南昌大学自动装置实验报告
南昌大学自动装置原理实验一无功调差及自动检测实验
南昌大学实验报告学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班实验类型：□验证□综合□设计□创新实验日期：实验成绩：实验一无功调差及自动检测实验一、实验目的1．深入理解调差原理，掌握改变发电机电压调节特性斜率的方法。
2．深入了解测量和比较整定电路的结构形式和工作原理。
3．掌握自动检测各个环节的工作特性及其调试方法。
二、原理说明1．无功调差回路为了改变发电机外特性曲线，使并列运行的各台机组之间合理分配无功负荷，或者为了维持系统某一点电压恒定，在负荷变化时，要对电力网电压损耗进行补偿，因而设置了无功调差电路。
常用的电流调差电路有两种：一是取两相电流信号；二是取单相电流信号。
因为发电机输出端电压主要与负载电流的无功分量有关，故引入的电流信号滞后于相应的电压信号90°电度角。
两种电流调差电路的原理接线见图1-1。
电流调差电路的工作原理：主要是利用电流信号在调差电阻R上的压降，迭加到测量电压信号上去，从而使发电机的外特性陡度发生变化。
当上述压降叠加后使外特性陡度向右下方向倾斜时，为正调差特性如图1-2 曲线3，表现为负载无功电流增加时，端电压下降。
改变正调差系数（即直线陡度），可使并列运行机组之间按合理比例稳定地分配无功负荷。
如果将中间电流互感器ZTA 的极性反接，则使外特性陡度向右上方倾斜，为负调差特性，如图1-2 曲线4。
表现为负载无功电流增加时，端电压上升，适用于电力系统要求某点电压恒定，在负荷增加时，需要补偿线路和变压器电压损耗的特殊场合。
当调差电阻经切换开关短接时，则调差电路基本不起作用，为自然调差。
如图1-2，曲线2。
1）单相电流信号调差电路，见图1-1（a）。
电流由C相（即W相）电流互感器TA、中间变流器ZTA（5/0.5安）、测量变压器1-3T和调差电阻R组成。
从图1-1（a）接线可以看出 C 相电流在调差电阻R 上的压降所形成电压信号迭加于B相的电压信号之中，由极性可确定是起向量相减作用，测量变压器接线组别为Y/△-1，其二次侧电压Ua、Ub、Uc分别滞后于母线电压UA、UB、UC 30°，电压△abc 如图1-3（b）、（c）所示。
南昌大学自动控制原理实验报告6
南昌大学实验报告学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班实验类型：■ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩：一、实验项目名称实验3.2.3 二阶开环系统的频率特性曲线二、实验要求1.研究表征系统稳定程度的相位裕度和幅值穿越频率对系统的影响。
2.了解和掌握二阶开环系统中的对数幅频特性和相频特性，实频特性和虚频特性的计算。
3.了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度和幅值穿越频率的计算。
4.观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度γ和幅值穿越频率ωc，与计算值作比对。
三、主要仪器设备及耗材1.计算机一台（Windows XP操作系统）2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套bACT6_08软件一套四、实验内容和步骤本实验用于观察和分析二阶开环系统的频率特性曲线。
由于Ⅰ型系统含有一个积分环节，它在开环时响应曲线是发散的，因此欲获得其开环频率特性时，还是需构建成闭环系统，测试其闭环频率特性，然后通过公式换算，获得其开环频率特性。
ω、相位裕度γ。
计算欠阻尼二阶闭环系统中的幅值穿越频率cω=ξ=n幅值穿越频率：c n ωω=相位裕度：180()c γφω=+= γ值越小， %Mp 越大，振荡越厉害；γ值越大， %Mp 越小，调节时间s t 越长，因此为使二阶闭环系统不致于振荡太厉害及调节时间太长，一般希望：3070γ<<运行、观察、记录：（1）改变惯性环节开环增益：改变A3的输入电阻R=10K 、4K 、2K 。
Ti=1（C1=2u ），T=0.1（C2=1u ）。
（2）改变惯性环节时间常数：改变A3的反馈电容C 2=1u 、2u 。
Ti=1（C1=2u ），K=25（R=4K ）。
（3）改变积分环节时间常数：改变A3的反馈电容C 1=1u 、2u 。
T=0.1（C2=1u ），K=25（R=4K ）。
五、实验数据及处理1、改变惯性环节增益K改变A3的输入电阻R ，使其值为10K ，4K ，2K （1）理论值计算：根据公式n ω=ξ=c n ωω=180()arctanc γφω=+= 计算出理论值，如下表所示。
大学生自动化实践报告
大学生自动化实践报告一、实践背景与目的随着科技的不断发展，自动化已经成为现代工业的重要组成部分。
为了提高大学生对自动化技术的理解和应用能力，我校开设了自动化实践课程。
本次实践的目的是让我们能够亲自动手搭建一个简单的自动化装置，并了解其原理与工作过程。
通过此次实践，我们可以更好地理解自动化技术在现代社会中的应用，并为将来的科研和工作提供基础。
二、实践内容与步骤本次自动化实践的内容是搭建一个基于Arduino控制器的智能温度控制系统。
实践步骤如下：1. 准备工作：了解Arduino控制器的基本原理和使用方法，准备所需硬件和软件材料。
2. 搭建硬件平台：通过连接Arduino控制器、温度传感器、继电器和电机等硬件组件，搭建起一个完整的系统。
要保证线路连接正确无误。
3. 编写代码：使用Arduino开发环境，编写代码实现对温度传感器的数据采集、控制信号的生成和输出等功能。
4. 调试测试：将搭建好的硬件和编写好的代码进行组合，进行系统的调试和测试。
测试过程中要注意观察温度传感器的变化和对应输出的控制信号是否正确。
