直流电机技术参数概念
直流电机参数
一、概述系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列小型直流电机。
系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁心长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适用于一般正常的工作环境。
电动机作一般传动用，发电机作为一般直流电源用，调压发电机作蓄电池组充电用。
3.励磁方式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。
发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。
电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏二种。
电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏一种。
系列电机根据使用要求可制成湿热地区使用的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（T H）直流电机。
5.型号含义：Z表示“直”流，2表示第二次全国定型设计，横线后数字表示机座号与铁心长短，例如Z2-11前一个1代表1号机座，后一个1代表短铁心，而Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁心。
二、结构型式1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的一种。
2.直流电动机可制成下表所示的结构型式。
三、Z2系列电动机1.电动机可用三角皮带、正齿轮或弹性联轴器进行传动，不使电机轴承受轴向推力。
2.电动机可在正转或逆转情况下正常工作。
四、Z2系列发电机及调压发电机系列发电机及调压发电机的旋转方向自换向器端看去为顺时针方向，根据使用要求亦可制成逆时针方向旋转的发电机或调压发电机。
系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。
3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压高于平均电压时其输出功率不大于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不大于额定电流。
五、订货须知订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁方式、旋转方向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千瓦220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。
997直流电机参数表
997直流电机参数表
摘要：
一、引言
二、直流电机的参数介绍
1.电机的基本参数
2.电机的性能参数
3.电机的结构参数
三、直流电机的应用领域
四、直流电机的发展趋势与前景
正文：
【引言】
直流电机广泛应用于各种电气设备中，其性能、结构和参数的选择对于设备的运行效果至关重要。
本文将介绍997 直流电机的参数表，帮助读者更好地了解和选择合适的直流电机。
【直流电机的参数介绍】
1.电机的基本参数
电机的基本参数包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速等。
这些参数反映了电机的基本性能和电气特性，对于设备的选型和使用具有重要意义。
2.电机的性能参数
电机的性能参数包括效率、功率因数、扭矩、转矩常数等。
这些参数
反映了电机的能量转换效果和机械特性，对于设备的运行效果和能源利用率具有关键作用。
3.电机的结构参数
电机的结构参数包括尺寸、重量、材料、散热方式等。
这些参数影响了电机的物理特性和环境适应性，对于设备的安装和使用有重要影响。
【直流电机的应用领域】
直流电机在各种电气设备中都有广泛应用，例如家用电器、工业自动化、交通运输、新能源等领域。
不同应用场景对电机的参数要求不同，需要根据实际需求进行合理选择。
【直流电机的发展趋势与前景】
随着科技的进步和节能环保要求的提高，直流电机在性能、结构和材料等方面不断优化创新，以满足更高的运行效果和环境适应性。
此外，新能源的发展也为直流电机提供了更广阔的市场空间。
总之，了解997 直流电机的参数表有助于更好地选择和使用合适的电机，以满足不同应用场景的需求。
24v直流电机参数
直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。
