STM32F103V IWDG 独立看门狗操作

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ST单片机:独立看门狗和窗口看门狗

ST单片机:独立看门狗和窗口看门狗

ST单片机:独立看门狗和窗口看门狗
STM32单片机中有两只看门狗,分别是独立看门狗和窗口看门狗。

这两只看门狗有什么区别,今天来看一下。

1. 时钟源的区别
▪独立看门狗使用的是内部低速时钟,其频率为40kHz,但是这个40KHz不是准确的,其大致的范围是(30-60)KHz。

该时钟与外设时钟无关,所以不受系统晶振影响。

▪窗口看门狗使用的是PCLK1的时钟,该时钟与晶振相关。

2. 喂狗时间不同
▪独立看门狗喂狗时只要下限大于0就可以,上限是0XFFF。

而窗口看门狗必须在一个区域内喂狗才可以,上限是0x7F,下限是0X40,
3. 计数器不同
▪独立看门狗的计数器是12位递减的,即最大值是0XFFF;
▪窗口看门狗的计数器是7位递减的,即最大值是0X7F;
4. 产生结果不同
▪独立看门狗时,如果超时不喂狗,则直接产生复位,程序从头执行;
▪独立看门狗会在计数器到达0X40时产生中断,在0X3F时产生复位,所以可以把独立看门狗看成是一种中断。

使用用途举例
▪独立看门狗可以用来防止程序跑飞,在程序中开启看门狗,定时喂狗,尤其在通讯中使用广泛,当逻辑处理不当,使程序一直处于发送或接收状态不退出时,这时独立看门狗可以使程序复位,程序从头执行。

▪窗口看门狗可以产生中断,利用这一特点可以用来进行数据保存,当产生窗口看门狗中断时,可以用来保存数据。

【RTX操作系统教程】第20章 独立看门监测多任务的执行状态

【RTX操作系统教程】第20章  独立看门监测多任务的执行状态

{
HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF,
/* 任务函数 */
1,
/* 任务优先级 */
&AppTaskUserIFStk,
/* 任务栈 */
sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
2015年12月10日
/* 任务函数 */ /* 任务优先级 */ /* 任务栈 */ /* 任务栈大小,单位字节数 */
HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro,
/* 任务函数 */
3,
/* 任务优先级 */
&AppTaskMsgProStk,
/* 任务栈 */
将任务栈定义成 uint64_t 类型可以保证任务栈是 8 字节对齐的,8 字节对齐的含义就是数组的首地址
对 8 求余等于 0。如果不做 8 字节对齐的话,部分 C 语言库函数,浮点运算和 uint64_t 类型数据运
算会出问题。
系统栈大小分配:
2015年12月10日
版本:1.0
第 5 页 共 19 页
RTX 任务调试信息:
2015年12月10日
版本:1.0
第 4 页 共 19 页
武汉安富莱电子有限公司
安富莱 STM32-V4 开发板 RTX 教程
程序设计:
任务栈大小分配:
static uint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */
RTX 配置:
RTX 配置向导详情如下:
2015年12月10日

独立操作STM32F103的GPIO组半字节(8位)方法

独立操作STM32F103的GPIO组半字节(8位)方法

怎么对高八位或低八位写值而不影响其它位,还有怎样单独读取高八位或低八位的值((u8*)(&GPIOB->ODR))[0] = 0xaa;写低八位g_io_tempvalue =((u8*)(&GPIOB->ODR))[1];读高八位写高八位GPIOB->CRH &= 0X00000000;GPIOB->CRH |= 0X33333333;GPIOB->ODR |= 0XFF00;低八位也一样,做与或者或运算的时候就可以避免影响不想改变的位。

读高八位:u8 temp;temp = ((GPIOB->IDR>>8)&0xff)读低八位:temp = ((GPIOB->IDR&0xff)使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端STM32的每个GPIO端口都有两个特别的寄存器,GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器,通过这两个寄存器可以直接对对应的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位对应端口x的每个位,对高16位中的某位置'1'则端口x的对应位被清'0';寄存器中的位置'0',则对它对应的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也对应端口x的每个位,对低16位中的某位置'1'则它对应的端口位被置'1';寄存器中的位置'0',则对它对应的端口不起作用。

简单地说GPIOx_BSRR的高16位称作清除寄存器,而GPIOx_BSRR的低16位称作设置寄存器。

另一个寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效,与GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。

例如GPIOE的16个IO都被设置成输出,而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变,假设新的8位数据在变量Newdata中,这个要求可以通过操作这两个寄存器实现,STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。

STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法

STM32开发笔记WWDG和IWDG的用法

STM32 独立看门狗IWDG 与窗口看门狗WWDG2010年05月03日星期一21:54 独立看门狗Iwdg——有独立时钟(内部低速时钟LSI---40KHz),所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。

主要用于监视硬件错误。

窗口看门狗wwdg——时钟与系统相同。

如果系统时钟不走了,这个狗也就失去作用了,主要用于监视软件错误。

一,独立看门狗看门狗定时时限= IWDG_SetReload()的值/ 看门狗时钟频率看门狗时钟频率=LSI(内部低速时钟)的频率(40KHz)/ 分频数1.STM32独立看门狗IWDG的时限定为280微秒。

这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。

/* IWDG timeout equal to 280 ms (the timeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 –0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动;因此,即使主时钟发生故障它也仍然有效。

