ACS800变频器调试过程
ACS800变频器调试步骤
ACS800变频器调试步骤1.环境准备:在进行ACS800变频器调试之前,首先应对环境进行准备。
确保变频器周围没有杂物和灰尘,并保持通风良好。
此外,还需要连接好电源、接地,确保变频器的正确供电和安全运行。
2.交流电源的准备:将变频器的输入端与交流电源连接,并使用正确规格的电缆进行连接。
确保连接安全可靠,并避免短路等情况发生。
3.电机的准备:将电机的输入端与变频器的输出端连接。
在连接时,需要根据电机的参数设置正确的电缆规格,并对接线进行正确有效的绝缘处理。
4.参数设置:使用ACS800变频器的相关软件进行参数设置。
在设置过程中,需要根据具体的应用需求设置相关的参数,如电压、频率、转速等。
同时,还需确保设置的参数与电机的参数相匹配,以保证变频器能够正确控制电机的转速和力矩。
5.故障排除:在完成参数设置后,需要对系统进行测试,并及时发现和排除故障。
通过监测电压、电流、温度等参数,判断ACS800变频器的工作状态是否正常。
如果发现异常情况,应及时进行处理,包括检查线路、电缆连接、保护措施等。
6.功能测试:完成参数设置和故障排除后,需要进行功能测试。
包括启动、停止、正反转、加减速等功能测试。
在测试过程中,需要观察变频器的响应速度和准确度,确保其能够按照预设的指令进行运行。
7.负载测试:在功能测试完成后,进行负载测试。
通过连接一定负载至电机的输出轴上,并进行负载试验,以检验变频器的过载能力、抗干扰能力和稳定性。
8.效果验证:根据负载测试结果,对变频器的工作效果进行验证。
比较预期的转速、力矩和实际输出结果,确保变频器能够满足实际生产需求。
9.综合评估:根据上述步骤的测试结果和验证,对ACS800变频器进行综合评估。
包括其运行效果、稳定性、易用性等方面的评估,并根据需要进行调整和改进。
总结:ACS800变频器调试是保证其正常运行和应用效果的重要步骤。
通过以上详细的调试步骤,可以对ACS800变频器进行全面的测试,确保其满足实际生产和控制需求。
ACS800变频器调试详细步骤说明
一、变频器的简单本地启动1. 首先确定空开闭合,接触器得电;2.按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入99.04 电机传动模式(DTC)DTC变频器设定值为转速(多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回)4. 按ACT回到当前状态5. 按REF,选择上下调节键,输入指定的参数后,按ENTER确认6. 按启动键,变频器启动至此,完成了一个变频器简单的本地运行过程如果需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号,可以按以下步骤进行操作:1. 按ACT进入实际信号显示模式;2. 选择需要改变的参数行,按ENTER进入;3. 按单双箭头键,选择要显示的参数或改变参数组;(常用的几个显示信号:01.02 电机的实际转速SPEED01.03 传动输出频率的实际值FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码LAST FLT)4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式;(取消直接按ACT)二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:1. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态;3. 按FUNC进入功能模式;4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能,按ENTER执行上传,完成后自动切换到当前信号显示模式;、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前,确认控制盘处于远程控制模式状态(可以按LOC/REM进行改变)如何将数据从控制盘下载到传动单元:1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备;2. 确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);3. 按FUNC 进入功能模式;4. 进入DOWNLOAD 下载功能,按ENTER执行下载。
变频器ABBACS800参数设置
变频器ABBACS800参数设置
一、应用程序与程序设置
1.设置应用程序
(1)设置应用程序名称:将变频器的名称填入“应用程序名称”字段。
(2)设置变频器应用类型:为了更有效地使用变频器,我们可以设
置变频器应用类型。
用户可以在变频器的“高级”窗口中选择要设置的应
用程序类型,其中包括单端ariable,逆变器,双端变频,恒速操作,多
轴恒速操作等。
(3)设置输入电压:在变频器的“电源”窗口中,可以根据实际情
况可以设置三相380/480/575v交流电压或单相220v交流电压,也可以根
据实际需要设置其他电压范围。
(4)设置负载要求:根据实际使用的驱动器型号,可以在“运行”
窗口中设置负载的最大电流,最大速度要求以及最大加速/减速时间。
(5)设置调速方式:根据实际需求,可以在“运行”窗口中设置调
速方式,包括恒速,变速,恒速油门,调速器手柄等。
(6)设置报警:用户可以在“报警”窗口中设置变频器的报警功能,包括过载报警,欠压报警,过热报警,过电流报警等。
(7)设置用户台帐:在变频器的“设置”窗口中,用户可以设置用
户台帐。
ABB ACS800变频器设置
ABB ACS800变频器设置(手动/自动宏)
9903APPLIC RESTORE恢复当前应用宏程序(9902)的出厂设置NO=不恢复,YES=恢复
本地控制(键盘)启动方法:远程(就地控制盘或中控室)启动方法:
1、按LOC/REM键改为本地控制(L显示在第一行)1、按LOC/REM使第一行不显示L
2、按ACT键使状态行可见2、按ACT使状态行可见
3、先按REF后按上下箭头将速度给定值从零增加到一个小值3、输入一个小的电流值
4、按启动键启动电机4、转换开关手动时,按就地柜启动按钮;转换开关自动时,由中控室启动。
此设置适合于CF185.22700图纸。
1、DI6为电机PTC(正常时为常闭,故障时为常开)联锁停变频器
2、DI1得电起动变频器
3、由AI2即4~20mA控制转速(AI1 0~10V弃置不用)
即:电机PTC为闭点时(DI6=1)时,由1102选择由外部2(1002设置为DI1)控制起动
电机PTC为开点时(DI6=0)时,由1102选择由外部1(1001设置为DI6)控制停车。
ABBACS800变频器的调试问题
ABBACS800变频器的调试问题名词解释:CDP312R:控制盘(即面板);Modbu:ACT:实际信号显示模式;PAR:参数模式;FUNC:功能模式;DRIVE:传动选择模式;LOC/REMOTE:键盘/外部控制(近程、本地/远程控制或面板/端子控制);RESET:故障复位;REF:给定设置功能;5、参数的设置:ACC800和ACS800变频器主钩参数设置一、主钩控制原理图DI1R+DI2DI5DI3R--DI4RO1DI6+24VRO3制动电阻抱闸故障M3~二、主钩参数的设置步骤:如果要将频率换算为速度值,可以使用下面的公式:速度(rpm)=频率(HZ)某120╱极对数极对数=1,2,3,级数=2,4,6,1、按FUNC→△▽(选择语言)→ENTER(确认);2、按FUNC→进入电机参数设置;3、按ENTER进行下一步设置;4、参数设置过程:按PAR→△▲▽▼(进入需要设置的参数组名)→△▽(进入到参数组内的参数)→ENTER(激活所设置的新值)→△▽(慢速改变数字或文字)或△▲▽▼(快速改变数字或文字)→ENTER(确认新参数)如果有编码器卡,则设定98.1=NTAC(通讯起作用。
模块类型:NTAC 模块。
连接接口:光纤DDCS连接)=NO(通讯无效)=RTAC-SLOT1(通讯有效。
模块类型:RTAC模块。
连接接口:ACS800的插槽1)=RTAC-SLOT2(通讯有效。
模块类型:RTAC模块。
连接接口:ACS800的插槽2。
)=RTAC-DDCS(通讯有效。
模块类型:RTAC模块。
连接接口:可选I/O 模块适配器(AIMA),该适配器通过一个光纤DDCS连接与ACS800进行通讯。
)启动流程上电上主电启动数据的输入选择应用宏按PAR键1L->0.0%099START-UPDATA2APPLICATIONMACROCRANE按ENTER,参数两边出现方括号。
按△和▽键滚动选择。
按ENTER确认选项。
ABB-ACS800系列变频器快速调试手册
ACS800变频器快速调试手册目录一、变频器概述二、变频器送电前检查三、变频器面板介绍四、变频器程序功能五、变频器应用宏程序六、变频器实际信号值七、变频器设置参数八、变频器故障排除九、变频器故障跟踪一、变频器概述ACS800 –04P是新一代全数字交流变频器,能达到控制交流电机的完美极限。
ACS800是第一代采用风机专用特性的软件和IGBT半导体技术的交流变频器,它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下,精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。
ACS800的具有如下优越性能:电源断电时的运行—ACS800将利用正在旋转着的电机的动能继续运行,只要电机旋转并产生能量,ACS800将继续运行。
*零速满转矩—由ACS800带动的电机能够获得在零速时电机的额定转矩,并且不需要光码盘或测速电机的反馈。
而矢量控制变频器只能在接近零速时实现满力矩输出。
*起动转矩—DTC提供的精确的转矩控制使得ACS800能够提供可控且平稳的最大起动转矩。
最大起动转矩能达到200%的电机额定转矩。
*自动起动—ACS800的自动起动特性超过一般变频器的飞升起动和积分起动的性能。
因为ACS800能在几毫秒内测出电机的状态,任何的条件下在0.48s 内迅速起动。
而矢量控制变频器则需大于是2.2s。
*磁通优化—在优化模式下,电机磁通被自动地适应于负载以提高效率,同时降低电机的噪音。
得益于磁通优化,基于不同的负载,变频器和电机的总效率可提高1%~10%。
*磁通制动—ACS800能通过提高电机的磁场来提供足够快的减速。
ACS800持续监视电机的状态,在磁通制动时也不停止监视。
磁通制动也能用于停止电机和从一个转速变换到另一个转速。
而其他品牌的变频器所使用的直流制动是不可能实现此功能的。
*精确速度控制—ACS800的动态转速误差在开环应用时为0.3%s,在闭环应用时为0.1%s。
而矢量控制变频器在开环时大于0.8%s,闭环时为0.3%s。
ACS800变频器的静态精度为0.01%。
ABB变频器ACS800系列现场调速方法
图1 所示 。
模 拟量AI 的值来完成外, 可以通过数字输入来实 1 还
现。 变频 器 接 线 图 如 图2 示 。 所
X2 ( 2 15 A1
4 0 A  ̄2 m
(
) 8 &2
期使用, 电阻旋钮容易受力过劲, 绞断电阻引出线 。 由
于 电 阻引 出 线都 是 焊 接 的 , 因此 更 换 修 复 极 不 方 便 。
2加减 速按钮实现调速
AC 8 0 S 0 系列 变频器 现场 调速 , 了通过上 面改 变 除
设备 的调速都是通过控制室输出一个4—2 mA的电流 0 信号来控制, 但部分设备启动运行 时也需要能在现场 调速 , 根据设备 实际运行状况来做相 应的手动调整 。 根据化工工艺要求, 结合AC 0 S 0 变频器外部控制连接 8 图, 很容易想到在 现场控 制箱或操作柱上加装一个大
