机械设计手册-常用机构
机械设计手册常用机构
机械设计手册常用机构1. 引言机械设计手册是机械工程师设计和制造机械设备时的重要参考资料。
其中，机械设计手册常用机构是机械设计中常见的机构和装置的集合，它们具有普遍的应用性，并且在不同的机械设备中都能发挥重要的作用。
本文将介绍一些机械设计手册中常用的机构，并提供相关的说明和应用示例。
2. 常用机构的分类常用机构根据其结构和功能可以分为多个类别，下面将对其中一些常见的机构进行介绍。
2.1. 转动副转动副是机械设计中最常用的一种机构，它由两个零件组成，通过轴承连接，并且可以相对地绕轴心旋转。
在机械设计手册中，常见的转动副有：•滚动轴承：滚动轴承广泛应用于机械设备中，它由内圈、外圈、滚动体和保持架构成，能够承受径向和轴向载荷，并具有较高的刚度和旋转精度；•滑动轴承：滑动轴承是通过润滑材料形成一层薄膜来支撑轴承和减少摩擦，它具有良好的减震性能和较高的适应性，常用于高速运动和重载设备中。
2.2. 传动副传动副是实现机械传动的一种机构，通过将输入轴的动力传递给输出轴来实现所需的运动和转矩。
在机械设计手册中，常见的传动副有：•齿轮传动：齿轮传动是一种通过齿轮的啮合来传递力和运动的机构，它具有传动比稳定、传动效率高和承载能力强的特点，在机械设计中广泛应用；•带传动：带传动是通过带状材料将动力从一个轴传递给另一个轴的机构，它具有结构简单、传动平稳和减震效果好的特点，常用于低速和轻载的应用场合。
2.3. 连杆机构连杆机构由多个连杆和铰链组成，能够将输入运动转化为不同的输出运动。
在机械设计手册中，常见的连杆机构有：•曲柄连杆机构：曲柄连杆机构是一种将旋转运动转化为往复运动的机构，它由曲柄、连杆和活塞组成，常用于内燃机和汽车发动机中；•增力机构：增力机构通过改变输入和输出杠杆的比例，实现输出力的增大或减小，常用于需要放大力的应用场合。
3. 常用机构的设计与应用常用机构的设计和应用需要考虑多个因素，如运动要求、空间限制、传动效率等。
机械设计手册目录
机械设计手册目录
第1篇:常用资料和数学公式
第2篇：零件结构设计及工艺性
第3篇：机械工程材料
第4篇：力学公式，实验应力分析常用公式及数学公式第5篇：零部件设计常用基础标准
第6篇：相连接及套管
第8篇：起重运输零部件、操作件和小五金
第9篇：机架、箱体及导轨
第10篇：密封件，密封及润滑
第11篇：管道及管道附近
第12篇：传动总论
第13篇：机构
第14篇：带传动和链传动
第15篇：摩擦轮及螺旋传动
第16篇：齿轮传动
第20篇：轮系减速器和变速器轴滚动轴承
第21篇：滑动轴承
第22篇：联轴器、离合器及制动器
第23篇：液压传动与控制
第24篇：气压传动与掌控
第25篇：液力传动
第26篇：机械振动与噪声
第27篇：造型设计与人机工程
第28篇：失灵分析与故障诊断
第29篇：摩擦学设计
第30篇：计算机辅助设计
第31篇：疲劳强度设计
第32篇：塑性设计
第33篇：价值工程
第34篇：机电一体化机械设计
第35篇：电动机及位移测量设计
第36篇：技术创新设计
第37篇：绿色产品设计
第38篇：智能设计
第39篇：并行设计
第40篇：有限元法及其工程应用领域第41篇：交互式设计
第42篇：快速响应变型设计
第43篇：模块化设计
第44篇：优化设计
第45篇：可靠性设计
第46篇：实验设计法
第47篇：机械系统概念设计
第48篇：反求设计与快速成形制造技术第48篇：互联网上的合作设计附录：现代设计主流软件。
机械设计实用机构与装置图册
机械设计实用机构与装置图册第一部分：机构设计原则机构设计是机械设计中的重要一环，它直接影响到机械设备的效率和性能。
在设计机构时，需要遵循一些原则，以确保机构的稳定性、可靠性和实用性。
1.1结构简单机构的设计应尽量保持简单，避免不必要的复杂结构，这样有利于降低成本和维护成本，提高机构的稳定性和可靠性。
1.2功能合理机构的设计应该符合实际需求，满足要求的功能，而且要考虑到使用的便利性和安全性。
1.3配套匹配机构中各部件之间的配合要合理，使得机构的运动平稳，减少摩擦，提高机构的效率。
1.4抗疲劳机构中使用的材料和结构应具有较好的抗疲劳性能，能够长时间稳定运行。
第二部分：机构设计常用原理2.1连杆机构连杆机构是一种广泛应用的机构，它由连杆、连杆销和连接处的主动件构成。
常见的连杆机构有四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
这些机构能够实现不同的运动形式，满足不同的工作要求。
2.2齿轮传动齿轮传动是一种通过齿轮之间的啮合来传递动力和运动的机构。
齿轮传动有不同的类型，包括直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等，可以根据需要选择合适的传动形式。
2.3减速机构减速机构是一种通过齿轮传动、皮带传动等方式减小输出转速的机构。
减速机构广泛应用于各种机械设备中，有效降低了机械设备的功耗和噪音。
2.4系统控制机构设计中需要考虑到系统控制的问题，包括传感器、执行器、控制器等方面，这些组成部分能够实现对机构的精确控制，提高机构的性能和安全性。
第三部分：常用机构与装置图册3.1连杆机构图册连杆机构图册包括各种类型的连杆机构，如四杆机构、曲柄连杆机构、曲柄滑块机构等。
图册中包括机构的结构图、工作原理图、传动比分析图等。
3.2齿轮传动图册齿轮传动图册包括各种类型的齿轮传动，如直齿轮传动、斜齿轮传动、蜗杆传动等。
图册中包括齿轮的结构图、啮合原理图、传动比分析图等。
3.3减速机构图册减速机构图册包括各种类型的减速机构，如齿轮减速机构、皮带传动减速机构等。
机械设计常用机构
相互转动来实现运动和 柱齿轮的轮齿在轴线上
动力的传递。
倾斜排列，锥齿圆柱齿
轮的轮齿在一个锥面上
排列。
