培训资料逆向工程PPT课件
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逆向工程概论ppt课件
逆向工程之困難
• 缺乏專業人才 • 需要豐富經驗
系統整合範例
• 順向工程系統整合範例
系統整合範例…(con.)
• 逆向工程系統整合範例
系統整合範例…(con.)
• 整廠規劃流程範例
逆向工程
• 定義(Reverse Engineering) • 傳統靠模方式
– 靠模方式
– 類比式複製
逆向工程系統整合…(con.)
• 需要的基本配備…(con.) – 量測機台 • 三次元量測儀 • 多軸專用機台 • 多軸關節式機械臂 • 雷射追蹤站 – 點群資料處理軟體 • 雜訊濾除、細線化、曲線建構、曲面建構曲 面修改、內插補點
逆向工程系統整合…(con.)
• 需要的基本配備…(con.) – CAD/CAM軟體 • 一般PC級或工作站級CAD/CAM系統 – CAE軟體：執行模流分析或強度分析 – CNC工具機：執行模仁加工及模具製造 – 快速成型機：模型產生（有光化學法、粉末成 型法、繞現成型法、切紙成型法 – 量產機器：塑膠射出機、押出機、鈑金成型機 等
逆向工程概論
• 順向工程 • 逆向工程 • 逆向工程系統整合 • 逆向工程的困難 • 系統整合範例
順向工程
• 定義 (Forward Engineering) • 開發流程
規格訂定
設計
製造
• 造型設計流程
CAD
模
3D
模
造型
型
外形
具
設計
塑
量測
設
造
計
檢驗
產 品 加 工
順向工程…(con.)
• 造型設計產品例
逆向工程概述 ppt课件
考元素
21
应用实例
点云编辑（对齐）
所要对齐的平面， 一般为XY、XZ、
YZ等平面
拟合平面
22
应用实例
点云编辑（对齐）
用最佳拟合 功能，把拟 合平面对齐 到所需要的
平面上
23
应用实例
点云编辑（对齐）
对齐之前 对齐之后
24
构造曲线
应用实例
由点云截取 轮廓线点云， 并构造成曲
线
25
构造曲面
应用实例
15
点云数据的处理及曲面构造
2. 点云数据处理的一般流程
➢ 打开扫描点数据或其他曲线 ➢ 用适当的方式显示出来（display） ➢ 点云数据优化处理（删除、过滤） ➢ 点云数据编辑（合并、对齐、网格化） ➢ 将点云分割成易处理的截面 ➢ 从点云截面中构造出新的点云，以便构造曲线 ➢ 用曲线和点云构造出曲面 ➢ 评估曲面品质，修改
16
四、应用实例
17
数据导入
应用实例
多个数据的合并， 只要多次打开就 可以将数据合并
在一起
18
应用实例
数据显示（display）
如果后面多边形 方式选择项是灰 色的，代表点云 没有多边形计算
19
应用实例
数据优化处理（删除、过滤）
20
应用实例
点云编辑（对齐）
截取所需要的一个平 面，并由点云拟合出 平面，作为对齐的参
4
逆向工程技术介绍
2. 逆向工程技术应用领域
➢ 在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，在对零件原 型进行测量得到零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据利用快速成型复制 出相同的零件。
➢ 当设计需要通过实验验证才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程技术。比 如设计飞机机翼，为了满足空气动力学的要求，首先要求在初始设计模型上进 行各种性能试验建立符合要求的产品模型，最终的实验模型将成为制造这类零 件的依据。
21
应用实例
点云编辑（对齐）
所要对齐的平面， 一般为XY、XZ、
YZ等平面
拟合平面
22
