齿轮系与减速器机械基础电子教案
《机械基础》电子教案(7个)
_ 机械基础 _学科单元教学计划电子教案1
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）2
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）4
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）6
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）8
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）10
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）12
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）14
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）16
机械基础 _学科单元教学计划电子教案3
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）18
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）20
机械基础 _学科单元教学计划电子教案4
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）22
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）24
_ 机械基础__学科电子教案（随堂课）26。
电子教案与课件：机械设计基础 单元七 齿轮系
（4）对平面机构的行星齿轮系，不要丢掉在转化机构 中确定的（-1）m ；对空间机构的行星齿轮系，相
应的“+”或“-”只能通过在转化机构中画箭头确定。
例题 ：
一差动齿轮系如图 所示，已知各轮齿数为：
z1 16, z2 24, z3 64, 当轮1和轮3的转速为：
n1 100 (r /min) n3 400 (r /min),
在轮系中，输入轴和输出轴角速度(或转速)之比。
iio
i o
ni no
i —输入轴；o —输出轴
确定齿轮系的传动比包含以下两方面：
①计算传动比i的大小； ②确定输出轴(轮)的转动方向。
一、平面定轴轮系
①齿轮转动方向的确定
一对外啮合圆柱齿轮，两轮转向相反，其传动比规 定为负，可表示为：
i12
n1 n2
A、B均脱离。
4.实现变速、变向传动 （2）行星轮系变速
汽车自动变速器采用行星齿轮变速机构，在液力变矩器 的后部排列着2~3组行星齿轮机构。如图为双排行星齿轮变速 器，用离合器和制动器可改变行星齿轮机构中各元件的相对 运动关系，以实现不同挡位的传动。
1—后排太阳轮 2—前排齿圈 3—前排太阳轮 4—直接挡离 合器 5—液力变矩器 6—低速挡制动器 7—倒挡制动器 8—行星架 9—后排齿圈 10—变速器第二轴
四、轮系的功用
3.获得大的传动比
当两轴之间需要较大的转动比时，如果仅用一对 齿轮转动，不仅外廓尺寸大，且小齿轮易损坏。一般 一对定轴齿轮的转动比不宜大于5-7。为此，当需要 获得较大的转 动比时，可用很少几个齿轮组成行星 齿轮系来达到目的。
2
2′
H 13
z1=100，z2=101 z2′=100，z3=99 时，iH1=10000
机械基础齿轮传动教案（第四版）
机械基础齿轮传动教案（第四版）预览说明:预览图片所展示的格式为文档的源格式展示,下载源文件没有水印,内容可编辑和复制第四章齿轮传动（10课时）教学目标1、了解齿轮传动的分类、特点2、理解渐开线的形成及性质，了解齿廓的啮合的特点3、掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮基本参数、几何尺寸计算4、了解渐开线齿廓的啮合的特点5、掌握标准直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的正确啮合条件6、了解斜齿圆柱齿轮、直齿圆锥齿轮的应用特点7、了解齿轮轮齿失效的形式教学重点难点上述3、5两点【复习】1、链传动的组成及特点、类型和应用2、链传动的传动比3、滚子链的组成、标记和特点第一节齿轮传动的类型及应用一、概念齿轮机构是由齿轮副组成的传递运动和动力的装置。