在圆锥齿轮机构中，两 个圆锥齿轮的轮齿在一 个锥面上排列，通过啮 合实现相交轴之间的运 动和动力传递。
在蜗轮蜗杆机构中，蜗 在平面齿轮机构中，直
杆的轮齿在蜗杆面上呈 齿平面齿轮的轮齿在一
螺旋状排列，蜗轮的轮 个平面上垂直排列，斜
用于传递垂直轴之间的运动和动 力，其传动比大、结构紧凑。
平面齿轮机构
用于传递两个平面之间的运动和 动力，其传动形式包括直齿、斜
齿和曲齿等。
齿轮机构的工作原理
01
02
03
04
05
齿轮机构的工作原理基 在圆柱齿轮机构中，直
于齿轮之间的啮合关系， 齿圆柱齿轮的轮齿在轴
通过一对或多个齿轮的 线上垂直排列，斜齿圆
圆锥凸轮机构
凸轮呈圆锥状，常用于需要较小接触面积的场 合。
凸轮机构的工作原理
01
凸轮机构通过凸轮的转动，使从动件产生预期 的运动规律。
02
凸轮的形状决定了从动件的运动轨迹，从而实 现各种复杂的运动要求。
03
当凸轮转动时，从动件在垂直于凸轮轴线的平 面内作往复运动。
凸轮机构的应用
自动化生产线
用于传递和改变运动轨 迹，实现自动化生产。
棘轮机构的工作原理
01
当主动件顺时针转动时 ，棘爪便随主动件一起 顺时针转动，并推动棘
轮逆时针转动。
02
当主动件逆时针转动时 ，棘爪便被压下，无法 与棘轮齿啮合，因此棘
轮不会转动。
03
棘轮机构的运动方向取 决于主动件的转动方向
。
棘轮机构的应用
机械设计手册_（第五版）成大先_目录
机械设计手册第五版第1卷目录第1篇一般设计材料第1章常用基础资料和公式第2章铸件设计的工艺性和铸件结构要素第3章锻造和冲压设计的工艺性及结构要素第4章焊接和铆接设计工艺性第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素第6章热处理第7章表面技术第8章装配工艺性第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素第10章人机工程学有关功能参数第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则第12章装运要求及设备基础第2篇机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构第1章机械制图第2章极限与配合第3章形状和位置公差第4章表面结构第5章空间距偏差第3篇常用机械工程材料第1章黑色金属材料第2章有色金属材料第3章非金属材料第4章其他材料及制品第4篇机构第1章机构分析的常用方法第2章基本机构的设计第3章组合机构的分析与设计第4章机构参考图例第2卷目录第5篇连接与紧固第1章螺纹与螺纹连接第2章铆钉连接第3章销、键和花键连接第4章过盈连接第5章胀紧连接和型面连接第6章锚固连接第7章粘接第6篇轴及其连接第1章轴和软轴第4章制动器第7篇轴承第1章滑动轴承第2章滚动轴承第3章直线运动滚动功能部件第8篇起重运输机械零部件第1章起重机械零部件第2章输送机械零部件第9篇操作件、小五金及管件第1章操作件及小五金第2章管件第3卷目录第10篇润滑与密封第1章润滑方法及润滑装置第2章润滑剂第3章密封第4章密封件第11篇弹簧第1章弹簧的类型、性能及应用第2章圆柱螺旋弹簧第3章截锥螺旋弹簧第4章蜗卷螺旋弹簧第5章多股螺旋弹簧第6章蝶形弹簧第7章开槽蝶形弹簧第8章膜片弹簧第9章环形弹簧第10章片弹簧第11章板弹簧第12章发条弹簧第13章游丝第14章扭杆弹簧第15章弹簧的特殊处理及热处理第16章橡胶弹簧第17章橡胶——金属螺旋复合弹簧（简称复合弹簧）第18章空气弹簧第19章膜片第20章波纹管第21章压力弹簧管第12篇螺旋传动、摩擦轮传动第1章螺旋传动第2章摩擦轮传动第13篇带、链传动第14篇齿轮传动第1章渐开线圆柱齿轮传动第2章圆弧圆柱齿轮传动第3章锥齿轮传动第4章蜗杆传动第5章渐开线圆柱齿轮形星传动第6章渐开线少齿差形星齿轮传动第7章销齿传动第8章活齿传动第9章点线啮合圆柱齿轮传动第10章塑料齿轮第4卷目录第15篇多点啮合柔性传动第1章概述第2章悬挂安装结构第3章悬挂装置的设计计算第4章柔性支承的结构形式和设计计算第5章专业技术特点第6章整体结构的技术性能、尺寸系列和选型方法第7章多点啮合柔性传动力学计算第16篇减速器、变速器第1章减速器设计一般资料第2章标准减速器及产品第3章机械无级变速器及产品第17篇常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机第1章常用电机第2章常用电器第3章电动、电液推杆与升降机第18篇机械振动的控制及利用第1章概述第2章机械振动的基础资料第3章线性振动第4章非线性振动与随机振动第5章振动的控制第6章机械振动的利用第7章机械振动测量技术第8章轴和轴系的临界转速第19篇机架设计第1章机架结构概论第2章机架设计的一般规定第3章梁的设计与计算第4章柱和立架的设计与计算第5章桁架的设计与计算第6章框架的设计与计算第7章其他形式的机架第20篇塑料制品与塑料注射成型模具设计第1章塑料制品设计第2章塑料注射成型工艺第3章塑料注射成型模具设计第4章热固性塑料注射成型模具第5章塑料注射成型模具实例第6章塑料注射成型模具标准模架第7章塑料注射成型模具设计程序与CAD第五卷第21篇液压传动第一章基础标准及液压流体力学常用公式第二章液压系统设计第三章液压基本回路第四章液压工作介质第五章液压泵和液压马达第六章液压缸第七章液压控制阀第八章液压辅助件及液压泵站第九章液压传动系统的安装、使用和维护第22篇液压控制第一章控制理论基础第二章液压控制概述第三章液压控制元件、液压动力元件、伺服阀第四章液压伺服系统的设计计算第五章电液比例系统的设计计算第六章伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介第23篇气压传动第一章基础理论第二章压缩空气站、管道网络及产品第三章压缩空气净化处理装置第四章气动执行元件及产品第五章方向控制阀、流体阀、流量控制阀及阀岛第六章电气比例、伺服系统及产品第七章真空元件第八章传感器第九章气动辅件第十章新产品、新技术第十一章气动系统第十二章气动相关技术标准及资料第十三章气动系统的维护及故障处理。