应用实例
点云编辑（对齐）
用最佳拟合 功能，把拟 合平面对齐 到所需要的
平面上
23
应用实例
点云编辑（对齐）
对齐之前 对齐之后
24
构造曲线
应用实例
由点云截取 轮廓线点云， 并构造成曲
线
25
构造曲面
应用实例
15
点云数据的处理及曲面构造
2. 点云数据处理的一般流程
➢ 打开扫描点数据或其他曲线 ➢ 用适当的方式显示出来（display） ➢ 点云数据优化处理（删除、过滤） ➢ 点云数据编辑（合并、对齐、网格化） ➢ 将点云分割成易处理的截面 ➢ 从点云截面中构造出新的点云，以便构造曲线 ➢ 用曲线和点云构造出曲面 ➢ 评估曲面品质，修改
16
四、应用实例
17
数据导入
应用实例
多个数据的合并， 只要多次打开就 可以将数据合并
在一起
18
应用实例
数据显示（display）
如果后面多边形 方式选择项是灰 色的，代表点云 没有多边形计算
19
应用实例
数据优化处理（删除、过滤）
20
应用实例
点云编辑（对齐）
截取所需要的一个平 面，并由点云拟合出 平面，作为对齐的参
4
逆向工程技术介绍
2. 逆向工程技术应用领域
➢ 在没有设计图纸或者设计图纸不完整以及没有CAD模型的情况下，在对零件原 型进行测量得到零件的设计图纸或CAD模型，并以此为依据利用快速成型复制 出相同的零件。
➢ 当设计需要通过实验验证才能定型的工件模型时，通常采用逆向工程技术。比 如设计飞机机翼，为了满足空气动力学的要求，首先要求在初始设计模型上进 行各种性能试验建立符合要求的产品模型，最终的实验模型将成为制造这类零 件的依据。
逆向工程技术及其应用PPT课件
逆向工程实例
这是一个具体的应用实 例，主要步骤如下：
1、根据客户要求制定 相应的数据采集方案。 本案例采用激光扫描仪 一次扫描完成数据采集。
2、对点数据进行去除 杂点、过滤精简等处理。
逆向工程实例
3、根据样件的特点提取 特征线，本案例按照一条 曲线取截面线。
4、对拟合曲线进行误差 分析，确定在允许范围内， 可进行下面的工作，否则 要重新以更多的控制点进 行拟合，直到把误差控制 在允许范围之内。控制点 不宜过多，这样会影响曲 线质量。
光速测距法 结构化光照法 图像分析法
机械手
优点：具有携带方便，测量精度高等特点。
三坐标测量机(CMM)
优点：测量精度较高，价格低廉。 缺点：测量速度慢，对于柔性材料会出现变形而产生测量
误差，在进行半径补偿时也会出现误差。
采用三角几何法的扫描仪
优点：能快速采集物体的表面点数据信息。 缺点：采集精度受目标物体表面质量和扫描仪与目标物
体之间的距离和环境因素等影响。
三维激光扫描仪工作流程
1、 对要扫描的零件做好表面处理,如喷漆或喷砂 处理。
2、规化扫描方法，如果是大的板金件采取平面扫 描方式，如果是回转体可选择旋转扫描方式。尽 量以最少的次数采集最多的数据。
3、将零件固定在工作台上，保证稳定。 4、确定扫描范围，调整激光强度及步进大小。 5、开始扫描数据。 6、保存数据文件，扫描完毕。
Unigraphics NX
Unigraphics(UG),是美国 EDS公司 推出的CAD/CAE/CAM一体化软 件，广泛应用于航空、汽车、机 械、家电等各行各业。
采用结构化光照法的扫描仪
优点：这种扫描仪具有测量速度快、测量范围大、携带方 便等优点 缺点：价格十分昂贵。
培训资料-逆向工程
• 例 1.曲面扫描的边界最少由4个点 定义。 • • • • • • 点1为起始点； 点2为方向点； 点3为第一条扫描线的终止点； 点4为边界的终止点； 系统从点1到点2开始扫描； 整个扫描所有的扫描线和第一 条线平行； • 起始终止平面将由点3到4和点1 到4创建；
逆向工程---曲面的分区及边界
工件 扫描的截面线 剖面矢量