二、齿轮传动的类型齿轮的种类很多，可以按不同方法进行分类。
两轴平行两轴不平行按轮齿方向按啮合情况直齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动人字齿圆柱齿轮传动外啮合齿轮传动内啮合齿轮传动齿轮齿条传动相交轴齿轮传动交错轴齿轮传动锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗轮蜗杆传动（1）根据轴的相对位置，分为两大类，即平面齿轮传动（两轴平行）与空间齿轮传动（两轴不平行）（2）按工作时圆周速度的不同，分低速、中速、高速三种；（3）按工作条件不同，分闭式齿轮传动（封闭在箱体内，并能保证良好润滑的齿轮传动）、半开式齿轮传动（齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭）和开式齿轮传动（齿轮暴露在外，不能保证良好润滑）三种；（4）按齿宽方向齿与轴的歪斜形式，分直齿、斜齿和曲齿三种；（5）按齿轮的齿廓曲线不同，分为渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧齿轮等几种；（6）按齿轮的啮合方式，分为外啮合齿轮传动、内啮合齿轮传动和齿条传动。
三、齿轮传动的应用1、传动比式中 n1、n2表示主从动轮的转速 z1、z2表示主从动轮的齿数 2、应用特点：优点：能保证瞬时传动比恒定，工作可靠性高，传递运动准确。
传递功率和圆周速度范围较宽，传递功率可达50000kw ,圆周速度300m/s结构紧凑，可实现较大传动比传动效率高，使用寿命长，维护简便缺点：运转中有振动、冲击和噪声齿轮安装要求高不能实现无级变速不适用中心距较大的场合第二节渐开线齿廓一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求一是传动要平稳，二是承载能力要强二、渐开线的形成、性质1、渐开线的形成当一条动直线（发生线），沿着一个固定的圆（基圆）作纯滚动时，动直线上任意一点K 的轨迹称为该圆的渐开线。
课程设计齿轮减速器
课程设计齿轮减速器一、课程目标知识目标：1. 理解齿轮减速器的基本结构、工作原理及功能；2. 掌握齿轮减速器的传动比、效率等主要参数的计算方法；3. 了解齿轮减速器在工程实际应用中的重要性。
技能目标：1. 能够分析齿轮减速器的传动系统，并绘制简单齿轮减速器的结构图；2. 学会使用公式计算齿轮减速器的传动比和效率；3. 能够运用齿轮减速器的知识，解决实际问题。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对齿轮减速器及相关机械传动装置的兴趣，激发学习热情；2. 培养学生的团队合作精神，学会在小组讨论中倾听、表达、沟通；3. 增强学生对我国机械制造产业的认同感，提高民族自豪感。
课程性质：本课程为机械基础学科的教学内容，通过学习齿轮减速器，使学生掌握机械传动原理，提高解决实际问题的能力。
学生特点：本课程针对初中年级学生，他们对机械传动有一定了解，但齿轮减速器的知识尚属初步接触。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，通过直观演示、案例分析等方法，引导学生主动参与，培养其观察、分析、解决问题的能力。
同时，关注学生的情感态度价值观培养，提高其综合素质。
在教学过程中，分解课程目标为具体可衡量的学习成果，以便进行教学设计和评估。
二、教学内容1. 引言：介绍齿轮减速器在日常生活中的应用，激发学生学习兴趣。
2. 理论知识：a. 齿轮减速器的基本结构：包括齿轮、轴、箱体等组成部分；b. 齿轮减速器的工作原理：阐述齿轮的啮合原理及减速作用；c. 传动比和效率的计算：讲解公式及其应用。
3. 实践操作：a. 观察齿轮减速器实物，分析其结构；b. 绘制简单齿轮减速器的结构图；c. 计算实际齿轮减速器的传动比和效率。
4. 案例分析：分析齿轮减速器在工程中的应用实例，如机床、电梯等。
5. 小组讨论：针对齿轮减速器在实际应用中可能出现的问题，进行讨论和分析。
