机械电子学试题参考答案
机械电子学-第01章参考答案
机械电子学-第1章习题-参考答案1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。
（★）答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
1-2机电一体化的目的是什么？答：提高系统的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短小轻薄化方向发展从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。
1-3机电一体化时代的特征是什么？（★）答：机电一体化时代是以机电有机结合为时代特征，具体的说就是以微型计算机为代表的微电子技术逐步向机械领域渗透，并与机械技术有机的结合，为机械增添“头脑”，使其增加新的功能。
1-4何谓机电一体化技术革命？（★）答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命”。
1-5说明我国机电一体化优先发展的领域？答：数控机床等机制设备、电子化量具量仪、工业自动化控制仪表、电子化低压电表、工业机器人、电子化家用电器、电子控制轻工机械、电子控制纺织机械、机电一体化医疗机械、汽车机电一体化、机电一体化办公机械、机电一体化印刷机械、机电控制系统电子化、数码照相机、数码摄影机。
1-6优先发展的机电一体化领域必须同时具备哪些条件？答：a、短期或中期普遍需要；b、具有显著的经济效益；c、具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础；d、社会效益十分显著。
1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？（★）答：1-8.工业三大要素指的是什么？（★）答：物质、能量、信息。
1-9.机电一体化的三大效果是什么？答：省能、省资源、智能化。
1-10.说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。
答1-11.机电一体化系统（产品）的主要评价内容是什么？答：①、主功能，高性能化、低价格化、高可靠性化；②、计测、控制功能，智能化；③、动力功能，智能化；④、构造功能，轻薄短小化。
《机械电子学》模拟试题1-4及答案
《机械电子学》模拟试题（一）一、填空题1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。
3. 机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
5.IC一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量元件和导线便可实现某种给定的功能。
6.选择运放一般应从对它的主要技术要求出发，确定是通用型还是高性能型，再在各类运放中比较优劣选用合适的产品在重视主要指标的同时，也要兼顾其它要求。
7.数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。
8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。
二、判断题1.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。
（√）2.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。
（×）3.传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。
（√）4.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。
（×）5.机构也可以表达复杂的逻辑关系。
（×）6.机械具有动力传递和信息处理双重功能。
（√）7.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。
（√）8.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。
（×）9.门电路是数字电路的基本单元。
（√）10.传感器实际上就是信息变换装置。
（√）三、名词解释1.机电一体化：利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。
2.微电子技术：半导体集成电路技术。
3.计算机信息处理技术：信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。
机械电子试题库及答案
机械电子试题库及答案简介机械电子试题库及答案是一个为机械电子工程师提供的研究资源，旨在帮助他们提升知识和技能，准备相关考试。
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机械电子学-第02章参考答案
机械电子学-第2章习题-参考答案2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？答：常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。
2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？（★）答：传递转矩和扭矩。
2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？答：精密化，高速化，小型、轻量化。
2-4、简述丝杠螺母机构的分类及特点。
答：丝杆螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低；滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，因此在机电一体化中得到广泛应用。