它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；24v直流电机是一种应用广泛的传动设备，通常按照传动、减速、提升扭矩需求，需要搭载齿轮箱使用，例如行星齿轮箱、圆柱齿轮箱、平行齿轮箱等定制开发齿轮箱；24V直流电机的技术参数通常是定制开发而成，电流，电压，直径规格，输出转速，传动噪音，使用寿命等参数是定制而成；24V直流电机产品参数：产品名称：24v直流减速电机产品分类：直流减速电机电压：24V外径：22mm材质：塑料旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)定制参数范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；材质系列：塑胶行星齿轮箱、金属行星齿轮箱电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；特点：1.机械结构紧凑，体积轻小，小型高效；2.热交换性能好，散热快；3.安装简易，灵活轻捷，性能优越，易于维护检修；4.传动速比大，扭矩大，承受过载能力高；5.运行平稳，噪音小，经久耐用；6.适用性强，安全可靠性大；7.配用电机品种广，且均可实现调速控制。
用途：24V直流电机广泛应用在智能家居、智能汽车、通讯天线、智能医疗、物流网设备、智能机器人、物流机器人、电子产品、个人护理工具、工业自动化设备、按摩设备、家用电器、美容仪器设备等行业领域。
Z2直流电机主要技术参数
Z2直流电机主要技术参数Z2系列电机适用一般正常的工作环境，电动机供恒速或转速调节范围不大于2：1的电力拖动使用，发电机可做动力电源、照明或其它恒压供电之用，调压发电机则可作蓄电池组充电及浮充供电之用。
广泛用于机床，地质，矿山，冶金，机械，轻工，纺织，印染，运输等工业部门。
Z2系列直流电机的基本品种采用防滴、单轴伸（亦可制成双轴伸），自扇冷结构。
可按用户要求带测速机和外加鼓风机以及改制和制做特殊形式要求电机。
>>安装方式>>工作方式电动机的功率范围：0.4-75kw额定电压：110V,220V额定转速：3000，1500，1000，750，600r.p.m发电机功率范围：0.6-67kw额定电压：115V,230V转速：2850，1450，960r.p.m>>励磁方式电动机为并激励磁。
（并带有少量串激稳定绕组）发电机为复激励磁。
调压发电机为并激励磁。
（不带串激绕组）（为适应发电机——电动机拖动系统的要求，Z2系列电动机和发电机均可制成励磁电压为110V励磁电压为110V或220V的他激励磁）>>技术数据发电机可以制成115V 2850转/分、115V 960转/分、230V 2850转/分、230V 1450转/分、135V 1450转/分等电压及转速等级的电机，详细资料与本公司联系。
电动机还可以制成额定电压为110V、160V、340V、440V、460V，额定转速为3000转、1000转、750转、600转等派生系列电动机，详细资料与本公司联系。
Z2系列电动机(110V)Z2系列电动机(220V)西玛Z2系列直流电机•详细介绍商品名称：西玛Z2系列直流电机商品编号：00005497商品型号：Z2一、概述：1、Z2系列小型直流电机为中华人民共和国机械工业部JB1104-68部颁标准系列小型直流电机。
2、Z2系列小型直流电机共分11个机座号，每个机座号有二种铁心长度。
《机电传动技术》第三章 直流电机的工作原理及特性
T = TL +T0
转矩平衡过程 当电动机轴上的机械负载发生变化时， 当电动机轴上的机械负载发生变化时，通过电 动机转速、电动势、电枢电流的变化， 动机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩将 自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 自动调整，以适应负载的变化，保持新的平衡。 一定， (平衡 此时， 平衡)， 例：设外加电枢电压 U 一定，T=TL (平衡)，此时， 突然增加， 若TL突然增加，则调整过程为 E = KEΦn E↓ ↓ TL ↑ n↓ ↓ T↑
（3）求理想空载转速
根据（0，n0）和（TN，nN）两点，就可以作出他励电动 机的机械特性曲线。
正反转时的机械特性
2 、人为机械特性
人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加 电压、励磁磁通的大小以及电枢回路串接附加电 阻所得到的机械特性。直流他励电动机有三种人 为机械特性。
Ra U n= − T = n0 − ∆n 2 KeΦ Ke Kt Φ
n
d T