机械设计手册-常用机构(共32张PPT)
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
2、制动
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
结束
§ 12 - 1
四 、动程和动停比的调整
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的 单向间歇转动
结构简单、尺寸小，传动平稳、效率高
；柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成：
主动拨盘、从动槽轮、机架 2、工作特点
将主动拨盘的连续转动转换 为槽轮的单向间歇转动
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z /z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k： k td /t
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间
t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21槽数2 与圆2销数的关系
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z 1 2 1 z
由上式可见： k 0 z 3 且 k 0 .5
机械设计常用机构
机械设计常用机构机械设计是一门综合性的学科，涉及到各种各样的机构和装置。
在机械设计中，机构是非常重要的一部分，它负责传递和转换力、运动和能量，从而实现机械装置的各项功能。
在机械设计中，常用的机构有很多种。
这些机构可以根据其功能、结构和运动特性进行分类和归纳。
下面，我将对一些常用的机构进行介绍。
一、连杆机构连杆机构是机械设计中最基本也是最常用的一种机构。
它由杆件和关节组成，通过杆件的连接和关节的运动，实现力和运动的传递。
连杆机构广泛应用于各种机械装置中，如汽车发动机的连杆机构、拉杆机构等。
二、齿轮机构齿轮机构是一种通过齿轮的相互啮合来传递运动和力的机构。
齿轮机构具有传动比恒定、传递力矩大、传递效率高等特点，广泛应用于各种传动装置中，如汽车变速器、机床传动等。
三、减速机构减速机构主要通过齿轮、皮带等传动元件将输入的高速运动转换为输出的低速运动。
减速机构在机械设计中非常常见，用于满足不同场合的运动速度要求。
四、滑块机构滑块机构是一种通过滑块在导轨上做直线运动来实现运动转换和力传递的机构。
滑块机构广泛应用于各种机械装置中，如工具机的进给机构、压力机的传动机构等。
五、摆线机构摆线机构是一种通过连杆和摆线来实现直线运动的机构。
它通过摆线的特殊形状和连杆的运动，将旋转运动转换为直线运动，广泛应用于各种机械装置中，如剪切机的摆线滑块机构、织机上纬缸的摆线机构等。
六、万向节机构万向节机构是一种通过球面和容器来实现输动与变动传动的机构。
它具有结构简单、运动灵活等优点，广泛应用于汽车、船舶和航空等领域。
以上介绍的只是机械设计中的一小部分常用机构，还有很多其他的机构在实际设计中也扮演着重要的角色。
在进行机械设计时，我们需要根据具体的应用要求和设计目标选择合适的机构，合理地组合和运用这些机构，以实现设计的目的。
总结起来，机械设计中常用的机构有连杆机构、齿轮机构、减速机构、滑块机构、摆线机构和万向节机构等。
这些机构在机械装置中起着重要的作用，通过它们的运动和力传递，实现了各种功能和要求。
机械设计常用机构
依托飞轮旳惯性（如内燃机、 缝纫机等）、两组机构错开
“死点”位置旳过渡 “死点”位置旳应用
2-1-2.实用示例 颚式碎石机
曲柄AB带动连杆BC和摇杆CD运动,固连在摇 杆上旳动颚将矿石压碎。
锁紧夹具
利用连杆2和连架杆3成一线，形成机构死点， 来锁紧工件5。
平面连杆机构旳压力角与传动角 压力角：作用在从动件上旳驱动力F与力作用点
绝对速度之间所夹锐角α。 传动角（ γ ）：压力角旳余角
切向分力 Ft= Fcosα = Fsinγ 法向分力 Fn=Fcosγ
γ↑ Ft↑ 对传 动有利，常用γ旳大小 来表达机构传力性能旳 好坏（越大越好）
平面连杆机构旳急回特征 从动件作往复运动旳平面连杆机构中，若从动
二、齿轮机构
2-1.概述
齿轮机构传递旳运动平稳可靠，且承载 能力大、效率高、构造紧凑，使用寿命长是 当代机械中应用最广泛旳一种传动机构。 应用： （1）传递任意两轴之间旳运动和动力 （2）变换运动方式 （3）变速
优点： （1）瞬时传动比恒定
（2）合用旳载荷和速度范围广 （3）构造紧凑
（4）传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
（5）工作可靠和寿命长 缺陷： （1）对制造和安装精度要求较高，成本高 （2）精度↓时 → 噪声和振动↑ （3）不宜用于中心距较大旳传动
齿轮机构旳分类 1.平面齿轮机构 — 用于传递两平行轴之间旳运
动和动力。 * 根据轮齿旳排列位置可分为：内齿轮、外齿轮和 齿条；
* 根据轮齿旳方向可分为：直齿轮、斜齿轮和人字齿 轮。
ABCD构成旳双摇杆机构旳运动能够使悬吊 在E出旳物体做平移运动。
上料机械手 经过连杆旳上下运动，实现加紧与松开旳动作。
《机械设计手册：单行本 常用机械工程材料(第六版)》读书笔记模板