5. 优化改进：根据测试结果，进行系统的优化改进，例如调节控制信号的参数、增加系统的稳定性等。
6. 撰写实践报告：对整个实践过程和成果进行总结和归纳，撰写实践报告。
三、实践成果与体会通过几周的实践，我成功搭建了一个基于Arduino的智能温度控制系统。
在实践过程中，我深刻体会到了自动化技术的重要性和广泛应用的范围。
通过我的努力，温度控制系统可以准确感知环境温度并自动调节，使得温度能够保持在一个合适的范围内。
在实践的过程中，我遇到了一些问题和挑战，例如硬件连接出错、代码编写错误等。
但是通过查阅资料、请教同学和老师的帮助，我解决了这些问题，并不断完善系统。
通过本次实践，我不仅学会了如何搭建一个自动化装置，更重要的是提高了我的动手能力和解决问题的能力。
我了解到，自动化技术对于提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境等方面都起到了重要的作用。
南昌大学 嵌入式 实验报告 实验三
学生姓名： xx 学号： x3 专业班级：xx班实验类型：□验证 综合□设计□创新实验日期：实验成绩：综合实验三触摸屏控制一、实验项目名称触摸屏控制二、实验目的了解触摸屏的基本工作原理，学会s3c2410ADC的配置三、实验基本原理：通过设置GPIO口及液晶触摸屏控制器等相关寄存器来达触摸相应菜单键来控制直流步进电机的转动，加速减速和改变方向，并同步超级终端。
程序思路和部分代码：1. 本次实验主要是设置触摸屏中断和ADC转换中断来实现将触摸屏触点转换成坐标。
在写下笔中断和抬笔中断时一定要在最开始写rINTSUBMSK |= (BIT_SUB_ADC|BIT_SUB_TC);来禁止ADC中断和触摸屏中断，否则按下一次有可能会多次中断，这是不允许的。
2. 实验通过在中断中处理AD转换后的坐标值，并设置了一个全局变量，通过改变这个全局变量的值达到不同的效果。
通过比较液晶屏上规划好的各个触摸范围，来跳转到相应的功能。
其具体函数如下：//左上角按钮表示步进电机加速if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=0&&point_a dcy<=300){step_delay=step_delay-1;学生姓名： xx 学号： x3 专业班级：xx班实验类型：□验证 综合□设计□创新实验日期：实验成绩：UART_SendStr("电机加速");sprintf(disp_buf, "delay is %d \n", step_delay);UART_SendStr(disp_buf);if(step_delay<=1)step_delay=1;}//上中角按钮表示步进电机减速if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=300&&point _adcy<=600){step_delay=step_delay+1;UART_SendStr("电机减速");sprintf(disp_buf, "delay is %d \n", step_delay);UART_SendStr(disp_buf);if(step_delay>=10)step_delay=10;}//右上角按钮表示步进电机正反转if(point_adcx>=0&&point_adcx<=500&&point_adcy>=600){sprintf(disp_buf, "STEP_Motoflag is %d \n", STEP_Motoflag);UART_SendStr(disp_buf);学生姓名： xx 学号： x3 专业班级：xx班实验类型：□验证 综合□设计□创新实验日期：实验成绩：if(STEP_Motoflag==0)STEP_Motoflag=1;else STEP_Motoflag=0;DelayNS(50); // 停止步进电机，延时UART_SendStr("步进电机正反转\n");sprintf(disp_buf, "STEP_Motoflag is %d \n", STEP_Motoflag);UART_SendStr(disp_buf);//左下角按钮表示直流电机加速if(point_adcx>=500&&point_adcy>=0&&point_adcy<=300){pwm_duty= pwm_duty + 255/6; // 改变当前电机的速度if(pwm_duty>255){pwm_duty = 255/6;}rTCMPB0 = pwm_duty;UART_SendStr("直流电机加速");}//下中角按钮表示直流电机减速if(point_adcx>=500&&point_adcy>=300&&point_adcy<=600)学生姓名： xx 学号： x3 专业班级：xx班实验类型：□验证 综合□设计□创新实验日期：实验成绩：{pwm_duty= pwm_duty - 255/6; // 改变当前电机的速度级别if(pwm_duty<10){ pwm_duty = 255;}rTCMPB0 = pwm_duty;UART_SendStr("直流电机减速");}//右下角按钮表示直流电机正反转if(point_adcx>=500&&point_adcy>=600){if(DC_Motoflag==0)DC_Motoflag=1;else DC_Motoflag=0;UART_SendStr("直流电机正反转");}四、主要仪器设备及耗材实验箱一台，PC机一台，JTAG一个。
南昌大学自动控制原理实验报告实验三
南昌大学实验报告学生姓名：王瑾然学号：6101113031 专业班级：电气131班实验类型：■ 验证□ 综合□ 设计□ 创新实验日期：实验成绩：一、实验项目名称实验3.1.3 三阶系统的瞬态响应和稳定性二、实验要求1.了解和掌握典型三阶系统模拟电路的构成方法及Ⅰ型三阶系统的传递函数表达式。