2-5、丝杠螺母机构的传动形式及方法是什么？（★）答：丝杠螺母机构的基本传动形式有：（1）螺母固定、丝杠转动并移动；（2）丝杠转动、螺母移动；（3）螺母转动、丝杠移动；（4）丝杠固定、螺母转动并移动。
此外还有差动传动方式。
2-6、丝杠螺母副的组成要素有哪些？（★）答：滑动丝杠副一般由螺母、丝杠两部分构成。
滚珠丝杠螺母机构常由反向器、螺母、丝杠和滚珠等四部分组成。
2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？答：将旋转运动变换为直线运动或者将直线运动变换为旋转运动，具有摩擦阻力小，传动效率高，轴向刚度高，传动平稳，不易磨损，使用寿命长的特点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。
2-8 滚珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？（★）答：滚珠丝杠副的典型结构与特点：按螺纹滚道的截面形状分为：单圆弧形、双圆弧形。
按滚珠的循环方式分为：内循环其特点是滚珠与丝杠始终保持面接触例如浮动式反向器的循环。
外循环其特点是滚珠在循环反向时要离开滚道，在螺母体内或体外作循环运动。
有螺旋槽式，插管式，端盖式。
2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？（★）答：消除轴向间隙的调整预紧方法有：双螺母螺纹预紧调整，双螺母齿差预紧调整，双螺母垫片调整预紧，弹簧自动调整预紧，单螺母变位导程预紧，单螺母滚道过盈预紧式。
《机械电子工程基础2》课程知识 复习 学习材料 试题与参考答案
《机械电子工程基础2》课程知识复习学习材料试题与参考答案一、单选题1.一阶系统的阶跃响应，(D )A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡2.I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（B）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)3.对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下叙述中不正确的有（A）A.开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B.中频段表征了闭环系统的动态特性C.高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D.低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求4.系统的传递函数(C )A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.完全由系统的结构和参数决定D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关5.令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的(B )A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程6.根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为(A )A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统C.最优控制系统和模糊控制系统D.连续控制系统和离散控制系统7.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（D ）A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8.积分环节的频率特性相位移θ(ω)=(B )A.90°B.-90°C.0°D.-180°9.二阶欠阻尼系统的上升时间定义为（C）A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间10.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为(C )A.发散振荡B.单调衰减C.衰减振荡D.等幅振荡11.所谓最小相位系统是指（B）A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面12.开环系统与闭环系统最本质的区别是（A）A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路13.二阶系统当阻尼比在0-1之间时，如果增加阻尼比，则输出响应的最大超调量将（B）A.增加B.减小C.不变D.不定14.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的（B）A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位斜坡函数15.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（D）A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数16.线性系统与非线性系统的根本区别在于（C）A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少17.二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在(D )之间。
机械电子工程考试试题