教学内容安排和进度：第一课时：引言、理论知识（1、2）第二课时：理论知识（3），实践操作（1、2）第三课时：实践操作（3），案例分析第四课时：小组讨论，总结课程内容教材章节：《机械基础》第四章第三节《齿轮传动》教学内容注重科学性和系统性，结合课程目标，以教材为依据，通过理论教学和实践操作相结合，使学生全面掌握齿轮减速器的相关知识。
第11章 齿轮系、减速器及无级变速传动《机械基础》课件
为0，这样可使所有齿轮的几何轴线位置全部固定，变成了可以用定轴 轮系的方法来求解行星轮系的传动比。这种方法叫转化机构法。
2020/10/3
11.3 行星轮系传动比的计算
(a)
(b)
图11.8 转化轮系
2020/10/3
11.4 混合轮系传动比的计算
2020/10/3
11.1.2 行星轮系传动及其特点
2020/10/3
(a)
(b)
图11.4 行星轮系
• 1轮111转.2..2向1 关一定系对轴齿轮轮传系动比传的动计算比及的主、计从算动
• 11.2.2 定轴轮系传动比的计算 • 11.2.3 确定首、末轮转向关系 • 11.2.4 惰轮的作用
2020/10/3
11.2.1 一对齿轮传动比的计算及主、从动轮 转向关系
1. 圆柱齿轮
图11.5中的(a)、(b)图是传递平行轴间回转运动的圆柱齿轮，其传 动比为
i12
n1 n2
z2 z1
式中：n1、 n2分别表示主、从动轮的转速， z1、 z2分别表示主
、从动轮的齿数。
外啮合圆柱齿轮传动，两轮转向相反，取“-”号；内啮合圆柱齿 轮传动，两轮转向相同，取“+”号。也可以用图中画箭头的方法 表示两轮的转向，外啮合箭头相反，内啮合箭头相同。
根据轮系传动时各齿轮的轴线在空间的相对位 置是否固定，轮系可分为两种基本类型：定轴 轮系和行星轮系。
2020/10/3
11.1.2 行星轮系传动及其特点
如图11.4所示的行星轮系，齿轮2空套在构件H的小轴上，当构件H 定轴转动时，齿轮2一方面绕自己的几何轴线转动，同时又随构件H
第八章 齿轮系与减速器(汽车机械基础教案)
式中
"-"———表示齿轮1与齿轮3转向相反. 3.周转轮系的分类 1)差动轮系:中心轮的转速都不为0的周转轮系. 2)行星轮系:有一个中心轮的转速为0的周转轮系. 4.周转轮系的应用实例
三,混合轮系
混合轮系是由定轴轮系和周转轮系组成的轮系的,对于混合轮系,既 不能转化为单一的定轴轮系,也不能转化为单一的周转轮系,所以不能用 一个公式来求解.求解混合轮系传动比时: 1)分出各个单一的定轴轮系和周转轮系. 2)列出这些轮系的传动比方程式. 3)联立方程求解. 找定轴轮系的方法:如果一系列互相,啮合的齿轮的轴线位置都是固 定的,则这些齿轮便组成一个定轴轮系. 找周转轮系的方法:找出那些轴线的位置不固定,而是绕着另一个齿 轮的轴线转动的,即为行星轮,另一个齿轮就为中心轮,则带动行星轮转 动的构件为行星架这便构成一个周转轮系.
第三节 齿轮减速器简介
减速器是由置于刚性的封闭箱体中的一对或几对相啮合的齿轮组成. 它在机器中常为一独立部件,用来降低转速,在个别情况下,可能遇到用 来增加转速的增速器. 减速器由于结构紧凑,效率高,寿命长,传动准确可靠,使用维修方 便,得到了广泛应用.
一,齿轮减速器的类型和特点
1.按齿轮的型式来分 减速器可以分为圆柱齿轮减速器,锥齿轮减速器,蜗杆减速器,锥-圆 柱齿轮减速器和行星齿轮减速器等. 2.按传动级数来分 可分一级,二级和多级.
二,减速器的结构
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆,蜗轮),轴,轴承,联接零件 (螺钉,销钉等)及箱体附属零件,润滑和密封装置等部分组成.图8-17 为一级圆柱齿轮减速器. 减速器中常采用滚动轴承,当轴向力很大(如采用圆锥齿轮,斜齿轮 等),则采用圆锥滚子轴承.对于需传递的转矩很大的减速器(如汽车), 常采用花键轴. 箱体是传动的基座,是用来支撑和固定轴系零件,保证传动零件正确 啮合,使箱内零件具有良好的润滑和密封. 窥视孔是为检查齿轮啮合情况及向箱内注入润滑油而设置的. 减速器工作时温度的升高,会使箱内空气膨胀,将油自剖分面处挤出, 为此,在箱盖上设有通气孔,以使空气自由逸出. 吊环是用来提升箱盖的,而整个减速器的提升则是用底座旁的吊钩.