2.熟悉劳斯（ROUTH）判据使用方法。
3.应用劳斯（ROUTH）判据，观察和分析Ⅰ型三阶系统在阶跃信号输入时，系统的稳定、临界稳定及不稳定三种瞬态响应。
三、主要仪器设备及耗材1.计算机一台（Windows XP操作系统）2.AEDK-labACT自动控制理论教学实验系统一套bACT6_08软件一套四、实验内容和步骤本实验用于观察和分析三阶系统瞬态响应和稳定性。
Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路如图3-1-8所示。
它由积分环节（A2）、惯性环节（A3和A5）构成。
Ⅰ型三阶闭环系统模拟电路图，分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到30K 、41.7K 、100K ，跨接到A5单元（H1）和（IN ）之间，改变系统开环增益进行实验。
（1）运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的三阶典型系统瞬态响应和稳定性实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
也可选用普通示波器观测实验结果。
（2）分别将（A11）中的直读式可变电阻调整到30K 、41.7K 、100K ，按下B1按钮，用示波器观察A5单元信号输出端C （t ）的系统阶跃响应。
（3）改变时间常数，重新观测结果，填入实验报告。
五、实验数据及结果分析理论值：（1）积分环节的积分时间常数111i T R C s =⨯=（2）惯性环节的惯性时间常数 1320.1T R C s =⨯=， 3121R K R == （3）惯性环节的惯性时间常数 2430.5T R C s =⨯=，42500R K K R R== （4）闭环系统的特征方程为： 321220200S S S K +++=（5）由劳斯判据得 0K 12 41.7K 12 R 41.7K Ω K 12 R 41.7K Ω R K <<⇒>Ω⎧⎪=⇒=⎨⎪>⇒<⎩系统稳定系统临界稳定系统不稳定实际值：（1）100R K =Ω时实际图像如图所示。
南昌大学实验报告1
南昌大学实验报告学生姓名：王岩学号：6100308239 专业班级：自动化084班实验类型：□验证□综合■设计□创新实验日期：2011-11 实验成绩：实验一三容水箱专家控制一、实验目的1、熟悉三溶液位控制的组成原理2、通过实验进一步掌握专家控制原理及实现二、实验设备及条件计算机（装有MATLAB）三、实验原理图一所示为三容水箱液位控制系统，控制目的是使下水箱液位等于给定值，并能克服来自系统内部和玩不扰动的影响。
三容水箱的结构图如图二，该被控对象具有非线性和时滞性，要建立精确的数学模型比较困难，专家控制可以避开复杂的数学模型，通常还可以在非线性、大偏差下可靠的工作，具有灵活性、适应性和鲁棒性。
本实验采用直接型专家控制器，专家控制器的输入为偏差e和误差变化率ec，e=r-y,ec=de/dt.r和y分别是液位给定值和测量值。
四、实验设计过程及结果1、写出三容水箱各流量液位的数学表达式：2、用matlab 编写程序，调整各参数，使在程序执行数圈后，满足两个条件： 1）液位为0时，阀门开到最大，能使水箱流满 2）水箱满时，调节阀门小，能使水箱留空 最后各参数调整后源程序如下：clear all; close all; h1=00; h2=00;h3=00;%液位初始化 s=120;k=90; %阀门开度 for i=1:800Q1=2.2*k;Q2=13.8*sqrt(h1); h1=h1+(Q1-Q2)/s; Q3=13.4*sqrt(h2); h2=h2+(Q2-Q3)/s;Q4=170*abs(sin(2.58*pi*i+0.45)); h3=h3+(Q3-Q4)/s; end3)1(33433|sin |*43222321112*121h k h h sQ Q h x v Q SQ Q h h a Q SQ Q h h a Q k b Q ∆+-=-=∆=-=∆=-=∆==clear all;close all;h1=200;h2=200;h3=200;%液位初始化s=120;k=10; %阀门开度for i=1:800Q1=2.2*k;Q2=13.8*sqrt(h1);h1=h1+(Q1-Q2)/s;Q3=13.4*sqrt(h2);h2=h2+(Q2-Q3)/s;Q4=170*abs(sin(2.58*pi*i+0.45));h3=h3+(Q3-Q4)/s;end如上图所示，当水箱h1、h2、h3均为空时，将阀门调整到90，能使各水箱流满；当水箱h1、h2、h3均为满时，将阀门调整到10，能使各水箱流空；所以，该模型可以实现三容水箱液位控制。
自动装置实验报告
自动装置实验报告自动装置实验报告引言：自动装置是一种通过使用机械、电子和计算机技术，使设备或系统能够自动执行特定任务的技术。
它广泛应用于工业生产、交通运输、医疗保健等领域。
本实验旨在通过设计和搭建一个简单的自动装置，来探索其原理和应用。
一、实验目的本实验的目的是通过设计和搭建一个自动装置，了解自动装置的工作原理和应用。
同时，通过实际操作，培养学生的动手能力和创新思维。
二、实验材料和方法实验所需材料包括电路板、电线、电池、电动机、传感器等。
实验步骤如下：1. 将电路板固定在实验台上，确保连接牢固。
2. 将电动机与电路板连接，确保电源正常供电。
3. 连接传感器和电路板，确保传感器能够准确感知环境变化。
4. 编写程序，控制电动机根据传感器的信号进行自动运转。
5. 调试和优化程序，确保自动装置能够稳定运行。
三、实验结果经过反复的调试和优化，我们成功搭建了一个能够根据传感器信号自动运转的装置。
当传感器检测到环境温度过高时，电动机会自动启动，通过风扇散热，保护设备免受过热的损害。