– U + 直流电从两电刷之间通入电枢绕组， 直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流 方向如图所示 由于换向片和电源固定联接， 如图所示。 方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论 线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里 极有效边的电流方向向里, 线圈怎样转动，总是 极有效边的电流方向向里 N 极有效边的电流方向向外。电动机电枢 极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后 中受力(左手定则 按顺时针方向旋转。 左手定则)按顺时针方向旋转 中受力 左手定则 按顺时针方向旋转。
转子
转子部分：转子又称为电枢，包括电枢铁心、 电枢铁心、 转子部分 电枢铁心 电枢绕组、换向器、风扇、 电枢绕组、换向器、风扇、轴等
直流电机培训资料
直流电机控制系统的控制策略
PID控制
通过比例、积分、微分三个环节对误差信号进行控制， 实现电机的精确控制。
模糊控制
基于模糊逻辑理论，通过模糊化、推理和解模糊三个 环节对电机进行控制。
神经网络控制
利用神经网络的自学习能力，对电机进行智能控制。
直流电机控制系统的调试与维护
系统调试
在系统安装完成后，需要对各个组成部分进行调试，确保系统正 常运行。
直创新与发展
高效能
随着材料科学和制造技术的进步，直流电机在效率和性能方面取 得了显著提升，具有更高的能效和更长的使用寿命。
智能化
随着物联网和人工智能技术的融合，直流电机正朝着智能化方向发 展，具备远程监控、故障诊断和自适应调速等功能。
定制化
为了满足不同应用场景的需求，直流电机正朝着更加定制化的方向 发展，可以根据客户需求进行定制设计和优化。
直流电机在未来的应用前景
工业自动化
随着工业自动化程度的提高，直流电机将在 机器人、自动化生产线等领域发挥重要作用 。
电动车与新能源汽车
直流电机在电动车和新能源汽车领域的应用将进一 步扩大，为环保出行提供支持。
智能家居与智能城市
直流电机在智能家居和智能城市领域的应用 将更加广泛，如智能门锁、智能照明等。
故障诊断方法与流程
01
02
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观察法
通过观察电机的外观和 运行情况，如是否有异 常响声、振动、冒烟等， 初步判断故障类型。
仪表检测法
使用万用表、钳形电流 表等仪表检测电机的电 压、电流、电阻等参数， 进一步确定故障原因。
替换法
对于可能损坏的元件， 如电刷、轴承等，可以 采用替换法进行测试， 以确定故障部位。
直流电机的额定转速
直流电机的额定转速直流电机的额定转速是指在额定工作条件下，电机所能达到的稳定转速。
直流电机是一种将直流电能转换为机械能的电动机，广泛应用于工业生产、交通运输等领域。
额定转速是电机设计时确定的重要参数，对于电机的运行性能和使用效果具有重要影响。
直流电机的额定转速是根据电机的设计规格和工作要求确定的。
在设计电机时，制造商会根据电机的功率、转矩、电压等参数，计算出电机的额定转速。
额定转速通常以每分钟转数（rpm）表示，是电机在额定电压下达到的稳定转速。
通过额定转速，用户可以了解电机在正常工作状态下的运行速度，从而选择合适的电机来满足实际需求。
直流电机的额定转速直接影响着电机的输出功率和效率。
在额定转速下，电机能够输出额定功率，并保持较高的效率。
如果超过额定转速，电机可能会出现过载运行，导致电机过热、损坏甚至发生安全事故。
因此，在使用直流电机时，必须严格控制电机的转速，以确保电机的安全运行和长期稳定性。
直流电机的额定转速也与电机的结构和制造工艺密切相关。
不同类型的直流电机，如永磁直流电机、励磁直流电机等，其额定转速可能有所不同。
在制造过程中，电机的转子、定子、磁场等部件的设计和加工质量，直接影响着电机的额定转速和性能表现。
因此，选择优质的直流电机产品，对于保证电机的额定转速和使用寿命至关重要。
用户在选用直流电机时，应根据实际需求和工作环境来选择合适的额定转速。
不同的应用场景对电机的转速要求有所不同，有的需要高速运转，有的需要低速高转矩。
因此，在选购直流电机时，除了关注额定转速外，还应考虑电机的功率、效率、质量、维护保养等因素，全面评估电机的性能和适用性，以确保电机的稳定运行和长期可靠性。
直流电机的额定转速是电机设计和制造的重要参数，直接关系到电机的运行性能和使用效果。
用户在选用直流电机时，应了解电机的额定转速，并根据实际需求选择合适的电机产品，以确保电机的安全稳定运行，提高工作效率和生产效益。
希望本文对读者对直流电机的额定转速有所了解和帮助。
无刷电机基础知识
