第13课认识机器人.ppt
苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》ppt课件
机器人的决策与执行
控制器
根据预设的程序或算法，对感知到的环境信息进 行分析和决策。
执行器
根据控制器的指令，驱动机器人的各个部件进行 相应的动作。
反馈调节
通过比较执行结果和预期目标，对控制策略进行 调整，实现闭环控制。
机器人的运动与控制
运动机构
机器人的运动机构包括关节、连杆等，实现机器人的各种动作。
传感器融合技术
将多个传感器的信息进行 融合处理，提高感知精度 和鲁棒性。
控制部分
控制器
机器人的“大脑”，负责接收传 感器信息并发出控制指令。
控制算法
实现机器人自主决策和行动的核心 程序，如路径规划、行为控制等。
通信接口
实现机器人与上位机或其他机器ห้องสมุดไป่ตู้ 之间的信息交互。
电源部分
电池
节能技术
为机器人提供动力，如锂电池、镍氢 电池等。
苏科版信息技术选修第13课 《机器人的组成》ppt课件
• 机器人概述 • 机器人的组成 • 机器人工作原理 • 机器人技术应用 • 机器人技术发展趋势
01
机器人概述
机器人的定义与发展
机器人的定义
机器人是一种能够自动执行工作的机器系统。它既可以接受人类指挥，又可以 运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
，加快科技进步的速度。
提高生产效率
机器人可以代替人类完成危险 、繁重和重复的工作，提高生
产效率和质量。
促进产业升级
随着机器人技术的不断发展， 传统产业将不断升级转型，新
兴产业也将不断涌现。
改善生活质量
机器人在家庭、医疗、教育等 领域的应用将极大地方便人们
的生活，提高生活质量。
机器人介绍 PPT课件
1
内容提要
• 机器人定义 • 机器人的发展历程 • 机器人的特点 • 机器人的分类 • 机器人系统的基本结构 • 机器人学的研究领域 • 机器人的发展方向
2
机器人定义
国际标准化组织(ISO)的定义：“机器人是一种自动的、 位置可控的、具有编程能力的多功能机器，这种机器具 有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、 零件、工具和专用装置，以执行种种任务。”
12
机器人学的研究领域
➢自动规划与调度 ❖环境模型的描述 ❖任务规划与路径规划 ❖协调操作与运动规划 ❖任务协商与调度 ❖制造（加工）系统中的机器人调度 ❖非结构环境下的规划
13
机器人学的研究领域
➢计算机系统 ❖智能机器人控制计算机系统的体系结构 ❖通用与专用的机器人计算机语言 ❖神经计算机与并行处理 ❖人机通讯 ❖多智能体系统
10
机器人系统的基本结构
关节式机械系统 内
变速机构 传
感
执行装置
器
交互作用
外
环境
传 感
器
内传感信息 计 控 算制 机器
外 传 感 信 息
)
(
机器人模型 环境模型 工作任务 控制算法
计算机语言
任务
任务
内传感信息
控制器
执行机构
外传感信息
环境
11
机器人学的研究领域
➢驱动、建模与控制 ❖超低惯性驱动电机 ❖直接驱动与交流驱动，伺服驱动 ❖控制机理（理论）：分级递阶控制、专家控制、 神经网络控制、预测控制等 ❖控制系统：结构体系、控制器 ❖在线控制与实时控制 ❖视觉控制与声音控制、语音控制等
❖运用传感器感测环境的能力； ❖分析任务空间和执行操作规划的能力； ❖自动指令模式能力。
《机器人》PPT优秀教学课件
我们来看一看，其他小朋 友是怎样来设计的呢。
作品欣赏
看完其他小朋友的作品，你有什么启发？ 现在，就请你来设计一个你喜欢的机器人。
要求：设计新颖 大胆创新 构图饱满 色彩鲜艳
早在三国时期，在《三国演义中》就记录了 诸葛亮为了运送粮草发明了木牛流马