当环境温度恢复正常时，电动机会自动停止运转，节省能源。
四、实验分析通过本实验，我们深入了解了自动装置的工作原理和应用。
自动装置的核心是传感器和控制系统。
传感器能够感知环境的变化，并将信号传输给控制系统。
控制系统根据接收到的信号，执行相应的操作。
在本实验中，传感器感知到环境温度过高的信号，控制系统根据信号启动电动机，使风扇散热，保护设备。
自动装置的应用非常广泛。
在工业生产中，自动装置能够提高生产效率和质量，减少人力成本。
在交通运输中，自动装置能够实现车辆自动驾驶，提高行车安全性。
在医疗保健中，自动装置能够监测病人的生命体征，并及时报警，提供紧急救援。
然而，自动装置也存在一些挑战和风险。
首先，自动装置的设计和搭建需要专业的知识和技能。
其次，自动装置的故障可能会导致严重的后果，因此对于自动装置的安全性和可靠性要进行充分的测试和验证。
此外，自动装置的智能化和网络化也带来了信息安全的风险，需要加强安全保护措施。
自动控制装置的实验报告
一、实验目的1. 熟悉自动控制装置的基本组成和原理；2. 掌握自动控制装置的调试和运行方法；3. 分析和验证自动控制装置的性能指标；4. 培养动手能力和实际操作技能。
二、实验原理自动控制装置是一种通过自动检测、比较、调节和控制，使被控对象的工作状态达到预定目标的技术。
其主要组成部分包括：传感器、控制器、执行器和被控对象。
实验中，我们主要研究比例控制、积分控制和微分控制三种基本控制方式。
三、实验设备1. 自动控制实验台一套；2. 传感器（如：温度传感器、压力传感器等）；3. 控制器（如：PID控制器）；4. 执行器（如：电机、电磁阀等）；5. 电源及连接线。
四、实验步骤1. 实验台搭建：根据实验要求，将传感器、控制器、执行器和被控对象连接成闭环控制系统。
2. 控制器参数设置：根据实验要求，设置比例、积分和微分参数。
3. 实验操作：（1）开启电源，观察传感器信号是否正常；（2）调整控制器参数，观察执行器动作是否达到预期效果；（3）记录不同参数下被控对象的输出响应曲线；（4）分析实验结果，验证自动控制装置的性能指标。
五、实验结果与分析1. 比例控制实验（1）实验现象：当控制器比例参数较小时，执行器动作缓慢；当比例参数较大时，执行器动作迅速，但易产生超调现象。
（2）分析：比例控制对误差的响应速度快，但无法消除稳态误差。
适当调整比例参数，可以改善系统的动态性能。
2. 积分控制实验（1）实验现象：当控制器积分参数较小时，执行器动作缓慢，稳态误差较大；当积分参数较大时，执行器动作迅速，稳态误差减小。
（2）分析：积分控制可以消除稳态误差，但会使系统动态性能变差。
适当调整积分参数，可以改善系统的稳态性能。
3. 微分控制实验（1）实验现象：当控制器微分参数较小时，执行器动作迅速，超调现象明显；当微分参数较大时，执行器动作缓慢，超调现象减小。
（2）分析：微分控制可以提高系统的稳定性和抗干扰能力，但会降低系统的动态性能。
南昌大学PLC实验报告
本科生实验报告课程名称：电器控制与PLC控制技术实验专业班级：电气工程及其自动化145班姓名：王玮琛学号： 6101114144所在学期： 2016-2017-22017年 5 月 30 日实验一 PLC基本指令编程练习（一）与或非功能的实验在基本指令的编程练习单元完成本实验。
一、实验目的1、熟悉PLC实验装置，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、实验说明首先应根据参考程序，判断Q0.0、Q0.1、Q0.2的输出状态，在拨动输入开关I0.1、I0.2、I0.3，观察输出指示灯Q0.1、Q0.2、Q0.3是否符合与、或、非逻辑的正确结果。
四、梯形图参考程序（二）定时器/计数器功能实验一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、实验说明SIMATIC定时器可分为接通延时定时器（TON），有记忆的接通延时定时器（TONR）和断开延时定时器（TOF）。
SIMATIC计数器可分为递增计数器（CTU），递减计数器（CTD）和递增/递减计数器（CTUD）。
在运行程序之前，首先应该根据梯形图分析各个定时器、计数器的动作状态。
三、梯形图参考程序1）定时器参考程序2）计数器参考程序2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
（2）计数器扩展实验略实验二 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC 构成喷泉控制系统二、实验内容1．控制要求隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后灭，接着L5、L9亮0.5秒 后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。
南昌大学自动控制理论实验报告
2014-2015-1实验报告自动控制理论学校：南昌大学院系：信息工程学院班级：姓名：学号：日期：目录实验一典型环节的模拟研究 (1)实验二二阶系统瞬态响应和稳定性 (10)实验三三阶系统的瞬态响应和稳定性 (15)实验四一阶、二阶系统的频率特性 (20)实验五频率特性的时域分析 (41)实验六频域法串联超前校正 (44)实验七频域法串联滞后校正 (52)实验八时域法串联比例微分校正和时域法微分反馈校正 .. 59实验一典型环节的模拟研究一. 实验要求1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响三．实验内容及步骤在实验中欲观测实验结果时，可用普通示波器，也可选用本实验机配套的虚拟示波器。
如果选用虚拟示波器，只要运行LABACT程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。
