平地机回转驱动装置
施工机械复习
一、填空题（共31分，每空1分）1、推土机的推土装置有（固定式）和（回转式）两种安装形式。
2、平地机工作装置构造是：（牵引架）、（刮刀）和（回转驱动装置）。
3、装载机按照传动形式分为（机械传动）、（液力机械传动）、（液压传动）和（电传动）等四种。
4、拉铲挖掘机适合开挖（停机面以下的路堑）。
5、对于静作用压路机需要增加滚筒重量时，可以从滚筒侧壁上填料孔向桶内装（沙子）等。
6、振动压路机按振动激励方式分为（垂直震动激励）、（水平震动激励）和（复合激励）。
7、目前国内外最常用的沥青混凝土拌和机有（间歇式）和（滚筒式）两种形式。
8、根据稳定土厂拌设备拌合工艺科分为（非强制跌落式）、（强制间歇式）和（强制连续式）等三种。
9、水泥混凝土搅拌站按工艺布置形式可以分为（自落式）和（强制式）两类。
10、起重机四大机构是（起升机构）、（运行机构）、（回转机构）和（变幅机构）。
11、盾构是一种集（光）、（电）和（液）等多种作业于一体的大型隧道施工机械。
12、请说出你所知道的欧洲知名工程机械厂家（）、（）、（）一、判断题（共15分，每小题3分，对的打“√”，错的打“×”。
）1、国内外压路机驱动桥多采用行星齿轮式差速器。
(√)2、间歇强制式沥青混凝土拌和机不能保证矿料的级配、油石比达到相当精确的程度。
(×)3、水泥混凝土摊铺机能够对沥青混凝土进行摊铺作业。
(×)4、目前水泥混凝土泵车能够将水泥混凝土泵送到100米的高度。
(×)5、汽车起重机上支腿耳朵作用是增大起重机的支撑基底，提高其中能力，保护轮胎。
(√)四、简答题：(共30分，每小题6分)1、简述推土机的工作过程。
答：不同的推土机其工作的过程不同，直铲式推土机是周期作业的，其过程是铲土、运土、卸土、回驶。
铲土过程：调好铲土角，低速档行进中缓慢放铲刀使切入土壤适当深度前进直到铲刀前满土为止。
运土过程：铲刀前堆满土后进行中将铲刀提升到地面，视运距长度确定是否换挡继续行驶到卸土点为止。
平地机工作装置回转圈动力学分析与研究
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图４ 切削角调整油缸对 回转 圈的作用力
（ ）新 结 构 保 护了铲刀 侧伸 油缸 ： 独 设 计一 个 ５ 单
较 为 独 立 的铲 刀支 座 结 构 ，包 络 铲 刀侧 伸 调 整 油 缸 ，
析软件ＡＤ ＡＭＳ 实 现了新结 构的动力学分 忻， 中， 添加载荷后获取了相关的受力 曲线图。 最后把新数 模 导入有限几分 软件Ｈ ｐ ｒ ｒｓ？ 对 该新 结构进行 了结 构有 限元分析 ， ｙ ｅｗｏｋ ￣， 分析 结果表 明该新 结构强度满足要求。整个分析过程验 了 新结 构的有效性和可行性 ， 为平地机 Ｔ作装置 回转 圈部 件的结构创新提供 了理论支持和 强度 校核保障 。 关键词 ： 平地机 工作装置 回转圈 动力学 ＡＤ ＡＭＳ Ｈｙ ｅ ｗ ｒｓ ｐ ｒ ｏｋ
回转圈的结构分析 和校核是平地机 工作装置 动力学分析 与研究 的重 要组成部分。 基丁平地机 老的网转 罔结 构存ｌ ・ 住 此
缺 陷 ， 文 通 过 结 构 的创 新 修 改 得 到 一 种 新 的 回转 圈 结 构 ， 结 构 具 有 明 显 的 优 势 。 新 结 构 数 模 导 人 系 统 动 力 ： 本 该 把 、分
回转 圈的 齿 圈用铸 钢 制造 ，承 载高。 齿 圈上 前 方 三根 焊接钢 管与回转 圈主体焊接 ，替 代 ｒ两侧 的角似器
１ ０ Ｍ Ｍ ０ １０ １ Ｃ Ｔ ２ １ ．８
部件 ，通过分析计 算可知该结构 的强度依然满足要求 ；
圈的作用力如图 ４所示 ：
平地机整机及工作装置设计
题目：平地机整机及工作装置设计姓名：班级学号：指导教师：摘要平地机的主要用途是大面积平整场地、筑路养路及其多种辅助性工作。
在这些应用场合，它是一种高效率机械。
随着我国经济建设的飞速发展，交通运输任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场和铁路公路网，尤其是高速公路的建设，必将在我国的交通运输中发挥更大的作用。
机场和高速公路对路面的平整精度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。
虽然推土机也有平整场地的作业功能，但是其效率和平整精度却远不如平地机，因此它可称作是平整作业的专用机器。
铲刀是平地机的主要工作装置，铲刀安装在弓形梁架下方牵引架的回转圈上。
回转圈是一个带内齿的大齿圈，它支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动铲刀回转。
平地机的铲刀在空间的运动形式比较复杂，可以完成六个自由度的运动。
本文主要介绍了平地机的工作装置的设计方法，并对蜗杆减速机构和铲刀进行了设计和校核。