STM32看门狗WWDG和IWDG的区别是什么

STM32看门狗WWDG和IWDG的区别是什么

STM32 看门狗WWDG 和IWDG 的区别是什么STM32 有2 个看门狗:独立看门狗和窗口看门狗。

独立看门狗IWDG:独立于系统之外,因为有独立时钟,所以不受系统影响的系统故障探测器,主要用于监视硬件错误。

窗口看门狗WWDG:系统内部的故障探测器,时钟与系统相同。

如果系统时钟不走了,这个狗也就失去了作用了,主要用于监视软件错误。

简单的讲,看门狗就是检测系统故障的,如果因为系统故障而没有及时喂狗,则引发复位重启。

对于一般的独立看门狗,程序可以在它产生复位前的任意时刻刷新看门狗,但是这样有一个隐患,有可能程序跑乱了又跑回正常的地方,或者跑乱的程序正好执行了刷新看门狗操作,这样的情况下一按的看门狗就检测不出来故障了;但是如果使用窗口看门狗,程序员可以根据程序正常执行的时间设置刷新看门狗的一个时间窗口,保证不会提前刷新看门狗,也不会滞后刷新看门狗,这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行,非正常地跳过了某些程序段的情况。

7.看门狗实验

7.看门狗实验

IWDG_SetReload(rlr);
IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); }
3.3 独立看门狗主程序
回到主界面,在 main.c 文件里面编写如下代码:
#include "led.h" #include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "wdg.h"
2.5 预分频寄存器IWDG_PR(STM32参考手册 P318)
2.6 重装寄存器IWDG_RLR(STM32参考手册 P318)
2.7 独立看门狗超时时间
溢出时间计算: Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 时钟频率LSI=40K, 一个看门狗时钟周期就是最短超时时间。 最长超时时间= (IWDG_RLR寄存器最大值)X看门狗时钟周期
delay_ms(100);
PBout(0)=0;
while(1);
}
#include "sys.h"
#include "wdg.h"
int main(void)
{ delay_init(); LED_Init();
5.3 窗口看门狗主程序
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); WWDG_Init(0X7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);
void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer);
void WWDG_Set_Counter(u8 cnt); void WWDG_NVIC_Init(void); #endif

stm32f103中文手册[1]

stm32f103中文手册[1]

STM32F103中文手册概述32位ARM® Cortex®-M3内核,最高运行频率72 MHz从16 KB到1 MB的闪存,从6 KB到96 KB的SRAM从36到144个引脚的不同封装,支持LQFP、BGA、TFBGA、UFBGA和V FQFPN等从1.65 V到3.6 V的宽电源电压范围,支持低功耗模式和电池供电从-40°C到+105°C的工作温度范围多达11个通信接口,包括3个USART、2个UART、2个I2C、2个SPI、1个CAN和1个USB 2.0全速多达15个定时器,包括7个16位通用定时器、2个16位基本定时器、2个16位高级定时器、2个32位定时器和2个看门狗定时器多达3个12位模数转换器(ADC),每秒可采样1.2 M次两路12位数模转换器(DAC)多达80个外部中断/事件源多达112个GPIO端口,支持5 V耐压CRC计算单元,用于检测数据传输错误实时时钟(RTC),支持日历功能和闹钟功能嵌入式内存保护单元(MPU),用于增强应用程序安全性嵌入式调试支持,包括串行线调试(SWD)和JTAG接口7层DMA控制器,支持所有外设数据传输可选的双银行闪存模式,支持实时软件更新存储器映射STM32F103系列单片机的存储器映射如下图所示:![存储器映射]代码区:包括闪存和系统存储器。

闪存用于存储用户程序代码和数据。

系统存储器用于存储引导加载程序(bootloader)和设备标识符。

SRAM区:包括SRAM1和SRAM2。

SRAM1用于存储用户程序数据和堆栈。

SRAM2用于存储备份寄存器和备份域。

外设区:包括APB1外设、APB2外设和AHB外设。

APB1外设和APB2外设是通过两个高速总线矩阵连接到内核的低速外设。

AHB外设是通过一个高速总线矩阵连接到内核的高速外设。

外部设备区:包括FSMC区域、NOR/PSRAM区域和NAND/CF区域。

STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处

STM32单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些不同之处

STM32 单片机中的独立看门狗与窗口看门狗有哪些
不同之处
1.关于看门狗的解释不再说明,窗口看门狗简而言之即只能看某个窗口期即某段时间内才能够喂狗。

32 的独立看门狗是没有中断的,而窗口看门狗可根据需要配置中断
2.关于独立看门狗和窗口看门狗的应用,手册p316 即17.1 节讲的非常清楚。

首先独立看门狗和窗口看门狗都可用来监视软件程序是否正常运行,而
具体而言,因为独立看门狗独立于系统时钟单独运行,因此其可用来监视是
否发生了硬件错误,比如说系统时钟故障,看门狗仍然能够起到重启的作
用,但是独立看门狗的计时精度比较差,更多的应用在独立系统运行之外的
对计时要求低的地方。

而窗口看门狗是由系统时钟提供的,因此其计时也会
很准确,当然其也就只能用来检测软件故障,比如硬件故障系统时钟坏了,
自身也就不动了,也就没有检测硬件故障的作用,因此窗口看门狗是用在检
测应用软件是否准确运行时使用的。

当然我们用系统情况下其实完全可以不使用32 提供的看门狗,我们自己某个任务的一个变量即实现看门狗的功能了。

3.另外注意,看门狗只是解决软件异常,独立看门狗称为硬件看门狗是其。

stm32看门狗时间计算 独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么

stm32看门狗时间计算 独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么

stm32看门狗时间计算独立看门狗和窗口看门狗的特性是什么STM32看门狗时间计算(TWDG):1.STM32看门狗的例子IWDG的时限定为280微秒。

这个时限可能会随着LSI(内部低速时钟)的频率漂移而产生微小的变化。

/* IWDG TImeout equal to 280 ms (the TImeout may varies due to LSI frequency dispersion) -------------------------------------------------------------*//* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);/* IWDG counter clock: 40KHz(LSI) / 32 = 1.25 KHz */IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32);/* Set counter reload value to 349 */IWDG_SetReload(349);/*该参数允许取值范围为0 0x0FFF */* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */IWDG_Enable();2.独立看门狗(IWDG)由专用的40kHz 的低速时钟为驱动; 因此,即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗由从APB1 时钟分频后得到的时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的行为。