图3-1-1 典型比例环节模拟电路实验步骤： 注：‘S ST’不能用“短路套”短接！（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’ 和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui ）：B1单元中电位器的左边K3开关拨下（GND ），右边K4开关拨下（0/+5V 阶跃）。
阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V （调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
（a ）安置短路套 （b ）测孔联线（31’档）① 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），用示波器观测A6输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。
2024南昌大学电工实习报告
2024南昌大学电工实习报告2024年南昌大学电工实习报告一、实习背景：根据南昌大学电气工程及其自动化专业的课程安排，我于2024年暑假期间参与了南昌大学电工实习活动。
本次实习的目的是通过实际的工作经历，加深对电气工程知识的理解和掌握，并提高实践能力和团队合作能力。
二、实习地点：我所参与的实习地点是江西省南昌市的一家知名电力装备制造企业。
该企业拥有先进的生产设备和技术团队，专门从事电能计量、电力质量分析以及电力监测与管理等领域的研发和生产。
通过参与该企业的实习活动，我将有机会亲身体验并学习电工领域的最新发展动态。
三、实习任务：1. 学习仪器设备操作：在实习的第一周，我首先接受了企业的培训，学习了各种电力测量仪器的操作方法，包括电能表、电压表、电流表等。
通过实际操作这些仪器，我更好地理解了电能的测量原理和测量误差的产生与解决办法。
2. 应用电力管理系统：在实习的第二周，我开始参与电力管理系统的应用。
这一系统是用于对电能进行实时监测和分析的工具，通过它可以对电网的用电质量进行评估和监控。
我了解了该系统的软件安装和配置，以及如何利用系统中的功能进行电能数据的处理和分析。
通过实际应用，我获得了大量的电能质量数据，并进行了相应的统计和分析。
3. 参与新产品研发：在实习的第三周，我有幸参与了企业的新产品研发项目。
这是一个基于物联网技术开发的电力智能监测系统，旨在提高电网的安全性和稳定性。
我在项目组的指导下，参与了系统的设计和测试工作，并提出了针对系统改进的建议。
通过这一项目的参与，我对物联网技术在电力领域的应用有了更深入的了解。
四、实习心得和收获：1. 理论与实践结合：通过实习活动，我深刻体会到了理论与实践的联系与重要性。
在学校的课堂上，我们只是停留在理论层面的知识学习，对于实际应用的了解比较少。
而通过实习，我亲身参与了电工领域的实际工作，才真正意识到了理论知识在实践中的应用和作用。
2. 实践能力的培养：实习活动不仅帮助我理论知识与实际应用的结合，也大大提高了我的实践能力。
自动化装置实训总结报告
一、前言随着我国经济的快速发展，自动化技术在工业生产中的应用越来越广泛。
为了提高我国自动化技术水平，培养一批具备实际操作能力的自动化技术人才，我们参加了为期一个月的自动化装置实训。
本次实训以实际操作为主，通过学习自动化装置的原理、组成、调试和维修等方面，使我们对自动化技术有了更加深入的了解。
以下是对本次实训的总结报告。
二、实训内容1. 自动化装置基础知识实训期间，我们学习了自动化装置的基本概念、分类、组成及工作原理。
通过学习，我们了解了自动化装置在工业生产中的应用价值，为后续实训奠定了理论基础。
2. 自动化装置组成及原理实训中，我们重点学习了各种自动化装置的组成及原理，如传感器、执行器、控制器等。
通过实际操作，我们对这些装置的性能、特点和应用有了更直观的认识。
3. 自动化装置调试与维修实训过程中，我们学习了自动化装置的调试方法，包括传感器校准、执行器调试、控制器参数设置等。
同时，我们还学习了自动化装置的维修技巧，如故障诊断、元器件更换等。
4. 自动化装置应用实例为了使同学们更好地掌握自动化装置的应用，实训中我们还学习了几个实际应用案例，如自动化生产线、智能仓储系统等。
三、实训收获1. 提高了动手能力通过本次实训，我们学会了自动化装置的组装、调试和维修，提高了自己的动手能力。
在实训过程中，我们遇到了许多问题，但在老师和同学们的帮助下，我们逐一解决了这些问题，使自己的动手能力得到了锻炼。
2. 深化了对自动化技术的认识通过实训，我们对自动化装置的原理、组成、调试和维修等方面有了更加深入的了解。
这使我们对自动化技术有了更加全面的认识，为今后从事相关工作打下了基础。
3. 培养了团队协作精神在实训过程中，我们分组进行学习和实践，这使我们在面对问题时能够互相帮助、共同进步。
通过这次实训，我们培养了团队协作精神，为今后在职场中更好地与他人合作奠定了基础。
4. 增强了实践操作能力实训期间，我们进行了大量的实际操作，使自己的实践操作能力得到了很大提升。
南昌大学自动化仪表实验心得
南昌大学自动化仪表实验心得一、实习目的1、通过亲身接触自动化设备和实验器材，并且通过老师及工厂人员的讲解，对自动化专业进行初步的认识，在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。
2、加强对企业技术操作的理解，将学到的知识与实际相结合，运用已学的专业基础课程理论知识，对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比，找到其合理和不足之处，灵活运用所学的专业知识，在实践中发现并提出问题，找到解决问题的思路和方法，提高分析问题和解决问题的能力。