2 . ACC/ C1 2 .2 1 ; 2 0 1 ; 90 S L A 201 DE : 20 0 2 . 3 0 9 . 4 CA R ;
9 9 电机 铭 牌 参 数 。
电机 的启停通过控制 回路 中的KA中间继电器来 实现, KA得电吸合变频器启动, A失电松开变频器停 K
1 .6 3 0 4 mA : 3 0 2 mA ; 4 0 F 1 .7 0 1 .3 AULT; 6 0 YES; 1 .l
图 1 电位 器 R 调速变频 器接线 图
主要参数 设置 如下:0 1D I , ; 2D 3 1. 1. IP2 1. I; 3 0 P 1 0 1 0
输入 来实现 。
关键 词: S 0 ; AC 8 0 变频 器 ; 场 调 速 现
ABB变频器ACS800-04系列出场调试步骤
ABB变频器ACS800-04系列出场调试步骤ACS800-04系列变频器系能耗制动,具体调试步骤如下:对应图纸,将变频器与控制板RDCU的光纤插上,电源线接上,RDCU与面板的通讯线接上。
一.上电前的准备及上电1.检查变频器外部封装,在柜顶装有纸板,应把它去掉,防止挡住风口,将两根光纤和控制线接入I/O控制板(RMIO)上。
2.对照图纸查线:短接接触器启动回路线(D141,D142),接控制电源线等,对于I/O控制板(RMIO)的接线,对应ABB工厂宏应用接线方式(ABB固件手册87页),查好后确认没问题,再上电。
(注:DI1为正向控制端,DI2为反向控制端,DI4为加减速时间选择,DI5为恒速控制端)3.上电时,如果刚启动,当启动按钮一松开,接触器又断开,是因为接触器的启动回路中串进了故障继电器KA1。
3的常闭点,而变频器参数中默认的出厂设置设的是故障反置,可以通过以下方法解决:再启动时,一直按着启动按钮,通过面板按PAR键进入参数,将参数14。
3中的参数“Fault(-1)”改成“Fault”,继电器KA1.3线圈释放,再松开启动按钮,变频器就正常启动了。
(具体设置参数步骤详见后面介绍)二.面板操作简介控制盘有四种操作模式:实际信号显示模式(ACT键)、参数模式(PAR键)、功能模式(FUNC键)、传动选择模式(DRIVE键)。
其它键用途详见ABB固件手册25页控制盘章节。
如下图:三.面板控制1.上电后,按“PAR”进入参数组99,将99.04设为“SCALAR”标量控制,(当电机额定电流小于变频器1/6时,参数设置不适用于DTC Direct Torque 直接转矩控制)2.将99.01设为“ENGLISH”、99.02设为“FACTORY”工厂宏(本说明只针对工厂宏参数设置)3.通过启动向导设置电机基本参数:(详见ABB固件手册35页)1)按“FUNC”进入功能模式。
2)通过上下箭头(双箭头上下翻页)选择“Motor Setup”3)按“ENTER”,进入下一项,到选择“MOTOR NOM VOLTAGE”,按“ENTER”,通过上下箭头输入电机额定电压(其中双箭头为快加减,单箭头为慢加减)。
ACS800调试方法(ABB)
ACS800调试方法1.检查传动装置的外围接线,重点检查RMIO板的+24V电源接线,根据不同类型的编码器检查编码器接口模板的所有接线。
2.装置上电后检查所有接口模板的状态是否正常,确认电机等外围接线的安全后设置初始的调试参数,具体参数如下:(1)电机参数:有关的电机数据均按照电机铭牌设置,如果没有功率因数的标识,将99.13选择为POWER,电机优化时会自动计算。
99.08先选择为SCALAR控制模式即V/HZ模式。
(2)模块选项参数:98.01=RTAC-SLOT2 编码器接口模板为2号槽接口98.02=NO 单机调试暂时关闭通讯接口模板(3)编码器参数:以上几个参数根据实际的编码器类型去设置,50.03先选择为INTERNAL。
(4)IO接口参数:根据系统要求设置模拟量以及数字量的接口参数,一般模拟量的输出表显示参数按照如下设置:15.06为AO2的输出目标选择,15.10为显示表的最大量程。
注释:如果系统有直流母线,将30.23选择为OFF,防止制动时逆变器自身调整速度的斜率;如果电机电缆超过100米将28.07选为LONG。
3. 在标量模式下启动电机,观察电流与频率以及速度反馈等数值并确认电机方向和编码器反馈的方向。
4. 将99.08选择为DTC,选择后会提示是否进行ID MAEG REQ即电机参数静态识别,可以不需使用此识别功能,直接将99.07选择为STANDARD动态优化(如果不是空电机并负载量大于额定转矩的40%推荐将99.07选择为REDUCED方式优化),然后按下启动按钮电机会按照额定转速的50%-80%进行优化,等待显示ID DONE即完成了动态优化。
5. 完成优化后再启动电机检查速度反馈,电流,转矩等数据,如一切正常将50.03选择为ENCODER,带上编码器后再次转动电机观察速度反馈的信号。
根据所使用负载的情况选择电机的启动方式21.01以获得最好的启动特性。
6. 设置通讯参数如下:设置完以上参数将51.27选择REFRESH刷新通讯参数,将98.02选为FIELDBUS 然后复位装置。
ABB变频器ACS800简易操作步骤
ACS800简易操作步骤控制盘概述:液晶显示屏可以显示4行,每行20个字符。
启动参数组(参数99.01),可以对语言进行选择。
控制盘有四种操作模式:-实际信号显示模式(ACT键)-参数模式(PAR键)-功能模式(FUNC键)-传动选择模式(DRIVE键)单键头键、双键头键和ENTER键的用途取决于控制盘的操作模式。
传动控制键如下所示:序号用途1启动2停机3转速给定数值设置4正转5反转6故障复位7本地控制/远程(外部)控制操作过程:首先看控制盘。
设定参数:首先按“PAR”键,▲▼键寻找所要设定的参数,例如99组,10组,然后用▲▼改变99组内的参数组,按Enter键进入要改变的参数。
例如修改99.06组参数,按▲▼翻出99.06参数,按Enter键(此时参数出现括弧),再按▲▼修改到需要的数值,按Enter键确认(此时参数上的括弧消失)。