逆向工程---终止特征类型
• PC-DMIS使用特征元素控 制扫描终止，当测针通过 终止元素一定次数时，扫 描停止。 • 用来控制扫描停止位置的 特征可以是下列特征的任 意一个： – 点（球） – 由位置、矢量、 半径、通过次数 定义； – 平面 – 由位置、法矢方 向、通过次数定义； 且该平面为无限大， 没有边界平面； – 圆柱 – 由位置、矢量、 直径、通过次数定义。
效
• 周长扫描（PER SCAN）
导入CAD模型后有效 导入CAD模型后有效
• UV 扫描（UV SCAN）
逆向工程---扫描的测头补偿
• 目前，在PCDMIS当中，曲线的补偿 是采用二维平面补偿法，即扫描曲 线的测头半径补偿只能在某个平面 内进行； • 该平面即是扫描对话框中，起 始矢量—剖面矢量控制； • 在使用曲线扫描时，必须注意 该扫描的剖面的设置是否正确。 • 对于曲面扫描，PCDMIS采用类似多 次样条的计算模型来计算每个扫描 点的矢量补偿方向，因此，曲面扫 描中每个点的补偿方向是根据相邻 的点的坐标计算出来的； • 因此，在使用曲面扫描时，行 数必须大于3行，才能保证测头补 偿矢量的正确性； • PCDMIS也同时设置了取消测头补偿 的选项，需要时，可以取消测头补 偿，只输出测头球心坐标值，然后 利用造型软件中的类似偏置的功能 进行测头的再补偿
建模过程的小技巧
逆向工程---曲面的分区及边界
工件 扫描的截面线 剖面矢量
逆向工程---终止特征类型
• PC-DMIS使用特征元素控 制扫描终止，当测针通过 终止元素一定次数时，扫 描停止。 • 用来控制扫描停止位置的 特征可以是下列特征的任 意一个： – 点（球） – 由位置、矢量、 半径、通过次数 定义； – 平面 – 由位置、法矢方 向、通过次数定义； 且该平面为无限大， 没有边界平面； – 圆柱 – 由位置、矢量、 直径、通过次数定义。
效
• 周长扫描（PER SCAN）
导入CAD模型后有效 导入CAD模型后有效
• UV 扫描（UV SCAN）
逆向工程---扫描的测头补偿
• 目前，在PCDMIS当中，曲线的补偿 是采用二维平面补偿法，即扫描曲 线的测头半径补偿只能在某个平面 内进行； • 该平面即是扫描对话框中，起 始矢量—剖面矢量控制； • 在使用曲线扫描时，必须注意 该扫描的剖面的设置是否正确。 • 对于曲面扫描，PCDMIS采用类似多 次样条的计算模型来计算每个扫描 点的矢量补偿方向，因此，曲面扫 描中每个点的补偿方向是根据相邻 的点的坐标计算出来的； • 因此，在使用曲面扫描时，行 数必须大于3行，才能保证测头补 偿矢量的正确性； • PCDMIS也同时设置了取消测头补偿 的选项，需要时，可以取消测头补 偿，只输出测头球心坐标值，然后 利用造型软件中的类似偏置的功能 进行测头的再补偿
建模过程的小技巧
逆向工程技术及应用PPT课件
本章提要
❖ 1 逆向工程的基本概念 ❖ 2 逆求技术的分类 ❖ 3 产品几何形状的数字化技术 ❖ 4 测量数据的预处理技术 ❖ 5 模型重建 ❖ 6 逆向工程的未来趋势及展望
1
整体概述
概述一
点击此处输入
相关文本内容
概述二
点击此处输入
相关文本内容
概述三
点击此处输入
相关文本内容
2
1.1 逆向工程的概念
7
❖ 逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简 单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品 模型，反向推出产品的设计数据（包括设计 图纸或数字模型）的过程。
8
逆向工程的概念