3、见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程，理解自动化专业的发展动态与专业前景。
4、通过一定的实践认知实习，为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。
5、让我们了解到知识与现实之间的差距，提升自己实际的工作能力，领悟到现实工作中我们需要什么，我们应该朝哪一方面发展，对我们以后的发展指明了道路，为今后真正走上工作岗位打下良好基础。
二、实习地点及时间安排1、实习地点：__技术工程股份有限公司2、时间安排：8：30由武汉科技大学黄家湖校区出发9：20到达__技术工程股份有限公司，开始参观11:00返回学校三、实习单位介绍__技术工程股份有限公司(简称__，cctec)，是由中国冶金科工集团(mcc)发起设立的科技型股份制企业。
____年，__集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中，排名第280位。
__总部设在武汉，是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;____年7月，__集团宣布，__南方合并__，自此，__成为__南方的全资子公司。
公司主营业务为：方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程，板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。
自动化专业认识实习心得。
__现依托集团各项优势在北京设立了分支机构，从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。
连铸核心业务有：epc工程总承包，事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势，可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务，事业部依靠专业化连铸技术研发实力，为客户提供连铸生产工艺、品种开发、生产工艺诀窍、铸坯质量问题诊断等相关技术服务;设备维护服务外包，事业部具有专业化连铸设备制造、供应链管理能力，能够提供连铸设备维护服务外包，为客户带来良好的经济效益。
自动装置实验报告
自动装置实验报告学院：电气信息学院专业：电气工程及其自动化班级： 109学号： 2012141232024姓名：王明阳老师：肖先勇实验一同步发电机励磁控制实验一、实验目的1．加深理解同步发电机励磁调节原理和励磁控制系统的基本任务；2．了解自并励励磁方式和它励励磁方式的特点；3．熟悉三相全控桥整流、逆变的工作波形；观察触发脉冲及其相位移动；4．了解微机励磁调节器的基本控制方式；5．了解电力系统稳定器的作用；观察强励现象及其对稳定的影响；6．了解几种常用励磁限制器的作用；7．掌握励磁调节器的基本使用方法。
二、原理与说明同步发电机的励磁系统由励磁功率单元和励磁调节器两部分组成，它们和同步发电机结合在一起就构成一个闭环反馈控制系统，称为励磁控制系统。
励磁控制系统的三大基本任务是：稳定电压，合理分配无功功率和提高电力系统稳定性。
实验用的励磁控制系统示意图如图1所示。
可供选择的励磁方式有两种：自并励和它励。
当三相全控桥的交流励磁电源取自发电机机端时，构成自并励励磁系统。
而当交流励磁电源取自380V市电时，构成它励励磁系统。
两种励磁方式的可控整流桥均是由微机自动励磁调节器控制的，触发脉冲为双脉冲，具有最大最小α角限制。
微机励磁调节器的控制方式有四种：恒U F（保持机端电压稳定）、恒I L（保持励磁电流稳定）、恒Q（保持发电机输出无功功率稳定）和恒α（保持控制角稳定）。
其中，恒α方式是一种开环控制方式，只限于它励方式下使用。
同步发电机并入电力系统之前，励磁调节装置能维持机端电压在给定水平。
当操作励磁调节器的增减磁按钮，可以升高或降低发电机电压；当发电机并网运行时，操作励磁调节器的增减磁按钮，可以增加或减少发电机的无功输出，其机端电压按调差特性曲线变化。
发电机正常运行时，三相全控桥处于整流状态，控制角α小于90°；当正常停机或事故停机时，调节器使控制角α大于90°，实现逆变灭磁。
电力系统稳定器――PSS是提高电力系统动态稳定性能的经济有效方法之一，已成为励磁调节器的基本配置；励磁系统的强励，有助于提高电力系统暂态稳定性；励磁限制器是保障励磁系统安全可靠运行的重要环节，常见的励磁限制器有过励限制器、欠励限制器等。
南昌大学工业生产过程控制实验报告
南昌大学实验报告学生姓名： 汪余景 学号： 6100310129 专业班级： 自动化102班 实验类型：□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩：实验一 单容自衡水箱液位特性测试实验一、实验目的1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线；2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征参数K 、T 和传递函数；3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。
二、实验设备1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件一个、SA-14挂件一个、计算机一台（DCS 需两台计算机）、万用表一个；2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一根；3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个；4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、主控单元一个、数据交换器两个，网线四根；5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线；6．SA-42挂件一个、PC/PPI 通讯电缆一根。