一、无刷直流电机基本概念无刷直流电机是随着半导体电子技术发展而出现的新型机电一体化电机，它是现代电子技术（包括电子电力、微电子技术）、控制理论和电机技术相结合的产物。
和普通的有刷直流电机利用电枢绕组旋转换向不同，无刷电机是利用电子换向并磁钢旋转的电机。
普通的直流电机是利用碳刷进行换向的，碳刷换向存在很大的缺点，主要包括1、机械换向产生的火花引起换向器和电刷摩擦、电磁干扰、噪声大、寿命短。
2、结构复杂、可靠性差、故障多，需要经常维护。
3、由于换向器存在，限制了转子惯量的进一步下降，影响了动态性能。
而无刷直流电机的命名就说明了电机的特性：在电机性能上和直流电机性能相近，同时电机没有碳刷。
无刷电机是通过电子换向达到电机连续运转目的的。
无刷电机的换向模式分为方波和正弦波驱动，就其位置传感器和控制电路来说，方波驱动相对简单、价廉而得到广泛利用。
目前，绝大多数无刷电机采用方波驱动，目前市场上的模型电机全部是方波驱动。
二、无刷电机的技术优势及劣势无刷电机的技术优势：1、良好的可控性、宽调速范围。
2、较高的可靠性、工作寿命长、无需经常维护。
3、功率因数高、工作效率高、功率密度大。
同样的，无刷直流电机也存在一定的技术劣势1、需要电子控制器才能工作，增加了技术复杂性和成本、降低了可靠性。
2、转子永磁材料限制了电机使用环境，不适用于高温环境。
3、有明显的转矩波动，限制了电机在高性能伺服系统、低速度纹波系统的应用。
三、无刷电机基本参数命名：外转子电机的命名原则，各个厂家有所不同，有以电机定子的直径高度来命名，也有以电机的直径高度来命名，我司的电机都是以电机定子的直径与高度来命名。
例如2212电机，指的是该电机定子直径22MM，高度12MM。
定子直径：硅钢片定子的直径定子高度（厚度）：硅钢片定子的高度铁芯极数（槽数）：定子硅钢片的槽数量磁钢极数（极数）：转子上磁钢的数量匝数（T）：电机定子槽上面所绕漆包线的圈数，注意，常规匝数指的是相邻2个槽所绕线圈数量的和，即一个槽绕8圈，另外一个也是8圈，就是16T。
24v直流无刷电机产品技术参数与应用
无刷直流电机是永磁式同步电机的一种，而并不是真正的直流电机，英文简称BLDC。
区别于有刷直流电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料；24V直流无刷电机是一种小功率微型传动电机，主要传动结构由直流无刷电机、减速齿轮（齿轮箱）组装而成，具有减速、传动、提升扭矩功能，是一种运用非常广泛的减速电机设备；24V直流无刷电机广泛运用在智能家居、智能通讯、智能医疗、工业自动化设备、智能机器人、电子产品设备中；通常采用定制技术参数开发而成，例如驱动功率，减速比，扭矩，适用温度，噪音，精度等参数是定制开发而成。
24v直流无刷电机参数：产品分类：直流减速电机外径：22mm材质：塑料适用电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤50N(烧结轴承);≤100N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)24V38mm直流无刷减速电机产品分类：直流减速电机外径：38mm电压：24VDC驱动电机：无刷电机旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤120N(烧结轴承);≤180N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)24V直流无刷电机定制参数范围：直径3.4mm-38mm，功率：0.01-40W，输出转速5-2000rpm，减速比5-1500，输出扭矩1gf.cm到50Kgf.cm；24V直流无刷电机应用24V直流无刷电机通常是按照应用产品、设备需求定制技术参数、性能特点，广泛应用在：1.智能汽车传动主要涵盖了电子驻车系统、汽车大灯调节器、后视镜调节、天窗调节、尾门推杆电机齿轮箱、雨刷电机、汽车座椅调节、安全头枕保护调节、自动方向盘调节齿轮箱等。
航模直流电机参数
航模直流电机参数直流电机是模型飞机的核心动力系统之一，它的性能直接影响到飞机的飞行性能。
在选择直流电机时，需要考虑多种参数，包括转速、功率、电流、电压等。
下面是关于的详细介绍：1. 转速：直流电机的转速通常以每分钟转数（RPM）来表示，表示电机旋转的速度。
转速决定了电机的输出功率和性能。
在选择直流电机时，需要根据飞机的需求和设计来确定所需的转速。
2. 功率：直流电机的功率是指电机在单位时间内转化的能量，通常以瓦特（W）表示。
功率越大，电机的输出能力越强，可以提供更大的推力。
在选择直流电机时，需要根据飞机的重量和飞行速度来确定所需的功率。
3. 电流：直流电机的电流是指电机在工作时所消耗的电流，通常以安培（A）表示。
电流大小与电机的功率和效率密切相关，电流过大会造成电机过热并影响电池寿命。