2.1一般用钢 2.2铸钢 2.3铸铁
3.1钢板 3.2型钢 3.3钢管 3.4钢丝
4.1各国（地区）结构用钢钢号对照 4.2各国（地区）不锈钢和耐热钢钢号对照 4.3各国（地区）工具钢钢号对照 4.4各国硬质合金牌号对照 4.5各国（地区）铸钢钢号对照 4.6各国（地区）铸铁牌号对照 4.7各国（地区）钢铁焊接材料型号与牌号对照
目录分析
1黑色金属材料的表 示方法
2钢铁材料的分类及 技术条件
3钢材
4各国（地区）黑色 金属材料牌号近似对 照（参考）
钢铁产品牌号中化学元素的符号（摘自GB/T 221—2008） 钢铁产品牌号表示方法举例（摘自GB/T 221—2008、GB/T 700—2006等） 金属材料力学性能代号及其含义
读书笔记
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精彩摘录
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作者介绍
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2有色金属加工产 品
1铸造有色合金
3各国有色金属材 料牌号近似对照
2.1铜及铜合金加工产品 2.2铅及铅合金加工产品 2.3铝及铝合金加工产品 2.4钛及钛合金加工产品 2.5变形镁及镁合金
1
1橡胶及其制品
2
2工程用塑料及 制品
3
3玻璃
4
4陶瓷制品
5
5石墨制品
1
62金属软管
1工业用
3粉末冶金材料
4磁性材料
5复合材料
工业用金属丝编织方孔筛（摘自GB/T 5330—2003） 合成纤维 蚕丝绢 机织热镀锌六角形钢丝 气液过滤 常用丝除沫器块结构 普通钢板（摘自QB/T 2959—2008） 预弯成型金属丝编织方孔（摘自GB/T —2012） 重型钢板
机械设计实用机构运动仿真图解
目 录前言第一部分 常用基本机构介绍1.平面连杆机构1）铰链四杆机构2）单移动副四杆机构3）双移动副四杆机构2.凸轮机构1）凸轮机构的组成及特点2）凸轮机构的分类3.齿轮机构1）齿轮机构的组成2）齿轮机构的类型4.轮系1）定轴轮系2）周转轮系3）混合轮系第二部分 运动仿真应用实例例1 雨刷器例2 扇形齿轮做摇杆的停歇送料机构例3 搅拌撒草机构例4 插秧机例5 划桨机构例6 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构例7 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构例8 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构例9 割草机驱动机构例10 双面刀刃割草机驱动机构例11 肘杆夹紧机构1例12 肘杆夹紧机构2例13 双肘杆联动夹紧机构例14 不自锁推拉夹紧机构例15 多轴钻例16 平行四杆机构用于带轮涨紧机构例17 电动机皮带轮涨紧机构例18 平行四杆机构做停歇送料机构例19 六组平行四杆机构例20 梨爪伸缩机构例21 孔销联轴器例22 十字滑块联轴器例23 可逆转坐席机构例24 砂箱翻转机构例25 开关炉门机构例26 前轮转向机构例27 卸料小车挡料板自动开启机构例28 转动导杆与摆动导杆串接机构例29 转动导杆与停歇运转的摆动导杆机构例30 转动导杆切纸机构例31 曲柄摇杆与正弦串接机构例32 曲柄摆动导杆与正弦串接机构例33 曲柄摇块滑块三级机构例34 曲柄摇杆滑块三级机构例35 双曲柄与曲柄滑块串接机构例36 斜直槽双移动副机构例37 摆动导杆与双滑块机构例38 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构例39 偏置曲柄滑块机构（弓锯床运动机构）例40 曲柄滑块与转动导杆串接机构例41 增大滑块行程机构例42 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹例43 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构例44 双摇杆搬运机构例45 双曲柄与转动导杆串接机构例46 转动导杆机构应用实例例47 机架长度可调的摆动导杆机构例48 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构例49 深拉压力机例50 用转动导杆调节切纸速度的机构例51 输入/输出均为转动的导杆机构例52 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例例53 直线运动机构例54 双连杆送料机构例55 可实现单侧停歇的摆动导杆机构例56 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构例57 六杆压力机机构例58 双摇杆夹紧机构例59 组合夹紧机构例60 凸轮连杆组合输送薄板机构例61 热合联动机构例62 双凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构例63 两个相同的曲柄摇杆组合的步进输送机构例64 输出构件做停歇摆动机构例65 等宽凸轮移动间歇机构例66 蜗轮蜗杆用于挑膜机构例67 齿轮齿条用于拉膜机构例68 风扇摇头机构例69 正反转销驱动摆杆机构例70 翻转机构例71 双偏心轮驱动导杆机构例72 凸轮与转动导杆组合机构例73 切膜（纸）机构例74 气钻行星齿轮机构例75 对开螺母机构例76 齿轮升降机构例77 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构例78 凸轮调节输出轴转速机构例79 