关键词：平地机；工作装置；铲刀AbstractGrader are mainly used for large-scale land leveling, road maintenance and various ancillary road construction work. In these applications, it is an efficient machine. With the rapid development of China's economic construction, the increasing volume of traffic transportation task, for the construction of more modern airports and railways, highways network, You Qi is an expressway in the building, it will Zai Zhong of China's transport Fahuigengda role. Airport and highway pavement in the formation of the high accuracy requirements, this high-precision large area of flat work, usually have to use the formation of high productivity and precision of motor graders. Although there are bulldozers leveling the ground and operating functions, but its efficiency and accuracy of Queyuanburu ground leveling machines, so it can be called a smooth operation of the dedicated machine.Grader blade is the main working device, installed in the arched beams blade below the turning circle on the traction frame. Turning circle is a large ring gear with internal teeth, which supports the shelves in traction, may be driven by rotary drive rotating around the tractor to drive the blade rotation. Grader blade movement in the form of more complex space, six degrees of freedom of movement can be completed.This paper describes the work grader device design method, and worm gear box and blade were designed and checked.Key words: motor grader；working device ；blade目录摘要 (I)Abstrac (II)第 1 章绪论 (1)1.1平地机概述 (1)1.1.1平地机简介 (1)1.1.2平地机用途 (1)1.1.3平地机的主要技术参数 (1)1.2国内外平地机发展现状 (2)1.2.1国外平地机发展现状 (2)1.2.2国内平地机发展现状 (2)第 2 章总体方案设计 (3)2.1平地机的结构选型 (3)2.1.1传动系的选择 (3)2.1.2前桥的选择 (3)2.1.3后桥的选择 (3)2.2平地机总体参数的确定 (4)第 3 章工作装置蜗轮蜗杆减速机构设计 (6)3.1总体设计——传动方案的确定 (6)3.1.1液压马达选择 (6)3.1.2总传动比及传动比分配 (7)3.1.3传动装置运动参数的计算 (8)3.2传动件设计计算 (9)3.2.1第一级蜗杆减速机构的设计 (9)3.2.2第二级圆柱直齿轮减速机构的设计 (12)第 4 章工作装置铲刀的设计 (17)4.1平地机基本作业分析 (17)4.2铲刀的结构 (18)4.3铲刀尺寸的确定 (18)4.3.1铲刀的长度 (18)4.3.2铲刀的高度 (19)4.3.3铲刀曲率半径 (20)4.3.4刀片的横截面主要形状和基本尺寸 (20)4.3.5螺栓孔的形状和尺寸 (22)表4-2 螺栓形状的基本尺寸和极限偏差表 (22)4.4技术要求 (22)第 5 章轴的设计与校核 (23)5.1蜗杆轴的设计与校核 (23)5.1.1计算作用在蜗杆上的力 (23)5.1.2初步估算轴颈 (23)5.1.3轴的结构设计 (23)5.2蜗轮轴的设计与校核 (27)5.2.1计算作用在蜗轮上的力 (27)5.2.2初步估算轴颈 (27)5.3轴的结构设计 (27)第 6 章键和轴承的选择与校核 (31)6.1键的选择与校核 (31)6.1.1蜗轮轴的键 (31)6.1.2蜗杆轴的键 (31)6.2轴承的选择与校核 (32)6.2.1蜗轮轴承的选择与校核 (32)6.2.2蜗杆轴承的选择与校核 (33)第 7 章平地机的新技术展望 (34)7.1大型化、功能多样化、高速度 (34)7.2提高产品的可靠性和使用寿命 (34)7.3智能化和信息技术的应用 (34)7.4环境保护和人机工程的应用 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录1 (38)附录2 (41)第 1 章绪论1.1 平地机概述1.1.1 平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械。