❖ 逆向工程是以设计方法学为指导，以现 代设计理论、方法、技术为基础，运用各种 专业人员的工程设计经验、知识和创新思维， 对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是 对已有设计的再设计。
5
❖ 为适应现代先进制造技术的发展，需将 实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便 利用快速成形系统、计算机辅助系统等对其 进行处理。并进行修改和优化设计。
❖ 逆向工程（Reverse Engineering，RE）系统 就专门为制造业提供了一个全新、高效的三 维制造路线。实现从实际物体到几何建模的 直接转换。
15
1. 实物逆向
❖ 顾名思义，它是在已有实物条件下，通过试 验、测绘和分折。提出再创造的关键技术； 其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、 材质、精度、使用规范等多方面的逆向。实 物逆向对象可以是整机、部件、组件和零件。
16
1.1 试验方案和试验方法
❖ 实物反求，首先要在未解体前进行功能、性能等全面试验考 核，测试其各项功能和性能指标。为此，应解决以下几项内 容：
6
❖ 1 逆向工程的基本概念 ❖ 2 逆求技术的分类 ❖ 3 产品几何形状的数字化技术 ❖ 4 测量数据的预处理技术 ❖ 5 模型重建 ❖ 6 逆向工程的未来趋势及展望
1
整体概述
概述一
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概述二
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概述三
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2
1.1 逆向工程的概念
7
❖ 逆向工程则是一个“从有到无”的过程。简 单地说，逆向工程就是根据已经存在的产品 模型，反向推出产品的设计数据（包括设计 图纸或数字模型）的过程。
8
逆向工程的概念
❖ 逆向工程是以设计方法学为指导，以现 代设计理论、方法、技术为基础，运用各种 专业人员的工程设计经验、知识和创新思维， 对已有新产品进行解剖、深化和再创造，是 对已有设计的再设计。
5
❖ 为适应现代先进制造技术的发展，需将 实物样件或手工模型转化为CAD数据，以便 利用快速成形系统、计算机辅助系统等对其 进行处理。并进行修改和优化设计。
❖ 逆向工程（Reverse Engineering，RE）系统 就专门为制造业提供了一个全新、高效的三 维制造路线。实现从实际物体到几何建模的 直接转换。
15
1. 实物逆向
❖ 顾名思义，它是在已有实物条件下，通过试 验、测绘和分折。提出再创造的关键技术； 其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、 材质、精度、使用规范等多方面的逆向。实 物逆向对象可以是整机、部件、组件和零件。
16
1.1 试验方案和试验方法
❖ 实物反求，首先要在未解体前进行功能、性能等全面试验考 核，测试其各项功能和性能指标。为此，应解决以下几项内 容：
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2.要针对性地学习软件功能。这包括两方面意思：一是学习功能切 忌贪多，一个CAD/CAM软件中的各种功能复杂多样，初学者往往 陷入其中不能自拔。其实在实际工作中能用得上的只占其中很小一 部分，完全没有必要求全。对于一些难得一用的功能，即使学了也 容易忘记，徒然浪费时间；另一方面，对于必要的、常用的功能应
. 重点学习，真正领会其基本原理和应用方法，做到融会贯通
7
曲面造型的学习方法
