三洋伺服驱动器常见故障

伺服驱动器常见故障维修方法

伺服驱动器常见故障维修方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的七大方法。

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

3、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法。

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

4、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

5、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

6、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

分享：常见的伺服驱动器故障及处理方法!

分享：常见的伺服驱动器故障及处理方法!伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH -对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

维修案例：SANYO伺服驱动器电源板电容爆浆

维修案例：SANYO伺服驱动器电源板电容爆浆
一台SANYO伺服驱动器的电源板有电容爆浆，电解液流出，腐蚀电路板，导致短路将电路板烧穿。

如图1.10.1所示。

图1.10.1 电容漏液短路烧坏电路板
检查开关变压器，万用表测量变压器各个绕组，没有发现开路，说明此板还可修复。

分析电源部分各元件大致分布组成，发现这部分是给IGBT模块的光耦驱动部分提供电源，其中上桥独立三组，下桥一组，另有CPU板5V，IO及风扇部分24V，模拟部分12V都是此板供电。

将烧毁元件剔除，将电路板烧毁碳化部分用锉刀全部锉掉，彻底清除，直到露出电路板本色内部，然后根据电压的去向分析连线方法，取相关电容、二极管及电阻元件搭线焊上，老化的电解电容也全部更换。

通电测试各输出电压正常后，用热熔胶固定搭接的元件，修复完成。

如图1.10.2所示
图1.10.2电源修复后经验总结：对于有烧损痕迹的电路板，清理时应该彻底清理干净，以免碳化部分导电引发再次损坏。

三洋驱动器故障

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示 CPUE CPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号故障AL84 RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85 RL85编码器的初始故障AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器故障ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常ALC3 RLC3速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数115 负荷惯量比16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围08 反转超程功能09 报警清零功能0A 绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能0C 伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令0F 编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择0A 外部编码器分解能0B 再生电阻选择。

常见的伺服驱动器故障及处理方法

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种控制电机运动的装置，用于将控制信号转换为电机运动。

然而，由于各种原因，伺服驱动器可能会发生故障，导致电机无法正常运转。

以下是一些常见的伺服驱动器故障及处理方法：1.电源故障：伺服驱动器的电源供应不稳定或无法正常工作，可能导致电机运动异常或停止。

处理方法包括检查电源连接是否稳定，更换或修复电源供应设备。

2.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号传输发生故障，使电机无法按预期进行运动。

处理方法包括检查信号线是否连接正确，信号是否在传输过程中受到干扰，更换或修复信号传输设备。

3.电机故障：伺服驱动器无法正确控制电机运动的一个常见原因是电机本身出现故障。

处理方法包括检查电机是否受损或烧毁，更换故障电机。

4.参数设置错误：伺服驱动器的参数设置与实际应用要求不匹配，导致电机无法正常工作。

处理方法包括检查伺服驱动器的参数设置是否正确，根据实际需求重新配置参数。

5.过载保护：伺服驱动器可能会出于过载保护的目的停止电机运动。

处理方法包括检查负载是否过重或电机是否存在其他故障，减少负载或修复电机问题。

6.温度过高：伺服驱动器长时间工作可能导致温度过高而停止运行。

处理方法包括检查散热设备是否正常工作，增加散热效果或降低工作负载。

7.通讯故障：伺服驱动器与其他设备之间的通讯故障可能导致电机无法正常运行。

处理方法包括检查通讯线路是否连接正确，通讯协议是否一致，修复或替换通讯设备。

8.机械部件故障：伺服驱动器的机械结构或传动部件出现故障可能导致电机无法运动。

处理方法包括检查机械部件是否受损或磨损，修复或更换故障部件。

9.乱码或干扰：伺服驱动器可能会受到外部干扰或电磁干扰导致运动异常。

处理方法包括检查干扰源并采取隔离措施，加装屏蔽设备或更换信号处理设备。

10.软件故障：伺服驱动器的控制软件可能出现错误或崩溃，导致电机无法正常运行。

处理方法包括重启伺服驱动器，重新安装或更新软件。

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常有故障的原由及对策伺服驱动器因为长时间的使用，不免会出现故障，最重要的是实时查找出原由，对应解决故障，提早恢复正常使用。