工程机械学平地机概述
国外以卡特公司产量最高，销量最大，形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性，很重视试 验研究工作。
（二）国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机，到1963年试 制成P1-90型自行式平地机（仿苏144型），数量不多。1965年又试 制成了160马力（119kW）P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机，开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展，今后的研究试制任务会更加繁 重。
（一）国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机，到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机，1927年出现了双后桥轮式平地机，1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量，减轻劳动强度，保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用，带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用，使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置，它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转，布置不甚合理，因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部，耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置，要注意液压管路的排列与布置，使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大，排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广，考虑机器的使用，维修和
（二）平地机的参数选择
平地机装置及其液压系统工作特点与应用原理浅析
（ ２ ３ ） －前 轮 转 向油 缸 ； （ ２ ４ ） 一 回 转接 头 ； （ ２ ５ ） 一推 土 板 引 出油 缸 ； （ ２ ６ ） 一铲 土 办
铲土角变换 油缸 ； ［ ２ ７ ］ 一双作用安全阀
２ Ｐ Ｙ１ ６ ０平 地机液 压系 统分析
２ ． １液压系统组成 选用 Ｐ Ｙ１ ６ ０平地机液压系统进行分析 ， 其液压系统 如图 １ 所示。动力 元件为齿轮泵 ， 控制元件为四路分配阀总成。 根
以及 与其他路面材料的混合 、 回填 、 摊平等作业。由于 目前现 场作业人员 ， 对其装置 的构造特别是液压系统 的原理知 之甚 少， 因此在便用 、 维护与检 修等方面 ， 产生很大障碍 。因此 ， 对
０ 引言
平地机是一种 以铲土刮刀为 主、 配有其他多种辅助作业 装置， 进 行土的切 削 、 刮送和整平连 续作业 的多功 能工程机 械。它可以进行砂 、 砾石路面 的整形和维修 ， 表层 土的剥离 ， 轻度 铲掘 、 挖沟 、 修 刮编等整平作业 ， 还 可以完成稳定基 土 ，
土壤或破碎硬路面 。耙土器齿多而密 ， 单齿的负荷 比较小 ， 适 用于疏松松 软的土壤 、 破碎土块或清除杂草 。
平地 机装置进 行系统总结 描述 ， 方便平地机 械的使用 ， 对 提
据实现推土板 和耙子各种动作 的需要 。执行元件为 ９个双作 用缸 。每一组分配 阀总成的 四个分配 阀① 、 ②、 ③、 ④ 或⑤ 、 ⑥、 ⑧、 ⑨， 采取并联连 接 ， 两 组四路 阀总成 之间采取 串联 连 接 。８ 个分配 阀中， 除分配阀④是控 制后轮转 向外 ， 其余 ７个 分配 阀都是控制 工作装置的。
挖机回转装置原理
挖机回转装置原理
1挖掘机回转装置原理
挖掘机是一种用于土方开挖、搬运、翻斗石料等操作的机械设备，也称建筑机械。
它的回转是挖掘机最重要的部件之一，能够使这种机械处于理想状态，起到监控机械和作业现场安全的作用。
回转装置主要由驱动机构、承载结构机构和链传动等组成。