99.01 语言99.02 应用宏(注意每改一次应用宏,掉电再上电后,参数将自动恢复出厂设置值,所以一般应用宏不要改。
) 您选择的应该是工厂宏。
99.03 出厂值的恢复与否99.04 电机控制方式“选用SCALAR “99.05 电机额定电压99.06 电机电流99.07 电机额定频率99.08电机额定转速99.09 电机额定功率99.10 电机辨识运行模式(不需要)变频器运行有多种方式,最基本为本地和远程控制:1)本地控制为键盘控制。
频率给定REF,然后用箭头键改变频率,用Enter键存储,再用启动和停止键就可以操纵变频器了。
2)远程控制。
外部端子控制。
通过外部I/O口控制。
3)查看实际信号值,先按ACT,然后按ENTER。
再用单箭头查找即可。
详细请参考97、98页固件手册。
ABB变频器ACS800调试参数设置
ABB变频器ACS800调试参数设置1.启动启动向导/基本启动出现语言提示后:1)FUNC→选择语言→ENTER→FUNC→ENTER→启动向导2)ACT→手动基本启动99.01语言选择99.02应用宏(factory)99.04电机控制方式(DTC)99.05~99.09 根据电机铭牌输入电机数据99.05额定电压99.06额定电流99.07额定频率99.08额定转速99.09额定功率都设定好后,按绿色键开始电机识别20.01最小转速20.02最大转速22.02加速时间1 22.03减速时间1 至此,基本参数设置完成检查电机运转方向:ACT→REF→上下键→启动→停止P44传动单元参数一览表GROUP98 可选模块参数设置98.02.。
详情见现场总线控制部分98.02(激活通讯模块并选择通讯模块)=2(fieldbus)98.07(现场总线通讯协议)=1(ABB DRIVERS)GROUP51只有在98.02被激活以后才显示51.01(模块类型)51.02~51.26(具体参数设置,见模块手册)51.27(参数修改更新)=REFRESHING,只有在更新或者断电后才能使参数生效。
GROUP1111.02控制地选择(7,EXT1为当前控制地)10.01=10(控制源为现场总线)10.03=311.03选择外部给定REF1的信号源20(现场总线给定值REF1)11.04 REF1的最小值(单位为rmp)11.05 REF1的最大值(单位为rmp)启动/停止控制10.01=10(现场总线为控制源)10.03=321.01(电机启动方式)=1(auto)21.03(停机方式)=2(斜坡减速停车,GROUP22来设定加减速时间)21.07(Run Enable信号无效时的停车方式)1(积分停车)2(自由停车)3(OFF2 STOP封锁停车,自由停车,但再次启动时必须运行允许信号有效,同时启动信号有效才能启动)4(OFF3 STOP急停停车,按斜坡停车,但启动方式同3)16.01(Run Enable信号源选择)=8(现场总线控制字_位3)为yes时,不报警;选择为8时报警:COMM MODULE FAULT,用RESET来复位16.04(故障复位信号源)=8(现场总线控制字_位7)16.06(使本地控制模式键失效)=65535(失效)16.07(参数保存)=1(保存)。
ACS800调试过程
ACS800调试过程ACS800系列变频器的调试过程在这里我们将AI1设定为反馈端口,给定值设定为键盘给定(通过键盘的REF )虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。
一、调试过程:接通电源。
控制盘首先显示控制盘的辨别数据。
CDP312 PANEL VX 。
XX。
接着,显示传动单元的ID 编号信息。
ACS800 XX KWID NUMBER 1。
然后显示实际信号。
0.0rpm OFREQ 0.0HZCURRENT 0.00APOWER 0.00%。
之后,显示屏中出现提示启动语言选择。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1(Ready )继电器输出2(Running )继电器输出3(Fault )辅助电压输出1→ 0.0rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to start language selection。
按ACT清除提示语言选择信息。
按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组。
按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名。
按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。
按ENTER激活所设置的值。
(要修改的值出现在括弧内)。
修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。
按ENTER使确认新值(这时括弧消失)。
首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置,然后再进入99参数组设置参数。
从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后,显示屏中会交替出现警告和信息。
如下所示,此时自动进入下一步。
这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辩识(ID MAGN 或ID RUN)1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm OACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green buttonID MAGN REQ to start ID MAGN。
ABB变频器ACS800调试参数设置