机器人
1、孩子们，你们见过机器人吗？
在哪看到过？
2、它是什么样的？会做那些事？
想一想，说一说
请大家观察图片并说一 机器人会给人类带来什么 便利？
看一看 1、它们最大的外部特点是什么？ 2、它们由哪些基本形状构成？
是所有的机器人外形都和我们 人类的类似吗？
说一说
看到这里你是不是也迫不及待的想 设计一个机器人了呢，你想设计一 个什么样的机器人，它的外形有什 么特点，让我们以人两小组的形式 互相交流一下吧。
机器人ppt(共21张PPT)
明确机器人行为规范和道德 标准，确保其行为符合社会 伦理要求。
提高机器人自主决策技术的 可靠性和安全性，降低伦理 风险。
提高公众对机器人伦理问题 的认识，鼓励公众参与讨论 和制定相关政策。
法律法规现状及完善建议
01
02
03
04
05
当前法律法规概述 法律空白与挑战
制定专门针对机器 加强国际合作与交 建立机器人法律监
机器人在工业生产中的应用将大幅提高生产效率和 质量，降低人力成本，推动制造业转型升级。
智能时代创造更多就业机会
机器人产业的发展将创造更多的就业机会，涉及研 发、生产、销售、服务等多个环节，为社会提供更 多就业岗位。
THANKS
感谢观看
加强政策扶持和资金投入
政府应加大对机器人产业的扶持力度，制定相关政策和措施，引导社 会资本投入机器人产业。
促进产学研用协同创新
加强企业、高校、科研机构之间的合作与交流，推动机器人技术的研 发和应用创新。
培养高素质人才队伍
重视机器人领域人才的培养和引进，建立完善的人才培养和激励机制， 为机器人产业发展提供强有力的人才保障。
人的法…
流
管机制
目前，各国针对机器人的法 律法规尚不完善，主要集中 在机器人安全、隐私保护等 方面。
机器人在许多领域的应用超 明确机器人的法律地位和责 出了现有法律框架的范围， 任，规范其设计、生产、使 如自动驾驶、医疗机器人等， 用和管理等方面的行为。 需要制定相应的法律法规加 以规范。
各国应加强在机器人法律领 域的合作与交流，共同应对 机器人带来的挑战。
设立专门的监管机构，负责 监督和管理机器人的研发、 生产和使用过程，确保其符 合法律法规要求。
社会影响与公众认知调整
认识机器人课件
认识课件一、教学内容本节课我们将探讨《现代科技与生活》教材第五章“智能”的部分，具体内容包括：的定义、分类、应用领域及基本工作原理。
重点章节为5.2“的构造与原理”和5.3“的应用”。
二、教学目标1. 理解的基本概念，能够区分不同类型的。
2. 掌握的基本工作原理，了解其构造。
3. 了解在社会生活中的广泛应用，激发学生对科技的兴趣。
三、教学难点与重点重点：的构造、工作原理及分类。
难点：工作原理的理解，尤其是传感器与执行器的协同工作。
四、教具与学具准备教具：模型、PPT课件、视频播放设备。
学具：学习手册、笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 引入实践情景（5分钟）利用PPT展示各种在生活中的应用，如工业、服务、探测等，激发学生兴趣。
2. 知识讲解（15分钟）讲解的定义、分类、构造及工作原理，结合模型进行讲解。
3. 例题讲解（10分钟）通过PPT展示一个简单的工作原理图，讲解传感器、控制器和执行器之间的协同工作。
4. 随堂练习（10分钟）学生分组讨论，根据所学知识，分析一个具体案例，如家庭服务如何在室内进行导航。
5. 案例分享（10分钟）6. 影像资料观看（5分钟）播放关于应用的纪录片片段，加深学生对实际应用的认识。
7. 课堂小结（5分钟）六、板书设计1. 中心区域：基本概念、分类、构造及工作原理。
2. 左侧：列出重点知识。
3. 右侧：布置作业及拓展延伸。
七、作业设计1. 作业题目：分析一款你感兴趣的，描述其工作原理和应用领域。