驱动机构由电机和液压机组成，用以为机械提供动力。
承载结构将电动机和液压机安装在起转箱上，用以实现机械回转整个结构的安装和固定。
链传动部件主要由链条，传动轮，连接孔和机架等组成，链条连接传动轮，使机械可以运动，完成回转动作。
挖掘机的回转装置结构紧凑，分量轻，减动惯量小，使机械起转速度快。
同时，它采用离心转角滚动承载系统，精度高，磨损小，具有良好的效率和耐久性。
挖掘机的回转装置以精度和可靠性为先，能够满足各种条件下使用，保证机械安全、顺畅、平稳地工作。
另外，它还有助于降低挖掘机的损耗，节约能源，减少维修成本，提高机械工作效率。
平地机结构
二、牵引回转装置 牵引回转装置能使铲刀作360º的水平回转，
同时通过它把牵引力从前机架传给铲刀，而铲 刀的上下作用力经牵引力回转装置通过提升缸 传给前支架。
牵引回转装置主要由牵引架、回转齿圈、 涡轮箱等组成。
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牵引架 1.前连接球头 2.蜗轮箱安装座 3.调节立柱 4.旋转接头安装座 5.倾斜油缸球头 6.提升油缸球头
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3．回转齿圈 回转齿圈用四个导板托举在牵引架下部，可以作360º
平地部件的介绍，熟知 各关键结构的保养要点。
2
对于PQ190系列立体结构大致可以分为以下几 部分：
一、主体结构：包括机架、动力装置和驾驶室 二、行走装置：包括前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮 三、作业装置：包括摆架、牵引回转装置、角位器及铲刀 四、传动系统： 五、液压系统： 六、电气控制系统： 七、附加装置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自动
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当二个提升缸提升时，使牵引架连同 铲刀提起，当 二个提升缸收到起不同高度时，这时牵引架侧转，使铲 刀工作形成坡度。当要求铲刀具有大坡度时，为了保证 二提升油泵缸与牵引架基本垂直，就使摆动油缸工作， 使摆架摆动，保证了二提供油缸与牵引架基本垂直。这 时应把插销松开，使摆动油缸工作，摆架摆动到位后把 插销插上固定。
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一、摆架
摆架安装在前车架的摆轨上，可以绕摆轨转动，以 带动作业装置摆动。
摆架由上盖5和下座4二大部分组成，上盖装有插销 油缸1，插销与摆轨上有六孔的扇形板2配合，使摆架有 六个摆动位置，下座二侧装有左右铲刀提升油缸3，前侧 中间装有摆动油缸6。
摆架通过二个提升油缸和一个摆动油缸与牵引架相 接，把牵引架的后端吊起。
4
车架为铰接式车架，分为前车架和后车架二个部分，中 间用二个关节轴承和轴销相连，用二个油缸操纵铰接转向， 允许铰接转向角度为±25度。
平地机讲解
7）若要长期存放，则应用紧配的保护堵头将所有的油 口塞柱，彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体。凿岩机应 放在干燥清洁的地方存放。
三、凿岩机的选用
型号
名称
CMD100 全液压器的排粉情况，气腿凿岩机不允许拆出 水针作业，或打干眼。
7）伸缩式凿岩机向上作业时，注意沿钎子流下来的岩 浆不得接近纤套，其间距至少需20mm，否则，即为吹扫力 不足，此时应按程序检查纤套上的吹气孔是否通畅。
8）伸缩式凿岩机向上作业时，除遵守一般凿岩工作的 安全技术外，还应特别注意钎子的突然折断，防止工伤事 故，并严禁长时间全速空转，拔纤时应开小车。
5-升降油缸；
6-松土器收放油缸； 7-车架； 8-前轮；9-松土器；
10-牵引架；
11-回转圈；
12-刮刀；13-角位 器；
14-传动系统；15中轮； 16-平衡箱；17-后 轮
主工作装置－刮刀
1-角位器；
2-紧固螺母；
3-切削角调节油缸； 4-回转驱动装置； 5-牵引架；
6、7-右左升降油 缸； 8-牵引架引出油缸； 9-刮刀；
2.平地机的选用
1)按生产率选用； 2)按地形选用： 3)按平整精度要求选用。
第七节 凿岩机
一、概述
1.凿岩机的分类 凿岩机是用来直接开采石料的工具。它在岩层上钻凿出炮 眼，以便放入炸药去炸开岩石，从而完成开采石料或其它 石方工程。此外，凿岩机也可改作破坏器，用来破碎混凝 土之类的坚硬层。
凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电 动凿岩机和液压凿岩机等四类。
3.电动凿岩机使用技术
第三章平地机
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越 大；转向轮越多，平地机的转弯半径越小
第三章 平地机
第三章平地机
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• 3．按机架结构形式分：整体机架式平地 机和铰接机架式平地机。
