数控铣削加工编程课件
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该铣床是一立式铣床，XY平面内的运动是由工作台拖板移 动实现的，Z轴方向则是由刀具主轴上下移动来实现的。当按压 +X轴方向键时，产生的运动是工作台拖板向左移动；按压+Y轴 方向键时，所产生的运动是工作台拖板向前移动，亦相当于是 刀具相对工作台(工件)向后移动。按压+Z轴方向键时，产生的 运动就是刀具主轴向上移动(远离工作台面)。各轴行程极限由 挡铁及其行程开关位置确定。
第3章 数控铣削加工编程
第3章 数控铣削加工编程
任务一 数控铣床基础知识 任务二 平面轮廓加工编程 任务三 孔类加工编程 任务四 固定循环编制孔加工程序 任务五 综合编程实例
思考题
第3章 数控铣削加工编程
任务一
数控铣床基础知识
一、数控铣床的类型 二、数控铣床坐标系 二、基本功能指令与程序调试
第3章 数控铣削加工来自百度文库程
第3章 数控铣削加工编程
2) 用G54～G59来预置设定工件坐标系
在机床控制系统中，还可用G54～G59指令在6个预定的工 件坐标系中选择当前工件坐标系。当工件尺寸很多且相对具有 多个不同的标注基准时，可将其中几个基准点在机床坐标系中 的坐标值，通过MDI方式预先输入到系统中，作为G54～G59的 坐标原点，系统将自动记忆这些点。一旦程序执行到G54～ G59指令之一时，则该工件坐标系原点即为当前程序原点，后 续程序段中的绝对坐标均为相对此程序原点的值。例如，图313所示从A－B－C－D行走路线，可编程如下：
第3章 数控铣削加工编程
大多数数控铣床都将参考点设定在各轴正向行程极限处， 通常位于行程极限开关的内侧。但参考点位置的设定并没有统 一的标准，各厂家可根据需要将其设定在某一固定位置。比如， XK5040A型数控铣床的参考点就设在各轴向行程中间的位置上； ZJK7532－1型数控钻铣床的Y、Z轴向参考点均设在对应轴的正 向行程极限处；而X轴向参考点的位置则有的设在正向行程极限 处，有的却设在负向行程极限处。然而，不管厂家怎样设置， 参考点的位置在出厂时就应已调整并固定好，用户不得随意改 动；否则，加工运行精度将无法保证。
第3章 数控铣削加工编程
若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动 之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回转的A坐标或C坐 标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台。这时机床应相 应地配制成四坐标控制系统。
第3章 数控铣削加工编程
二 机床坐标系统的设定
1．参考点与机床坐标系
有关数控铣床坐标轴方向的确定已在第1章进行过说明，本 节仅就ZJK7532－1型数控钻铣床稍作说明。
第3章 数控铣削加工编程
2．工件坐标系 机床的工件坐标系各坐标轴的方向和机床坐标系一致，工 件坐标系可通过执行程序指令G92 X...Y...Z...来建立或用G54～ G59指令来预置。 1) 用G92指令建立工件坐标系 格式：G92 X...Y...Z... G92指令的意义就是声明当前刀具刀位点在工件坐标系中 的坐标，以此作参照来确立工件原点的位置。
一、数控铣床的类型
(1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数字化后， 可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿形加工。进给速度 仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高效率和加 工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。
(3) 数控万能工具铣床。采用数控装置的万能工具铣床有手 动指令简易数控型、直线点位系统数控型和曲线轨迹系统数控 型。操作方便，便于调试和维修。当然，这类机床基本都具有 钻、镗加工的能力。
第3章 数控铣削加工编程
(4) 数控龙门铣床。工作台宽度在630 mm以上的数控铣床， 多采用龙门式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大 平面的加工。
