计算机视觉在农业中的应用

农作物病虫草害的监测与防治
• 从农作物秧苗间将杂草分离出来 ,以便后期精确喷施农药、除草 • 利用人工神经网络分类的综合图像处理系统，能较好地识别黄瓜白粉病、 霜霉病等病害
农产品自动化收获
• 果蔬采摘机器人正成为机器人研究的新兴领域 • 周云山、李强等用计算机视觉技术在采摘器上对蘑菇进行识别。该系统主 要由蘑菇传送带、 摄像机、采摘机器Fra Baidu bibliotek、三自由度气动伺服机构、机器 手抓取控制系统和计算机等组成。 采摘机器手由三自由度的气动伺服机 构根据计算机视觉系统提供的 信息传送到指定位置。 抓取动作由抓取控 制系统完成。当机器手到位后 ,机器手的橡胶吸盘通入压力空气把蘑菇投 入盒中。 计算机视觉系统为蘑菇采摘机器提供分类所需的尺寸、面积信 息 ,并引导机器手准确抵达待采摘蘑菇的中心位置 ,防止对不准 ,影响吸 盘 的密封 ,造成抓取失败或损伤蘑菇的现象。
参考文献
• [1]何东健,张海亮,宁纪锋,龙满生. 农业自动化领域中计算机视觉技术的应 用[J]. 农业工程学报,2002,02:171-175. • [2]潘伟. 计算机视觉在农产品自动检测与分级中的研究——番茄的自动检 测与分级[D].东北农业大学,2000. • [3]陈桂珍,龚声蓉. 计算机视觉及模式识别技术在农业生产领域的应用[J]. 江苏农业科学,2015,08:409-413. • [4]孙莎,洪英,邓继忠,杨军,刘跃. 计算机视觉在种子品质检测和分级中的应 用[J]. 农机化研究,2008,07:175-178.
计算机视觉在农业中的应用
2016.3.10
种子质量检测
• 利用种子的形态学特性， 区分小麦种子不同的品 种 • 代替人眼识别整粒及碎 大米粒形
农产品分级与加工
• 西红柿品质分级
• 苹果缺陷自动检测
植物生长监测
• 分析作物的叶面积、茎杆直径、叶柄夹角 • 连续采集植株图像，获得植株的形态特征信息，分析生长规律 • 生长监测可以为自动灌溉系统服务