2. 答案要点：的类型、构造、工作原理、应用领域、优缺点等。
八、课后反思及拓展延伸1. 反思：本节课学生对知识的掌握程度，教学过程中是否存在不足。
2. 拓展延伸：鼓励学生参加竞赛、研究项目等，提高实践能力。
重点和难点解析1. 教学难点与重点的明确；2. 教学过程中的例题讲解和随堂练习；3. 作业设计；4. 课后反思及拓展延伸。
一、教学难点与重点的明确（1）难点解析：工作原理的理解，尤其是传感器与执行器的协同工作。
走进机器人世界
漫 话 今 昔
免榨的花生油 ——两粒花生米
爸爸小时候生活在农村，家里种了青菜， 炒青菜常常是餐桌上唯一的一盘菜。有时油没 有了，也买不上，只好“发明创新”，来点免 榨 的花生油——窝烧红后，往窝里扔下 两 粒花生米代油。 花生油不是从花生里榨出
的吗？——好办法！
（五年级 伟明） 吃 种但起状少一龙 （ 呢 食当来即量种眼 五 。物时当可水，核 用 年 作，然。煮打、谷 级 为人是现熟碎荔壳 充们难在，，枝、 业 饥还以的压下核蔗 晴 的将下人成锅任渣 ） 小这咽想饼加意、 ， “饥 期 粗饿 ， 饼难 奶 六 ”当 奶 十 。， 家 年 发乡代 明的困 了人难 们时
继续
返回
1.初识机器人
机器人（Robot）是一种具有高度灵活性的自动化机器，具备一些与人 或者生物相似的智力，如感知能力、动作能力、规划能力等。
举 重 机 器 人
足 球 机 器 人
（1）“机器人”——一词的起源：1920年，在前捷克斯洛伐克作家卡雷尔· 卡 偑克发表的科幻剧本——《罗萨姆的万能机器人》中，“Robot”一词原意是“强制 性劳动”或“奴隶”。 （2）机器人的定义：一般说来，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功 能的一种机器。美国机器人协会下的定义是：“一种可编程和多功能的，用来搬运 材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同任务而具有可改变和可以编程动作 的专门系统”。 继续 返回
第13课 认识机器人
作者：石门实验小学
继续
学习任务
1、导学牌 2、初识机器人 3、知识屋 4、实践园 5、讨论坊 6、机器人的发展 7、知识屋
8、机器人的分类
9、知识屋 10、实践园
11、探究屋
12、小结 13、成果篮
机器人ppt课件
执行部分
机械结构
执行部分是机器人的机械结构，包括关节、轮子、爪子等，用于实现机器人的 移动、抓取等动作。
驱动器
驱动器是一种能够将电信号转化为机械动作的装置，它根据控制信号驱动机械 结构运动，实现机器人的各种动作。
人工智能部分
机器学习算法
人工智能部分包括多种机器学习算法，如深度学习、神经网 络等，用于让机器人能够自主地学习和适应环境变化。
数据处理
传感器采集的数据需要通过算法 进行处理，以识别、解析和利用 这些数据，为机器人的行为提供 指导。
控制部分
控制器
控制部分的核心是控制器，它负责接 收从感知部分获取的信息，并根据预 设的程序或算法，对信息进行处理并 输出控制信号。
执行器
控制部分的执行器负责接收控制信号 ，并将其转化为机械动作或电信号， 以驱动机器人的运动。
01
02
03
04
工业领域
生产线自动化、质量检测、仓 储管理等。
医疗领域
手术辅助、康复训练、护理等 。
服务领域
智能客服、家庭服务、教育等 。
军事领域
侦查、排爆、战斗等。
02
机器人的基本组成
感知部分
传感器
机器人的感知部分包括多种传感 器，如视觉传感器、距离传感器 、速度传感器等，用于感知周围 环境，获取信息。
案例二：Nest公司的智能温控器
总结词
智能家居领域的代表产品，能够学习用户的行为模式并自动调整温度。
详细描述