手动夹爪机构例80 量筒开盖落料机构例81 保持工件姿势不变的运转机构例82 手动搅拌器例83 开门机构例84 摆动式油泵例85 手动双联行星机构例86 双凸轮控制二维移动机构例87 增大凸轮升程角转动导杆机构例88 桨轮机构例89 转动导杆与正弦机构组合的机构例90 电磁夹紧机构例91 夯土机例92 抛光机构例93 四导杆机构例94 增大摆角的摆动导杆机构例95 凸轮齿轮机构例96 螺杆充填机例97 齿轮连杆组合机构例98 两偏心齿轮往复运动机构例99 一组锥齿轮传动机构例100 双发动机速度指示机构例101 后面夹紧机构例102 螺母驱动转动压板夹紧机构例103 翻转压板与楔夹紧机构例104 针孔传动机构例105 齿轮正弦机构例106 送膜机构例107 封膜机构例108 固定槽凸轮与摆动从动杆机构例109 移动夹紧机构例110 凸轮夹紧机构例111 可调行程的凸轮绕线机构例112 开袋热合机构例113 开锁机构例114 切膜机构例115 摆动齿轮行星减速机构例116 单万向联轴器例117 双万向联轴器例118 有缺口的齿轮传动机构例119 直线导轨组合机构例120 装载机例121 从动件在极限位置有较长停歇的机构例122 移动导杆有单侧停歇的机构例123 输出摆杆有双侧停歇的机构例124 连杆上一点直线轨迹平行于机架的四杆机构例125 车制椭圆机构例126 调整刀具车制八边形机构例127 加工卵形零件的车床夹具例128 机床尾座运动机构例129 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）例130 平衡吊直线引导机构例131 热合夹紧机构例132 实现精确直线行星轮系连杆机构例133 实现精确直线移动的双滑块机构例134 无导轨虎钳例135 主从动轴线重合的齿轮连杆机构例136 深拉压力机机构例137 齿轮-连杆组合机构例138 带轮驱动的导杆机构例139 带固定凸轮的凸轮连杆机构例140 移动导杆近似等速移动机构例141 锁扣眼机构例142 摆动式飞剪机构例143 封罐机例144 可变节距扭绞金属线机构例145 连轧机差动减速器例146 导杆行星齿轮组合机构例147 调位-对中机构例148 拉膜辊调节机构例149 齿轮-螺旋差动机构例150 用行星齿轮实现微量进给机构例151 宽三角带式机械无级调速器例152 直线引导机构例153 平行钳口的夹钳例154 简易平口钳例155 滑槽杠杆式抓取机构结构1例156 滑槽杠杆式抓取机构结构2例157 连杆杠杆式抓取机构结构1例158 连杆杠杆式抓取机构结构2例159 连杆杠杆式抓取机构结构3例160 平板式抓取机构例161 平面平行移动连杆式抓取机构例162 手臂伸屈机构例163 圆锥齿轮行星机构机械手1例164 圆锥齿轮行星机构机械手2例165 开袋机构机械设计实用机构运动仿真图解朱金生 凌云 编著電子工業出版社Publishing House of Electronics Industry 北京·BEIJING本书是作者多年实践经验的结晶，通过对精选的典型实用运动机构的三维仿真、图解、分析，让读者轻松、快速掌握其运动原理、特点，开拓设计思路，在工作中举一反三。
机械设计手册-常用机构
机械设计手册-常用机构概述机构是机械设备中的关键组成部分，它由各种零部件组成，用于传递运动和力量。
机构的设计直接影响到设备的性能和可靠性。
在机械设计中，常用的机构包括平行四边形机构、曲柄摇杆机构、齿轮传动机构等。
本文将详细介绍这些常用机构的结构原理、应用范围以及设计要点。
平行四边形机构平行四边形机构是一种常用的平面机构，它由两个平行相交的连杆组成。
平行四边形机构可以实现平行运动、截断转动、以及位置固定等功能，广泛应用于各种机械设备中。
在设计平行四边形机构时，需注意连杆长度的合理选择、轴承的布置以及材料的选择等。
结构原理平行四边形机构的结构原理比较简单，它由两个相邻的连杆和一个固定连接它们的销组成。
其中一个连杆是固定的，称为固定杆，另一个连杆可以绕固定杆轴线做直线运动，称为活动杆。
两个连杆都与固定杆垂直，形成一个平行于固定杆的平行四边形。
当活动杆做直线运动时，固定杆也会做相应的直线运动，实现平行运动的目的。
应用范围平行四边形机构广泛应用于各种机械设备中，如平面剪切机、冲床、切割机等。
在这些设备中，平行四边形机构可以实现工作台的上下运动以及位置的固定，保证机器的稳定性和准确性。
设计要点1.连杆长度的选择：连杆长度的选择需要根据具体的应用需求进行，一般要考虑到设备的工作范围和机械传动的要求。
2.轴承的布置：平行四边形机构中的连杆都需要通过轴承与固定杆连接，因此轴承的布置要合理，保证连杆的运动平稳。
3.材料的选择：连杆和销的材料选择要根据机械设备的工作环境和工作负荷来确定，以保证机构的可靠性和寿命。
曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构是一种常见的转动机构，它由曲柄、连杆和摇杆组成。
曲柄摇杆机构可以将旋转运动转化为线性运动或反之，应用广泛。
在设计曲柄摇杆机构时，需注意曲柄的长度选择、连杆和摇杆的布置以及支撑轴承的选用等。
结构原理曲柄摇杆机构的结构原理比较简单，它由一个旋转的曲柄和一个连接曲柄和摇杆的连杆组成。
当曲柄旋转时，连杆也会随之做直线运动，然后通过摇杆将线性运动转化为旋转运动。
简明机械设计手册
简明机械设计手册简明机械设计手册一、前言机械设计是现代工业生产的重要组成部分，为了更好地进行机械产品的设计，特编写此简明机械设计手册，以供广大机械工程师参考。
二、基础知识1.材料力学材料力学是机械设计的基础，包括拉伸、压缩、弯曲等基本力学性质。
在进行材料选择和构件设计时需要充分考虑材料的强度和刚度等因素。
2.机构学机构学是研究各种运动副的运动规律和相互作用关系的学科。