在选择直流电机时，需要注意电机的额定电流和工作电流范围。
4. 电压：直流电机的电压是指电机工作时所需的电压，通常以伏特（V）表示。
电压直接决定了电机的输出功率和性能，同时也影响到电池的选择。
在选择直流电机时，需要根据电机的额定电压和工作电压范围来确定适合的电源。
5. 效率：直流电机的效率是指电机将电能转化为机械能的比例，通常以百分比表示。
效率越高，电机的输出功率越大，同时也会减少电能的浪费。
在选择直流电机时，需要注意电机的效率，并选择高效率的电机以提升飞机的性能。
总的来说，航模直流电机的参数包括转速、功率、电流、电压和效率等，这些参数直接影响到电机的性能和飞机的飞行性能。
在选择直流电机时，需要根据飞机的需求和设计来确定合适的参数，并注意电机的品质和性能以提升飞机的性能。
电动车用直流电机技术标准
直流无刷电动车电机
技
术
标
准
编制日期：
确认：
一、外观方面标准
1、电机外表应无锈蚀〔铁皮轮不能出线生锈现象〕、碰伤、裂痕，涂覆层应无脱落。
2、引出线应完好无损。
3、铭牌内容字迹明晰。
4、刻模或刻字无变形，一段式打码应无间隔，且明晰无误。
5、螺钉无漏装、无松动，配套螺母能轻松通过。
二、技术及功能方面标准
三、电机性能参数方面的标准
四、其余方面技术标准
1、防水性能标准：电机静置浸没电机10分钟，进水不大于20g。
2、电机绝缘方面标准：电机绕组与机壳在25℃时绝缘电阻应大于20MΩ。
3、轮毂冲击标准：轮毂能承受1200N的冲击力，且冲击后径向变形系数不超过2cm，轴向变形系数
不超过2mm。
4、使用寿命标准：使用寿命必须大于2000h。
比例控制的直流调速系统的仿真参数
比例控制的直流调速系统的仿真参数一、电机特性参数：1.电机额定电流（I_N）：直流电机的额定电流，可以根据电机的额定功率和电压通过功率公式计算得到。
2.电机内阻（R）：电机内部电阻，决定了电机的电流分布和阻尼特性。
可以通过实际测量或者从电机的技术手册中获取。
3.电机电感（L）：电机的电感，反映了电机的自感特性，也会对电机的动态响应产生影响。
可以通过实际测量或者从电机的技术手册中获取。
4.电机转动惯量（J）：电机的转动惯量，决定了电机的惯性和动态响应。
可以通过实际测量或者从电机的技术手册中获取。
5.电机反电动势常数（Ke）：电机反电动势常数，反映了电机的输出电压与转速之间的关系。
可以通过实际测量或者从电机的技术手册中获取。
二、控制回路参数：1.比例增益（Kp）：比例速度调节器的增益，决定了控制输出与误差之间的线性关系。
可以根据系统的要求进行选择。
2.采样周期（T）：控制系统的采样周期，决定了控制器的调节速度和控制精度。
通常根据系统的性能指标进行选择，如超调量、调节时间等。
3.控制器类型：可以选择不同类型的控制器，如比例控制器、积分控制器、微分控制器或者PID控制器等。
4.控制器输出限制：对控制器的输出做限制，可以避免电机超调或者过负荷运行。
5.反馈方式：可以选择转速反馈或者位置反馈，一般采用转速反馈。
三、仿真环境参数：1.仿真时间：仿真的总时间长度，可以根据系统的稳态要求进行选择。
2.仿真步长：仿真器的时间步长，决定了仿真器的计算精度。
可以根据系统的要求进行选择。
3.仿真误差容限：控制系统的输出与设定值之间的允许误差范围。
可以根据系统的控制精度要求进行选择。
4.扰动信号：可以在仿真中添加加性或者乘性噪声，模拟实际工作环境中的扰动。
综上所述，比例控制的直流调速系统的仿真参数包括电机的特性参数、控制回路参数和仿真环境参数等。
根据具体的系统要求和性能指标，可以选择适当的参数值来进行仿真建模和分析，以评估系统的控制性能和稳定性。
电工技术：直流电机的铭牌数据
PN UN IN UfN IfN
ηN
单位W或kW 单位V 单位A 单位V 单位A
nN TN
单位r/min 单位N·m
三、直流电机的额定参数
指轴上输出的 机械功率 电动机
额定功率PN
额定条件下电机所 能提供的功率
发电机
指电刷间输出的 额定电功率
在额定工况下，电机 出线端的平均电压
额定电压U N
额定电流I N
三、直流电机的额定参数
两个重要公式：
额定功率、额定电压和额定电流的关系为：
发电机：
PN=UNIN ×10−3 kW
（输出电功率）
电动机：
PN=UNINη N×10−3 直流电机的铭牌
产品型号 额定功率、电压、 电流 额定转速 绝缘等级 厂商 执行标准 转速 电机励磁方式 出厂日期 厂商信息
一般铭牌数据都是钢印显示，以防磨损
二、直流电机型号的表示方法
第一部分用大 写的拼音表示 产品代号
第二部分用阿 拉伯数字表示 设计序号
第三部分用阿 拉伯数字表示 机座代号
额定转速 nN
发电机：是指输出额定电压； 电动机：是指输入额定电压。
在额定电压下，运行于额 定功率时对应的电流 在额定电压、额定电流下，运行于 额定功率时对应的转速. 电机铭牌上还标有其它数据，如励 磁电压、出厂日期、出厂编号等。