可通过IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); 对其时钟进行分频,4-256,通过以下方式喂狗:/* Reload IWDG counter */IWDG_ReloadCounter();3. 1.25KHz 即每周期为0.8ms。

STM32F103常用的初始化步骤(第一部分2020年2月)

STM32F103常用的初始化步骤(第一部分2020年2月)
NVIC_Init();
USART_ITConfig();
6、使能串口
USART_Cmd();
编写中断处理函数
USART1_IRQHandler()
{
}
外部中断初始化过程
1、初始化IO口为输入(使能IO、初始化IO)
2、开启AFIO时钟
3、设置IO口与中断线的映射关系
GPIO_EXTILineConfig();
{
中断逻辑…
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);
//清除 LINE 上的中断标志位
}
}
IWDG过程
WWDG过程
1、取消寄存器写保护(向IWDG_KR写入0X5555)
IWDG_WriteAccessCmd();
2、设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
IWDG_SetPrescaler();
//CC1P=1设置为下降沿捕获
……
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update);
//清除中断标志位
}
电容触摸按键:
见原子代码。
FSMC初始化
1、GPIO,FSMC,AFIO时钟使能;
2、GPIO初始化:GPIO_Init()函数;
3、FSMC初始化:FSMC_NORSRAMInit()函数;
串口初始化代码方式一
串口初始化代码方式二
串口初始化代码方式三(推荐使用)
1、使能IO和USART
2、初始化IO
3、NVIC初始化
4、USART初始化
5、开启中断
USART_ITConfig();
6、使能串口

STM32F103中文教程及参考手册

STM32F103中文教程及参考手册

时钟控制寄存器(RCC_CR) ---------------------------------------------------------42 时钟配置寄存器(RCC_CFGR) -----------------------------------------------------43 时钟中断寄存器 (RCC_CIR) -------------------------------------------------------46 APB2 外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) -------------------------------------48 APB1 外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) -------------------------------------50 AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) -----------------------------------52 APB2 外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) ---------------------------------53 APB1 外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) ---------------------------------54 备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) -------------------------------------------------56 控制/状态寄存器 (RCC_CSR)------------------------------------------------------57
3.3
低功耗模式 --------------------------------------------------------------------------------- 26

STM32f103寄存器说明书

STM32f103寄存器说明书

CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR) 复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR) 复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) 可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) 用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) 各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) 外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) 外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR) 禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR) 禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER) 控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) 手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) 设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4)ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器(数模转换器)DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD) DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器(控制定时器)控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL)RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL) 16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4) SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器2..4 (FSMC_PCR2..4) FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRL SDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器(控制寄存器)CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN寄存器发送标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27,其它产品中i=0..13;x=1..2)SPI和I2S寄存器(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP)OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7) OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号,x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)27.8.3。

stm32f103中文手册

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stm32f103中文手册第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述1.2 STM32F103系列微控制器特性1.3 STM32F103系列微控制器产品线第二章存储器2.1 存储器映射2.2 Flash存储器2.3 系统存储器2.4 备份寄存器2.5 静态随机存取存储器(SRAM)第三章外设3.1 复位和时钟控制(RCC)3.2 独立看门狗(IWDG)3.3 窗口看门狗(WWDG)3.4 嵌套向量中断控制器(NVIC)3.5 系统定时器(SysTick)...第一章综述1.1 STM32F103系列微控制器概述STM32F103系列微控制器是基于ARM® Cortex®-M3内核的高性能、低功耗、增强型单片机。

它们提供了从64KB到512KB Flash存储器和从20KB到64KBSRAM存储器的不同容量选择。

它们还集成了丰富的外设资源,包括USB 、CAN、11个定时器、3个ADC、13个通讯接口等。

STM32F103系列微控制器采用了先进的90nmNVM工艺技术,具有出色的电源效率。

它们支持多种低功耗模式,包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。

它们还支持动态电压调节和动态频率调节,以进一步降低功耗。

STM32F103系列微控制器具有高度灵活性和可扩展性。

它们支持多种封装类型,从36引脚到144引脚不等。

它们还支持多种内部和外部时钟源,包括高速内部振荡器(HSI)、低速内部振荡器(LSI)、高速外部振荡器(HSE)、低速外部振荡器(LSE)和相位锁定环(PLL)。

它们还支持多种外部存储器接口,包括NOR Flash、SRAM、NAND Flash、SDIO等。

1.2 STM32F103系列微控制器特性---特性 ---描述 -------:-----:---------内核 ---ARM® 32位 Cortex®-M3CPU,最高72MHz运行频率,单周期乘法和硬件除法,嵌套向量中断控制器(NVIC)和系统定时器(SysTick) -------存储器 ---64KB到512KB Flash存储器,20KB到64KBSRAM存储器,512字节备份寄存器,可选的2KB系统存储器 -------电源管理 ---1.65V到3.6V电源电压范围,7uA待机模式,36uA停机模式,动态电压调节和动态频率调节 -------外设 ---USB 2.0全速设备接口,CAN2.0B接口,11个通用定时器,3个高级定时器,3个12位ADC,2个DAC,13个通讯接口(3个USART、4个UART、2个I2C、3个SPI、1个I2S),CR C计算单元,96位唯一ID -------调试和编程 ---SWD和JTAG接口,支持串行线调试(SWD)和串行线跟踪(SWO),支持Flash编程和调试 -------封装 ---36引脚到144引脚不同封装类型 ----1.3 STM32F103系列微控制器产品线STM32F103x8/xB:中等容量增强型单片机,具有64KB或128KB Flash存储器和20KBSRAM存储器。

【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG爱板网

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【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG爱板网【青风带你学stm32f051系列教程】第4课看门狗WDG2012年12月10日 ? 教程 ? 暂无评论 ? 被围观 1,034+第4课看门狗WDG在stm32f051系列CORTEX M0中内置两个看门狗,提供了更高的安全性、时间的精确性和使用的灵活性。