Nest公司的智能温控器是智能家居领域的代表产品。这个设备能够学习用户的行 为模式，自动调整温度，以实现舒适的室内环境。它还可以通过智能手机应用程 序远程控制温度，并提供能源使用数据，帮助用户节省能源。
第13课 认识机器人(第一课时)1
第13课认识机器人教学目标与要求：（1）能够初步了解机器人的概念（2）能够找出身边的机器人，认识机器人在生活中的运用。
教学重点与难点：重点：机器人的基本特征难点：机器人的一般工作原理教学时间：2课时教学方法与手段：探究学习法，演示教学法，讲授法。
教学准备：学生课前上网收集机器人资料，一台学生普及机器人，多媒体网络教室，系统控制软件，教学课件。
教学过程：第一课时教学环节教师与学生活动一、展示导入师：同学们，老师带来了一组图片，请同学们看的时候注意下，图片中都是什么？（PPT 展示一组机器人图片）（学生观看）生：看完后回答。
变形金刚、铁臂阿童木……它们有一个共同的名字——机器人，今天就让我们一起认识机器人！（PPT揭示课题：第13课认识机器人）二、新授一、通过自学课本上的资料，初步认识机器人师：经常在动画片中看见神奇的机器人，究竟什么是机器人呢？课前老师请大家回去收集了一些机器人的资料，请大家看屏幕，老师给大家出了两个问题，看哪一组能最快找到答案。
（PPT 出示三个问题：（1）“机器人”一词的起源（2）机器人的定义（生查找两个问题的答案）（生回答PPT出示问题答案）1、“机器人”一词的起源1920年捷克作家卡雷尔.卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提出“Robot”（即机器人）一词，“Robota”在捷克语中的原意是“强制性劳动”或“奴隶”,（播放一段视频）。
2、机器人的定义（课本上有一般来说的内容和联合国的定义，引导学生在网站上找我国科学家对机器人的定义）一般来说，机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机，或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。
”我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
苏科版信息技术选修第13课《机器人的组成》ppt课件一
控制部分
控制部分：负责协调机器人的感知和动作部分，根据 感知部分提供的信息和指令，控制动作部分的执行。
总结词：协调控制
详细描述：控制部分是机器人的核心，它能够根据感 知部分提供的信息和指令，协调机器人的动作和行为，
使机器人能够自主地完成各种任务。
03 机器人的分类
按功能分类
01
02
03
工业机器人
3
服务业领域
机器人将在服务业领域发挥重要作用，如餐饮、 酒店、旅游等，提高服务质量和效率。
社会影响
就业市场01Fra bibliotek随着机器人的普及和应用，一些重复性和危险性高的工作将被
机器人替代，同时也会催生新的就业岗位和产业。
人类生活
02
机器人将在日常生活中扮演更加重要的角色，如家庭服务、教
育、娱乐等，提高人类生活质量。
和成功率。
康复训练
机器人可以根据患者的康复需求， 提供个性化的康复训练方案，帮
助患者恢复身体功能。
护理服务
机器人可以提供24小时的护理服 务，减轻医护人员的工作负担，
提高患者的满意度。
家用领域
家政服务
机器人可以完成家庭清洁、看护老人和儿童等家 政服务，提高家庭生活的便利性和舒适性。
教育培训
机器人可以作为教育工具，为学生提供个性化的 辅导和学习资源，提高学习效果。
无线通信技术
无线通信技术的进步将促进机器人之间的信息交互和协同作业，提 高整体工作效率。
应用拓展
1 2
医疗健康领域
随着人口老龄化和医疗需求的增长，机器人将在 医疗健康领域发挥重要作用，如护理、康复训练 和远程医疗等。