机械基础第七章轮系和减速器3教学教案
状态2： 同向减速，可获得减速档
固定太阳轮 从动行星架 行星小齿轮
主动齿圈
状态3： 同向增速，可获得超速档
固定太阳轮 主动行星架 行星小齿轮
从动齿圈
状态4： 同向增速，可获得超速档
从动太阳轮 主动行星架 行星小齿轮
固定齿圈
状态5： 反向减速，可获得倒档
主动太阳轮 固定行星架 行星小齿轮
i1 H 3 1 3 H H1 3 H Hn n 1 3 n n H H z z1 2 z z2 3 z z1 3
“-”号表示转化机构中齿轮1和齿轮3的转向相反， 但并不表示它们在原周转轮系中的转向相反。
推广后一般情况，可得：
iA HK(1)m从 从齿 齿A A到 到 轮 轮K K之 之间 间所 所有 有主 从动 动 连 连轮 轮 乘 乘齿 齿 积 积
解：转化轮系如下图所示：
转向与n1相同
例： 图示的输送带行星轮系中，已知各齿轮的齿数分
别为Z1=12，Z2=33，Z‘2=30，Z3=78，Z4=75。电动机 的转速n1=1450r/min。试求输出轴转速n4的大小与方向。
解：
状态1： 同向减速，可获得减速档
主动太阳轮 从动行星架 行星小齿轮
1.齿轮减速器
2.蜗杆减速器
3.蜗杆-齿轮减速器
减速器的结构
1—下箱体 2—油标指示器 3—上箱体 4—透气孔 5—检查孔盖 6—吊环螺钉 7—吊钩 8—油塞 9—定位销钉 10—起盖螺钉孔
第七章 轮系和减速器
§7.1 轮系的应用和分类 §7.2减速器的应用和分类
§7.1 轮系的应用和分类
一、轮系的概念
由一对齿轮组成的机构是齿轮传动的最简单形 式。但在很多机械中，常常要将主动轴的较快 转速变换为从动轴的较慢转速；或者将主动轴 的一种转速变换为从动轮的多种转速；或者改 变从动轴的旋转方向，而采用一系列相互啮合 齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种由一系 列相互啮合齿轮组成的传动系统称为轮系。
机械设计基础课件第7章齿轮系与减速器
自由度F＝1
简单行星轮系
自由度F＝2
差动轮系
行星轮系动画演示(3D)
行星轮系动画
行星轮系动画演示(3D)
3.混合轮系 轮系中既含有定轴轮系又含有行星轮系的复杂轮系。 或含有两个以上的基本行星轮系的复杂轮系。
混合轮系动画演示(3D)
7.2
定轴轮系传动比及其计算
所谓轮系的传动比，是指轮系中输入轴A的角速度（或转速） 与输出轴B的角速度（或转速）之比，即 a na iab b nb 计算轮系传动比时，既要确定传动比的大小，又要确定首 末两构件的转向关系。 一、传动比大小的计算 1 n1 z2 定义 i 2 n2 z1
i16 n1 z2 z4 z6 42 31 38 34.64 n6 z1 z3 z5 34 21 2
故蜗轮的转速为
n1 1 n6 940 27.14 r min i16 34.64
蜗轮的转向用画箭头的方式决定，如图所示。
车床变速箱动画
7.3
行星轮系传动比及其计算
定轴轮系与行星轮系比较。 显然，不能将定轴轮系传动比的计算公式直接用于行星轮系 一、行星轮系的转化轮系 根据相对运动原理，若给整个轮系加上一个公共的角速度 -ωH ，各构件之间的相对运动关系并不改变，但此时系杆Ｈ静止 不动。于是周转轮系就转化为一假想的定轴轮系—转化轮系。 -ωH
行星轮系
转化轮系
行星轮系动画
H3 3 H
H H H H 0
二、行星轮系传动比的计算
转化轮系中1、3两轮的传动比 可以根据定轴轮系传动比的计算方 法得出 H 1H 1 H z i13 H 3 3 3 H z1 推广到一般情况，可得：
H iGK
齿轮式减速器课程设计