两个看门狗设备( 独立看门狗和窗口看门狗)可用来检测和解决由软件错误引起的故障;当计数器达到给定的超时值时,触发一个中断(仅适用于窗口型看门狗)或产生系统复位。

独立看门狗(IWDG) 由专用的低速时钟(LSI)驱动,即使主时钟发生故障它也仍然有效。

窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动,通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

IWDG 最适合应用于那些需要看门狗作为一个在主程序之外,能够完全独立工作,并且对时间精度要求较低的场合。

WWDG最适合那些要求看门狗在精确计时窗口起作用的应用程序。

这里面我们举一个例子,设置IWDG的实验,也就是独立看门狗。

我们演示了独立看门狗重导计数器如何在一个常规周期内升级并且在设定周期内通过模拟软件错误产生MCU的独立看门狗复位。

正常情况向程序在实现无限循环,当通过外部中断模拟一个软件错误,就要进行喂狗,整个循环中断跳出,看门狗进行系统复位。

这就是我们需要达到的效果。

下面就通过软硬件方面进行分析:软件准备:打开keil编译环境,设置系统工程树如下图所示:如上图所示,我们需要配置的就是IWDG和定时器TIM14的设置,库函数调用stm32f0xx_iwdg.c,中断函数在stm32f0xx_it.c函数内。

独立看门狗的整个系统结构如下图所示:在设置定时器时我们主要配置TIM14去测量LSI振荡频率,在中断中,写一个无效地址产生一个硬故障异常使得无法回到主程序(这时IWDG从导计数器没有被更新),设置代码如下:上面同时设定了定时器TIM14的嵌套中断,中断函数中我们要计算出 LsiFreq ,也就是LSI 的时钟频率,可以按照下面方式进行设定:然后我们需要确定定时器的工作方式:上面的工作做完后,我们就可以通过TIM14定时器来确定LIS的工作频率,那么IWDG需要通过LSI的工作频率驱动装载值,试验中,我们设240ms的循环时间,250ms为超时时间,当超过250ms的时候认为出现了软件错误,需要喂狗。

stm32f103中文手册[6]

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stm32f103中文手册一、概述stm32f103c8/cb:64KB或128KB闪存,20KBSRAM,48引脚或64引脚LQFP封装。

stm32f103r8/rb:64KB或128KB闪存,20KBSRAM,64引脚LQFP封装。

stm32f103v8/vb:64KB或128KB闪存,20KBSRAM,100引脚LQFP封装。

stm32f103rc/rd/re:256KB或384KB或512KB闪存,48KB或64KB SRAM,64引脚或100引脚LQFP封装。

stm32f103vc/vd/ve:256KB或384KB或512KB闪存,48KB或64KB SRAM,100引脚LQFP封装。

stm32f103zc/zd/ze:256KB或384KB或512KB闪存,48KB或64KB SRAM,144引脚LQFP封装。

stm32f103系列的主要特性如下:72MHz的主频,1.25 DMIPS/MHz的性能。

从2.0V到3.6V的工作电压范围。

从-40°C到+85°C的工作温度范围。

多种低功耗模式,包括停机模式、待机模式、睡眠模式和停止模式。

多达7个定时器,包括3个16位通用定时器、1个16位高级定时器、2个基本定时器和1个看门狗定时器。

多达3个同步串行接口(SPI),支持I2S协议。

多达3个通用异步收发器(USART),支持ISO7816协议、LIN协议、IrDA协议和调制解调器控制。

多达2个通用串行总线(USB),支持USB 2.0全速设备和CAN2.0B协议。

多达2个I2C总线接口,支持400KHz的快速模式和10KHz的低速模式。

多达3个12位模数转换器(ADC),支持1.2us的转换时间和多通道扫描模式。

多达2个12位数模转换器(DAC),支持8位和12位的数据格式和双缓冲区输出模式。

多达80个通用输入输出端口(GPIO),支持多种工作模式和中断功能。

多达15个可屏蔽中断源和一个非屏蔽中断源(NMI)。

STM32L15x —— 独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG

STM32L15x —— 独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG

Same as STM32F-1系统外设独立看门狗(IWDG)IWDG ——概述可通过option byte来选择是否使能硬件IWDG功能更先进的安全功能:IWDG使用独立的低速时钟LSI作为时钟源,并在主时钟无效时仍然保持运行 一旦使能了IWDG,该功能就不能被禁止(LSI也不能被停止)安全的刷新修改序列由于IWDG模块属于VDD供电域,因此即使在停止和待机模式下,仍然保持功能(IWDG的复位信号能将芯片从待机模式下唤醒)防止IWDG复位信号产生:在计数器自减到0之前,向IWDG_KR寄存器写入AAAAhRCC_CSR寄存器的IWDGRSTF位指示是否产生了IWDG复位事件使用32KHz的LSI,IWDG复位的最短和最长时间间隔为125us和32.7s8-bitPRESCALERLSI(38KHz)12-bitreload value12-bitdown counterPrescalerRegisterStatusRegisterReloadRegisterKeyRegisterIWDGReset VDD voltage domainVCORE voltage domainIWDG最适合那些不需要很高精度,但需要独立于主进程之外的独立看门狗的应用Same as STM32F-1系统外设窗口看门狗(WWDG)WWDG ——概述可配置的时间窗口,应用程序需要在一个有限的时间窗口内刷新自减计数器有条件的复位: 当窗口看门狗使能,并且自减计数器小于40h(T6=0)时,产生复位当窗口看门狗使能,并且在自减计数器达到窗口寄存器数值之前更新了自减计数器,产生复位防止窗口看门狗复位信号产生:定期的,在自减计数器数值小于窗口范围(W[6:0])时,写T[6:0](其中T6位写1)早期唤醒中断(EWI):当自减计数器达到40h 时产生中断Î此中断可用于重载自减计数器 RCC_CSR 的WWDGRSTF 位指示是否发生了WWDG 复位事件使用32MHz 的PCLK1时钟时,WWDG 的最短和最长复位时间间隔分别是128us 和65.54msWWDG最适合那些需要精准时间控制的看门狗的应用Refreshnot allowed Refresh WindowT[6:0] CNT down countertimeW[6:0]3FhT6 bitResetCM PW0W1W2W3W4W5W6-T0T1T2T3T4T5T6WDGAWWDG_CR WWDG_CFR PRESCALER (WDGTB)6-Bit Down CounterPCLK1(up to 32MHz)Write WWDG_CRcomparator = 1 whenT6:0 > W6:0WWDG Reset。

STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述

STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述

STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资料概述为什么使用看门狗事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常,陷入死循环然后“死机”,分析了很多次,没发现原因,但是每次重新上点后就能正常采集到数据。

后来找到了解决方法:看门狗!目的是当程序走入死循环或者硬件异常时,可以自动复位,这样就可以得到跟重新上电后差不多的效果了。

使用的平台:stm32f103系列单片机使用的烧写调试模式:Jlink SWD 模式。

使用STM32官方模板库。

ST系列单片机看门狗分为两种:1.独立看门狗,2.窗口看门狗。

独立看门狗:可参看RM(reference Manual)的Independent watchdog (IWDG)当然,只是简要查看下RM中的介绍(至于寄存器的操作,我们可以略过,因为我们使用库的开发,但是基本流程一定要了解!)。

在这里我们要抓住几个关键点:a、stm32f10x系列有两个看门狗,看门狗主要用于检测由于软件出错的问题,并触发系统自动复位,或者触发一个中断(窗口看门狗才有)。

b、独立看门狗的时钟源为LSI,尽管主时钟出错,它还是能保持激活状态。

窗口看门狗的时钟源为APB1时钟,并且可以修改分频值。

c、独立看门狗:有独立时钟(内部低速时钟LSI),所以不受系统硬件影响的系统故障探测器。

主要用于监视硬件错误。

精确度要求比较低。

d、窗口看门狗:时钟与系统相同。

如果系统时钟不走了,这个狗也就失去作用了,主要用于监视软件错误。

精确度要求更高。

看门狗原理简介:有某个寄存器按照时钟源不断的递减(有只狗,不断的消耗能量),当该。

STM32f103寄存器说明

STM32f103寄存器说明

CRC寄存器(一种算法,用以确认发送过程中是否出错)数据寄存器:CRC_DR可读写,复位值:0xFFFF FFFF;独立数据寄存器:CRC_IDR临时存放任何8位数据;控制寄存器:CRC_CR只零位可用,用于复位CRC,对其写1复位,由硬件清零;PWR电源控制(控制和管理电源)电源控制寄存器:PWR_CR控制选择系统的电源电源控制/状态寄存器:PWR_CSR睡眠或待机模式电源控制BKP备份寄存器(用以控制和管理备份数据)备份数据寄存器x:BKP_DRx (x = 1 … 10) 10个16位数据寄存器用以存储用户数据RTC时钟校准寄存器:BKP_RTCCR控制实时时钟的运行备份控制寄存器:BKP_CR控制选择清除备份数据的类型备份控制/状态寄存器:BKP_CSR对侵入事件的控制RCC寄存器(时钟的选择、复位、分频)时钟控制寄存器(RCC_CR)各时钟状态显示时钟配置寄存器(RCC_CFGR)时钟分频时钟中断寄存器(RCC_CIR)控制就绪中断使能与否APB2外设复位寄存器(RCC_APB2RSTR) APB1外设复位寄存器(RCC_APB1RSTR)复位APB各功能寄存器AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR) AHB时钟使能控制APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) APB1时钟使能控制备份域控制寄存器(RCC_BDCR)备份域时钟控制控制/状态寄存器(RCC_CSR)复位标志寄存器AHB外设时钟复位寄存器(RCC_AHBRSTR)复位以太网MAC模块时钟配置寄存器2(RCC_CFGR2)时钟选择与分频GPIO寄存器(设置端口的功能)端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)只读数据,读出IO口的状态端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E)可读可写端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E)端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)将某一端口清零端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E)用于保护端口配值AFIO寄存器(将端口重映射到其它端口用以端口的第二功能)事件控制寄存器(AFIO_EVCR)选择时间输出端口与引脚复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR)各寄存器功能引脚重映射选择外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1)外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2)外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3)外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4)外部中断引脚重映射选择EXTI 寄存器(外部中断控制器)中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)用于屏蔽或开放某一引脚的中断请求事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)用于屏蔽或开放某一引脚的事件上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)禁止或允许某一引脚的上升沿触发下降沿触发选择寄存器(EXTI_FTSR)禁止或允许某一引脚的下降沿触发软件中断事件寄存器(EXTI_SWIER)控制某引脚的软件中断挂起寄存器(EXTI_PR)显示某线的引脚有无触发请求DMA寄存器(脱离cpu的传输模式)DMA中断状态寄存器(DMA_ISR)中断情况标志器DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR)手动清除标志位DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)传输控制寄存器DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)数据传输剩余数量存储器DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)设置数据传输外设源或目标地址DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CMARx)(x = 1…7)设置存储器地址ADC寄存器(模数转换器)ADC状态寄存器(ADC_SR)AD转换标志寄存器ADC控制寄存器1(ADC_CR1)ADC控制寄存器2(ADC_CR2)设置AD转换的各种功能ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1)ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2)某通道选择固定的采样时间ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4)设置数据偏移量ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR)设置模拟看门狗的阀值高限ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT)设置模拟看门狗的阀值低限ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1)ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2)ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3)设置ADC顺序ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR)ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) ADC数据结果寄存器ADC规则数据寄存器(ADC_DR)DAC寄存器(数模转换器)DAC控制寄存器(DAC_CR)DAC软件触发寄存器(DAC_SWTRIGR)DAC通道1的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R1) DAC通道1的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L1) DAC通道1的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R1) DAC通道2的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12R2) DAC通道2的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12L2) DAC通道2的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8R2)双DAC的12位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12RD)双DAC的12位左对齐数据保持寄存器(DAC_DHR12LD)双DAC的8位右对齐数据保持寄存器(DAC_DHR8RD)DAC通道1数据输出寄存器(DAC_DOR1)DAC通道2数据输出寄存器(DAC_DOR2)TIM1和TIM8寄存器(高级的定时计数寄存器)TIM1和TIM8控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM1和TIM8控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM1和TIM8从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)TIM1和TIM8 