在进行机器人、自动化设备等产品设计时需要充分掌握机构学知识。
3.传动装置传动装置是将能量从一个部件传递到另一个部件的装置，包括齿轮传动、链传动、皮带传动等。
在进行传动系统设计时需要考虑转速比、效率等因素。
4.液压与气压传动液压与气压传动是利用液体或气体作为介质来实现能量转换和控制运动的技术。
在进行液压系统或气压系统设计时需要充分考虑液体或气体的性质和流动规律。
三、机械设计步骤1.确定设计目标和要求在进行机械产品的设计前，需要明确产品的使用目标和要求，包括使用环境、工作条件、性能指标等。
2.进行初步设计进行初步设计时需要根据设计目标和要求，选择合适的材料、传动装置、运动副等，并绘制出初步的结构图和零件图。
3.进行详细设计在进行详细设计时需要根据初步设计结果，进一步完善结构图和零件图，并确定各个零件的尺寸、形状等具体参数。
4.进行制造加工在进行制造加工时需要根据详细设计结果，选择合适的加工工艺和设备，并按照零件图中所示尺寸和形状来完成各个零件的制造加工。
5.进行装配调试在完成各个零件制造后，需要按照装配顺序将各个零件组装成完整的机械产品，并进行调试测试以确保产品符合要求。
四、常见机械部件及其设计要点1.轴承轴承是支撑旋转部件并减少摩擦的部件，常见的轴承有滚动轴承和滑动轴承。
在进行轴承设计时需要考虑载荷、转速、摩擦等因素，并选择合适的材料和润滑方式。
2.齿轮齿轮是传递运动和力量的重要部件，常见的齿轮有直齿轮、斜齿轮、锥齿轮等。
在进行齿轮设计时需要考虑传动比、效率、噪声等因素，并选择合适的材料和加工工艺。
机械设计手册第六版
《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。
各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减（变）速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。
本书为《机构·结构设计》，包括机构设计以及机械产品结构设计。
机构主要介绍了机构分析的常用方法，基本机构和组合机构的分析与设计，并列举了机构参考图例,机械产品结构设计则介绍了设计概念，各类设计准则以及绿色设计方法。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
《机械设计手册》第六版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。
其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构，机械产品结构设计；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。
《机械设计手册》第六版是在总结前五版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。
《机械设计手册》保持了前五版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他**资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了新标准和规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。
机械设计手册第五版
《机械设计手册》第五版共5卷，涵盖了机械常规设计的所有内容。
其中第1卷包括一般设计资料，机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构，常用机械工程材料，机构；第2卷包括连接与紧固，轴及其连接，轴承，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件；第3卷包括润滑与密封，弹簧，螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动；第4卷包括多点啮合柔性传动，减速器、变速器，常用电机、电器及电动(液)推杆与升降机，机械振动的控制及利用，机架设计，塑料制品与塑料注射成型模具设计；第5卷包括液压传动，液压控制，气压传动等。
《机械设计手册》第五版是在总结前四版的成功经验，考虑广大读者的使用习惯及对《机械设计手册》提出新要求的基础上进行编写的。
《机械设计手册》保持了前四版的风格、特色和品位：突出实用性，从机械设计人员的角度考虑，合理安排内容取舍和编排体系；强调准确性，数据、资料主要来自标准、规范和其他权威资料，设计方法、公式、参数选用经过长期实践检验，设计举例来自工程实践；反映先进性，增加了许多适合我国国情、具有广阔应用前景的新材料、新方法、新技术、新工艺，采用了最新的标准、规范，广泛收集了具有先进水平并实现标准化的新产品；突出了实用、便查的特点。
《机械设计手册》可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。
中文名机械设计手册（第五版）目录机械设计手册第五版目录内容如下：第1卷目录第1篇一般设计材料第1章常用基础资料和公式第2章铸件设计的工艺性和铸件结构要素第3章锻造和冲压设计的工艺性及结构要素第4章焊接和铆接设计工艺性第5章零部件冷加工设计工艺性与结构要素第6章热处理第7章表面技术第8章装配工艺性第9章工程用塑料和粉末冶金零件设计要素第10章人机工程学有关功能参数第11章符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则第12章装运要求及设备基础第2篇机械制图、极限与配合、形状和位置公差及表面结构第1章机械制图第2章极限与配合第3章形状和位置公差第4章表面结构第5章空间距偏差第3篇常用机械工程材料第1章黑色金属材料第2章有色金属材料第3章非金属材料第4章其他材料及制品第4篇机构第1章机构分析的常用方法第2章基本机构的设计第3章组合机构的分析与设计第4章机构参考图例第2卷目录第5篇连接与紧固第1章螺纹与螺纹连接第2章铆钉连接第3章销、键和花键连接第4章过盈连接第5章胀紧连接和型面连接第6章锚固连接第7章粘接第6篇轴及其连接第1章轴和软轴第2章联轴器第3章离合器第4章制动器第7篇轴承第1章滑动轴承第2章滚动轴承第3章直线运动滚动功能部件第8篇起重运输机械零部件第1章起重机械零部件第2章输送机械零部件。