机械电子工程考试试题一、选择题1. 下列哪个元件是电子电路中常用的被动元件？A. 变压器B. 电感C. 电容D. 晶体管2. 以下哪种传感器常用于测量温度？A. 压力传感器B. 光电传感器C. 水位传感器D. 温度传感器3. 某电路中有三个电阻，阻值分别为R1=100Ω，R2=200Ω，R3=300Ω，这三个电阻串联连接，计算串联后的总电阻是多少？A. 100ΩB. 200ΩC. 300ΩD. 600Ω4. 以下哪个元件常用于电路中的放大功能？A. 二极管B. 集成电路C. 电容D. 电阻5. 机械电子工程中常用的CAD软件是用来做什么的？A. 进行电路仿真B. 进行机械设计C. 进行电子芯片设计D. 进行产品测试二、填空题1. 零散电阻R1、R2和R3串联连接且电阻值分别为1kΩ、2kΩ和3kΩ，求串联后的总电阻是 _______。
2. 机械电子工程中常用的传感器种类很多，常见的有光电传感器、压力传感器、温度传感器、__________等。
3. 信号放大器是电子电路中常见的电路模块之一，其功能是将输入信号放大到所需要的__________。
4. 电池的正极和负极之间的电势差称为电池的电动势，其单位是__________。
5. 机械电子工程中常用的CAD软件有AutoCAD、SolidWorks、__________等。
三、简答题1. 请简述机械电子工程的定义，并举例说明其应用领域。
机械电子工程，是指将机械工程与电子工程相结合，利用电子技术控制和实现机械装置的设计、制造和运行的一门综合性学科。
其应用领域广泛，包括但不限于以下几个方面：- 自动化控制系统：包括工业生产线自动化、智能家居、自动驾驶等。
- 机器人技术：包括工业机器人、服务机器人等。
- 电子设备制造：包括手机、电脑、家电等。
2. 简述什么是电阻、电容和电感，并说明它们在电子电路中的作用。
- 电阻：是电路中的一种被动元件，用来限制电流的通过。
机械电子学试题参考答案
机械电子一、1、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术 ， 伺服驱动技术 ， 信息处理技术， 精密机械技术 自动控制技术 ， 系统总体技术2、执行元件种类： 电动 、 液压 、 气压3、精密机械技术主要实现机电一体化产品的 主功能 和 构造功能4、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
5、选用步进电机时应考虑的问题有 转矩与惯量的匹配条件 、 步距角的选择与精度 。
6、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量7、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即 独立性公理 ， 信息公理 8、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越 近二、1、步进电机具有哪些特点？ 答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“0”，不会长期积累；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。
2、步进电机的选用应注意哪些问题？ 答：（1）转矩和惯量的匹配，为了使步进电机具有良好的起动能力及较快的响应速度，通常推荐5.0max ≤T T el 及4≤m el J J 。
（2）步距角的选择和精度，因步距角的选择是由电脉冲当量等因素决定的，步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。
3、同步带传动有哪些特点？答：同步带传动的特点与分类1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。
2）传动效率高，效率可达98%。
与V 带相比，可节能10%以上。
3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。
4）使用范围广，传动比可达10，且带轮直径比V 带小得多，也不需要 大的张紧力，结构紧凑。
高速还达50m/s ，传递功率达300kW 。
吉大(2021-2022)学期《机械电子学》在线作业二答案4
吉大（2021-2022）学期《机械电子学》在线作业二
试卷总分:100 得分:100
一、单选题（共10题，40分）
1、测量装置传递函数H(s)中的分）母取决于（）。
【A】.输入量x(t)
【B】.输入点的位置
【C】.输入方式
【D】.系统的结构
【正确选择】：D
2、数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
【A】.模拟,数字
【B】.数字,模拟
【C】.离散,数字
【D】.都不对
【正确选择】：A
3、典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
【A】.液压机构
【B】.操作系统
【C】.导向机构
【D】.润滑系统
【正确选择】：C
4、系统的黏性阻尼越大，系统的稳态误差就（），精度（）。
【A】.越大、降低
【B】.越大、升高
【C】.越小、降低
【D】.越小、不变
【正确选择】：A
5、下列中不属于机电产品的是（）。
【A】.数控机床
【B】.液压泵
【C】.汽车
【D】.电脑
【正确选择】：B
6、气压伺服系统中的介质为（）
【A】.空气
【B】.氮气
【C】.氧气
【D】.惰性气体。
机械电子工程