齿轮式减速器课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解齿轮减速器的基本原理与结构，掌握齿轮传动比的计算方法。
2. 学生能够运用已学物理知识，分析齿轮减速器在实际应用中的力学性能。
3. 学生掌握齿轮减速器的分类、特点及其在不同工业领域的应用。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件设计简单的齿轮减速器模型，并进行模拟分析。
2. 学生通过动手实践，掌握齿轮减速器的组装与调试技巧，提高实际问题解决能力。
3. 学生能够运用数据分析方法，评价齿轮减速器的性能优劣。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械设计及制造专业的热爱，增强对工程实践的兴趣。
2. 学生在学习过程中，树立团队合作意识，培养沟通与协作能力。
3. 学生能够认识到齿轮减速器在国民经济发展中的重要作用，增强社会责任感。
本课程针对高中二年级学生，结合物理、数学等学科知识，以实用性为导向，注重培养学生的动手能力、创新意识和实际问题解决能力。
课程目标具体明确，可衡量性强，便于教学设计和评估。
通过本课程的学习，学生将掌握齿轮减速器相关知识，提高综合运用各学科知识解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 理论知识：- 齿轮减速器原理及其结构组成- 齿轮传动比的计算与齿轮设计基础- 齿轮减速器的分类、性能参数及应用领域- 相关物理知识（力学、摩擦学）在齿轮减速器中的应用2. 实践技能：- 齿轮减速器模型的CAD设计及模拟分析- 齿轮减速器的组装与调试方法- 齿轮减速器性能测试与数据分析- 故障诊断与维护保养技巧3. 教学进度安排：- 第一节课：齿轮减速器原理与结构组成学习，了解齿轮传动比计算方法- 第二节课：齿轮减速器分类、性能参数及应用领域学习，动手实践CAD设计- 第三节课：齿轮减速器组装与调试，学习性能测试与数据分析方法- 第四节课：故障诊断与维护保养，总结齿轮减速器在实际应用中的注意事项教学内容依据课程目标进行选择和组织，注重科学性和系统性。
教材参考《机械设计基础》相关章节，结合实践操作，确保学生能够理论联系实际，提高综合运用能力。
《机械设计基础(任务驱动)》电子教案 任务6 传动装置 (减速器) 的润滑与密封
将齿轮浸入油中， 当齿轮回转时粘在其上的油液被带到啮合区进行 润滑， 同时油池的油被甩上箱壁， 有助于散热。为避免浸油润滑的 搅油功耗太大及保证轮齿啮合区的充分润滑， 传动件浸入油中的深 度不宜太深或太浅， 一般浸油深度以浸油齿轮的一个齿高为宜， 速 度高的齿轮的浸油深度还可浅些（约为０.７ 倍齿高）， 但不应少于 １０ ｍｍ； 对于锥齿轮则应将整个齿宽（至少是半个齿宽）浸入油 中。
上一页 下一页 返回
子任务２传动装置 （减速器） 的润滑
• ２.刮板润滑 • 当浸入油中齿轮的圆周速度ｖ ＜ １.５ ～２.０ ｍ／ ｓ 时， 油飞溅
不起来； 下置式蜗杆的圆周速度即使大于２ ｍ／ ｓ， 但因蜗杆的位 置太低，且与蜗轮轴线成空间垂直方向安置， 故飞溅的油难以进入 蜗轮轴承， 此时可采用刮板润滑，如图６ －２ －４ 所示。图６ － ２ －４ 中则把刮下的油直接送入轴承。 • ３.浸油润滑 • 下置式蜗杆的轴承常浸在油中润滑。此时， 油面一般不应高于轴承 最下面滚动体的中心， 以免油搅动的功率损耗太大。 • ４.润滑脂润滑 • 当减速器中浸油齿轮圆周速度太低（ｖ ＜１.５ ～２.０ ｍ／ ｓ）时 ， 油难以飞溅形成油雾， 或难以导入轴承， 或难以使轴承浸油润滑 时， 可采用润滑脂润滑。