3.重点学习造型基本思路。造型技术的核心是造型的思路，而不在于软 件功能本身。大多数CAD/CAM软件的基本功能大同小异，要在短时 间内学会这些功能的操作并不难，但面对实际产品时却又感到无从下 手，这是许多自学者常常遇到的问题。这就好比学射击，其核心技术 其实并不在于对某一型号的枪械的操作一样。只要真正掌握了造型的 思路和技巧，无论使用何种CAD/CAM软件都能成为造型高手。 4.应培养严谨的工作作风，切忌在造型学习和工作中“跟着感觉走”， 在造型的每一步骤都应有充分的依据，不能凭感觉和猜测进行，否则 贻害无穷。
• 优势： • 采点速率高，能获取大量
的点云。 • 有一定景深，配合片区式
扫描，使得编程简单。 • 塑料件、橡胶件、薄壁件
等工件不受影响。
• 缺点： • 精度比触发式测量要低。
10
PC-DMIS中扫描
• 开放路径扫描 （OPEN LINE SCAN）
• 闭合路径扫描 （CLOSE LINE SCAN）
1D
2
1D
2
1D
2
13
逆向工程---扫描终止通过次数
逆向工程:
简单的讲就是对现有实物的一种反求. 就这种思维的方法而言，是思维先于实体、实体用于反证思维的逆向逻 辑形式，国际称之为逆向工程。 它主要包括三方面:形状反求,工艺反求,材料反求 实施逆向工程的目的是为了更好地实现产品设计的并行工程。增加产品 设计的一次成功率，从而缩短周期，降低成本，减少风险，提高质量，增 强企业竞争力
• PCDMIS也同时设置了取消测头补 偿的选项，需要时，可以取消测头 补偿，只输出测头球心坐标值，然 后利用造型软件中的类似偏置的功 能进行测头的再补偿
扫描的截面线
工件
12
逆向工程---终止特征类型
• PC-DMIS使用特征元素控 制扫描终止，当测针通过 终止元素一定次数时，扫 描停止。
• 用来控制扫描停止位置的 特征可以是下列特征的任 意一个： – 点（球） – 由位置、矢量、半 径、通过次数 定义； – 平面 – 由位置、法矢方向、 通过次数定义；且该平 面为无限大，没有边界 平面； – 圆柱 – 由位置、矢量、直 径、通过次数定义。
• 该平面即是扫描对话框中，起始 剖面矢量 矢量—剖面矢量控制；
• 在使用曲线扫描时，必须注意该 扫描的剖面的设置是否正确。
• 对于曲面扫描，PCDMIS采用类似 多次样条的计算模型来计算每个扫 描点的矢量补偿方向，因此，曲面 扫描中每个点的补偿方向是根据相 邻的点的坐标计算出来的；
• 因此，在使用曲面扫描时，行数 必须大于3行，才能保证测头补偿 矢量的正确性；
2、基础特征Байду номын сангаас根特征(Base Feature)设计 作出零件的毛坯形状。
3、详细设计(利用Form Feature:+/-Materials) 先粗后细__先作粗略的形状，再逐步细化； 先大后小__先作大尺寸形状，再完成局部的细化；
先外后里__先作外表面形状，再细化内部形状。
4、细节设计(利用Feature Operation) 倒圆角、斜角，各类孔系，各类沟槽…
1
消费性产品研发的一般过程
由于加工设备的不断创新,新的 工艺往往导至产品外形多样花与 个性化!
2
在形状逆向过程中常用的设备
高精度的台 式三坐标,主 要用于精密 零配件的反 求
便携,精密,大 型,超大型工 件
柔性,便携,速 度
速度,精密,大 型工件
3
逆向工程主流软件
1.点云处理软件 Geomagic, Polyworks,Rapidform 2.高阶曲面 Imageware,i-deas….. 3.设计软件 Pro/e,Ug,Catia,solidworks 4.逆向工程常常塔配的软件 Imageware+UG Imageware+pro/e Geomagic+UG/pro/e Catia………..