机械电子工程Company number：【WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998】2015年一级建造师考试《机电工程》真；题及答案(完整版)；1.下列塑料中，不属于热塑性塑料的是（）；A.聚氯乙烯；B.聚苯乙烯；C.聚丙烯；D.环氧塑料；【标准答案】D；【解析】本题考查的是高分子材料的类型及应用；聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等；2.按照设备在生产工艺过程中的作用原理分类，搅拌；A.容器；B.反应器；C.换热设备；D.分离设备；【标准答案】A2015年一级建造师考试《机电工程》真题及答案(完整版)1.下列塑料中，不属于热塑性塑料的是（）。
A.聚氯乙烯B.聚苯乙烯C.聚丙烯D.环氧塑料【标准答案】D【解析】本题考查的是高分子材料的类型及应用。
热塑性材料是以热塑性树脂为主体成分，加工塑化成型后具有链状的线状分子结构，受热后又软化，可以反复塑制成型，如聚乙烯聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯等。
优点是加工成型简便，具有较好的机械性能，缺点是耐热性和刚性比较差。
所以，选择D。
参考教材P7.2.按照设备在生产工艺过程中的作用原理分类，搅拌罐属于静置设备中的（）。
A.容器B.反应器C.换热设备D.分离设备【标准答案】A【解析】本题考查的是静置设备的分类及性能。
按设备在生产工艺过程中的作用原理分类：容器、反应器、塔、换热器、储罐等。
一般容器可分为：平底、平盖容器；平底、锥盖容器；90°无折边锥形底、平盖容器；90°折边锥形底、椭圆形盖容器；立式椭圆形封头容器；卧式椭圆形封头容器。
带搅拌容器。
又称反应釜，或称搅拌罐。
搅拌设备主要由搅拌装置、轴封和搅封罐三大部分组成。
选项A是正确的。
参见教材P21.3.输电线路钢塔架档距约320m，其基础施工时的档距测量应采用（）。
A.十字线法B.电磁波测距法C.钢尺量距法D.平行基准线法【标准答案】B【老师解析】本题考查的是机电工程中常见的工程测量。
机械电子学试题及答案
机械电子学试题及答案1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2.机械电子学的共性相关技术主要有六项：机器感知技术、伺服驱动技术、信息处理技术、精密机械技术、自动控制技术、系统总体技术。
3.所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
4. 接口的主要作用有 变换 、 放大 、 传递 。
5.机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
二、简答1、常用的双螺母消除轴向间隙的结构型式有以下三种(a)垫片调隙式:通常用螺钉来连接滚珠丝杠两个螺母的凸缘，并在凸缘间加垫片。
调整垫片的厚度使螺母产生微量的轴向位移，以达到消除间隙和产生预拉紧力的目的。
这种结构的特点是构造简单、可靠性好、刚度高以及装卸方便。
但调整费时，并且在工作中不能随意调整，除非更换厚度不同的垫片。
(b)螺纹调隙式:其中一个螺母的外端有凸缘而另一个螺母的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸出套筒外，用两个圆螺母固定锁紧，并用键防止两螺母相对转动，旋转圆螺母可消除间隙，并产生预拉紧力，调整好后再用另一个圆螺母把它锁紧。
(c)齿差调隙式：在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮分别与内齿轮啮合，内齿圈用螺钉或定位销固定在套筒上。
调整时，先取下两端的内齿圈，使两螺母产生相对角位移，相应的产生轴向的相对位移，从而两螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上，然后将内齿圈复位固定，故而达到消除间隙产生预紧力的目的。
2.步进电机步进角的计算公式一个m 相步进电动机，如其转子上有z 个齿，则其步进角α可通过下式计算 m zk 360=α，k 是通电方式系数。
3.同步带传动有哪些特点？1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。
2）传动效率高，效率可达98%。
与V 带相比，可节能10%以上。
3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。
北京理工大学智慧树知到“机械电子工程”《机械制造基础》网课测试题答案卷5
北京理工大学智慧树知到“机械电子工程”《机械制造基础》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.液态金属结晶的基本过程是()A.边形核边长大B.先形核后长大C.自发形核D.非自发形核2.金属材料抵抗永久变形的能力，称为()。
A.硬度B.塑性C.强度3.塑料按其性能和用途可分为()A.通用塑料B.工程塑料C.特种塑料D.增强塑料4.对奥氏体不锈钢进行固溶处理的目的是()A.强化基体B.提高其塑性、韧性C.消除应力D.消除碳化物5.铸件中出现化学成分不均匀的现象称为()A.缩孔和缩松B.热裂C.偏析D.非金属夹杂6.碳素弹簧钢一般为()A.低碳钢B.中碳钢C.高碳钢D.结构钢7.对亚共析钢，一般来讲，含碳量越高，硬度越高，塑性越差﹔含碳量越低，硬度越低，塑性越好。
()A.错误B.正确8.在确定铸造方案时，应尽量增加型芯数目，最好使型芯处于下型。
()A.错误B.正确9.铁素体在770℃有磁性转变，在770℃以下具有铁磁性，在770℃以上则失去铁磁性。
()A.错误B.正确10.实际金属一般表现出各向同性，这是因为实际金属为()A.多晶体B.单晶体C.理想晶体D.固溶体第1卷参考答案一.综合考核1.参考答案：A2.参考答案：C3.参考答案：ABC4.参考答案：B5.参考答案：C6.参考答案：C7.参考答案：B8.参考答案：A9.参考答案：B10.参考答案：A。
机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析