农业领域
农业机器人将有助于提高农业生产效率和农产品 质量，实现精准农业和绿色农业的发展。
六年级下册信息技术课件3.11认识机器人浙江摄影版新共13张PPT
判断是否是机器人，只需看一看它是否具备 以下三个特征：
（1）身体：是一种物理状态，具有一定的形态。 （2）大脑：控制机器人的程序。 （3）动作：任何机器人都有一定的动作表现。
二、人和机器人的智能行为比较
人对周围环境的反应过程主要是： 感知——大脑思考——作出反应。 机器人的信息处理流程也是如此： 获取信息——处理信息——作出反应。 对应机器人的三个部分是：传感器、微处理器、执行器。
第二代机器人是由电脑控制，可根据需要按不同工 作的机器人。
3.智能机器人 智能机器人具有人的“五官”及“大脑”，可以感
知周围的环境和自身状态，并能进行分析和判断，然后 采取相应的行动。
四、机器人的分类
关于机器人如何分类，目前国际上没有制定统一的标 准。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两 大类，即工业机器人和特种机器人。
五、机器人的用途
机器人的用途具体可以概括如下： （1）机器人能够完成人类难以完成的任务。 （2）机器人可以代替人类完成一些重复劳动。 （3）机器人可以改善人类的有关机器人的网址外， 你还知道哪些关于机器人的网站？请写下来。
本课学习任务
1.知识任务 了解机器人的概念、
特征、分类和用途。
本课学习任务
2.技能任务 通过观察和动手操作，体验人和机器人智能
行为的区别。
本课学习任务
3.情感、态度与价值观任务 培养同学们对机器人的兴趣和热爱科学、
勇于探索的精神。
一、什么是机器人
机器人是一种集机械学、力学、电子学、 生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工 程等多学科知识于一身的高新技术综合体。
2.微处理器——机器人的 “大脑” 1.传感器——机器人的感觉器官
3.执行器——机器人 的四肢和嘴
认识机器人课件
认识课件一、教学内容本节课的教学内容选自教材《科学》第四单元第二章“认识”。
本章主要让学生了解的基础知识，包括的定义、分类、应用领域以及简单的工作原理。
具体内容包括：1. 的定义：是一种具有感知、决策、行动能力的自动化设备，可以执行一定的任务。
2. 的分类：根据功能和用途，可以分为工业、服务、农业等。
3. 的应用领域：广泛应用于制造业、服务业、医疗、教育、家庭等领域。
4. 简单的工作原理：通过传感器获取环境信息，经过处理和决策后，由执行器完成相应的动作。
二、教学目标1. 让学生了解的定义、分类、应用领域和简单的工作原理。
2. 培养学生对技术的兴趣和好奇心，激发学生学习科学的热情。
3. 培养学生合作探究、动手操作的能力，提高学生的科学素养。
三、教学难点与重点重点：的定义、分类、应用领域和简单的工作原理。
难点：简单的工作原理。
四、教具与学具准备教具：多媒体课件、模型、传感器模型。
学具：笔记本、彩色笔。
五、教学过程1. 实践情景引入：展示一个帮助老人过马路的场景，引导学生思考在生活中的应用。
2. 自主学习：让学生阅读教材，了解的定义、分类、应用领域和简单的工作原理。
3. 课堂讲解：通过多媒体课件，详细讲解的定义、分类、应用领域和简单的工作原理。
4. 例题讲解：以一个简单的编程为例，讲解的工作原理和编程方法。
5. 随堂练习：让学生分组讨论，设计一个简单的程序，实现特定的功能。
6. 小组合作：让学生分组制作模型，加深对结构和工作原理的理解。
7. 成果展示：各小组展示制作的模型，分享设计理念和制作过程。
六、板书设计板书内容：认识1. 定义：具有感知、决策、行动能力的自动化设备。
2. 分类：工业、服务、农业等。