• 片区扫描（PATCH SCAN）
• 转台扫描（ROTATED SCAN）
• 截面扫描（SECTION SCAN）
• 导入CAD模型后有 效
• 周长扫描（PER SCAN）
导入CAD模型后有效
• UV 扫描（UV SCAN）
导入CAD模型后有效
11
逆向工程---扫描的测头补偿
• 目前，在PCDMIS当中，曲线的补 偿是采用二维平面补偿法，即扫描 曲线的测头半径补偿只能在某个平 面内进行；
6
曲面造型的学习方法
1.应学习必要的基础知识，包括自由曲线（曲面）的构造原理。这 对正确地理解软件功能和造型思路是十分重要的，所谓“磨刀不误 砍柴功”。不能正确理解也就不能正确使用曲面造型功能，必然给 日后的造型工作留下隐患，使学习过程出现反复。其实，曲面造型 所需要的基础知识并没有人们所想象的那么难，只要掌握了正确的 方法，一般都能理解.
8
逆向工程---接触式测头
优势： 测量精度高。 配合测量软件能快速检测工件 的面、孔、锥等几何形状。 对被测物体的外型、颜色、反 光情况没有要求。
缺点： 逐点测量，速度较慢，耗时较 长。 扫描方式为线扫描，需要多条 扫描程序。 塑料件、橡胶件、薄壁件等类 型的工件在测量时会出现变形。
9
逆向工程---非接触式扫描
4
逆向造型的常见问题
1、拿到工件后无从下手 --- 不了解系统的造型流程
2、得到点云后无从下手 ---对曲面结构不了解
3、Part数据非常庞大 --- 没有统一思路，做到哪儿是哪儿
4、Part数据非常混乱 --- 没有统一规划
5、缺少技巧性
5
整体的建模思路
1、特征(Feature) 分解 分析零件的形状特点，然后把它隔离成几个主要的特征区域， 接着对每个区域再进行粗线条分解，及至在脑子里有一个总 体的建模思路以及一个粗略的特征图，同时要辨别出难点、 容易出问题的地方。
. 重点学习，真正领会其基本原理和应用方法，做到融会贯通
7
曲面造型的学习方法
3.重点学习造型基本思路。造型技术的核心是造型的思路，而不在于软 件功能本身。大多数CAD/CAM软件的基本功能大同小异，要在短时 间内学会这些功能的操作并不难，但面对实际产品时却又感到无从下 手，这是许多自学者常常遇到的问题。这就好比学射击，其核心技术 其实并不在于对某一型号的枪械的操作一样。只要真正掌握了造型的 思路和技巧，无论使用何种CAD/CAM软件都能成为造型高手。 4.应培养严谨的工作作风，切忌在造型学习和工作中“跟着感觉走”， 在造型的每一步骤都应有充分的依据，不能凭感觉和猜测进行，否则 贻害无穷。
• 优势： • 采点速率高，能获取大量
的点云。 • 有一定景深，配合片区式
扫描，使得编程简单。 • 塑料件、橡胶件、薄壁件
等工件不受影响。
• 缺点： • 精度比触发式测量要低。
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PC-DMIS中扫描
• 开放路径扫描 （OPEN LINE SCAN）
• 闭合路径扫描 （CLOSE LINE SCAN）
1D
2
1D
2
1D
2
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逆向工程---扫描终止通过次数
逆向工程:
简单的讲就是对现有实物的一种反求. 就这种思维的方法而言，是思维先于实体、实体用于反证思维的逆向逻 辑形式，国际称之为逆向工程。 它主要包括三方面:形状反求,工艺反求,材料反求 实施逆向工程的目的是为了更好地实现产品设计的并行工程。增加产品 设计的一次成功率，从而缩短周期，降低成本，减少风险，提高质量，增 强企业竞争力
• PCDMIS也同时设置了取消测头补 偿的选项，需要时，可以取消测头 补偿，只输出测头球心坐标值，然 后利用造型软件中的类似偏置的功 能进行测头的再补偿
扫描的截面线
工件
12
逆向工程---终止特征类型
• PC-DMIS使用特征元素控 制扫描终止，当测针通过 终止元素一定次数时，扫 描停止。