摩擦， 其摩擦因数为０.１０ ～０.１５。加入润滑剂后， 它在摩擦 表面形成一层薄膜， 可防止金属直接接触， 从而大大减少零部件的 摩擦和磨损。若液体润滑剂形成的油膜能完全把两接触表面隔开， 则形成液体摩擦， 其摩擦因数小于０.００１ ～ ０.０１０； 在半液 体摩擦和边界摩擦时， 其摩擦因数也仅为０.０５。 • （２） 降温冷却。运动副运动时必须克服摩擦力而做功， 消耗的功 转化为热量， 其结果是引起运动副温度升高。润滑后摩擦因数大为 降低， 其摩擦热减少； 而且对于液体润滑剂，由于其具有流动性， 故可及时带走摩擦热量， 保证运动副的温度不会升得过高。
齿轮系与减速器电子教案
【课题编号】26—13【课题名称】齿轮系与减速器【教学目标与要求】一、知识目标1.了解齿轮系的定义和分类。
2.能够计算齿轮系的传动比。
3.了解减速器的类型特点及结构。
二、能力目标1.能够区分齿轮系的类型。
2.能够计算定轴轮系的传动比。
三、素质目标了解齿轮系的作用及传动比计算方法。
四、教学要求1.了解定轴轮系和行星轮系的组成。
2.能够计算定轴轮系的传动比，判断其转动方向。
3.了解减速器的种类及特点和结构。
【教学重点】能够正确判断轮系的类型，并计算其传动比。
【难点分析】空间齿轮的末轮转向的判断【分析学生】1.轮系的分类和应用传动比公式求轮系的传动比，或其中一个齿轮的系数，都不会有太大的困难。
计算比较简单，公式只有一个。
2.末轮齿轮转动方向的判断，对于平面轮系来说比较容易，而对空间轮系需要用箭头方法判定较为困难，特别是蜗杆传动更为明显，需要通过多做练习才能掌握。
【教学思路设计】对于传动比的计算要通过课堂练习和课后作业才能达到理解掌握，如有条件应开习题课。
【教学安排】3学时（135分钟）【教学过程】一、齿轮系及其类型以前所介绍的四种类型的齿轮传动，都是由一对齿轮所组成，在应用中，往往需要由多对齿轮组成的传动系统，才能满足传动的要求，因此将由系列齿轮组成的传动系统称为齿轮系。
按齿轮系中传动时其齿轮所在的轴线是否固定分为定轴轮系和行星轮系两种。
轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置都是固定不动的轮系称为定轴轮系，如图13.1所示；如果轮系中至少有一个齿轮的轴线位置随传动而变化，则该轮系不是定轴轮系，而是行星轮系，如图13.2所示，其齿轮2的轴线o是不断变化的，如自行车的脚蹬2板的轴。
二、定轴轮系传动比计算将轮系中首末两轮转速之比称为传动比。
如图13.3和13.4所示，一对外、内啮合的齿轮传动比应当为122112z z n n i ±== 其中“一”表示外啮合的两个齿轮转向相反。
如图13.5所示，由四对齿轮组成的传动系统，所有齿轮的轴线都是相互平行的，先求出每一对齿轮的传动比，然后将等式的左、右两边分别相乘，即得出：)()()()(4534231254433145433212z z z z z z z z n n n n n n i i i i -⋅-⋅⋅-=⋅⋅⋅=⋅⋅⋅''' 则3215323432154323454332125115)1()1(''''''⋅⋅⋅⋅⋅-=⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅-=⋅⋅⋅==z z z z z z z z z z z z z z i i i i n n i 结论：定轴轮系的传动比等于轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘积，其值等于所有从动齿轮齿数连乘积与所有主动齿轮齿数连乘积之比，其符号取决于外啮合齿轮的对数，奇数对外啮合取负号，偶数对外啮合取正号。