额定励磁电流 I fN
对应于额定电压、额定电流、额定转 速及额定功率时的励磁电流
第四部分用阿 拉伯数字表示 电枢铁心长度 代号
例如：Z2—92 Z表示一般用途直流电机； 2表示设计序号，第二次改型设计； 9表示机座代号； 2电枢铁心长度代号。
三、直流电机的额定参数
电机铭牌上所标的数据称为额定参数
直流伺服电动机的技术参数与特性参数,直流伺服电动机的特点特性及种类
直流伺服电动机的技术参数与特性参数，直流伺服电动机的特点特性及种类导语：直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机是自动控制系统中具有特殊用途的直流电动机，又称执行电机，它能够把输入的电压信号变换成轴上的角位移和角速度等机械信号。
直流伺服电动机的工作原理、基本结构及内部电磁关系与一般用途的直流电动机相同。
直流伺服电动机的控制电源为直流电压，分普通直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电机、空心杯直流伺服电机和无槽直流伺服电机等。
普通直流伺服电动机有永磁式和电磁式两种基本结构类型。
电磁式又分为他励、并励、串励和复励四种，永磁式可看作是他励式。
特点：转子直径较小、轴向尺寸大；转动惯量小，因此响应时间快。
但额定扭矩较小，一般必须与齿轮降速装置相匹配。
用于高速轻载的小型数控机床中。
1、直流伺服电动机的基本结构图为直流伺服电动机的结构，主要包括定子、转子、电刷与换向片三个部分2.直流伺服电动机的分类（1）根据电动机本身结构的不同，可分为以下几类：改进型直流伺服电动机转子的转动惯量较小，过载能力较强，且具有较好的换向性能。
小惯量直流电动机最大限度地减少了转子的转动惯量，能获得最好的快速特性。
永磁直流伺服电动机能在较大过载转矩下长期地工作，转动惯量较大，无励磁回路损耗，可在低速下运转。
无刷直流电动机由同步电动机和逆变器组成，而逆变器是由装在转子上的转子位置传感器控制。
（2）根据直流电动机对励磁绕组的励磁方式不同，可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种。
直流伺服电动机的特点种类直流伺服电动机的结构和一般直流电动机一样，只是为了减小转动惯量而做得细长一些。
它的励磁绕组和电枢分别由两个独立电源供电。
也有永磁式的，即磁极是永久磁铁。
通常采用电枢控制，就是励磁电压f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而将控制电压Uc加在电枢上，其接线图如下图所示。
Z4直流电机主要技术参数
Z4直流电机主要技术参数1. 额定电压（Rated Voltage）：Z4直流电机的额定电压通常为12V、24V、48V、110V、220V等，表示电机在额定工作状态下的电压。
2. 额定功率（Rated Power）：Z4直流电机的额定功率通常从几十瓦到数百千瓦不等，表示电机在额定工作状态下的输出功率。
3. 额定转速（Rated Speed）：Z4直流电机的额定转速通常从几百转/分到上万转/分不等，表示电机在额定电压和负载下的转速。
4. 额定电流（Rated Current）：Z4直流电机的额定电流通常从几安到几百安不等，表示电机在额定工作状态下的电流。
5. 空载电流（No-load Current）：Z4直流电机的空载电流通常较额定电流小，表示电机在无负载运行时的电流。
6. 转矩常数（Torque Constant）：Z4直流电机的转矩常数通常使用Nm/A作为单位，表示电机输出转矩与电流之间的比例关系。
7. 自耦变压器比（Tapped Voltage Ratio）：Z4直流电机通常采用自耦变压器供电，自耦比为输入电压与电枢电压之比。
8. 励磁电压（Excitation Voltage）：Z4直流电机的励磁电压通常为可调的，用于调节电枢磁场强度，从而控制电机的转速和转矩。
9. 绝缘等级（Insulation Class）：Z4直流电机的绝缘等级通常采用F级、H级等，表示电机内部绝缘材料的耐热性能。
10. 效率（Efficiency）：Z4直流电机的效率通常在80%以上，表示电机输出功率与输入功率之比，反映了电机的能量转换效率。
11. 轴承类型（Bearing Type）：Z4直流电机通常采用滚动轴承或滑动轴承，用于支撑电机转子，减少摩擦和轴向载荷。
12. 外形尺寸（Physical Dimensions）：Z4直流电机的外形尺寸通常根据不同型号和功率而变化，包括长度、宽度和高度等尺寸。
13. 额定时间（Rated Time）：Z4直流电机的额定时间通常为连续运行时间，表示电机可以在额定负载下连续运行的时间。
直流伺服电机的主要技术参数-机器人教育
