电梯控制与故障分析： 电梯概述
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6）其他分类方式 （1）按机房位置分类有机房在井道顶部的（上机房）电梯、机房 在井道底 部旁侧的（下机房）电梯，以及机房在井道内部的（无机房）电梯。 （2）按轿厢尺寸分类经常使用“小型”“超大型”等抽象词汇表 示。此外，还 有双层轿厢电梯等。
1.2.2 电梯型号、参数
1.电梯的型号和控制方式 电梯的型号就是采用一组字母和数字，以简明的方式
第1章 电梯概述
1.1 电梯的起源和控制技术发展趋势 1.1.1 电梯的起源
1）13世纪前的绞车阶段 2）19世纪前半叶的升降机阶段 3）19世纪后半叶的升降机阶段 4）1889年电梯出现之后的阶段 5）现代电梯阶段
1.1.2 电梯的控制技术发展趋势
在拖动控制技术方面，电梯的发展经历了直流电动机拖动控 制，交流单速电动机拖动控制，交流双速电动机拖动控制， 直流有齿轮、无齿轮调速拖动控制，交流调压调速拖动控制， 交流变压变频调速拖动控制，交流永磁同步电动机变频调速 拖动控制等阶段。电梯拖动控制技术不断成熟，加之电子技 术、计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电 梯在运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、 节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。目前，电梯拖 动控制系统使用广泛且技术较为先进的是交流变压变频调速 拖动控制系统，其最高运行速度可达到16m/s。
（10）其他类型的电梯:除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯， 如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员电梯等。
3）按额定速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上分为如下几类： （1）低速电梯。 （2）中速电梯。 （3）高速电梯。 （4）超高速电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高， 区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
把电梯基本规格的主要内容表示出来。 电梯、液压梯产品的型号由其类、组、型代号和改型
代号，主参数和控制方式等三部分代号组成。第二、 三部分之间用短线分开。产品型号代号顺序如图1-1 所示。
第一部分：类、组、型代号和改型代号。类、组、型代号 用具有代表意义的大写汉语拼音首字母
表示，产品的改型代号按顺序用小写汉语拼音字母表示， 置于类、组、型代号的右下方。
5）按电梯有无司机分类 （1）有司机电梯:电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 （2）无司机电梯:乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层 楼按钮， 电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 （3）有/无司机电梯:这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵， 如遇客 流量大或必要时改由司机操纵。
4）按控制方式分类 （1）手柄操纵控制电梯:司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关， 实现电梯的起动、上升下降、平层、停止的运行状态。 （2）按钮控制电梯:一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功 能， 常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮，均可实现轿厢停靠层站的控制。 （3）信号控制电梯:一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具 有自动平层、 自动开门功能外，还具有轿厢命令登记、层站召唤登记、自动停 层、顺向截停和自动换向等功能。 信号控制是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他专用 信号加以综合分析判断， 由电梯司机操纵轿厢运行的控制。
第二部分：主要参数代号，其左上方为电梯的额定载重量， 右下方为额定速度，中间用斜线分开
，均用阿拉伯数字表示。 第三部分：控制方式代号，用具有代表意义的大写汉语拼 音首字母表示。 1）电梯产品的类别、品种、拖动方式、主参数、控制方 式的代号分别如下。
1.2电梯的基本知识 1.2.1 电梯的定义与分类