此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控 铣床之分。对立式数控铣床而言，若按Z轴方向运动的实现形式 又可有工作台升降式和刀具升降式(固定工作台)。立式升降台数 控铣床由于受工作台本身重量的影响，使得采用不能自锁的滚 珠丝杠导轨有一定的技术难度，故一般多用于垂直工作行程较 大的场合。当垂直工作行程较小时，则常用刀具升降的固定工 作台式数控铣床，刀具主轴在小范围内运动，其刚性较容易保 证。
第3章 数控铣削加工编程
N10 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点
N15 G59
将G59置为当前工件坐标系
N20 G00 X30.0 Y30.0
移到G59中的B点
N25 G52 X45.0 Y15.0
在当前工件坐标系G59中，建立局部坐标系G52
第3章 数控铣削加工编程
当经过手动回参考点后，屏幕即显示此时机床原点的坐标 (0，0，0)，即该铣床的参考点与机床原点重合。(当然在实际 机床中，也有的参考点与机床原点并不重合，此类机床在参考 点处的机床坐标显示就不是0。)对参考点为正向行程极限的机 床而言，工作区内的刀位点在机床坐标系的坐标均为负值；对 参考点为负向行程极限的轴来说，正常工作区内的点在机床坐 标系中该轴对应的坐标均为正值。
第3章 数控铣削加工编程 若已将各轴移到工作区内某位置，其屏幕显示当前刀具在机
床坐标系中坐标为(x1, y1, z1)。此时，如果用MDI操作方式执行程 序指令G92 X0 Y0 Z0，就会在系统内部建立工件坐标系，屏幕 上将显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1，y1，z1)，按 F9键显示方式→坐标系→工件坐标系，将正文区切换到显示工 件坐标系，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(0，0，0)； 如果执行程序指令G92 Xx2 Yy2 Zz2，则显示出工件原点在机床 坐标系中的坐标为(x1−x2，y1−y2，z1−z2)；如切换到工件坐标系 显示，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(x2，y2，z2)。 在整个程序运行时，执行G92指令的结果和此一样；再执行G92 指令时又将建立新的工件坐标系。如前所述，在执行含G92指令 的程序前，必须进行对刀操作，确保由G92指令建立的工件坐标 系原点的位置和编程时设定的程序原点的位置一致。
第3章 数控铣削加工编程
第3章 数控铣削加工编程
任务一 数控铣床基础知识 任务二 平面轮廓加工编程 任务三 孔类加工编程 任务四 固定循环编制孔加工程序 任务五 综合编程实例
思考题
第3章 数控铣削加工编程
任务一
数控铣床基础知识
一、数控铣床的类型 二、数控铣床坐标系 二、基本功能指令与程序调试
第3章 数控铣削加工来自百度文库程
第3章 数控铣削加工编程
2) 用G54～G59来预置设定工件坐标系
在机床控制系统中，还可用G54～G59指令在6个预定的工 件坐标系中选择当前工件坐标系。当工件尺寸很多且相对具有 多个不同的标注基准时，可将其中几个基准点在机床坐标系中 的坐标值，通过MDI方式预先输入到系统中，作为G54～G59的 坐标原点，系统将自动记忆这些点。一旦程序执行到G54～ G59指令之一时，则该工件坐标系原点即为当前程序原点，后 续程序段中的绝对坐标均为相对此程序原点的值。例如，图313所示从A－B－C－D行走路线，可编程如下：
第3章 数控铣削加工编程
大多数数控铣床都将参考点设定在各轴正向行程极限处， 通常位于行程极限开关的内侧。但参考点位置的设定并没有统 一的标准，各厂家可根据需要将其设定在某一固定位置。比如， XK5040A型数控铣床的参考点就设在各轴向行程中间的位置上； ZJK7532－1型数控钻铣床的Y、Z轴向参考点均设在对应轴的正 向行程极限处；而X轴向参考点的位置则有的设在正向行程极限 处，有的却设在负向行程极限处。然而，不管厂家怎样设置， 参考点的位置在出厂时就应已调整并固定好，用户不得随意改 动；否则，加工运行精度将无法保证。
第3章 数控铣削加工编程
若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动 之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回转的A坐标或C坐 标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台。这时机床应相 应地配制成四坐标控制系统。