机械设计手册-常用机构
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见： k 0 z 3且 k 0 .5
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小，传动平稳、
效率高；柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转
换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小，传动平稳、
效率高；柔性冲击 中低速场合
槽轮
内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
4、按棘轮转向（可能） 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构
5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双（三）动式棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
五 、棘轮机构的设计要点
齿面倾角、摩擦角
要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O' 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即：
由图可知： 90
9 0
一般取 90
则：
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
全套现代机械设计手册
全套现代机械设计手册现代机械设计手册是面向机械设计师和工程师的重要参考资料，涵盖了机械设计的基础知识、原理和实践技巧。
本手册共分为三个部分，分别是机械设计基础、机械设计原理和机械设计实践。
一、机械设计基础1. 机械设计概述：介绍机械设计的定义、内容和发展历程，以及机械设计师的职责和素质要求。
2. 材料力学基础：介绍常用材料的性能参数、应力和变形理论，包括拉伸、压缩、剪切等力学性能的计算方法。
3. 热力学基础：介绍热力学的基本概念、热力循环和工质特性，以及热力学在机械设计中的应用。
4. 流体力学基础：介绍流体的性质、流体静力学和流体动力学理论，以及流体在机械设计中的应用。
5. 传动机构：介绍传动机构的分类、结构和工作原理，包括传动比计算、齿轮传动、链传动、皮带传动等。
二、机械设计原理1. 机械原理：介绍机械运动学、动力学和稳定性原理，包括机械系统的自由度、约束力和运动轨迹。
2. 机械结构设计：介绍机械结构的设计原则、材料选择和连接方式，包括零件设计、装配和校核。
3. 机械零件设计：介绍机械零件的设计方法和技巧，包括轴、轴承、联轴器、齿轮等常见零部件的设计规范。
4. 机械传动设计：介绍机械传动系统的设计要点和计算方法，包括传动元件的选型、结构设计和强度校核。
5. 机械强度计算：介绍机械零件的强度计算方法和应力分析技巧，包括杆件、梁件、轴件等的强度校核。
三、机械设计实践1. 立体图制图：介绍机械零件的立体图绘制方法和图纸规范，包括视图的选择、尺寸标注和装配图的绘制。
2. CAD技术应用：介绍计算机辅助设计软件的基本操作和应用技巧，包括CAD、Solidworks、AutoCAD等工具的使用。
3. 机械装配实践：介绍机械零件的装配工艺和技术要点，包括零部件的对接、定位和调试。
4. 机械制造工艺：介绍机械制造的常见工艺和加工方法，包括铸造、锻造、冲压、焊接等工艺的应用。
5. 机械检测技术：介绍机械零件的检测方法和装备要求，包括尺寸测量、表面质量检测等技术手段。
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§ 12 - 1 棘轮机构
五 、棘轮机构的设计要点
齿面倾角、摩擦角
要使棘爪能顺利滑入，反力FR对O' 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底， 即：
由图可知： 90
9 0
一般取 90
则：
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转换为
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
单销内槽轮机构：
2122 k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见： k 1 z 3且 k 0 .5
n 个圆销 kn(1/21/z) n2z/(z2) 只能 n 1
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小，传动平稳、
效率高；柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
一、槽轮机构的组成及工作特点
1、组成： 主动拨盘、从动槽轮、机架
2、工作特点 将主动拨盘的连续转动转