脑袋
人的大脑支配人的一切生命活动 ，机器人和人一样需要有“大脑”来控制机器人的 动作，而机器人的“大脑”叫做CPU，我们称为控制器。它收集周围环境的信息， 并根据收集到的环境情况向执行机构发出命令，驱动机器人完成各种指令动作。
感官
人的感官有很多，眼睛、耳朵、皮肤等等，眼观四周，耳听八方。感官是用来接收 外界信息的，传感器是机器人的感测系统，相当于人的感觉器官。正如人有很多感 官，机器人也有很多种传感器，一般分为外部传感器和内部传感器两大类别。
按照受控方式可以分为： 点位控制型机器人，连续控制型机器人
机器人发展史
第一代机器人
70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术、人工智能技术的发展，机器人得到 了迅速发展。1974年CincinnatiMilacron公司开发成功多关节机器人；1979年，Unimation 公司又推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制；采用VAL专 用语言；可配视觉、触觉、力觉传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人。现在的工 业机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Teachin/Playback）型机器人。只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基 本没有感知与反馈控制能力。
6、知道机器人运行操作方法，充分发挥机器人功能
7、具有使用编程软件编写智能机器人控制程序的能力 8、掌握机器人简单故障的排除方法
一、机器人的分类
机器人就是面向各领域的多关节机械手或多自由度机器人。而 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类 的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、 军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有 些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器 人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者， 从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和 非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。 关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重 量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的 按应用领域分。
直流电机参数
直流电机参数⼀、概述系列⼩型直流电机为中华⼈民共和国机械⼯业部JB1104-68部颁标准所规定的标准系列⼩型直流电机。
系列⼩型直流电机共分11个机座号，每个机座号有两种铁⼼长度，制造有直流电动机、直流发电机、直流调压发电机三种，适⽤于⼀般正常的⼯作环境。
电动机作⼀般传动⽤，发电机作为⼀般直流电源⽤，调压发电机作蓄电池组充电⽤。
3.励磁⽅式：电动机为带有少量稳定绕组的并激或他激励磁。
发电机为复激或他激励磁（额定电压为230伏的发电机），调压发电机为并激励磁（不带串激绕组）。
电机的他激励磁电压制成有110伏或220伏⼆种。
电动机额定电压110伏的仅有他励电压110伏⼀种。
系列电机根据使⽤要求可制成湿热地区使⽤的具有防潮、防霉、防盐雾性能的湿热带型（TH）直流电机。
5.型号含义：Z表⽰“直”流，2表⽰第⼆次全国定型设计，横线后数字表⽰机座号与铁⼼长短，例如Z2-11前⼀个1代表1号机座，后⼀个1代表短铁⼼，⽽Z2-112中11代表11号机座，2代表长铁⼼。
⼆、结构型式1.直流发电机或直流调压发电机仅制造卧式，机座带底脚的⼀种。
2.直流电动机可制成下表所⽰的结构型式。
三、Z2系列电动机1.电动机可⽤三⾓⽪带、正齿轮或弹性联轴器进⾏传动，不使电机轴承受轴向推⼒。
2.电动机可在正转或逆转情况下正常⼯作。
四、Z2系列发电机及调压发电机系列发电机及调压发电机的旋转⽅向⾃换向器端看去为顺时针⽅向，根据使⽤要求亦可制成逆时针⽅向旋转的发电机或调压发电机。
系列发电机及调压发电机根据订货要求可制成与Y系列三相异步电动机配套成的发电机组成套供应。
3.调压发电机的额定功率为平均电压（对110/160伏的为135伏，对220/320伏的为270伏）时的功率，当电压⾼于平均电压时其输出功率不⼤于额定功率，当电压低于平均电压时其输出电流不⼤于额定电流。