图1—3—2 整体式机架
1—铸钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4·轴承座；5—后横梁； 6—拖钩
第三章 平地机
第三章平地机
第三章 平地机
第三章平地机
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图1—3—10 铰接式平地机的行走方式
a)直行；b)折身转弯；c)折身前进
第三章 平地机
第三章平地机
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三、动力传动系统
• 1．主传动的型式与特点
• 1) 发动机—主离合器—机械换挡变速箱 • 2)发动机—液力变矩器—主离合器—机
械换挡变速箱
• 3)发动机—动力换挡变速箱 • 4)发动机—液力变矩器—动力换挡变速
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图1—3—16 无滑转差逮器
1—差速器右壳；2—主动环；3从动环；4—弹簧；5—花健毂； 6—垫圈；7—消声环；8—卡环； 9—中心环；10—差速器左壳； 1l—螺栓；12—大齿轮
a)构造：b)直线行驶接合状态；c)向左转弯时接合状态；d)主动环伸长齿与消声环作用示意
第三章 平地机
第三章平地机
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3)后桥平衡箱串联传动
为了提高行驶、牵引性能和作业性能，一般六轮平地机 都采用在后桥的每一侧由两个车轮前后布置的结构形式， 但只用一个后桥
由于平衡箱结构有较好的摆动性，因而保证了每恻的中、 后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能。 此外，平衡箱可大大提高平地机刮刀作业平整性
平衡箱串联传动就是将后桥半轴传出的动力，经串联 传动分别传给中、后车轮。
CAT平地机的结构详解
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顶部调整的牵引杆耐磨条
顶部调整的牵引杆耐磨条。专有的顶 部调整耐磨条大大减少了牵引杆/回 转盘的调整时间。只需取下牵引杆顶 部的检查口盖板，就可轻松增加或更 换垫片和耐磨条。这一特性不仅能减 少维修停工时间，还可降低机器的总 运营成本。
可更换的耐磨衬垫。坚韧、耐用的尼 龙合成耐磨衬垫可减少旋转摩擦，从 而提高回转盘扭矩，并延长零部件的 使用寿命。它们位于牵引杆和回转盘 之间，以及支承座和回转盘之间。耐 高负荷的铜制耐磨条位于铲刀安装总 成和刮土板之间。该耐磨系统易于更 换，有助于零部件在精细平地作业中 保持紧密接合。
仪表板仪表组。仪表盘装有易于读取 的高度可视仪表和报警灯，操作员可 随时了解重要的系统信息。
卡特彼勒通讯器。卡特彼勒通讯器可 提供实时机器性能和诊断数据。您可 以快速查看多种语言模式下的重要性 能和操作信息，这有助于延长机器使 用寿命，提高生产效率。
控制装置和开关。摇臂开关性能可 靠，使用寿命长，位于右侧驾驶室立 柱和前仪表组上，操作员触手可及。
刮土板。最佳曲率以及宽大的弯喉间 隙有助于快速高效地移送物料。经过 热处理的刮土板导轨、淬硬的铲刃和 端刃以及大直径螺栓，共同确保可靠 性和更长的使用寿命。刮土板侧移 油缸安装在机器左侧，以消除扬雪 干扰。
刮土板定位。铲刀的连杆设计扩大了 刮土板的定位范围，对中型堤坡、沟 槽开挖和清洁作业非常有利。
无垫片刮土板固定系统。独特的无垫 片刮土板固定系统可降低铲刀颤振的 可能性。垂直和水平调节螺钉可保持 刮土板耐磨条对齐，以实现精确的铲 刀控制，并大大减少维修时间。
带调节螺钉的无垫片刮土板固定系统
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动力传动系
集成电子控制系统可实现平稳、可靠的性能，同时降低运营成本。
平顺换档变速箱。14M 结合了几项重 要的创新技术，确保各档位间的切换 更为平顺、有效。
平地机说明书
1.2.8 可选装前推土板、后松土器、滚珠转盘、自动找平装置。 1.2.9 可选购全轮驱动平地机。
二.主要技术参数
平地机外形及主要尺寸见附图 1。 整机主要技术参数如下表：
-5-
型号
GR165
GR180
GR200
GR215 GR215A GR240
发
型号
动
机 功率/转速
kW/rpm 整机重量 kg
为使广大平地机驾驶员、设备管理和维修人员比较全面地了解我公司的 GR 系 列平地机产品的性能特点、工作原理、操作及维修保养知识，保证机器长期处于良 好的运行状态，我们诚恳地希望您在初次使用该机之前务必仔细阅读本说明书，并 严格按照说明书的要求进行操作和必要的日常维护保养，将有助于延长机器的使用 寿命，保持持久的可靠性能。
GR SERIES GRADER OPERATOR’S MANUAL
徐州工程机械集团有限公司
XUZHOU CONSTRUCTION MACHINERY GROUP INC.