•1.电梯的定义
•国家标准GB/T 7024－2008《电梯、自动扶梯、自动人行 道术语》中的电梯定义：电梯（Lift，Elevator），服务于建 筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平 面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性导轨运动的永久运输设 备。电梯的轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
（4）病床电梯:为运送医院病人及其病床而设计的电梯，其轿厢具有窄 而长的特点。
（5）杂物电梯:供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等，轿 厢内不允许人员进入的小型运货电梯。国家标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ规定它的轿厢尺寸不 大于1m×1m×1.2m。 （6）观光电梯:轿厢壁透明，供乘客浏览观光建筑物周围外景的电梯。 （7）汽车电梯:专门用于运输汽车的电梯。其特点是大轿厢、大载重量 （8）船用电梯:安装在船舶上的电梯，能在船舶正常摇晃中运行。 （9）住宅电梯:供住宅楼使用，主要运送乘客，也可运送家用物件或其 他生活物品。
•根据上述定义，我们平时在商场、车站见到的自动扶梯和 自动人行道并不能被称为电梯，它们只是垂直运输设备中的 一个分支或扩充。
1） 按驱动方式分类 （1）曳引驱动:提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的 电梯。现用电梯大多采用此形式。 （2）强制驱动:用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。 强制驱动包括卷筒驱动。 （3）齿轮齿条驱动:由电动机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮 合带动轿厢或梯级的运行 2）按用途分类 （1）乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯，必须有十分安全 可靠的安全装置。 （2）载货电梯:主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴 随，有必要的安全保护装置。 （3）客货电梯:主要是用作运送乘客，但也可以运送货物的 电梯。它与乘客电梯的区别在于轿厢内部装饰结构和使用场 合不同。
（4）集选控制电梯:一种在信号控制基础上发展起来的全 自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 集选控制是将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司 机控制。 （5）并联控制电梯:2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控 制，共 用层门外召唤信号，按规定顺序自动调度，确定其运行状态的控 制。电 梯本身都具有集选功能。 （6）群控电梯:用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群 控有梯 群的程序控制、梯群智能控制等形式。对于集中排列的多台电梯， 共用 层门外按钮，按规定程序进行集中调度和控制。
1.2.2 电梯型号、参数
1.电梯的型号和控制方式 电梯的型号就是采用一组字母和数字，以简明的方式
第1章 电梯概述
1.1 电梯的起源和控制技术发展趋势 1.1.1 电梯的起源
1）13世纪前的绞车阶段 2）19世纪前半叶的升降机阶段 3）19世纪后半叶的升降机阶段 4）1889年电梯出现之后的阶段 5）现代电梯阶段
1.1.2 电梯的控制技术发展趋势
在拖动控制技术方面，电梯的发展经历了直流电动机拖动控 制，交流单速电动机拖动控制，交流双速电动机拖动控制， 直流有齿轮、无齿轮调速拖动控制，交流调压调速拖动控制， 交流变压变频调速拖动控制，交流永磁同步电动机变频调速 拖动控制等阶段。电梯拖动控制技术不断成熟，加之电子技 术、计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电 梯在运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、 节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。目前，电梯拖 动控制系统使用广泛且技术较为先进的是交流变压变频调速 拖动控制系统，其最高运行速度可达到16m/s。
（10）其他类型的电梯:除上述常用电梯外，还有些特殊用途的电梯， 如冷库电梯、防爆电梯、矿井电梯、电站电梯、消防员电梯等。