小编在这整理伺服驱动器常有的故障原由及对策供大家参考。

1、伺服电机在有脉冲输出时不运行，怎样办理?①监督控制器的脉冲输出目前值以及脉冲输出灯能否闪耀，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲 ;②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆能否配线错误，损坏或许接触不良 ;③检查带制动器的伺服电机其制动器能否已经翻开;④监督伺服驱动器的面板确认脉冲指令能否输入;⑤ Run 运行指令正常 ;⑥控制模式务必选择地点控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲种类和指令脉冲的设置能否一致;⑧保证正转侧驱动严禁，反转侧驱动严禁信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运行正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢犯错误，怎样办理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢犯错误;对策：检查电灵活力电缆和编码器电缆的配线能否正确，电缆能否有损坏。

②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢犯错误;对策：a. 增益设置太大，从头手动调整增益或使用自动调整增益功能;b. 延伸加减速时间 ;c. 负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减少负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③运行过程中发生电机偏差计数器溢犯错误。

对策：a. 增大偏差计数器溢出水平设定值;b. 减慢旋转速度 ;c. 延伸加减速时间 ;d. 负载过重，需要从头选定更大容量的电机或减少负载，加装减速机等传动机构提升负载能力。

3、伺服电机做地点控拟订位严禁，怎样办理?① 第一确认控制器实质发出的脉冲目前值能否和预料的一致，如不一致则检查并修正程序 ;② 监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数能否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆 ;③检查伺服指令脉冲模式的设置能否和控制器设置得一致，如CW/CCW仍是脉冲+方向;④伺服增益设置太大，试试从头用手动或自动方式调整伺服增益;⑤ 伺服电机在进行来去运动时易产生积累偏差，建议在工艺同意的条件下设置一个机械原点信号，在偏差高出同意范围以行进行原点搜寻操作;⑥机械系统自己精度不高或传动机构有异样( 如伺服电机和设施系统间的联轴器部发生偏移等 ) 。

三洋伺服驱动器常见故障

精心整理伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配部断开部断开再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55+12VAL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS编码器编码器编码器ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1内部ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2PY1OC2OL5OV6OS7PE8DE9MPEAFPCSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显相接地部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高DBAL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。

伺服驱动器一般常见的故障有哪些？如何解决？

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。

今天介绍的是在自动化应用中，伺服驱动器常见的一些故障以及处理方式。

1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B 对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