前言
尊敬的客户： 衷心感谢您使用徐工平地机！ 为您提供可靠的产品和满意的服务是我公司永无止境的追求目标。我公司经过
多年不断地改进和创新推出了具有国内领先水平的 GR 系列平地机。GR 系列平地 机不仅深受国内广大用户的青睐，而且受到国外用户的好评，成为当今国产平地机 出口量最大的机型。先进科学的动力匹配和优化设计的结构配置，使 GR 系列平地 机具有更加强劲的动力、更大的牵引力、紧凑的结构、美观独特的造型和舒适宜人 的操纵环境。本系列机型广泛采用进口液压、电器、传动元件，充分保证了产品的 技术性能可靠性和使用寿命，使整机达到国内领先水平。
不当的使用环境和操作将影响机器的使用寿命甚至造成机器损坏！ 发动机、液力变矩器的使用，请您阅读相关的使用保养说明书。 由于产品不断更新，技术规格随之变化，敬请广大平地机用户理解本书内容将 存在与机器的差异之处。同时，本企业也保留在不作任何预先通知的情况下对说明 书修改的权利。如有问题，请与我公司当地办事处或经销商联系，以免造成误解。 谢谢！
第一章 平地机
后球铰
第 四 章 平 地 机
第四章
平地机
牵引架引出油缸通过摆架铰接在前车架支 座上， 座上，其活塞杆在横截面内水平倾斜方向与牵引 架铰接。 架铰接。 牵引架实现三个运动： 实现三个运动 牵引架实现三个运动： 牵引架后段可上下升降 牵引架后段可上下升降；可绕牵引架中心线 上下升降； 在横截面内转动，使铲刀与地面倾斜 牵引架左 倾斜； 在横截面内转动，使铲刀与地面倾斜；牵引架左 引出摆动 引出： 摆动（ 右引出摆动（引出：牵引架中心线与车架中心线 相交。 相交。 牵引架底部通过螺栓托板与回转圈相连， 牵引架底部通过螺栓托板与回转圈相连，回 转圈可相对牵引架水平回转。 可相对牵引架水平回转 转圈可相对牵引架水平回转。
倾斜 油缸
箱形铰接摆动式转向桥 水平轴铰接孔
梯形机构
转向油缸
第三节
平地机的工作装置及其液压系统 平地机的工作装置及其液压系统 1．工作装置 ．
平地机的主要工作装置 刮土装置；松土耙、 平地机的主要工作装置是刮土装置；松土耙、前 主要工作装置是 推土板、松土器是辅助工作装置。 推土板、松土器是辅助工作装置。 摆架轴 牵引架： 牵引架： 前球铰 前端用球铰 与弓形前机架铰 接，后端用球铰 与左右升降油缸 铰接， 铰接，左右升降 油缸通过摆架与 前机架相连， 前机架相连，形 三点支承。 成三点支承。
档位档位动力传动路线动力传动路线涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮2kvk12kvk1齿轮齿轮66齿轮齿轮77齿轮齿轮88齿轮齿轮9轮轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮22齿轮齿轮1111齿轮齿轮12k412k4齿轮齿轮1010齿轮齿轮5齿轮齿轮4k14k1齿轮齿轮66齿轮齿轮77齿轮齿轮88齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮2kv2kv齿轮齿轮44齿轮齿轮5k25k2齿轮齿轮88齿轮齿轮9轮轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮22齿轮齿轮1111齿轮齿轮12k412k4齿轮齿轮1010齿轮齿轮5k25k2齿轮齿轮88齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮2kv2kv齿轮齿轮44齿轮齿轮55齿轮齿轮10k310k3齿轮齿轮9齿轮齿轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮22齿轮齿轮1111齿轮齿轮12k4k312k4k3齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴倒倒涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮3kr3kr齿轮齿轮55齿轮齿轮4k14k1齿轮齿轮66齿轮齿轮78齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮3krk23krk2齿轮齿轮88齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴涡轮轴齿轮涡轮轴齿轮11齿轮齿轮3kr3kr齿轮齿轮55齿轮齿轮10k310k3齿轮齿轮99齿轮齿轮1313输出轴输出轴前机架为弓形梁架前端与摆动式箱形前桥前机架为弓形梁架前端与摆动式箱形前桥铰接前桥横梁可绕前机架铰接轴上下摆动以铰接前桥横梁可绕前机架铰接轴上下摆动以提高前轮对地面的适应性
平地机装置及其液压系统工作特点与应用原理浅析
顺便指 出 ， 第二组 四路分配 阀总成 中的溢流 阀的作用是 不大 的。因为液压系统在各种工作情况 下的最高工作压力 已 经 由第一 组四路分配阀总成中的溢流阀限制 ， 而在第 一组 四 路分 配阀总成 工作 时 ， 进入第二组 四路 分配阀总成的工作油 液， 其压力 又是第一 组 四路分 配阀总成 的 回油压力 ， 不可能
缸 的管路 ， 中间用回转接头 （ ２ ４ ） 连接 。 在每组 四路分 配阀中 ， 都装有一个单 向阀（ １ ５ ） 和一个溢
流阀 （ １ ｏ ） 。单 向阀是用来防止油缸 向油缸 高压 腔倒 流油液
的， 溢流阀（ １ ｏ ） 起 到安全保护作用 。 用来防止油泵过载 ， 两个
溢 流 阀 的压 力 调 整 在 １ ０ ． ５ Ｍ Ｐ ａ 。
而发生损坏 。 ２ ． ２ 液压系统工作原理 （ １ ） 当各个 油缸不工作时 ： 油 泵卸载 ， 油泵排 出的油液经 过 ８个分配 阀的中间位 置油路 ， 通过液压转 向系统的流量控
参考 文献
【 １ 】 袁飞， 金雁波 ， 杨建权 ． 平地机工作装置液压 系统设 计Ⅱ １ ．
科 技 与企 业 ， ２ ０ １ ２ ， ３ ５ （ １ ７ ） ： ３ ５ — ３ ７ 【 ２ 】 厚 亮， 潘 勇军， 王 其 亮． 多 驱 动 的 平 地 机 工作 装 置 系统 动
他多种可换作业 系统装置。机械功能， 主要 完成土壤平整和整形作 业等 。本 文简要介绍平地机 的使 用特点 ， 并阐述其
工作 装 置 的原 理 特征 ， 重 点 对 其 液压 系统 的功 能 应 用 ， 进 行 了深入 分 析 。 关 键 词 平地 机 ； 工作装置； 液 压 系统 ； 铲 刀
（ ２ ） 松土工作装置 。平地机的松土工作装置 主要用 于疏
平地机检查表
过高，在机油尺上、下刻度中间稍上位置；负荷调
节器（调速器）配备合理。
6
滤清器
空气、柴油、机油滤清器清洁，更换滤芯的时间符 合规定。
C
2
7
冷却装置
水箱内外清洁，并定期清洗；当水温超过规定值 时，节温装置能自动打开；风扇皮带松紧适度。
C2
8
线路油管 油管管路排列整齐、卡固牢靠。
C2
1
操作 与控
2
制系 统
1
液压保护装置
防止过载和冲击的安全保护装置工作正常，溢流阀 调整压力符合规定要求。
B
3
技术部分小计
100
1
出租单位（班 组）周检
设备周检记录完整、内容详实
3
2
项目周检 设备周检记录完整、内容详实
3
管理 资料
3