机械学基础电子教案-第3章
2. 范成法 （1）范成运动； （2）切削运动（刀具做） （3）进给运动（刀具做）
（4）退刀运动（齿坯做）
齿轮插刀
12
2. 范成法－齿条插刀
2. 范成法－齿轮滚刀
13
二.根切现象
范成法加工齿轮，当被加工齿轮齿数（z<17），齿 根渐开线会被刀具切去一部分，称为根切；
14
1. 避免根切方法：使刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1 2. 不产生根切的最少齿数
（习题3-2）需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动， 现有三个渐开线标准圆柱直齿轮，齿数为z1=20， z2=z3=60，齿顶圆直径 分别为da1=44mm， da2=124mm， da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮 合？并求中心距a。
（习题3-3）有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废， 现已测得箱体孔中心距a=200mm，大齿轮齿顶圆直径da2=355mm，齿数 z2=140，压力角α=20，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求 da1， d1， df1 ） 。
定义: 定轴轮系的传动比等于该轮系各对齿轮传动比的连乘积
i1K
n1 nK
(1)M
从动轮齿数连乘积 主动轮齿数连乘积
1,k-首末两轮 M-外啮合齿轮的对3数4
三. 周转轮系传动比的计算－行星轮系
转臂nH
行星轮n2
中心轮n1
中心轮n3
35
三. 周转轮系传动比的计算－差动轮系
n2H
n3H
nH 0
传动比计算公式:
1
第3章 齿轮机构
一. 分类
3.1 概述
(1) 圆柱齿轮传动－传递两平行轴之间的运动和动力
(2) 圆锥齿轮传动－传递两相交轴之间的运动和动力 (3) 蜗轮蜗杆和螺旋齿轮传动－交叉轴
机械基础电子教案 第七章+机械传动7.3 齿轮传动(1)
机械基础电子教案7．3 齿轮传动（1）【课程名称】齿轮传动（1）【教学目标与要求】一．知识目标1．熟悉齿轮传动的主要优缺点和传动类型。
2．熟悉齿轮传动的各部分名称及主要参数和基本尺寸计算。
二．能力目标1．能比较链传动/齿轮传动和皮带传动的主要优缺点及应用场合。
2．能够应用计算公式计算直齿圆柱齿轮的基本尺寸。
三．素质目标1．熟悉常用齿轮传动的优点及基本类型。
2．熟悉渐开线标准直齿圆柱齿轮的主要参数和尺寸计算。
四．教学要求1．能分析比较出三种传动的各自特点及应用场合。
2．熟悉渐开线直齿圆柱齿轮的主要参数，并能应用公式进行几何尺寸计算。
【教学重点】1．齿轮传动的特点及分类。
2．渐开线齿轮的主要参数及尺寸计算。
【难点分析】1．为什么只有齿轮传动才能得到准确的传动比。
这部分内容比较难以理解。
2．为什么非要用渐开线来作齿轮齿廓曲线才能得到准确的传动比？由于书中没有叙述，要求学生从演示课件或教具中演示中得到宏观的答案。
【教学方法】教具与实物演示或课件演示，讲授与学生动手课堂练习相结合。
【学生分析】学生对于瞬时传动比不变的理解有困难，演示教具从宏观上看不出瞬时的变化，需要画图加以说明，但超过教材的要求，只好要求承认教师的结论。
学生对各种类型的齿轮的演示比较兴趣，会提出为什么非要用渐开线来作齿廓不可的问题？1．实物、教具和课件。