机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析机械电子工程专业综合考研经典试题答案解析第一部分理论力学一、 填空题1. 解：如下图所示，可在C 点对题述运动进行分解: (1) 圆盘绕0点逆时针转动； (2) 滑块A 水平向右直线运动；_31 b同理可得 v A = O l cos60 = ----- o13由于该题所述牵连运动为转动，因而要选判断科氏加速度的方向:根据右手定则，可得其方向如下图所示：又根据圆周运动的性质可知I AO = glsin60，l sin 60 3l '(3)杆O i A 受牵连作绕O i A 轴的逆时针旋转运动l AO 2 3b_____ _ _____接下来可再根据圆周运动的性质依次确定 a O 、a O 、a O 、a O 的方向如上图所示,1 1_ R T TT T T由此再根据运动合成定理可得 a O ■ a n ■ a O 1■ aO ^ ■ a A ■ a C 0， 同时根据圆周运动及科氏加速度的性质，并将上式各加速度在y 轴上投影可得: : 2 ::2 O v A sin60 k O cos30 b O cos60 = b O1 cos30 ；同时由于圆盘绕O 点作匀角速度运动，故：七=0，2.解：设任意瞬时，圆柱体的质心加速度为 6，角加速度为；，重物的加速度为a 2，则根据动量定理和圆周运动的向心力性质及加速度 合成定理，必有：a 1 - T - a 2mai 二 mig sin 二-T一 mj E =Tr 2 1咛2 二 m)2gO 1进一步可得2、，3 2b 2. 2 节 3l3l 212 2bl 4.3 2b 29l 2由上图可知F N =(R Jcosa ；由滚动阻碍定律可得M fE M ma x=F N 6=(p+F2J6coP ； 由此根据力偶的性质可得 F T 2二吐 = 一 cos 〉；联立，可解得ai二a 2 " m( si n r 2m 2si n J -m 2 gm 3 m,3mt - m sin)g3.解：由题意可得如下图所示的受力分析图(其中F TI 、F T 2分别代表滑动与滚动摩擦力，M f 代表滚动阻力偶)：/ ir1 m首先，求解质心D 的位置：…宀1；刚体作定轴转动，初瞬时• = 0，应用动量矩定理得J O 「- mg 2mg1 ；2a = | mgl ,1 2 1 2 2 2又j 「3mi云细21 2ml=3ml，由此得3ml故’詈，因此aD i r =36g；由质心运动定理：3ma D =3mg-F oy ; 故 F oy =3mg —彳口象=1|mg o25又刚体OA 与EC 要保持动平衡，由此可得F A =3mg-F °y5.解：⑴设物块D 下降距离s 时，速度为V D ,贝U 系统动能为:1 2 1 21 2 1 2T 二？ m m 2 V D J C C2 J B 'B 2 EV A ，其中：‘c 详2vDR ； V A =2V D ; J c 二 J B ^mR 2;R2m m 21m 2m 4 m !1 7m 4mi | m 2 2 2同时根据滑动摩擦的性质F" = fF N = ( R + P2 ) f co 呦；由于使得系统发生运动的力为 Q ，又由于：汀：:：f , 故可得 Q = F T 4 — F T 2 = R F 2f cos: - -P ——P ——COS ： o4.解：由题意可绘制如下图所示的运行与受力分析:C重力的功为：W = m • m 2 gs ；(2)如下图应用相对速度瞬心的动量矩定理:J o 並=m m 2 gR -F BC 2R ;其中 J ° =3口可 m,R 2，R 2Jmm 2g-3m 】m 22 m" g24 4 7m 8m 1 2m 22 (7m + 8m 十 2m 2 )6.解：对图示机构进行受力分析，如下图所示应用动能定理T =W 并求导:m 4m 1 m 22 v °a D p m m 2 gv ° ；故a D2 m m 2 g 7口：：；8口则可得F BCm m27m 8mi| 2m t g - 3m 2m2m m2g 2 m m2 m 2叶g7m 8叶2m2由图示可知，h^Ftan303F,F^R cos3^ - F , 33F n1 =G F A cos30 -F 2COS 30 ,F n2 二 G COS 30 F B COS 60 -RCOS60 , 即 F ni =G 吕 F A -F 2 ,F n2 卡G | F B - F i ,即"G子…歸厂予珀-亍；由此可推得"齐詁-寻2沽+一手, 由题意 mA=3m , mB=10m ,1 2方、V 3 — 1 i‘F A -——F ,Fn2 = ---G +— 1 F B —F , 1 3丿2 2* 3丿 进而可推得F n1 =G •丄 2由摩擦力的公式可知frf s F nl 迁 F n1, f 2-f s F n2n2 ,,可推得 f^ 3^3mg 3FA-TF,f 2=^mg^F B-^F 。
机械电子学试题库答案1
《机械电子学》试题库答案一、填空题1、从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即 机械结构 、 执行机构 、 驱动部件 、 信息检测部件 、 信息处理和控制单元 。
2、机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构 、信息传递的路是 计算机—接口—伺服控制单元 。
3、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
4、所谓伺服机构是一种以 位移 为控制量的 闭环 控制系统。
5、数字在机械电子装置中的作用，有 实现各种逻辑 、 实现信息的存储 、 实现数字量的运算 、 实现电路之间的参数匹配 、 提供基准波形 。
6、8.数字的主要参数有 ON V 开关电压 、 O H V 输出高电压 、 OL V 输低电压 和 IH IL I I 和输入漏电流输入短路电流 、 与带负荷能力扇出系数O N 、 噪声容限和抗干扰能力 。