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM1和TIM8状态寄存器(TIMx_SR)TIM1和TIM8事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) TIM1和TIM8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) TIM1和TIM8捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) TIM1和TIM8计数器(TIMx_CNT)TIM1和TIM8预分频器(TIMx_PSC)TIM1和TIM8自动重装载寄存器(TIMx_ARR)TIM1和TIM8重复计数寄存器(TIMx_RCR)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)TIM1和TIM8捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4)TIM1和TIM8刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)TIM1和TIM8 DMA控制寄存器(TIMx_DCR)TIM1和TIM8连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIMx寄存器(控制定时器)控制寄存器1(TIMx_CR1)控制寄存器2(TIMx_CR2)从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)状态寄存器(TIMx_SR)事件产生寄存器(TIMx_EGR)捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)计数器(TIMx_CNT)预分频器(TIMx_PSC)自动重装载寄存器(TIMx_ARR)捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2)捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3)捕获/比较寄存器4(TIMx_CCR4)DMA控制寄存器(TIMx_DCR)连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR)TIM6和TIM7寄存器(基本定时计数器)TIM6和TIM7控制寄存器1(TIMx_CR1)TIM6和TIM7控制寄存器2(TIMx_CR2)TIM6和TIM7 DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER)TIM6和TIM7状态寄存器(TIMx_SR)TIM6和TIM7事件产生寄存器(TIMx_EGR)TIM6和TIM7计数器(TIMx_CNT)TIM6和TIM7预分频器(TIMx_PSC)TIM6和TIM7自动重装载寄存器(TIMx_ARR)RTC寄存器(实时时钟)RTC控制寄存器高位(RTC_CRH)RTC控制寄存器低位(RTC_CRL)16.4.3 RTC预分频装载寄存器(RTC_PRLH/RTC_PRLL) 16.4.4 RTC预分频器余数寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) RTC计数器寄存器(RTC_CNTH / RTC_CNTL)16.4.6 RTC闹钟寄存器(RTC_ALRH/RTC_ALRL)IWDG寄存器(独立看门狗,用以监督系统硬件的正常运行)键寄存器(IWDG_KR)预分频寄存器(IWDG_PR)重装载寄存器(IWDG_RLR)状态寄存器(IWDG_SR)窗口看门狗(WWDG)寄存器(用以监督软件的正常运行)控制寄存器(WWDG_CR)配置寄存器(WWDG_CFR)状态寄存器(WWDG_SR)FSMC寄存器(可变静态存储控制器)NOR闪存和PSRAM控制器寄存器SRAM/NOR闪存片选控制寄存器1…4 (FSMC_BCR1…4)SRAM/NOR闪存片选时序寄存器1…4 (FSMC_BTR1…4)SRAM/NOR闪存写时序寄存器1…4 (FSMC_BWTR1…4)NAND闪存和PC卡控制器寄存器PC卡/NAND闪存控制寄存器 2..4 (FSMC_PCR2..4)FIFO状态和中断寄存器2..4 (FSMC_SR2..4)通用存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PMEM2..4)属性存储空间时序寄存器 2..4 (FSMC_PATT2..4)I/O空间时序寄存器4 (FSMC_PIO4)ECC结果寄存器2/3 (FSMC_ECCR2/3)SDIO寄存器(数据传输控制器)SDIO电源控制寄存器(SDIO_POWER) SDIO时钟控制寄存器(SDIO_CLKCR) SDIO参数寄存器(SDIO_ARG)SDIO命令寄存器(SDIO_CMD)SDIO命令响应寄存器(SDIO_RESPCMD) SDIO响应1..4寄存器(SDIO_RESPx) SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER) SDIO数据长度寄存器(SDIO_DLEN)SDIO数据控制寄存器(SDIO_DCTRLSDIO数据计数器寄存器(SDIO_DCOUNT) SDIO状态寄存器(SDIO_STA)SDIO清除中断寄存器(SDIO_ICR)SDIO中断屏蔽寄存器(SDIO_MASK)SDIO FIFO计数器寄存器(SDIO_FIFOCNT) SDIO数据FIFO寄存器(SDIO_FIFO)USB寄存器(usb传输控制器)通用寄存器USB控制寄存器(USB_CNTR)USB中断状态寄存器(USB_ISTR)USB帧编号寄存器(USB_FNR)USB设备地址寄存器(USB_DADDR)USB分组缓冲区描述表地址寄存器(USB_BTABLE)端点寄存器USB 端点n寄存器(USB_EPnR), n=[0..7]缓冲区寄存器发送缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_TX)发送数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_TX)接收缓冲区地址寄存器n(USB_ADDRn_RX)接收数据字节数寄存器n(USB_COUNTn_RX)CAN 寄存器(邮箱控制寄存器)CAN控制和状态寄存器CAN主控制寄存器(CAN_MCR)CAN主状态寄存器(CAN_MSR)CAN发送状态寄存器(CAN_TSR)CAN接收FIFO 0寄存器(CAN_RF0R)CAN接收FIFO 1寄存器(CAN_RF1R)CAN中断使能寄存器(CAN_IER)CAN错误状态寄存器(CAN_ESR)CAN位时序寄存器(CAN_BTR)CAN邮箱寄存器发送邮箱标识符寄存器(CAN_TIxR) (x=0..2)发送邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_TDTxR) (x=0..2)发送邮箱低字节数据寄存器(CAN_TDLxR) (x=0..2)发送邮箱高字节数据寄存器(CAN_TDHxR) (x=0..2)接收FIFO邮箱标识符寄存器(CAN_RIxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱数据长度和时间戳寄存器(CAN_RDTxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱低字节数据寄存器(CAN_RDLxR) (x=0..1)接收FIFO邮箱高字节数据寄存器(CAN_RDHxR) (x=0..1)CAN过滤器寄存器CAN 过滤器主控寄存器(CAN_FMR)CAN 过滤器模式寄存器(CAN_FM1R)CAN 过滤器位宽寄存器(CAN_FS1R)CAN 过滤器FIFO关联寄存器(CAN_FFA1R)CAN 过滤器激活寄存器(CAN_FA1R)CAN 过滤器组i的寄存器x (CAN_FiRx) (互联产品中i=0..27,其它产品中i=0..13;x=1..2)SPI和I2S寄存器(串行外设接口控制器)SPI控制寄存器1(SPI_CR1)SPI控制寄存器2(SPI_CR2)SPI 状态寄存器(SPI_SR)SPI 数据寄存器(SPI_DR)SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR)SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR)SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR)SPI_I2S配置寄存器(SPI_I2S_CFGR)SPI_I2S预分频寄存器(SPI_I2SPR)I2C寄存器(数据传输寄存器)控制寄存器1(I2C_CR1)控制寄存器2(I2C_CR2)自身地址寄存器1(I2C_OAR1)自身地址寄存器2(I2C_OAR2)数据寄存器(I2C_DR)状态寄存器1(I2C_SR1)状态寄存器2 (I2C_SR2)时钟控制寄存器(I2C_CCR)TRISE寄存器(I2C_TRISE)USART寄存器(通用同步异步收发器)状态寄存器(USART_SR)数据寄存器(USART_DR)波特比率寄存器(USART_BRR)控制寄存器1(USART_CR1)控制寄存器2(USART_CR2)控制寄存器3(USART_CR3)保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR)OTG_FS控制和状态寄存器(数据传输控制器)OTG_FS全局寄存器OTG_FS控制和状态寄存器(OTG_FS_GOTGCTL)OTG_FS中断寄存器(OTG_FS_GOTGINT)OTG_FS AHB配置寄存器(OTG_FS_GAHBCFG)OTG_FS_USB配置寄存器(OTG_FS_GUSBCFG)OTG_FS复位寄存器(OTG_FS_GRSTCTL)OTG_FS控制器中断寄存器(OTG_FS_GINTSTS)OTG_FS中断屏蔽寄存器(OTG_FS_GINTMSK)OTG_FS接收状态调试读/OTG状态读和POP寄存器(OTG_FS_GRXSTSR / OTG_FS_GRXSTSP) OTG_FS接收FIFO长度寄存器(OTG_FS_GRXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO长度寄存器(OTG_FS_GNPTXFSIZ)OTG_FS非周期性TX FIFO/请求队列状态寄存器(OTG_FS_GNPTXSTS)OTG_FS通用控制器配置寄存器(OTG_FS_GCCFG)OTG_FS控制器ID寄存器(OTG_FS_CID)OTG_FS主机周期性发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_HPTXFSIZ)OTG_FS设备IN端点发送FIFO长度寄存器(OTG_FS_DIEPTXFx)(其中x是FIFO的编号,x=1…4)主机模式下的寄存器OTG_FS主机模式配置寄存器(OTG_FS_HCFG)OTG_FS主机帧间隔寄存器(OTG_FS_HFIR)OTG_FS主机帧号/帧时间剩余寄存器(OTG_FS_HFNUM)OTG_FS主机周期性发送FIFO/请求队列寄存器(OTG_FS_HPTXSTS)OTG_FS主机所有通道中断寄存器(OTG_FS_HAINT)OTG_FS主机所有通道中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HAINTMSK)OTG_FS主机端口控制和状态寄存器(OTG_FS_HPRT)OTG_FS主机通道x特性寄存器(OTG_FS_HCCHARx)(此处x代码通道号,x = 0...7)OTG_FS主机通道x中断寄存器(OTG_FS_HCINTx)(其中x代表通道号,x=0...7,)OTG_FS主机通道x中断屏蔽寄存器(OTG_FS_HCINTMSKx)(其中x为通道号,x=0...7)OTG_FS主机通道x传输长度寄存器(OTG_FS_HCTSIZx)(其中x为通道号,x=0...7)设备模式下的寄存器OTG_FS设备配置寄存器(OTG_FS_DCFG)OTG_FS设备控制寄存器(OTG_FS_DCTL)OTG_FS设备状态寄存器(OTG_FS_DSTS)OTG_FS设备IN端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPMSK)OTG_FS设备OUT端点通用中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DOEPMSK)OTG_FS设备所有端点中断寄存器(OTG_FS_DAINT)OTG_FS所有端点中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DAINTMSK)OTG_FS设备V BUS放电时间寄存器(OTG_FS_DVBUSDIS)OTG_FS设备V BUS脉冲时间寄存器(OTG_FS_DVBUSPULSE)OTG_FS设备IN端点FIFO空中断屏蔽寄存器(OTG_FS_DIEPEMPMSK)OTG_FS设备控制IN端点0控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTL0)OTG设备端点x控制寄存器(OTG_FS_DIEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备控制OUT端点0控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTL0)OTG_FS设备OUT端点x控制寄存器(OTG_FS_DOEPCTLx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DIEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备端点x中断寄存器(OTG_FS_DOEPINTx)(其中x为端点号,x=0…3)OTG_FS设备IN端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZ0)OTG_FS设备OUT端点0传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZ0)OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DIEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3)OTG_FS设备IN端点传输FIFO状态寄存器(OTG-FS_DTXFSTSx)(其中x为端点号,x=0…3) OTG_FS设备端点x传输长度寄存器(OTG_FS_DOEPTSIZx)(其中x为端点号,x=1…3) OTG_FS电源和时钟门控寄存器(OTG_FS_PCGCCTL)以太网寄存器(通信传输控制器)MAC寄存器以太网MAC设置寄存器(ETH_MACCR)以太网MAC帧过滤器寄存器(ETH_MACFFR)以太网MAC Hash列表高寄存器(ETH_MACHTHR)以太网MAC Hash列表低寄存器(ETH_MACHTLR)以太网MAC MII地址寄存器(ETH_MACMIIAR)以太网MAC MII数据寄存器(ETH_MACMIIDR)以太网MAC流控寄存器(ETH_MACFCR)以太网MAC VLAN标签寄存器(ETH_MACVLANTR)以太网MAC远程唤醒帧过滤器寄存器(ETH_MACRWUFFR)以太网MAC PMT控制和状态寄存器(ETH_MACPMTCSR)以太网MAC中断状态寄存器(ETH_MACSR)以太网MAC中断屏蔽寄存器(ETH_MAIMR)以太网MAC地址0高寄存器(ETH_MACA0HR)以太网MAC地址0低寄存器(ETH_MACA0LR)以太网MAC地址1高寄存器(ETH_MACA1HR)以太网MAC地址1低寄存器(ETH_MACA1LR)以太网MAC地址2高寄存器(ETH_MACA2HR)以太网MAC地址2低寄存器(ETH_MACA2LR)以太网MAC地址3高寄存器(ETH_MACA3HR)以太网MAC地址3低寄存器(ETH_MACA3LR)MMC寄存器以太网MMC控制寄存器(ETH_MMCCR)以太网MMC接收中断寄存器(ETH_MMCRIR)以太网MMC发送中断寄存器(ETH_MMCTIR)以太网MMC接收中断屏蔽寄存器(ETH_MMCRIMR)以太网MMC发送中断屏蔽寄存器(ETH_MMCTIMR)以太网MMC1次冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFSCCR)以太网MMC1次以上冲突后发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFMSCCR)以太网MMC发送”好”帧的计数器寄存器(ETH_MMCTGFCR)以太网MMC CRC错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFCECR)以太网MMC对齐错误接收帧计数器寄存器(ETH_ MMCRFAECR)以太网MMC接收帧”好”单播帧计数器寄存器(ETH_ MMCRGUFCR)。

