曲柄滑块练习-ADAMS仿真
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曲柄滑块机构分析
如图所示，圆盘1以n=60 r/min的转速逆时针旋转，在滑块的端部作用有载荷F，F的方向与滑块运动的方向相反。
已知：圆盘1的半径R=350mm，厚度为100mm，材料密度为7.8g/cm*3；连杆2长度L=1000mm，宽度为150mm，厚度为50mm，质量62 kg，惯性矩Ix=0.132kg.m*2，Iy=6.80kg.m*2，Iz=6.91kg.m*2；滑块3长度L=400mm，高度为300mm，厚度为300mm，材料为黄铜。试建立曲柄滑块机构的虚拟样机模型，并进行如下分析：
1）确定滑块的位置、速度和加速度；
2）载荷F=100kN时，圆盘的驱动力矩是多少？