ABB变频器ACS800调试参数设置ABB变频器ACS800是一种先进的工业控制设备,可用于控制和调节电机的转速和转矩,以及实现电机的正反转。
在进行调试参数设置之前,首先需要确认变频器已正确连接至电机和电源,并且启动前进行必要的安全检查。
以下给出一个简单的ABB变频器ACS800调试参数设置的步骤和注意事项,供参考:1.基本参数设置:a. 输入功率(Input Power):检查输入电源电压、频率和功率参数,确保与电机和负载需求一致。
b. 输出功率(Output Power):设置变频器的输出电流、电压和功率参数,应根据电机和负载的额定电流和电压进行调整。
c. 控制方式(Control Mode):选择合适的控制方式,如速度控制、转矩控制、位置控制等,根据实际应用需求进行设定。
d.PID参数:如果需要使用PID控制,设置合适的PID参数,包括比例系数、积分时间和微分时间等。
2.基本运行模式设置:a. 运行方式(Running Mode):选择合适的运行模式,如电压模式、电流模式、速度模式等,根据具体的控制需求进行设定。
b. 启动/停止方式(Start/Stop Mode):设置启动和停止方式,如软启动、硬起动、定时启动等,根据实际应用需求和负载特性进行调整。
c. 紧急停机(Emergency Stop):设置紧急停机方式,包括刹车、减速等,根据实际需求进行设定。
3.速度和转矩控制参数设置:a. 速度控制参数(Speed Control Parameters):设置变频器的速度控制参数,包括速度反馈类型、速度环参数和速度调整范围等。
b. 转矩控制参数(Torque Control Parameters):设置变频器的转矩控制参数,包括转矩反馈类型、转矩环参数和转矩调整范围等。
4.保护和故障参数设置:a. 过载保护(Overload Protection):设置合适的过载保护参数,包括过载电流、过载时间和过载保护等级等。
ABB ACS800 设置详细
摘要:一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合,接触器得电;2.按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入99.04 电机传动 ...一、变频器的简朴本地启动1. 首先确定空开闭合,接触器得电;2.按LOC/REM使变频器为本地控制模式3. 按FAR进入控制盘的参数设置模式用双箭头键选到99参数组,然后用单箭头键选择04,ENTER进入99.04 电机传动模式 (DTC)DTC 变频器设定值为转速 (多数情况下用这种模式)SCALA 变频器的设定值为频率选择好模式后按ENTER确认(取消按ACT返回)4. 按ACT回到当前状态5. 按REF,选择上下调节键,输入指定的参数后,按ENTER确认6. 按启动键,变频器启动至此,完成了一个变频器简单的本地运行过程假如需要将已显示的实际信号替换显示成其他的实际信号,可以按以下步骤进行操作:1. 按ACT进入实际信号显示模式;2. 选择需要改变的参数行,按ENTER进入;3. 按单双箭头键,选择要显示的参数或改变参数组;(常用的几个显示信号:01.02 电机的实际转速 SPEED01.03 传动输入频率的实际值 FREQ03.20 变频器最后一次故障的代码 LAST FLT)4. 按ENTER确认并返回实际信号显示模式;(取消直接按ACT)二、上传和下载如何将已经设置好电机需要上传到CDP-312操作面板上:全国免费服务热线咨询:40088181601. 激活可选设备的通讯确认98.02 COMM.MODULE LINK设定为FIELDBUS98.07 COMM PROFILE 设定为ABB DRIVES2. 按LOC/REM切换到L本地控制状态;3. 按FUNC进入功能模式;4. 按单双箭头键进入UPLOAD功能按ENTER执行上传,完成后自动切换到当前信号显示模式;、5. 如果要将控制盘从一个传动单元移开前,确认控制盘处于远程控制模式状态(可以按LOC/REM进行改变)如何将数据从控制盘下载到传动单元:1. 将存有上传数据的控制盘连接到传动设备;2. 确认处于本地控制模式(可以按LOC/REM选择);3. 按FUNC 进入功能模式;4. 进入DOWNLOAD 下载功能,按ENTER执行下载。
ACS800交流变频器调试
ACS800交流变频器调试恢复当前应用宏程序的出厂设置99.01=ENGLISH (选择语言)99.02=FACTORY (选择应用宏程序)99.03=YES (确认恢复出厂设置)电机参数设置99.02=FACTORY (电机只要速度控制时设定)=T-CTRL (电机要求速度控制/转矩控制时设定)99.04=DTC (选择电机控制模式为直接转矩控制)99.05=电机额定电压值(参考电机铭牌数据)99.06=电机额定电流(参考电机铭牌数据)99.07=电机额定频率(参考电机铭牌数据)99.08=电机额定速度(参考电机铭牌数据,异步电机设定为额定的95%) 99.09=电机额定功率(参考电机铭牌数据)20.01=最小转速(可设置为负值,参考电机铭牌数据)20.02=最大转速(参考电机铭牌数据)20.03=最大电流(可参考为1.2~1.5倍的电机额定电流)20.04=最大转矩(可参考为150%~200%的电机额定转矩)20.13=NEG MAX TORQ20.14=MAX LIM 122.01=ACC/DEC 1 (选择当前的加速/减速时间)22.02=加速时间1 (从零速加速到最大速度所用的时间)22.03=减速时间1 (从最大速度减速到零速所用的时间)22.06=0 (速度斜坡圆弧,可根据经验进行修改)22.07=急停时间设置完上述参数后,可用操作面板对电机进行本地操作,在第一次转动电机前要对电机进行静态辨识。
设置参数99.10=ID MAGN,然后按操作面板上的启动按钮对电机进行静态辨识,此时电机不会转动。
完成后可进行本地操作。