五、订货须知订货时须注明电机的型号及具体规格（包括励磁⽅式、旋转⽅向、出线盒位置、是否双轴伸、结构型式等），例如Z2-62 13千⽡220伏1500转/分他激电动机，他励电压220伏，卧式机座带底脚，端盖有凸缘。
广5直流无刷电机的技术参数
内部至少预留 广5直流无刷电机的技术参数1、额定电压：110VDC2、额定功率：150W3、温度范围：-40°C~+70°C4、尺寸（毫米）：275.7*65*78.5（长*宽*高）65*62*62（长*宽*高）空间用于智能硬件二次开发5、电机内部需要能够提供5V~15VDC 供电的接口。
6、电气特性：1）电机额定电压：U =110VDCN2）电机额定电流：I =2.1AN3）电机标称输入功率：P =200WIN4）电机空载电流：I =0.3AmaxO5）电机额定扭矩：M >45NcmN6)电机额定转速：n =3200±5%rpmN7）电机额定输出功率：P =150W2N8）电机摩擦力矩：M V0.03NmR9）电机额定效率：n >75%N10)电机空载转速：n =4200±10%rpmo11)电机最大转速：n =6000±10%rpmmax12)电机转子惯量：J -2.6X10-5kgm2R13）电机机械时间常数：T =13ms m14）电机堵转电流：I=20±10%AA=30Amin。
15）电机消磁电流：IFM16）电机线端电阻：R=2.6±10%ohm。
A17）电机线端电感：L=8mH18）电机电气时间常数：e=12ms19）电机最大输出功率；P=260W2max20）电机最高存储温度：TG=104°C21）减速器：额定输入扭矩1.42Nm；最大输入扭矩2.84Nm；破坏输入扭矩3.72Nm；22）绝缘等级：F级，按照IEC6211423）防护等级：IP54,按照IEC6052924）电机噪音（40cm处检测）：＜58dBA25）减速器噪音（50cm处检测）：＜50dBA26）工作温度：-40C〜+70C27）存储温度：-40C〜+85C28）相对湿度：5％〜95％29）电机寿命：＞20000小时30）减速器寿命：＞20000小时7.防护及抗干扰要求1）采用F级绝缘、全封闭式结构，提高了电机耐温和防护等级，延长电机使用寿命。
直流电机设计参数计算
取Dj1=
机壳厚度 [8] Δj1取
3.26 (cm) 0.08 (cm)
气隙δ选 [9] 取 δ=
0.06 (cm)
[10] 磁钢外径
[11] 磁钢内径 电枢铁心
[12] 长度l2 对铁氧体 磁铁
DMe=Dj1-2 Δj1 DMi=D+2 δ
l2=lδ-l0
（厘l1
取σ=
1.25
定子轭磁 [39] 场强度Hj1
Hj1
lj=
3.9 (cm)
（A/cm）
定子轭磁 [40] 压降Fj1
Fj1=Lj1Hj1
（安）
Fj1=
4.995132 Hj1
(A)
式中
Lj1=π (Dj1-Δ j1)/2p
外磁路总
[41] 磁压降F0
（厘米）
式中Lj1=
外磁路总 [41] 磁压降F0
SM=αδπ （DMi+hm ）l1/2p 环形铁氧 体磁铁
SM=αδπ （D+hm） lδ/2p 瓦形铁氧 体磁铁弧 [16] 度角β β=αδ 180°/p 4、电枢 冲片尺 寸 [17] 槽数Z Z= （2~4）D =3~13 通常选用 奇数槽
[18] 槽形
（厘米 2）
（厘米 2）
（厘米 2）
[28] 槽面积SS
计算出
5、磁路 计算
气隙系数
[29] kδ 对半闭口
槽
kδ=t2(5 δ +b02)/(t2 (5δ +b02)b02b02)
对铁氧体 磁钢
式中 D4= 1.12 (cm) r2= 0.2 (cm)
[26] 槽口宽b02
b02= 0.34 (cm)
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直流电机技术参数概念
直流电机技术参数主要包括以下几类：
1. 电磁转矩：由电磁力产生的企图使电动机转动的力矩叫电磁转矩。
2. 转矩系数：电机产生的转矩的比例系数，通常代表每安培电枢电流产生的转矩的大小。
3. 摩擦转矩：由电刷、轴承、换向器等的摩擦引起的转矩损失。
4. 起动转矩：电机起动时产生的旋转转矩。
5. 旋转速度：电机旋转的速度，单位是r/min或弧度/秒。
6. 电枢电阻：在有刷电机中，电枢的内电阻通常包括电刷和换向器之间的接触电阻。
7. 电枢电感：由于电枢绕组由金属线圈组成，因此必须存在电感。
8. 电气时间常数：电枢电流从零达到稳定值的63.2%所需的时间。
在测量电气时间常数时，电机应处于阻塞状态并施加具有阶跃特性的驱动电压。
9. 机械时间常数：开始时电机达到空载速度的63.2%所需的时间。
在测量机械时间常数时，电机应处于空载运行状态，并应使用步进电机。