常见的伺服驱动器故障及处理方法

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的装置，通常用于工业自动化领域。

由于长时间运行和受各种条件的影响，伺服驱动器可能会出现各种故障。

以下是一些常见的伺服驱动器故障及其处理方法。

1.电压不稳定：当电压波动较大时，可能导致伺服驱动器无法正常工作。

解决方法是使用稳压器来稳定电压，或者使用电压稳定器来提供稳定的电压。

2.过载保护：当负载超过伺服驱动器的额定功率时，可能会触发过载保护，导致伺服驱动器停止工作。

解决方法是检查负载是否超过额定功率，并相应调整负载或更换更高功率的伺服驱动器。

3.温度过高：长时间运行或工作环境温度过高可能导致伺服驱动器过热，从而影响其性能和寿命。

解决方法是确保伺服驱动器安装在通风良好的位置，并定期清理散热器或风扇，以确保良好的散热。

4.通信故障：伺服驱动器通常通过串口或以太网进行通信。

当通信线路中断或存在故障，伺服驱动器可能无法接收或发送指令。

解决方法是检查通信线路是否连接良好，并确保使用可靠的通信设备。

5.编码器故障：编码器是伺服驱动器用于检测电机位置和速度的关键部件。

编码器故障可能导致伺服电机无法准确运动。

解决方法是检查编码器连接是否正确，并进行必要的校准或更换编码器。

6.电源故障：伺服驱动器的电源故障可能导致其无法正常工作。

解决方法是检查电源连接是否稳定，并检查电源是否符合伺服驱动器的要求。

7.控制信号故障：伺服驱动器的控制信号故障可能导致无法实现所需的运动。

解决方法是检查控制信号线路是否连接正确，并确保使用可靠的控制设备。

8.软件故障：伺服驱动器的软件故障可能导致其无法正常运行或反应迟缓。

解决方法是重新启动伺服驱动器，并更新或重新安装软件。

9.机械故障：伺服驱动器与机械设备紧密结合，机械故障可能导致伺服驱动器无法正常工作。

解决方法是检查机械部件是否损坏，并进行必要的修复或更换。

总之，及时识别和解决伺服驱动器故障是确保其正常工作和延长寿命的关键。

通过定期维护、良好的使用环境和合理操作，可以减少伺服驱动器故障的发生，并确保其在工业自动化生产中的稳定运行。

常见的伺服驱动器故障及处理方法

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

伺服驱动器常见故障的原因及对策

伺服驱动器常见故障的原因及对策伺服驱动器由于长时间的使用，难免会出现故障，最重要的是及时查找出原因，对应解决故障，及早恢复正常使用。

小编在这整理伺服驱动器常见的故障原因及对策供大家参考。

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;⑤Run运行指令正常;⑥控制模式务必选择位置控制模式;⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;对策：a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;b.延长加减速时间;c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：a.增大偏差计数器溢出水平设定值;b.减慢旋转速度;c.延长加减速时间;d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?①首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;②监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;③检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向;④伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;⑤伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;⑥机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

常见的伺服驱动器故障及处理方法

常见的伺服驱动器故障及处理方法伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

以下为伺服驱动器维修的几种方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和–INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时， LED灯闪烁(1) 故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

(2) 故障原因：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。

电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。

处理方法：a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能提供足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

三洋伺服驱动器常见故障

伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、 W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL 53 RL 53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入 RST 中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V 电源下降AL 81 RL 81编码器 A 相 B 相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器 A 相 B 相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS 断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器 FORM 异常AL 93 RL 93编码器 SYNC 异常AL 94 RL 94编码器 CRC 异常AL A1 RL A1编码器异常 1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常 3AL A6 RL A6编码器异常 4AL A7 RL A7编码器异常 5AL A8 RL A8编码器异常 6AL A9 RL A9编码器故障AL B2 RL B2编码器异常 2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度控制异常AL C3 RL C3速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常 1 AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常 2 AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM 异常AL E2 RL E2内部 RAM 异常AL E3 RL E3EEPROM 校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC 间的处理异常AL E5 RL E5参数异常 1AL E6 RL E6参数异常 2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY 系列的故障代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB 电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示CPUE CPU 异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W 相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、 W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机 UVW 相接线不正确，驱动器和电机 UVW 相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53 RL53DB 电阻器过热驱动器内电路故障AL54 RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相3相输入 RST 中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+1。

伺服驱动器的常见故障及解决

伺服驱动器的常见故障及解决伺服驱动器常用于掌握伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。

在自动化应用中，伺服驱动器一些常见故障以及处理方式。

1LED灯是绿的,但是电机不动故障缘由一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障缘由二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2上电后，驱动器的LED灯不亮故障缘由：供电电压太低，小于*小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3当电机转动时，LED灯闪耀故障缘由一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障缘由二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。

电压值应当在5VDC和0之间。

4LED灯始终保持红色故障缘由：存在故障。

处理方法：缘由:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5电机失速故障缘由一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：a.假如可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障缘由二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。

确保该电源能供应足够的电流。

如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障缘由一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障缘由二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障缘由三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发觉它全为噪声，无法读出故障缘由：电流监控输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。

伺服驱动器常见故障及解决方法

伺服驱动器常见故障及解决方法伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。

和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能，目电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

为了延长伺服系统的工作寿命，在使用过程中需注意以下问题。

对于系统的使用环境，需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。

定期清理数控装置的散热通风系统。

应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。

应视车间环境状况，每半年或一个季度检查清扫一次。

作为一种控制器，伺服驱动器常用于控制伺服电机，在需要高精度的定位系统中，伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。

伺服驱动器常见的一些故障以及解决方法。

1、LED灯是绿的,但是电机不动故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号朔口驱动器信号地相连。