编码器连接设置98.01=RTAC_SLOT2 (根据实际硬件连接情况进行设置)50.01=编码器对应电机每转的脉冲数50.02=A_-_B_-_ (定义编码器脉冲的计算方法)50.03=WARNING (编码器通讯故障时模块动作)50.06=ENCODER (定义用在控制中的速度反馈类型)设置完上述参数后,可用操作面板对电机进行本地操作,验证编码器接线是否正确,验证电机运行方向是否正确,一切正常后可对电机进行标准辨识。
abb变频器acs800-04系列出场调试步骤 (1)
ABB变频器ACS800-04系列出场调试步骤ACS800-04系列变频器系能耗制动,具体调试步骤如下:对应图纸,将变频器与控制板RDCU的光纤插上,电源线接上,RDCU与面板的通讯线接上。
一.上电前的准备及上电1.检查变频器外部封装,在柜顶装有纸板,应把它去掉,防止挡住风口,将两根光纤和控制线接入I/O控制板(RMIO)上。
2.对照图纸查线:短接接触器启动回路线(D141,D142),接控制电源线等,对于I/O控制板(RMIO)的接线,对应ABB工厂宏应用接线方式(ABB固件手册87页),查好后确认没问题,再上电。
(注:DI1为正向控制端,DI2为反向控制端,DI4为加减速时间选择,DI5为恒速控制端)3.上电时,如果刚启动,当启动按钮一松开,接触器又断开,是因为接触器的启动回路中串进了故障继电器KA1。
3的常闭点,而变频器参数中默认的出厂设置设的是故障反置,可以通过以下方法解决:再启动时,一直按着启动按钮,通过面板按PAR键进入参数,将参数14。
3中的参数“Fault(-1)”改成“Fault”,继电器KA1.3线圈释放,再松开启动按钮,变频器就正常启动了。
(具体设置参数步骤详见后面介绍)二.面板操作简介控制盘有四种操作模式:实际信号显示模式(ACT键)、参数模式(PAR键)、功能模式(FUNC键)、传动选择模式(DRIVE键)。
其它键用途详见ABB固件手册25页控制盘章节。
如下图:三.面板控制1.上电后,按“PAR”进入参数组99,将99.04设为“SCALAR”标量控制,(当电机额定电流小于变频器1/6时,参数设置不适用于DTC Direct Torque 直接转矩控制)2.将99.01设为“ENGLISH”、99.02设为“FACTORY”工厂宏(本说明只针对工厂宏参数设置)3.通过启动向导设置电机基本参数:(详见ABB固件手册35页)1)按“FUNC”进入功能模式。
2)通过上下箭头(双箭头上下翻页)选择“Motor Setup”3)按“ENTER”,进入下一项,到选择“MOTOR NOM VOLTAGE”,按“ENTER”,通过上下箭头输入电机额定电压(其中双箭头为快加减,单箭头为慢加减)。
ACS800基本调试步骤
ACS800基本调试步骤直接转矩控制(Direct Torque Control――DTC),国外的原文有的也称为Direct self-control――DSC,直译为直接自控制,这种�D直接自控制‖的思想以转矩为中心来进行综合控制,不仅控制转矩,也用于磁链量的控制和磁链自控制。
直接转矩控制与矢量控制的区别是,它不是通过控制电流、磁链等量间接控制转矩,而是把转矩直接作为被控量控制,其实质是用空间矢量的分析方法,以定子磁场定向方式,对定子磁链和电磁转矩进行直接控制的。
1985年德国鲁尔大学的狄普布洛克(M.Depenbrock)教授首先提出了基于六边形乃至圆形磁链轨迹的直接转矩控制理论,他称为Direct self-control――DSC。
这种方法不需要复杂的坐标变换,而是直接在电机定子坐标上计算磁链的模和转矩的大小,并通过磁链和转矩的直接跟踪实现PWM脉宽调制和系统的高动态性能。
直接转矩控制的特征是控制定子磁链,是直接在定子静止坐标系下,以空间矢量概念,通过检测到的定子电压、电流,直接在定子坐标系下计算与控制电动机的磁链和转矩,获得转矩的高动态性能。
它不需要将交流电动机化成等效直流电动机,因而省去了矢量变换中的许多复杂计算,它也不需要模仿直流电动机的控制,从而也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型,而只需关心电磁转矩的大小,因此控制上对除定子电阻外的所有电机参数变化鲁棒性良好,所引入的定子磁链观测器能很容易得到磁链模型,并方便地估算出同步速度信息,同时也很容易得到转矩模型,磁链模型和转矩模型就构成了完整的电动机模型,因而能方便地实现无速度传感器控制,如果在系统中再设置转速调节器,即可进一步得到高性能动态转矩控制了。
需要说明的是,直接转矩控制的逆变器采用不同的开关器件,控制方法也有所不同。
直接转矩控制基本原理直接转矩控制原理是利用测得的电流和电压矢量辨识定子磁链和转矩,并与磁链和转矩给定值相比较,将其差值输入两个滞环比较器,然后根据滞环比较器的输出和磁链位置从开关表中选择合适的电压矢量,进而控制转矩。
ACS800变频器调试步骤
转向的命令的连接和信号源;3、10.02 同10.01;4、10.03 REF DIRECTION 定义电机的转向FORWARD 正向 REVERSE 反向 REQUEST 允许用户定义转向(选定此项);5、16.01 Run Enable 运行使能设为 YES;6、16.04 FAULT RESET SEL 选择故障复位的信号源选值为COMM.CW(现场总线控制)。
如果10.01 和10.01已经设定为COMM.CW则此参数自动激活;7、11.02 EXT1/EXT2/ SELECT选择控制字的控制源值为COMM.CW;8、11.03 EXT REF1 SELECT 选择给定值源值为COMM.REF;11.04 EXT REF1 MINIMUM 设定电机的最小转速值为0rpm;11.05 EXT REF1 MAXIMUM设定电机的最大转速值为1400rpm;9、22.01 ACC/DEC SEL选择当前的加减速时间值为ACC/DEC 1;10、22.02 ACCEL TIME1 定义加速时间值为1.50s;11、22.03 STOP FUCTION 定义减速时间值为0.50s;12、51这组参数只有安装了现场总线适配器模块并且该模块被参数98.02激活后才是可见的。