• 用来控制扫描停止位置的 特征可以是下列特征的任 意一个： – 点（球） – 由位置、矢量、半 径、通过次数 定义； – 平面 – 由位置、法矢方向、 通过次数定义；且该平 面为无限大，没有边界 平面； – 圆柱 – 由位置、矢量、直 径、通过次数定义。
• 该平面即是扫描对话框中，起始 剖面矢量 矢量—剖面矢量控制；
• 在使用曲线扫描时，必须注意该 扫描的剖面的设置是否正确。
• 对于曲面扫描，PCDMIS采用类似 多次样条的计算模型来计算每个扫 描点的矢量补偿方向，因此，曲面 扫描中每个点的补偿方向是根据相 邻的点的坐标计算出来的；
• 因此，在使用曲面扫描时，行数 必须大于3行，才能保证测头补偿 矢量的正确性；
2、基础特征Байду номын сангаас根特征(Base Feature)设计 作出零件的毛坯形状。
3、详细设计(利用Form Feature:+/-Materials) 先粗后细__先作粗略的形状，再逐步细化； 先大后小__先作大尺寸形状，再完成局部的细化；
先外后里__先作外表面形状，再细化内部形状。
4、细节设计(利用Feature Operation) 倒圆角、斜角，各类孔系，各类沟槽…
1
消费性产品研发的一般过程
由于加工设备的不断创新,新的 工艺往往导至产品外形多样花与 个性化!
2
在形状逆向过程中常用的设备
高精度的台 式三坐标,主 要用于精密 零配件的反 求
便携,精密,大 型,超大型工 件
柔性,便携,速 度
速度,精密,大 型工件
3
逆向工程主流软件
1.点云处理软件 Geomagic, Polyworks,Rapidform 2.高阶曲面 Imageware,i-deas….. 3.设计软件 Pro/e,Ug,Catia,solidworks 4.逆向工程常常塔配的软件 Imageware+UG Imageware+pro/e Geomagic+UG/pro/e Catia………..
• 片区扫描（PATCH SCAN）
• 转台扫描（ROTATED SCAN）
• 截面扫描（SECTION SCAN）
• 导入CAD模型后有 效
• 周长扫描（PER SCAN）
导入CAD模型后有效
• UV 扫描（UV SCAN）
导入CAD模型后有效
11
逆向工程---扫描的测头补偿
• 目前，在PCDMIS当中，曲线的补 偿是采用二维平面补偿法，即扫描 曲线的测头半径补偿只能在某个平 面内进行；
6
曲面造型的学习方法
1.应学习必要的基础知识，包括自由曲线（曲面）的构造原理。这 对正确地理解软件功能和造型思路是十分重要的，所谓“磨刀不误 砍柴功”。不能正确理解也就不能正确使用曲面造型功能，必然给 日后的造型工作留下隐患，使学习过程出现反复。其实，曲面造型 所需要的基础知识并没有人们所想象的那么难，只要掌握了正确的 方法，一般都能理解.
8
逆向工程---接触式测头
优势： 测量精度高。 配合测量软件能快速检测工件 的面、孔、锥等几何形状。 对被测物体的外型、颜色、反 光情况没有要求。
缺点： 逐点测量，速度较慢，耗时较 长。 扫描方式为线扫描，需要多条 扫描程序。 塑料件、橡胶件、薄壁件等类 型的工件在测量时会出现变形。
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逆向工程---非接触式扫描
4
逆向造型的常见问题
1、拿到工件后无从下手 --- 不了解系统的造型流程
2、得到点云后无从下手 ---对曲面结构不了解
3、Part数据非常庞大 --- 没有统一思路，做到哪儿是哪儿
4、Part数据非常混乱 --- 没有统一规划
5、缺少技巧性
5
整体的建模思路
1、特征(Feature) 分解 分析零件的形状特点，然后把它隔离成几个主要的特征区域， 接着对每个区域再进行粗线条分解，及至在脑子里有一个总 体的建模思路以及一个粗略的特征图，同时要辨别出难点、 容易出问题的地方。