2、上电后,驱动器的LED灯不亮故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。

电压值应该在5VDC和0 之间。

4、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

（某些驱动器上可以）b.如使用测速机，将驱动器上的TACH +和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

山洋伺服R系列伺服驱动器报警处理

报警号：E6—参数异常
一. 可能的原因驱动器中写入了异常参数二. 现象
（PY驱动器：P号报警）
驱动器中写入错误的参数后重新上电，显示 E6报警。
特别是PY驱动器，用手操器选择马达型号后，由于马达型号与驱动器不匹配，产生报警三. 解决方法写入正确的参数。正确的参数请向代理店咨询。
PY驱动器在E6报警后，用手操器不能恢复，必须用PYIF软件写入正确的参数。
四. 说明
马达型号与驱动器的型号有特定的组合，错误地组合后会报警E6
例如：马达·P60B13150B与 30A驱动器和50A驱动器都可以组合，但参数不同。混淆了以后会产生E6报警。
四.
说明
R马达的编码器是省配线绝对值编码器。编码器与驱动器之间的反馈形式是采用通信方式，反馈位置数据。若编码器的反馈信号受到干扰，容易造成数据丢失，编码器报错
报警号：d2—位置脉冲频率异常
一. 可能的原因位置指令脉冲数字滤波器的设置值不合理二. 现象
采用R系列电机，采用默认设置的情况下，马达转速高于1200rpm左右时，可能产生
报警号：94—编码器CRC异常
一. 可能的原因编码器的多转数据被清零，造成编码器上电自检错误二. 现象使用R2AA*******H00电机（增量式系统用绝对值编码器）时，若对编码器进行了清零处理，可能产生此报警。解决方法将驱动器参数Gr C.08的值设定为01，则不会产生此报警（默认设定值为00）四. 说明对于R2AA*******H00电机，并不存在多圈数据，清零时可能造成94报警对于R2AA*******P00电机，存在着多圈数据，可根据需要选择是否清零
三.
报警号：E2—EPPROM内部参数异常