3. 应用领域：制造业、服务业、医疗、教育、家庭等。
4. 工作原理：传感器→处理和决策→执行器。
七、作业设计1. 请简要描述你见过的，并说明它的作用。
答案：示例：我见过的是扫地，它的作用是自动扫地，清洁家庭环境。
认识机器人课件
2.编程任务：设计具有实际意义的编程任务，让学生运用所学知识解决问题，提高学生的编程能力和问题解决能力。
3.答案解析：教师在批改作业后，提供详细的答案解析，帮助学生找到自己的不足，提高学习效果。
二、教学方法方面
1.是否采用了启发式教学，引导学生主动思考。
2.是否注重师生互动，提高课堂氛围。
三、教学效果方面
1.学生对课程内容的掌握程度如何，是否达到了教学目标。
2.学生对实践操作环节的兴趣和参与度如何。
四、改进措施
1.根据学生反馈，调整教学内容和方法，提高教学效果。
2.增加课堂互动，鼓励学生提问，关注学生的个体差异。
-分析案例中机器人解决问题的步骤和原理。
4.随堂练习（15分钟）
-学生分组讨论，每组设计一个简单的机器人应用场景，并简要描述其工作原理。
-分组展示，教师点评，总结优点与不足。
5.实践操作（25分钟）
-学生使用编程软件，模拟控制机器人完成指定任务。
-教师巡回指导，解答学生疑问。
6.总结与反思（10分钟）
-学生分享学习收获，总结本节课的知识点。
-教师强调重点，解答学生疑问。
六、板书设计
1.机器人定义、分类、功能
2.机器人应用领域
3.编程控制逻辑
4.实践操作步骤
七、作业设计
1.作业题目：
-请描述三种不同类型的机器人，并说明它们的应用场景。
-设计一个简单的机器人编程任务，并给出解决方案。
2.答案：
-作业一：见教材第四章相关内容。
-作业二：教师根据学生实际情况提供参考答案。
《认识机器人》 讲义
《认识机器人》讲义一、什么是机器人当我们谈到机器人，可能很多人会立刻想到那些在科幻电影中展现出高度智能和复杂形态的角色，比如《变形金刚》中的汽车人或者《星球大战》中的 R2-D2 和 C-3PO。
但实际上，机器人的定义要比这些科幻形象更为广泛和具体。
简单来说，机器人是一种能够自动执行任务的机械装置。
它可以通过预先设定的程序、传感器感知环境并做出相应的动作和决策。
机器人的组成部分通常包括机械结构、控制系统、传感器和执行器。
机械结构就像是机器人的身体，为其提供了外形和运动的基础；控制系统如同机器人的大脑，负责处理信息和发出指令；传感器则是机器人的“感觉器官”，能够感知周围的环境信息，如光线、声音、温度等；执行器则是让机器人能够实际行动的部件，比如电机、液压装置等。
二、机器人的发展历程机器人的发展可以追溯到古代。
在那个时候，虽然没有现代意义上的高科技机器人，但人们已经开始尝试创造能够自动运行的机械装置。
例如，古希腊时期就有发明家制造出了一些简单的自动装置。
然而，真正意义上的机器人发展始于工业革命时期。
随着机械制造技术和电力技术的进步，一些用于工业生产的简单自动化设备开始出现。
20 世纪中叶，随着计算机技术的飞速发展，机器人迎来了重要的发展阶段。
1954 年，第一台可编程的机器人在美国诞生，它能够按照预先设定的程序执行重复的动作，大大提高了生产效率。
此后，机器人的发展越来越快，其应用领域也不断拓展。
从最初的工业生产，逐渐扩展到医疗、军事、服务、科研等众多领域。
三、机器人的分类按照不同的标准，机器人可以有多种分类方式。
从应用领域来看，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。
工业机器人主要用于工厂的生产线上，进行焊接、装配、搬运等工作；服务机器人则为人们的日常生活提供各种帮助，如清洁机器人、送餐机器人等；医疗机器人可以协助医生进行手术、康复治疗等；军事机器人则用于执行危险的军事任务。