换为槽轮的单向间歇转动 结构简单、尺寸小，传动平稳、
效率高；柔性冲击 中低速场合
槽轮
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 2122
k2 2 1 2 2 2 2 2 /z1 2 1 z
由上式可见： k 0 z 3且 k 0 .5
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
拨盘
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2
二 、槽轮机构的类型和应用
1、按轮槽的位置
外槽轮机构 内槽轮机构
槽轮机构
2、按拨盘与槽轮轴线的位置
平面槽轮机构 空间槽轮机构
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k： k td /t
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
四 、普通槽轮机构的设计要点
2、几何尺寸计算
RLsi n2Lsi n z sLco2 sLcozs
hs(LRr)
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
五 、普通槽轮机构的运动特性
:11 :22
R不变；rx是变化的
Rs inrx s in
Rcosrx cos L
令R/L=；得
ta n s in /1 ( c o )s
2 1
(co s) (12cos2)
2 2
1
(12(c2 o1 )ssin2)2
2 1 2 2 2 /z
可见：当拨盘的角速度1一定时，槽轮的交速度2和角加速度2的变化取
决于槽轮的槽数z
结束
§ 12 - 2 槽轮机构
五 、普通槽轮机构的运动特性
2
结束
§ 12 - 4 凸轮式间歇运动机构
主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动
≥7 1~2
槽轮的运动时间总是小于其静止时间
若欲使 k ≥0.5 ，可多装几个圆销，设均匀布置 n 个圆销， k是单销的n倍
kn(1/21/z) 又 k 1 n 2 z/z ( 2 ) 结束
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k： k td /t
第十二章 其他常用机构
棘轮机构 槽轮机构 凸轮式间歇运动机构 不完全齿轮机构 万向铰链机构 组合机构
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪
摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便，运 动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
4、按棘轮转向（可能） 单向式棘轮机构 双向式棘轮机构
5、按棘爪数目分类 单动式棘轮机构 双（三）动式棘轮机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
二 、棘轮机构的类型
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
1、间歇送进
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
结束
§ 12 - 5 不完全齿轮机构
主动轮连续转动 从动轮间歇转动
结束
§ 12 - 8 万向铰链机构
万向铰链机构（万向联轴节） 用于传递空间相交轴之间的运动和动力
低速、轻载场合
止动棘爪
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
一、棘轮机构的组成及工作特点
1、组成： 棘轮、摇杆、棘爪、止动棘爪 Nhomakorabea摇杆
2、工作特点
将主动摇杆的往复摆动转 换为棘轮的单向间歇运动
棘爪 棘轮
结构简单、制造方便，运 动可靠，转角可调； 冲击、噪声大，精度低
低速、轻载场合
止动棘爪
结束
§ 12 - 1
三 、棘轮机构的功能
2、制动
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
3、转位、分度
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
三 、棘轮机构的功能
4、超越离合
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
四 、动程和动停比的调整
1、驱动机构设计成行程可调机构
结束
§ 12 - 1 棘轮机构
四、动程和动停比的调整
2、装置遮板
§ 12 - 2 槽轮机构
四 、普通槽轮机构的设计要点
1、槽数 z 和圆销数 n 的选取
运动系数 k： k td /t
td —— 拨盘转一周，槽轮的运动时间 t —— 拨盘转一周的总时间
拨盘1匀速转动
k
21 2
外槽轮机构 21槽数与2圆2销数的关系
由k 上2 2 式圆 槽1 可销 数见数：z 2 n 2 k 2 1~0 3 6 2 2 z/ z3 1 ~41 2 且 4 k 1 z 0 .5 15~,63
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式
3、按运动形式分类 从动件单向间歇转动 从动件单向间歇移动
棘轮机构
结束
§ 12 - 1
二 、棘轮机构的类型
1、按棘轮结构分类 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构
棘轮机构
2、按啮合方式分类 外啮合方式 内啮合方式