三、实验原理所谓单容指只有一个贮蓄容器。
自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。
图2-1所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。
阀门F1-1、F1-2和F1-8全开，设下水箱流入量为Q 1，改变电动调节阀V 1的开度可以改变Q 1的大小，下水箱的流出量为Q 2，改变出水阀F1-11的开度可以改变Q 2。
液位h 的变化反映了Q 1与Q 2不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。
若将Q 1作为被控过程的输入变量，h 为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是h 与Q 1之间的数学表达式。
根据动态物料平衡关系有Q 1-Q 2=A dtdh (2-1) 将式(2-1)表示为增量形式ΔQ 1-ΔQ 2=A dth d (2-2) 式中：ΔQ 1，ΔQ 2，Δh——分别为偏离某一平衡状态的增量；A ——水箱截面积。
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实验报告实验课程：自动装置原理学生姓名：学号：专业班级：电力系统及其自动化班目录实验一：无功调差及自动检测实验实验二：综合放大及调节特性实验实验一：无功调差及自动检测实验一、实验目的1．深入理解调差原理，掌握改变发电机电压调节特性斜率的方法。
2．深入了解测量和比较整定电路的结构形式和工作原理。
3．掌握自动检测各个环节的工作特性及其调试方法。
二、实验设备三、实验内容与步骤1．无功调差和自动检测实验接线见图1-9，将三相调压器输出调至零输出位置，电源开关处于断开状态，按图接线，接线完毕后要自行检查接线正确性，然后，请指导老师检查，确定无误后，接入交流电源（注意：在整个实验过程中，由三相调压器输入实验电路测量变压器1-3T一次侧的电压不得大于120V“线电压”，并且U AB=U BC=U CA）。
2．将调差整定开关置于“0”档。
“调试”“运行”插头插入“运行”位置。
“远”“近”控开关置于“近”控位置。
3．将输入电压调至U AB=U BC=U CA =105V，按表1-1要求进行检测：①检测测量变压器的变比（测出二次侧线电压进行计算）。
②检测三相桥式整流器的输出电压③检测二个比较桥上四个稳压管反向击穿后的稳压值。
把各项测试数据记录在表2-1中。
4．用示波器观察测试整流输出直流电压叠加的交流纹波。
5．比较桥检测特性实验实验接线见图1-9，当电压整定电位器RP分别置于“0圈”“5圈”“10圈”位置时，在测量变压器一次侧加入三相交流电压U f，按表1-2改变交流电压输入值，用高内阻电压表测出U f从小到大调节变化过程中各对应点的U CB、U DB、U CD（即△U）及U EB、U FB，记录在表1-2中。
6．根据表1-2中测得的数据绘制检测桥的特性曲线。
四、实验记录表表1-1 测量变压器变比、整流及稳压管稳压值测试记录表（见下表）。
调差电阻“0AB BC CA表1-2 比较桥检测特性实验记录表整定电位器位置不同时，测试交流电压U f与测量桥的输出关系，测量桥输出一点为RP滑动端（C），另一点为4VW c和3R c的连接点（D），即为比较桥输出电压U CD（△U），及U CB、U DB、U EB、U FB各点电位见图1-9。
电压整定电位器置“5”圈绘制桥的特性曲线五、实验报告1．详述实验的操作过程，在实验测试过程中你是如何确保每一项测试数据的正确性。
答：实验操作过程：按实验过程步骤接好线并检查，无误后通上电源并调到线电压为105V。
按表一中的数据测量相应的数据，计算出相应的变比。
最后按实验步骤5中的做法一一测量出相应的数据，得出桥的特性曲线。
在实验中其实数据的波动并不大，只要在调节过程中不要急，待数据稳定后就可以保持数据的正确性，只要没有测量错误。
2．分析说明各特性曲线的含意和实际意义。
答：在从前面的分析中我们可知，特性曲线的转折点即为即当发电机输出端电压与给定电压一致时，输出电压偏差信号△U=0，可在相应位置接入监视△U 的高内阻电压表（简称零位检测表）。
当电压表指针偏于正值侧，表示发电机端电压偏低，应增加励磁；如电压表指针偏于负值侧，则表示发电机端电压偏高，应减少励磁。
改变RP的圈数即可改变B点的位置。
如直线A′B′C′所示的B′点位置，从而改变给定电压值。
3．用短接 9Rc 后测得数据，绘制比较桥检测特性曲线与接入 9Rc 测得的特性曲线有什么差别。
答：本次实验做的就是在接入 9Rc 测得的特性曲线通过在后面的图中与原理中的图相比较可得：在刚开始的阶段由于有9R的影响而使得整具曲线上提了一段。
而在后来的当Uf大到一定值时，影响并不是很大，与短接9R时一样。
4．整定电压下限能否调整？如何进行调整？答：可以调整，通过改变一同的稳压管，则B的电压自然会改变。
5．为什么不对称检测桥在不同整定电压下，能提供相同的检测灵敏度。
答：不对称检测桥特殊之点在于给定电压整定电位器不串接于整流输出回路中，而是并接于1VW二端。
因此，输入检测桥的比较电压信号mUf 不会受到RP衰减的影响。
从而能够在不同的整定电压下，提供相同的检测灵敏度，可以克服低整定电压时出现的振荡，而且，保存了有用的比较信号，减轻了后一级放大倍数的要求，提高了可靠性。