3）按额定速度分类 电梯无严格的速度分类，我国习惯上分为如下几类： （1）低速电梯。 （2）中速电梯。 （3）高速电梯。 （4）超高速电梯。 随着电梯技术的不断发展，电梯速度越来越高， 区别高、中、低速电梯的速度限值也在相应地提高。
把电梯基本规格的主要内容表示出来。 电梯、液压梯产品的型号由其类、组、型代号和改型
代号，主参数和控制方式等三部分代号组成。第二、 三部分之间用短线分开。产品型号代号顺序如图1-1 所示。
第一部分：类、组、型代号和改型代号。类、组、型代号 用具有代表意义的大写汉语拼音首字母
表示，产品的改型代号按顺序用小写汉语拼音字母表示， 置于类、组、型代号的右下方。
5）按电梯有无司机分类 （1）有司机电梯:电梯的运行方式由专职司机操纵来完成。 （2）无司机电梯:乘客进入电梯轿厢，按下操纵盘上所需要去的层 楼按钮， 电梯自动运行到达目的层楼，这类电梯一般具有集选功能。 （3）有/无司机电梯:这类电梯可变换控制电路，平时由乘客操纵， 如遇客 流量大或必要时改由司机操纵。
4）按控制方式分类 （1）手柄操纵控制电梯:司机在轿厢内控制操纵盘手柄开关， 实现电梯的起动、上升下降、平层、停止的运行状态。 （2）按钮控制电梯:一种简单的自动控制电梯，具有自动平层功 能， 常见有轿外按钮控制、轿内按钮控制两种控制方式。 操纵层门外侧按钮或轿厢内按钮，均可实现轿厢停靠层站的控制。 （3）信号控制电梯:一种自动控制程度较高的有司机电梯。除具 有自动平层、 自动开门功能外，还具有轿厢命令登记、层站召唤登记、自动停 层、顺向截停和自动换向等功能。 信号控制是将层门外上下召唤信号、轿厢内选层信号和其他专用 信号加以综合分析判断， 由电梯司机操纵轿厢运行的控制。
第二部分：主要参数代号，其左上方为电梯的额定载重量， 右下方为额定速度，中间用斜线分开
，均用阿拉伯数字表示。 第三部分：控制方式代号，用具有代表意义的大写汉语拼 音首字母表示。 1）电梯产品的类别、品种、拖动方式、主参数、控制方 式的代号分别如下。
1.2电梯的基本知识 1.2.1 电梯的定义与分类
•1.电梯的定义
•国家标准GB/T 7024－2008《电梯、自动扶梯、自动人行 道术语》中的电梯定义：电梯（Lift，Elevator），服务于建 筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平 面或与铅垂线倾斜角小于15°的刚性导轨运动的永久运输设 备。电梯的轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
（4）病床电梯:为运送医院病人及其病床而设计的电梯，其轿厢具有窄 而长的特点。
（5）杂物电梯:供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等，轿 厢内不允许人员进入的小型运货电梯。国家标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ规定它的轿厢尺寸不 大于1m×1m×1.2m。 （6）观光电梯:轿厢壁透明，供乘客浏览观光建筑物周围外景的电梯。 （7）汽车电梯:专门用于运输汽车的电梯。其特点是大轿厢、大载重量 （8）船用电梯:安装在船舶上的电梯，能在船舶正常摇晃中运行。 （9）住宅电梯:供住宅楼使用，主要运送乘客，也可运送家用物件或其 他生活物品。
•根据上述定义，我们平时在商场、车站见到的自动扶梯和 自动人行道并不能被称为电梯，它们只是垂直运输设备中的 一个分支或扩充。
1） 按驱动方式分类 （1）曳引驱动:提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的 电梯。现用电梯大多采用此形式。 （2）强制驱动:用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。 强制驱动包括卷筒驱动。 （3）齿轮齿条驱动:由电动机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮 合带动轿厢或梯级的运行 2）按用途分类 （1）乘客电梯:为运送乘客而设计的电梯，必须有十分安全 可靠的安全装置。 （2）载货电梯:主要为运送货物而设计的电梯，通常有人伴 随，有必要的安全保护装置。 （3）客货电梯:主要是用作运送乘客，但也可以运送货物的 电梯。它与乘客电梯的区别在于轿厢内部装饰结构和使用场 合不同。
（4）集选控制电梯:一种在信号控制基础上发展起来的全 自动控制的电梯，与信号控制的主要区别在于能实现无司机操纵。 集选控制是将各种信号加以综合分析，自动决定轿厢运行的无司 机控制。 （5）并联控制电梯:2～3台电梯的控制线路并联起来进行逻辑控 制，共 用层门外召唤信号，按规定顺序自动调度，确定其运行状态的控 制。电 梯本身都具有集选功能。 （6）群控电梯:用微机控制和统一调度多台集中并列的电梯。群 控有梯 群的程序控制、梯群智能控制等形式。对于集中排列的多台电梯， 共用 层门外按钮，按规定程序进行集中调度和控制。