STM32看门狗实验

STM32看门狗实验
实验目的:
1.分析和学习固件库 2.理解固件库的结构 3.通过 stm32f10x_iwdg.c/.h 文件,熟悉 IWDG(独立看门狗)的控制和工作原理 4.复习按键中断的使用方法
实验要求:
1.使用 LED 灯 LED1 来指示程序是否重启(IWDG) 2.使用按键 WAKEUP 来不断地喂狗,并用 LED4 灯指示
最适合应用于要求看门狗运行时,完全独立与主应用之外的项目
硬件电路分析:
这里的核心是在 STM32 内部进行,并不需要外部电路。但是考虑到指示当前状态和喂狗等操作,我们需要 2 个 IO 口,一 个用来输入喂狗信号,另外一个用来指示程序是否重启。喂狗我们采用板上的 WAKEUP 键来操作,而程序重启,则是通过 LED4 来指示的。LED4 和 WAKEUP 的连接在前面跑马灯实验已经介绍了,这里我们不再多说
/* Check the parameters */ assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess)); IWDG->KR = IWDG_WriteAccess; } 可以看出,该函数的作用就是把输入参数传递到 IWDG_KR 中去. 在 stm32f10x.h 中我们找到输入参数的定义,如下所示 #define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555) #define IWDG_WriteAccess_Disable ((uint16_t)0x0000) #define IS_IWDG_WRITE_ACCESS(ACCESS) (((ACCESS) == IWDG_WriteAccess_Enable) || \
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗 的时钟并不是准确的 40Khz,而是在 30~60Khz 之间变化的一个时钟,只是我们在估算的时候,以 40Khz 的频率来计算, 看门狗对时间的要求不是很精确,所以,时钟有些偏差,都是可以接受的。 通过对 LSI 进行校准可获得相对精确的看门狗超时时间。有关 LSI 校准的问题,详见数据手册 LSI 时钟一节。
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STM32F103V IWDG 独立看门狗操作
最近编写一个程序,因为需要考虑到可靠性,所以需要在程序了添加看门
狗功能。

查了下STM32 的相关资料,于是利用下库文件来实现IWDG 独立看
门狗操作。

首先需要调用库文件#include “stm32f10x_iwdg.h”再配置下看门狗
相关参数
//////////独立看门狗IWDG 设置////////////////////////////////////void WatchDog_int(void)
// 独立看门狗IWDG 设置{/* Enable write access to IWDG_PR and IWDG_RLR registers */ IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); /* IWDG counter clock: 32KHz(LSI) / 32 = 1KHz */ IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_32); //独立看门狗预分频为32 /* Set counter reload value to 1000 */ IWDG_SetReload(1000);//设置IWDG 重装载值范围为0~0x0FFF;
/* Reload IWDG counter */ IWDG_ReloadCounter();//按照重装载的寄存器的值来重装载IWDG 计数器
/* Enable IWDG (the LSI oscillator will be enabled by hardware) */ IWDG_Enable();//使能独立看门狗}
在主程序中实现喂狗的程序如下:
///////////主程序//////////////////int main(void){ RCC_Configuration(); //时钟配置NVIC_Configuration();//中断配置GPIO_Configuration();//GPIO 配置WatchDog_int();// 独立看门狗IWDG 设置/* 检查是否看门狗复位*/
if(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET) { printf(“WatchDog Reset\r\n”); speakertest(); RCC_ClearFlag();//清除标志位} else {;}
}。

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