51.01 通讯协议值为PROFIBUS-DP;51.02 值为变频器地址;51.03 通讯速率值为1500(1.5mbpS);51.04 DP通讯协议值为PPO4;51.05 (PZD3 OUT) 改为3 ;51.06 (PZD3 IN) 改为6 ;51.07 (PZD4 OUT)改为7 ;51.08 (PZD4 IN) 改为10 ;51.09 (PZD5 OUT) 改为8 ;51.10 (PZD5 IN) 改为11 ;51.11 (PZD6 OUT) 改为9 ;51.12 (PZD6 IN) 改为12 ;92.01 302(固定);92.02 102 变频器实际转速值作为主实际信号的第二个字(ACT1)发送92.03 104 变频器实际电流值作为主实际信号的第三个字(ACT2)发送92.04 110 IGBT温度值作为辅助实际信号的第一个字(ACT3)发送92.05 320 以最后一次故障代码作为辅助实际信号的第二个字(ACT4)发送设定完毕后观察通讯模板状态灯状态,此时如果两个亮两个绿灯,说明通讯成功;有红灯亮,说明通讯失败。
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ACS800系列变频器的调试过程在这里我们将AI1设定为反馈端口,给定值设定为键盘给定(通过键盘的REF )虚线部分为在非PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。
一、调试过程:接通电源。
控制盘首先显示控制盘的辨别数据。
CDP312 PANEL VX 。
XX。
接着,显示传动单元的ID 编号信息。
ACS800 XX KWID NUMBER 1。
然后显示实际信号。
0.0rpm OFREQ 0.0HZCURRENT 0.00APOWER 0.00%。
之后,显示屏中出现提示启动语言选择。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33继电器输出1(Ready ) 继电器输出2(Running )继电器输出3(Fault )辅助电压输出1→ 0.0rpm O*** INFORMATION ***Press FUNC to start language selection。
按ACT清除提示语言选择信息。
按PAR进入控制盘的模式设置修改10到99参数组。
按双箭头键《或》滚动到选择到所要设置的参数组名。
按单箭头键〈或〉滚动到选择参数组内的参数。
按ENTER激活所设置的值。
(要修改的值出现在括弧内)。
修改参数值可以按单箭头键〈或〉也可以用双箭头《或》进行快速修改。
按ENTER使确认新值(这时括弧消失)。
首先将99参数组以前的参数组均按使用要求加以设置,然后再进入99参数组设置参数。
从99.01到99.09依次设置输入电机数据之后,显示屏中会交替出现警告和信息。
如下所示,此时自动进入下一步。
这说明电机参数已经被设置,并且传动设备已经准备启动电机辩识(ID MAGN或ID RUN)1→ 0.0rpm O 1→ 0.0rpm OACS800 *** INFORMATION *** *** WARNING *** PRESS green buttonID MAGN REQ to start ID MAGN。
选择电机辩识的模式ID MAGN(辩识励磁)。
按LOC /REM键改为本地控制(L显示为第一排)。
按进行辩识励磁模式,在零速下电机励磁20-60S,这时会显示警告信第一个警告信息在励磁开始时显示1 L → 1242.0rpm I*** WARNING ***MOTOR STARTS第二个警告信息在励磁进行中显示1 L → 0.0rpm I*** WARNING ***ID MAGN第三个警告信息在励磁结束时显示1 L → 0.0rpm I*** WARNING ***ID DONE。
检查电机的运转方向。
按ACT使状态行可见1 L→[ XXX ]rpm IFREQ XXX HZCURRENT XX APOWER XX %。
先按REF后按箭头键〈 或 〉; 《或》将速度给定植从零增加到一个小值。
按键启动电机。
检查电机是否按要求的方向旋转。
按键停止电机运行确认方向后,再按LOC/REM键设为远程控制。
所有调试工作完毕,可以启动投入运行。
二、调试参数01 ACTUAL SIGNALS(监控参数)01.02 SPEED 电机转速01.03 FREQ 输出频率01.04 CURRENT 电机电流01.05 TORQUE 电机转矩01. 06 POWER 电机功率01.12 EXT REF2 外部给定植REF2 %01.14 OP HOUR COUNTER 运行时间记录01.15 KILOWATT HOURS kwh功耗记录01.24 ACTUAL V ALUE 1 反馈信息显示值01.26 CONTROL DEVIATION 过程PID控制器的偏差给定植与实际值之间的差值10. START/STOP/DIR 外部启动,停机和转向控制信号源。
10.01 EXT 1 START/STOP/DIR 定义外部控制EXT 1用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。
参数选择 1 = NOT SEL没有外部启动、停机和转向命令源。
10.02 EXT 2 START/STOP/DIR 定义外部控制EXT 2用于启动、停机和转向命令的连接和信号源。
参数选择7 = DI6通过数字DI6的值控制启动和停机。