出租单位（班 组）月检
月检记录完整、规范
3
4
维修保养 维修保养记录完整、维修保养及时
3
5 安全技术交底 安全技术交底频次符合要求，交底内容针对性强
4
6 作业人员持证 作业人员持证符合规定
4
管理部分小计
20
合计
120
检查结论：
检查人：
检查日期：
C2
制动踏板 制动液
脚 制制 动动 液刹 型车 号工 、作规可格靠符，合两规踏定板；行制程动相液同液。面在标记位 置。
B C
3 2
制动泵
制动总泵、分泵及连接管路不漏油。
C2
空气压缩机
空气压缩机运转正常，气压调节阀工作正常；当系 统压力超过规定值时，空气阀能自动打开。
C
2
制动毂
驻车制动 制动块
T型牵引架结构及其多工况加载分析
T型牵引架结构及其多工况加载分析苗国华【期刊名称】《《筑路机械与施工机械化》》【年(卷),期】2019(036)011【总页数】6页(P93-97,102)【关键词】T型牵引架; 运动仿真; 空间位置; 等效载荷【作者】苗国华【作者单位】山东临工工程机械有限公司山东临沂 276023【正文语种】中文【中图分类】U415.510 引言平地机是一种以铲刀为主、多种附具可选，主要用于大面积平整场地、修路、刮坡、挖沟、修边渠、排水沟、除雪、松土、推土、开荒等工况的作业机械。
平地机的牵引架属于箱型构件，用于安装回转架及其铲刀等。
国内外对平地机工作装置的研究主要集中于平地机最大牵引力、最大下压力等工况下的静力强度校核[1]。
为研究多工况下T型牵引架的受力特性，基于CATIA DMU模块建立工作装置运动仿真模型，通过仿真获得最大牵引力、最大下压力，以及铲刀带载回转、刮边沟、刮坡等工况时T型牵引架的空间位置和各球铰接的空间坐标，建立局部坐标系对T型牵引架等效约束，并将多工况下载荷等效到T型牵引架上。
应用CATIA GAS模块和有限元法对T型牵引架多工况进行分析，为工作装置整体结构改进和优化提供依据和参考。
1 T型牵引架结构及其多工况空间位置某型号平地机工作装置如图1所示，主要由左小臂、左提升油缸、右小臂、右提升油缸、摆架连杆、侧摆油缸、T型牵引架、回转架、回转驱动装置、铲刀、倾角支架以及倾角油缸等组成。
左右小臂分别通过销轴与前车架铰接连接，同时又分别与摆架连杆两端通过销轴铰接连接。
左右提升油缸支架分别与左右小臂铰接连接。
左右提升油缸支架、左右小臂及摆架连杆构成平地机工作装置中的摆架连杆机构。
摆架连杆有若干定位孔，通过前车架的锁紧油缸锁紧摆架连杆不同位置孔，从而实现摆架连杆的调整。
左、右升降油缸一端分别与左、右提升油缸支架铰接连接，另外一端分别与T型牵引架的2个球头铰接；侧摆油缸一端与摆架连杆固定球头球铰接，另外一端与T型牵引架球头球铰接。
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平地机的回转驱动装置
制作：陈普
回转装置在整机中的位置
பைடு நூலகம்
刮土装置
1 角位器 2 紧固螺母 3 切削角调节油缸
4 回转驱动装置
5 牵引架 6、7-右左升降油缸 8 牵引架引出油缸 9 刮刀 10 油缸头铰接支座 11 刮刀侧移油缸 12-回转圈
回转装置
1 调 节螺栓 2 牵引架 3 垫片 4 紧固螺栓 5 支承垫块 6 衬片 7 衬片 8 回转齿圈
回转驱动装置
•
双回转油缸驱动机构示意图
1 回转小齿轮 2 回转油缸 3 牵引架底板 4 偏心轴
• 由回转圈带动刮刀 回转基本上都是全 回转式，即360º回 转，属于连续驱动 型式。驱动方式主 要是液压马达带动 蜗轮蜗杆减速器驱 动回转小齿轮；另 一种是双油缸交替 随动控制驱动小齿 轮
PY160型平地机液压系统