【精品】三洋驱动器故障

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 【关键字】精品伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL 21 RL 21电源毛病，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL 22 RL 22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL 23 RL 23电源检测异常伺服驱动器内部电路毛病AL 24 RL 24电源检测异常AL 41 RL 41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生毛病超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路毛病AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路毛病AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部毛病，周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路毛病AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路毛病AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板毛病AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板毛病，AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83编码器和驱动器之间通讯毛病AL 85 RL 85编码器的初始毛病AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常AL A3 RL A3编码器过热AL A5 RL A5编码器异常3AL A6 RL A6编码器异常4AL A7 RL A7编码器异常5AL A8 RL A8编码器异常6AL A9 RL A9编码器毛病AL B2 RL B2编码器异常2AL B3 RL B3绝对编码器旋转量计数器异常AL B4 RL B4绝对编码器单转计数器异常AL B5 RL B5绝对编码器接入电源时允许速度超过AL B6 RL B6编码器内部存储有误AL B7 RL B7加速度异常AL C1 RL C1超速AL C2 RL C2速度反馈异常AL D1 RL D1位置偏差过大AL D2 RL D2位置指令脉冲频率异常1AL D3 RL D3位置指令脉冲频率异常2AL DFH RL DFH测试模式关闭AL E1 RL E1EEPROM异常AL E2 RL E2内部RAM异常AL E3 RL E3EEPROM校验总和异常AL E4 RL E4CPU-ASIC间的处理异常AL E5 RL E5参数异常1AL E6 RL E6参数异常2AL F1 RL F1任务处理异常AL F2 RL F2初始化超时PY系列的毛病代码的意思1 OC 电源异常（过流）2 OL 过负荷5 OV 过电压6 OS 超速7 PE 控制电源异常8 DE 传感器异常9 MPE 主电源低A FP 主电源缺相C SE 速度控制异常D OVF 偏差过大E EXOH 外部过热F DSPE 伺服信息处理异常H RGOH 内部再生电阻和DB电阻过热J RGOL 再生异常P MEME 存储器异常U AEE 绝对式编码器的电池报警无显示CPUE CPU异常文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 伺服驱动器常见毛病：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21 RL21电源毛病，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22 RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23 RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路毛病AL24 RL24电源检测异常AL41 RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42 RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路毛病，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43 RL43再生毛病超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路毛病AL51 RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路毛病AL52 RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部毛病，周围温度过高AL53 RL53DB电阻器过热驱动器内电路毛病AL54 RL54内部过热驱动器内部电路毛病AL55 RL55外部过热伺服驱动器控制板毛病AL61 RL61超电压伺服驱动器控制板毛病，AL62 RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63 RL63主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入AL71 RL71控制电源的电压下降AL72 RL72+12V电源下降AL81 RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82 RL82绝对值信号断开AL83 RL83外部编码器A相B相信号毛病文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 编码器和驱动器之间通讯毛病AL85 RL85编码器的初始毛病AL87 RL87CS断线AL91 RL91编码器命令异常AL92 RL92编码器FORM异常AL93 RL93编码器SYNC异常AL94 RL94编码器CRC异常ALA1 RLA1编码器异常1ALA2 RLA2绝对编码器电池异常ALA3 RLA3编码器过热ALA5 RLA5编码器异常3ALA6 RLA6编码器异常4ALA7 RLA7编码器异常5ALA8 RLA8编码器异常6ALA9 RLA9编码器毛病ALB2 RLB2编码器异常2ALB3 RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4 RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5 RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6 RLB6编码器内部存储有误ALB7 RLB7加速度异常ALC1 RLC1超速ALC2 RLC2速度控制异常文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 速度反馈异常ALD1 RLD1位置偏差过大ALD2 RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3 RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH RLDFH测试模式关闭ALE1 RLE1EEPROM异常ALE2 RLE2内部RAM异常ALE3 RLE3EEPROM校验总和异常ALE4 RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5 RLE5参数异常1ALE6 RLE6参数异常2ALF1 RLF1任务处理异常ALF2 RLF2初始化超时一般参数GROUP 0 自动调谐的设定00 调谐模式01 自动调谐特性02 自动调谐应答性03 自动调谐参数自动保存10 自动陷波滤波器调谐的转矩指令值20 自动制振频率调谐的转矩指令值21 自动制振频率调谐的摩擦转矩补偿量GROUP 1 基本控制参数的设置01 位置指令滤波器02 位置环比例增益03 位置环积分时间常数104 高追随控制位置补偿增量05 前馈增量08 前馈滤波器10 速度指令滤波器12 速度前馈滤波器13 速度环比例增益14 速度环积分时间常数1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.16 高追随控制位置补偿增量17 加速度前馈滤波器18 加速度前馈增益20 转矩指令滤波器121 转矩指令滤波器次数基本参数00 SETUP软件通信轴号码01 软件通信速率02 调谐模式03 自动调谐应答性04 位置指令滤波器05 电子齿轮06 定位结束范围07 正转超程功能08 反转超程功能09 报警清零功能绝对编码器清零功能0B 偏差清除功能伺服ON功能0D 转矩限制功能0E JOG速度指令编码器脉冲分频输出的分频比10 模似速度指令补偿系统参数00 主回路电源输入种类01 电路编码器类型02 增量编码器功能选择03 增时编码器分解能04 绝对编码器功能选择05 绝对编码器分解能06 组合电机型号08 控制方式09 位置环控制、位置环编码器选择外部编码器分解能0B 再生电阻选择此文档是由网络收集并进行重新排版整理.word可编辑版本！。

三洋伺服驱动器常见故障

三洋伺服驱动器常见故障 The latest revision on November 22, 2020伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+12V电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92编码器FORM异常AL93RL93编码器SYNC异常AL94RL94编码器CRC异常ALA1RLA1编码器异常1ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8编码器异常6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPROM异常ALE2RLE2内部RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY系列的故障代码的意思1OC电源异常（过流）2OL过负荷5OV过电压6OS超速7PE控制电源异常8DE传感器异常9MPE主电源低AFP主电源缺相CSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71控制电源的电压下降AL72RL72+1。