10.03 REF DIRECTION 转向设置1 = FORWARD正向2 = REVERSE反向3 = REQVEST 双向11 REFERENCE CELECT控制盘给定值的类型、外部控制地的选择和外部给定信号源和极限11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型选择 2 = REF(%)11.02 EXT 1/EXT 2 SELECT 定义EXT 1有效还是EXT 2有效的控制口,通过控制口的信号可以在EXT 1或EXT 2中作出选择。
选择8 = EXT 2。
指定EXT 2为当前控制地。
控制信号源由参数10.02和11.06定义。
11.03 EXT REF 1 SELECT 选择外部给定REF 1的信号源。
选择 1 = KEYPAD 控制盘。
显示屏的第一行显示REF 1的给定值。
11.06 EXT REF 2 SELECT选择外部给定REF 2的信号源。
选择 1 = KEYPAD 控制盘。
显示屏的第一行显示REF 2的给定值。
如果参数99.02 = PID CTRL ,则REF 2为一个过程给定值。
11.07 EXT REF 2 MIN 定义外部给定REF 2的最小值。
0 ~ 100%。
11.08 EXT REF 2 MAX 定义外部给定REF 2的最大值。
0 ~ 100%。
14 RELAY OUTPUT继电器输出状态信号和继电器运行延时时间。
14.01 RELAY RO 1 OUTPUT选择继电器输出RO 1显示的传动状态。
1 = NOT USED 不使用。
我们选择2 = READY 运行准备好。
14.02 RELAY RO 2 OUTPUT选择继电器输出RO 2显示的传动状态。
我们选择3 = RUNNING。
运行:启动信号ON。
14.03 RELAY RO 3 OUTPUT选择继电器输出RO 3显示的传动状态。
我们选择 4 = FAULT 故障。
14.04 RO 1 TON DELAY 定义RO 1的吸合延时时间。
0.0….3600.0S14.05 RO 1 TOFF DELAY 定义RO 1的释放延时时间。
0.0….3600.0S14.06 RO 2 TON DELAY 定义RO 2的吸合延时时间。
0.0….3600.0S14.07 RO 2 TOFF DELAY 定义RO 2的释放延时时间。
0.0….3600.0S14.08 RO 3 TON DELAY 定义RO 3的吸合延时时间。
0.0….3600.0S14.09 RO 3 TOFF DELAY 定义RO 3的释放延时时间。
0.0….3600.0S16 SYSTEM CTRL INPUTS。
Run Enable(允许运行),参数锁等。
16.01 RUN ENABLE选择 1 = YES Run Enable信号为开,运行信号始终有效。
16.02 PARAMETER LOCK 选择参数锁的状态。
参数锁防止参数值被修改。
0 = OPEN 1 = LOCKED16.03 PASS CODE 输入开锁密码。
设置358开锁,该值将自动回零。
21 START/STOP 电机启动和停止的方式。
21.01 START FUNCTION 选择电机启动的方式1 = AUTO 自动启动方式。
21.02 STOP FUNCTION 选择电机停止模式。
1 = COAST电机自由停车。
2 = RAMP斜坡减速停车。
22 ACCEL/DECEL 加速和减速时间22.01 ACC/DCC SEL 选择当前的加速/减速时间。
选择 1 = ACC/DEC 1使用加速时间 1 和减速时间1。
22.02 ACCEL TIME 1 定义加速时间1。
0.00…..1800.00S22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间1。
0.00…..1800.00S40 PID CONTROL 过程PID控制40.01 PID GAIN 定义过程PID控制的增益。
0.1…..100.040.02 PID INTEG TIME 定义过程PID控制器的积分时间。
0.02…320.00S 40.03 PID DERIV TIME 定义过程PID控制器的微分时间。
0.00…10.00S 40.04 PID DERIV FILTER定义滤波时间常数。
0.04…10.00S 40.05 ERROR V ALUE INV将过程PID控制器的输入信号偏差值取反。
偏差=过程给定值-过程实际值我们选择0 = NO 不取反40.06 ACTUAL V ALUE SEL 选择用于PID控制器的过程实际值。
在这里我们选择 1 = ACT 140.07 ACTUAL 1 INPUT SEL 选择变量ACT 1的信号源。
在这里我们选择 1 = AI 134.02 P V AR UNIT选择过程变量的单位。
我们选择 3 = %99 START-UP DATA 选择语言。
设置电机的启动数据。
99.01 LANGUAGE 选择语言我们选择 0 = ENGLISH99.02 APPLICATION MACRO 选择应用宏。
我们选择 3 = PID – CTRL PID控制。
99.03 APPPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程序(99.02)的出厂设置。
0 = NO不恢复。
1 = YES 进行恢复。
99.04 MOTOR CTRL MODE选择电机控制模式。
0 = DTC 直接转矩控制,该模式适用于大多数情况。
99.05 MOTOR NOM VOLTAGE 定义电机额定电压值。
99.06 MOTOR NOM CURRENT 定义电机额定电流值。
99.07 MOTOR NOM FREQ 定义电机的额定频率。
99.08 MOTOR NOM SPEED 定义电机的额定转速。
99.09 MOTOR NOM POWER 定义电机的额定功率。
99.10 MOTOR ID RUN MODE 选择电机辨识类型。
我们选择 1 = ID MAGN 不使用ID RUN (辩识运行)。
李航标2006年4月17日。