7、从功能上讲，机电一体化系统可分为五大组成部分：即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。
8、所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。
9、接口的主要作用有：变换、放大、传递。
10、机电一体化系统对执行元件的基本要求是惯性小动力大、体积小重量轻、便于维修安装、易于微机控制。
11、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术，伺服驱动技术，信息处理技术，精密机械技术，自动控制技术，系统总体技术。
12、执行元件种类包括：电动、液压、气压。
13、机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。
14、选用步进电机时应考虑的问题有转矩和惯量的匹配条件、步距角的选择和精度。
15、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫脉冲当量。
16、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即独立性公理，信息公理。
机械电子学 吉林大学2020秋 课程机考复习题库答案
机械电子学
一、单选题
1. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。
B. 0＜s 1
2. 直流电机的调速方法是（）C. 改变磁极对数
3. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为() B. 1470［r/min］
4. 直流测速发电机输出的是与转速( )C. 成正比的直流电压
D. 成反比的直流电压
5. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )C. 在一定级数内有关
6. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为( )、液压式和气动式等。
A. 电气式
7. 谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（）。
C. 轴承
8. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )D. 内循环反向器式
9. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。
B. 脉冲的数量
10. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用( )C. PLC。
吉林大学吉大18春学期《机械电子学》在线作业二_-0003
吉林大学吉大18春学期《机械电子学》在线作业二-00031.步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。
A.4B.9C.18D.30第1题正确答案:B2.机电一体化的核心技术是（）。
A.计算机控制技术B.机械技术C.测试技术D.传动技术第2题正确答案:A3.机电一体化系统中，作为各个子系统之间连接部件的接口，下列哪个不是它的基本功能（）。
A.变换B.检测C.传递D.放大第3题正确答案:B4.下列不属于直流伺服电机特点的是：A.稳定性好B.转矩大C.自锁功能D.可控性好第4题正确答案:C5.步进电机的的死区是：（）。
A.电枢电流低于起动电流B.电枢电压低于起动电压C.电枢电流高于起动电流D.电枢电压高于起动电压第5题正确答案:B6.下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A.调速范围广B.迅速起动停止C.控制功率小D.转矩大第6题正确答案:D7.机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A.电气驱动系统B.液压驱动系统C.气压驱动系统D.机械驱动系统第7题正确答案:A8.齿轮传动中各级传动比分配原则，下列错误的是（）。
A.等效传动惯量最小B.重量最轻C.输出扭转角误差最小D.传动级数最少第8题正确答案:D9.以下属于数值积分法本身所固有的误差的是（）。
A.截断误差B.舍入误差C.累积误差D.以上均属于第9题正确答案:A10.液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A.传动比功率大B.易实现过载保护C.响应速度快D.易于无级变速第10题正确答案:C11.齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A.偏心套（轴）调整法B.轴向垫片C.双片薄齿轮错齿调整法D.修改齿轮大小调整法第11题正确答案:ABC12.PLC由（）组成。
A.CPUB.存贮器C.执行元件D.输入输出接口E.编程器第12题正确答案:ABDE13.增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A.只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加B.只输出控制增量，误差动作影响小C.易于实现手动与自动之间的无扰动切换D.以上均不对第13题正确答案:ABC14.工业控制计算机应满足以下（）要求。
机械原理完全电子教程,答案,试题,ppt第7章2
机械的周期性速度波动及其调节(4/6) 机械的周期性速度波动及其调节(4/6) （4）飞轮转动惯量的近似计算 飞轮的转动惯量为JF的计算公式为
ϕ
1 1 2 2 J eω − J e0ω0 = ∫ M e dϕ △E = 2 2 ϕ0
§7-4 机械的周期性速度波动及其调节 1．机械的周期性速度波动