第3章 数控铣削加工编程
二 机床坐标系统的设定
1．参考点与机床坐标系
有关数控铣床坐标轴方向的确定已在第1章进行过说明，本 节仅就ZJK7532－1型数控钻铣床稍作说明。
第3章 数控铣削加工编程
2．工件坐标系 机床的工件坐标系各坐标轴的方向和机床坐标系一致，工 件坐标系可通过执行程序指令G92 X...Y...Z...来建立或用G54～ G59指令来预置。 1) 用G92指令建立工件坐标系 格式：G92 X...Y...Z... G92指令的意义就是声明当前刀具刀位点在工件坐标系中 的坐标，以此作参照来确立工件原点的位置。
一、数控铣床的类型
(1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数字化后， 可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿形加工。进给速度 仅受刀具和材料的影响。
(2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高效率和加 工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。
(3) 数控万能工具铣床。采用数控装置的万能工具铣床有手 动指令简易数控型、直线点位系统数控型和曲线轨迹系统数控 型。操作方便，便于调试和维修。当然，这类机床基本都具有 钻、镗加工的能力。
第3章 数控铣削加工编程
(4) 数控龙门铣床。工作台宽度在630 mm以上的数控铣床， 多采用龙门式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大 平面的加工。
此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控 铣床之分。对立式数控铣床而言，若按Z轴方向运动的实现形式 又可有工作台升降式和刀具升降式(固定工作台)。立式升降台数 控铣床由于受工作台本身重量的影响，使得采用不能自锁的滚 珠丝杠导轨有一定的技术难度，故一般多用于垂直工作行程较 大的场合。当垂直工作行程较小时，则常用刀具升降的固定工 作台式数控铣床，刀具主轴在小范围内运动，其刚性较容易保 证。
第3章 数控铣削加工编程
N10 G54 G00 G90 X30.0 Y40.0 快速移到G54中的A点
N15 G59
将G59置为当前工件坐标系
N20 G00 X30.0 Y30.0
移到G59中的B点
N25 G52 X45.0 Y15.0
在当前工件坐标系G59中，建立局部坐标系G52
第3章 数控铣削加工编程
当经过手动回参考点后，屏幕即显示此时机床原点的坐标 (0，0，0)，即该铣床的参考点与机床原点重合。(当然在实际 机床中，也有的参考点与机床原点并不重合，此类机床在参考 点处的机床坐标显示就不是0。)对参考点为正向行程极限的机 床而言，工作区内的刀位点在机床坐标系的坐标均为负值；对 参考点为负向行程极限的轴来说，正常工作区内的点在机床坐 标系中该轴对应的坐标均为正值。
第3章 数控铣削加工编程 若已将各轴移到工作区内某位置，其屏幕显示当前刀具在机
床坐标系中坐标为(x1, y1, z1)。此时，如果用MDI操作方式执行程 序指令G92 X0 Y0 Z0，就会在系统内部建立工件坐标系，屏幕 上将显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1，y1，z1)，按 F9键显示方式→坐标系→工件坐标系，将正文区切换到显示工 件坐标系，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(0，0，0)； 如果执行程序指令G92 Xx2 Yy2 Zz2，则显示出工件原点在机床 坐标系中的坐标为(x1−x2，y1−y2，z1−z2)；如切换到工件坐标系 显示，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(x2，y2，z2)。 在整个程序运行时，执行G92指令的结果和此一样；再执行G92 指令时又将建立新的工件坐标系。如前所述，在执行含G92指令 的程序前，必须进行对刀操作，确保由G92指令建立的工件坐标 系原点的位置和编程时设定的程序原点的位置一致。