【教学安排】3学时（135分钟）【教学过程】一． 导入新课复习带、链传动的内容，总结出带、链传动缺点。
能否用带传动来代替链传动应用在自行车上传动？除此之外，齿轮传动的哪些优点比带、链传动更突出。
二．讲授新课1．齿轮传动先演示圆柱齿轮传动，与链传动相比，齿轮传动没有链条，而是靠齿面直接啮合来传递运动。
齿形按渐开线曲线制作，它具有许多特点，突出的是传动比恒定，无论任何瞬时传动，传动比都达到完全准确。
此外，还具有寿命长，传递功率大的优点，当然制造比较复杂，成本较高。
由于齿轮传动具有其他传动所不可比拟的优点，因此在工业上得到了广泛的应用，按两轴位置之间相互关系可分为如图7-24的三种类型，即：（1）两轴相互平行的圆柱齿轮传动；（2）两轴相交的圆锥齿数传动；（3）两轴交错的蜗杆蜗轮传动。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械基础电子教案
7．6齿轮系与减速器
【课程名称】
齿轮系与减速器
【教材版本】
栾学钢主编。
机械基础（多学时）。
北京：高等教育出版社，2010
栾学钢主编。
机械基础（少学时）。
北京：高等教育出版社，2010
【教学目标与要求】
一、知识目标
1．了解齿轮系的组成与类型和传动特点。
2．会计算定轴轮系的比。
能读懂齿轮减速器的结构和标记。
二、能力目标
掌握定轴轮系的传动比计算。
三、素质目标
1．了解定轴轮系的作用、组成、类型和传动特点。
2．会计算定轴轮系齿轮传动的传动比。
四、教学要求
掌握定轴轮系的传动比计算。
【教学重点】
定轴轮系的传动比计算。
【难点分析】
会从定轴轮系中，找到定轴轮系的传动路线，求出轮系的传动比。
【教学方法】
演示与讲授相结合，边讲边练。
【学生分析】
由于学生第一次接触到轮系的传动比，实际上轮系的传动比是由多级单传动比组成的。
以前已经学了单级传动比的计算，轮系的传动比等于各级传动比的乘积。
讲课时从实例出发，总结出普遍的规律。
这样才能使学生理解又记得住。
【教学资源】
1．机械基础网络课程。
北京：高等教育出版社，2010。
2．吴联兴主编。
机械基础练习册。
北京：高等教育出版社，2010。
3．教具、实物、课件或挂图。
【教学安排】
4学时（180分钟）
【教学过程】
一．新课导入
回忆单级圆柱齿轮传动比的计算方法，举一对圆柱齿轮传动比为例引入新课。
二．讲授新课
1．齿轮系的组成与类型
实际应用中，一般都不用一对齿轮传动，而是由多对齿轮传动组合而成，这就是齿轮系。
齿轮系分为定轴轮系和行星轮系两种。
定轴轮系所有的齿轮轴线在传动中都是固定不动的。
行星轮系所有的齿轮轴线在传动中至少有一个是不断变化的。
2．齿轮系传动的主要特点
（1）齿轮系的传动能获得大的传动比。
（2）可实现变速和变向传动，如汽车速度的变化和变向.
3. 定轴轮系传动比的计算
以图7－65齿轮系为例，由个体实例推导出定轴轮系传动比的计算通用公式，注意要使学生能读懂简图的含义。
并用汽车的箱四级变速为例分别计算出四种不同的转速。
讲课时注意分析四种不同传动路线，就能得出四种不同的传动比。
4．齿轮减速器的结构和标记
齿轮减速器的结构种类很多，国家已有统一的标准，并已成系列化。
如图7－72为例，是典型的齿轮减速器的结构。
学习时重点会读懂齿轮减速器标记含义，如教材中的标牌：
Z/Y-400-12.5-1 JB/8853-2001
三．小结
1．定轴轮系的含义，应用较广。
行星轮系的结构较为复杂，但应用也很多，如自动挡的汽车变速器。
2．定轴轮系传动比的计算为多级齿轮传动比的乘积。
3．会读懂齿轮减速器标记含义。
四．布置作业
【课后分析】。