实验二：综合放大及调节特性实验一、实验目的1．掌握励磁自动调节装置中综合放大电路工作原理及其调节特性。
2．深入理解综合放大电路的工作特性曲线及其测试方法。
二、实验设备三、实验内容与步骤1．综合放大器特性实验接线见图2-4，按图接线，接入相应测试表计（测试表计均应使用较高内阻的直流电压表），将三相调压器调至零输出位置，电源开关处于断开状态，接线完毕检查无误后，接入三相交流电源。
2．调差整定开关置于“0”档，“调试”“运行”插头插入“运行”位置，操作方式置“近控”位置，整定电位置1RP b置“0”圈。
3．合上三相交流电源开关，调整交流输入电压，逐点测试记录放大器输入电压U sr（即图2-4中4VWc和3Rc连接点D与二极管8VDc和整定电位器1RPb连接点C之间的电压）及输出电压Usc（即图2-4中电路输出端⑨与⑩之间的电压）的对应值。
测试数据正确记入表2-1。
4．以输入电压Usr（△U）为横坐标，输出电压Usc（U K）为纵坐标，绘制综合放大器特性曲线。
5．调节三相交流调压器，使输入1-3T测量变压器的输入电压为100V；调节1RP b使综合放大输出控制电压U K为5V，然后合上开关S2，调节可调变阻器R2，观察欠励限制输出对控制电压U K的综合控制作用，记录电流变化量与U K的对应关系。
6．自动控制综合特性实验接线见图2-4，将交流电压表接入三相调压器输出端，测试输入测量变压器的电压U f；将直流电压表接入电路输出端⑨与⑩之间，测输出控制电压U k。
7．将整定电位器1RPb置于“0”圈。
8．合上三相交流电源，调整交流输入电压至输出端有控制电压U k值输出并随U f变化，此时开始测试记录输入电压U f与输出控制电压U k的对应值，记录在表2-2中，测试完毕调压器调至零输出位置，（测试过程中三相调压器输出电压不得大于120V）。
9．再将整定电位器1RPb分别置于中间位置“5”圈和最大位置“10”圈时，按上面第7点，分别测出二组数据记录在表2-2中。
10．以输入电压U f为横坐标，输出控制电压U k为纵坐标绘制自动控制综合特性曲线，即U k=f（U f）关系曲线。
四、实验记录表特性曲线五、实验报告1．分析放大器特性与自动控制综合放大特性实验原理。
答：综合放大的任务是反映发电机电压和无功电流分量变化的由测量比较电路输出的微弱信号加以放大，并线性地综合其他辅助控制信号，包括转子电流限制，转子电流反馈，欠励磁限制等信号，作为控制电压去控制移相触发电路。
综合放大在保证机组运行稳定条件下，提高了调节精度（放大系数愈大，调节精度愈高）。
对综合放大电路的基本要求是：可靠性高，线性好，有足够的放大系数，调节平滑方便，稳定性好，输出的控制电压信号有较强的负载能力。
偏差信号△U 在工作段随发电机电压 Uf 升高而减小，而直流放大器的输出控制信号 UK随偏差信号△U 减小而增大。
经过这样的变换，控制信号 UK就随发电机电压 Uf 升高而增大，随 Uf 下降而减小，UK=f（Uf）的特性曲线2．为了作出理想的特性曲线，实际操作测试中必须注意哪些问题。
答：由原理图可知，在Uf 从0上升过程中，UK并不是随着一起变化的。
而是在前面一段内来变化，当U增加到一定量时才会开始变化并且会承受着RP整定圈数不同而不同。
从实验得到的图可知，在实验时，一定要有耐心一点一点的增加Uf的值，并且要等数据完全稳定后才能记数据，这样得到的数据才更准确。
3．分析说明放大器特性曲线和自动控制综合特性曲线的含义和实际意义。
自动控制特性曲线的斜率反映了自动控制调节过程中的什么特性。
答：综合放大的任务是反映发电机电压和无功电流分量变化的由测量比较电路输出的微弱信号加以放大，并线性地综合其他辅助控制信号，包括转子电流限制，转子电流反馈，欠励磁限制等信号，作为控制电压去控制移相触发电路。
因此，当Uf增加时，理应减小励磁电流，我们是通过Uf来控制触发，因此应增加电压来增加触发角使励磁电流便得发电机的电压下降。
所以偏差信号△U 在工作段随发电机电压 Uf 升高而减小，而直流放大器的输出控制信号 UK随偏差信号△U 减小而增大。
经过这样的变换，控制信号 UK就随发电机电压 Uf 升高而增大，随 Uf 下降而减小，UK=f（Uf）的特性曲线4．“0”圈时的 Uk=f（Uf）关系曲线和“10”圈时的Uk=f（Uf）关系曲线各代表什么？这两个关系曲线之间又代表了什么？答：改变圈数是为了改变电压的整定值，所以改变圈数的Uk=f（Uf）关系曲线代表着自动控制的有效工作区间，并且在自动电压整定电位器RP承担励磁电压整定的重要任务，“0”圈时的 Uk=f（Uf）关系曲线和“10”圈时的Uk=f（Uf）关系曲线分别代表有调差与无调差的电压整定和调差系数大小不同的情况下的调差。
5．为什么电阻 R1、开关 S2、可调电阻 R2 和毫安表 mA 能模拟欠励限制输出电路，实现对UK的综合控制。
答：欠励限制其作用是用以检测发电机有功负载和容性无功负载的大小，并根据负载情况对励磁电流最小值加以限制，保证发电机负载特性分配在稳定区域，使发电机处于稳定工况，从而确保系统安全运行。
当发电机励磁电流小于某一定值时，发电机则带上容性无功负载，即所谓的“进相”运行，也就是通常所说的“欠励”状态。
发电机“进相”运行时励磁电流值随所带有功功率值大小不同而差别较大。
机组有功功率越大则允许“进相”范围越窄，励磁电流最小限制值便越高。
所以电阻 R1、开关S2、可调电阻 R2 和毫安表 mA 能模拟欠励限制输出电路实验心得通过自动装置的实验，我明白如何使用实验室的仪器。
而且更深一步的了解到书上讲的知识的实际性。
通过这实验，更深一步的了解了自动检测各个环节的工作特性及其调试方法，综合放大电路的工作特性曲线。
，也明白了当问题出现的时候如何去处理。
通过实验，可以让我们大概了解电力系统的基本运作，让我们受益匪浅，在实验中，由于只有一台实验设备，各位同学团结分工合作，从中我们也学到了很多实际操作知识，对于我们以后的工作会很有帮助。