2
z 细分选择
本驱动器有 A、B 两种类型，每种类型各提供 8 种细分运行模式。对于 A 型，可提供整步、半步、4 细分、 8 细分、16 细分、32 细分、64 细分及改善半步模式；对于 B 型，可提供整步、半步、4 细分、5 细分、8 细分、10 细分、20 及 40 细分模式。对于类型的选择，用户需要事先确定通知厂家。驱动器出厂时，面板 上会有类型标注。8 种细分模式用户可通过侧板第 4（MS1），5（MS2），6（MS3）位拨码开关方便进 行设定（详见细分模式选择表）。细分步数均相对整步而言，如驱动整步为 1.8 度电机，设定整步运行时， 一个脉冲使电机转动 1.8 度，半步时，一个脉冲使电机转动 0.9 度，4 细分时一个脉冲则使电机转动 0.45 度…… 本驱动器提供了改善半步运行模式。驱动整步步距角 1.8 度的两相电机时可实现每步 0.9 度的分辨率， 即 400 步/转。在这一点上与标准半步运行方式相同，但是由于采用了力矩补偿技术，可以提高电机的 低速力矩（理论上最大可以提升 40%），并且可有效解决相邻两拍之间的力矩波动，即强弱步问题，使 电机的加速性和平稳性得到改善。
典型接线图
控 制 机
+5V/24V
脉冲信号输入 1
方向信号输入 2
脱机信号输入 3
公共端 4
两相混合式 步进电动机
24V～70VDC
1 A+
2 A-
驱
3 B+
动
4 B-
5 DC+
器
6 DC-
注意： 为了更好的使用本驱动器，用户
在系统接线时应遵循功率线（电机相线， 电源线）与弱电信号线分开的原则，以 避免控制信号被干扰。在无法分别布线 或有强干扰源（变频器，电磁阀等）存 在的情况下，最好使用屏蔽电缆传送控 制信号；采用较高电平的控制信号对抵 抗干扰也有一定的意义。