机械在稳定运转阶段， 会出现波动， 但在一个周 机械在稳定运转阶段，其原动件的角速度ω会出现波动， 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 期T 的始末，其角速度是相等的，这时机械具有的动能是相等的。 这种 速度波动就称为机械的周期性速度波动 机械的周期性速度波动。 速度波动就称为机械的周期性速度波动。
Med ⋅ 2π = 200π + 50π Med = 125Nm
n δ= = 0.02 n
3) △Wmax=(200-125)π=75π
J e = ∆Wmax ωm δ
2
ωm = nπ 30 = 104.67 rad / s
J e = 1.075kgm 2
4) nmax、nmin位置如图
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§ 7-1 概
述
1．本章研究的内容及目的 （1）研究在外力作用下机械真实的运动规律 （2）研究机械运转速度的波动及其调节方法 2．机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 Wd ＝Wc ＋E （2）稳定运转阶段 周期变速稳定运转
ωm＝常数，而ω 作周期性变化；在一个运动周期内，Wd＝Wc。 常数， 作周期性变化；在一个运动周期内，
机械电子工程基础Ⅰ 西交大考试题库及答案
机械电子工程基础Ⅰ一、单选题1、数字万用表测正弦电压、正弦电流时，示值是_____C______。
A.最大值 B .最小值 C. 有效值 D. 平均值2、大地的作用是什么_____B_____。
A.提供电位参考点B.保护人身或仪器安全C.构成系统回路D.以上都是3、下面各电路器件符号，哪个表示的是晶体三极管____A_______。
4、稳压二极管一般工作于______B_____状态。
A.正向导通B.反向击穿C.反向截止5、整流的目是__A_____。
A.将交流变为直流；B.将高频变为低频；C.将正弦波变为方波6、直流稳压电源中滤波电路的目的是____C____。
A. 将交流变为直流B.将高频变为低频C. 将交直流混合量中的交流成分滤掉7、理想运算放大器的共模抑制比为______C_____。
A.零B.约120 dBC.无穷大D.不确定8、开环工作的理想运算放大器，同时输入时的电压传输特性为_____A______。
(b)(c)+uO sat()00-uO sat()-uO sat()+uO sat()+uO sat()-uO sat()uOuOuOuIuI u I9、以下不属于传感技术的研究内容的是：_____D______。
A.信息获取B.信息转换C.信息处理D.信息传输10、用于厚度测量的压电陶瓷器件利用了_____C______原理。
A.磁阻效应B.压阻效应C.正压电效应D.负压电效应11、构成CCD的基本单元是：_____D______。
A.P型硅B.PN结C.光敏二极管D.MOS电容器12、测量海面浪高时，一般以______B_____为基准。
A．海底B．海平面C．船底13、AD590集成温度传感器是_____A____型传感器。
A.电流B.电压C.电阻D.应变电阻14、下列因素中_____D____不会影响温度测量的精度。
A.传感器的精度B.传感器的特性C.系统误差D.被测物体的种类15、MOC70T3光电对管的工作电压为 B 。
吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案卷3
长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她吉林大学智慧树知到“机电一体化技术”《机械电子学》网课测试题答案（图片大小可自由调整）第1卷一.综合考核(共10题)1.某光栅的的条纹密度是100条/mm，光栅条纹的夹角θ=0.001rad，则莫尔条纹宽度( )。
A、1mmB、10mmC、100mmD、1000mm正确答案：B2.异步交流电机为感应式伺服电机，由定子和转子组成()。
A、正确B、错误正确答案：A3.下列不属于交流伺服电机的特点的是()。
A、迅速起动停止B、转矩大C、调速范围广D、控制功率小正确答案：B4.按照重量最轻原则，小功率传动时，传动比的分配先大后小，大功率传动时，传动比的分配各级相等()。
A、正确B、错误正确答案：B5.测试系统中最优的结构形式为()。
A、直接变换型结构B、平衡变换型结构C、差动变换型结构D、以上均不正确正确答案：C6.数字式传感器的动态特性是输入量变化的临界速度()。
A、正确B、错误正确答案：A7.带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为()。
A、零B、小于零的定值C、大于零的定值D、保持原先的值不变正确答案：A8.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题()。
A、正确B、错误正确答案：A9.机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材()。
A、正确B、错误正确答案：B10.激光测长仪和激光测振仪均以迈克尔逊干涉仪为基础，前者通过计算干涉条纹数的变化来测量长度，后者通过测定检测光与参照光的相位差所形成的干涉条纹数而测量振幅()。
A、正确B、错误正确答案：B第1卷参考答案长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
住在富人区的她一.综合考核。
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机械电子
一、
1、机械电子学的共性相关技术有六项，分别是 机器感知技术 ， 伺服驱动技术 ， 信息处理技术， 精密机械技术 自动控制技术 ， 系统总体技术
2、执行元件种类： 电动 、 液压 、 气压
3、精密机械技术主要实现机电一体化产品的 主功能 和 构造功能
4、机电一体化系统广泛使用 电传动方式 ，对于低速重负荷系统则采用 电液伺服传动系统 ，在某些自动线上则使用 气压传动 。
5、选用步进电机时应考虑的问题有 转矩与惯量的匹配条件 、 步距角的选择与精度 。
6、一个脉冲所产生的坐标轴移动量叫 脉冲当量
7、设计过程被描述成一种映射过程。
即通过选择适当的设计参数，将在功能域中的功能要求，映射到物理空间中的设计参数，这个映射过程需要遵循设计的两个基本公理，即 独立性公理 ， 信息公理 8、在串行通信中，一般通信速率越高，传输距离越 近
二、
1、步进电机具有哪些特点？ 答：步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要干扰的大小未引起“丢步”现象就不影响其正常工作；步进电机步距角有误差，转子转过一定步数以后会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“0”，不会长期积累；易于直接与微机系统接口，构成开环位置伺服系统。
2、步进电机的选用应注意哪些问题？ 答：（1）转矩和惯量的匹配，为了使步进电机具有良好的起动能力及较快的响应速度，通常推荐
5
.0max ≤T T el 及
4
≤m el J J 。
（2）步距角的选择和精度，因步距角的选择是由电脉冲当量等因素决定的，步进电机的步距角精度将会影响开环系统的精度。
3、同步带传动有哪些特点？
答：同步带传动的特点与分类
1）传动比准确，同步带是啮合传动，工作时无滑动。
2）传动效率高，效率可达98%。
与V 带相比，可节能10%以上。
3）传动平稳，能吸收振动，噪声小。
4）使用范围广，传动比可达10，且带轮直径比V 带小得多，也不需要 大的张紧力，结构紧凑。
高速还达50m/s ，传递功率达300kW 。
5）维护保养方便，能在高温、灰尘、水及腐蚀介质的恶劣环境中工作，不需润滑。
6）安装要求高。
要求二带轮轴线平行。
同步带在与二带轮轴线垂直的平面内运
行。
带轮中心距要求较严格。
安装不当易生干涉、爬齿、跳齿等现象。
7）带与带轮的制造工艺较复杂，成本受批量影响大。
4、滚珠丝杠在使用过程中有几种消隙方法，分别是什么？ 答：双螺母螺纹预紧调整
双螺垫片式预紧调整 双螺母齿差式预紧调整 弹簧式自动预紧调整 单螺母变导程预紧调整
5、简述公理化设计原理中的两个基本公理
答：独立性公理：保持功能需要的独立性。
另一种叙述是，在一个优秀设计内，DP 和FR 应满足，当调整一个DP 去满足对应的FR 时，不影响其他的FR ，即设计参数的非耦合性。
信息公理：使设计中的信息量最小，最好的设计是信息量最少的非耦合设计，信息量最大，意味着相对精度高，准确测量概率低，为了满足这个精度所需信息多，制造难度大。
三、
某一时域参数TP1的描述如下，直线运行，行程350mm ，分辨率mm 01.0=ε。
另一时域参数TP2描述如下，直线运行，行程700mm ，分辨率mm 06.0=ε。
利用二进制数据计算以上参数的信息量，并比较二者的复杂性。
答：时域参数TP1的信息量是：
15.10(bit)
)0.01
350(
log )s
log 22
y ===ε
（I （课件里给式子的是：
15.69(bit)
)0.01530(
log )s
log 22
y ===ε
（I ）
时域参数TP2的信息量是：
13.51(bit)
)0.06
700(
log )s
log 22
y ===ε
（I
对于TP1需要至少16位二进制数，TP2需要14位二进制数，TP2的控制的
复杂性小于TP1的复杂性。
四、
设有一进给系统如下图所示，已知移动平台总质量kg
M A
400=；沿运动方向的
负载力N
F L 800=（已包含摩擦阻力）；电机转子的转动惯量
2
5
10
4kgm
J m -⨯=，
转速为
m
n ；齿轮轴部件I （包含齿轮）的转动惯量
2
4
10
5kgm
J I -⨯=，齿轮轴部
件II （包含齿轮）的转动惯量
2
4
10
7kgm
J II -⨯=，轴II 的负载转矩Nm T L 4=；
齿轮1z 与齿轮2z 的齿数分别为20与40，模数为1 m 。
求等效到电机轴上的等效转动惯量
m
eq
J 和等效转矩
m
eq
T （图在下页）
五、
某伺服电机上安装的光电编码器发出的信号如图所示，试说明信号中A，B，Z的作用，并说明在其所带动的机械系统中，利用该信号和外加的点位信号如何
寻找机械零点。
答：1.A、B、Z的作用：
简单版：
光电编码器输出三组方波脉冲A、B和Z相，其中A , B 为相位差90°的方波信号，Z为过零脉冲信号。
光电编码器每旋转一周，A、B 相输出同样数量的脉冲，Z相输出一个脉冲，脉冲的个数和电机旋转角度、电机的运行距离成
正比关系。
如果A相脉冲超前B相90°，电机正转，反之，电机反转。
完整版：
光电编码器输出信号主要包括A、B、Z三路脉冲信号，其中A、B为相位互差90°的方波信号，Z为过零脉冲信号。
光电编码器每旋转一周，A、B信号输出相同数量的脉冲，同时A、B信号脉冲出现的先后顺序可以反映出传动设备旋转的正反转方向。
如果A信号脉冲超前B信号90°，说明设备正转，输出计数脉冲为正值；如果B信号脉冲超前A信号脉冲90°，说明设备反转，输出计数脉冲为负值。
可见光电编码器A、B输出脉冲的个数和传动设备旋转角度传动设备的运行距离成正比关系，因此可以通过计算脉冲数计算出传动设备在实际旋转中所运行的距离。
Z脉冲是光电编码器中的特殊脉冲，当光电编码器每旋转一周，Z脉冲信号输出一个脉冲，即Z脉冲相对于旋转编码器而言，是一圈一次的脉冲。
虽然Z 脉冲能够实现计数，但是它无法对光电编码器旋转方向进行判断，编程时需要结合A、B信号脉冲出现的先后顺序对Z脉冲进行正反转方向判断。
2. 利用该信号和外加的点位信号如何寻找机械零点。
（此问可能不准确，知道准确答案的通知一下）
图中信号A相超前，电机正转，保持电机正转，根据点位信号，若偏离机械零点，则控制电机反转，直到机械零点。
否则电机正转，直到机械零点。