回转机构分类,选型,及运用

• M摩＝M摩1＋M摩2＋M摩3 • 分别是下支承止推轴承、下支承径向轴承、 上支承滚轮的摩擦力矩 • • M摩1 ＝ Vμ · r • 式中 μ －轴承摩擦系数 • r－轴承半径
• • • • • M摩2 ＝ H下 μ r1 式中 r1－下支承轴颈半径
M摩3 ＝ f摩· N· Σ R
式中
Σ N＝H上/cos r
• 二、柱式 （1）转柱式：立柱与回转部分连接 （2）定柱式（钟罩式）：立柱与固定 部分连接 – – 二种结构都有上下支承 滚轮要采用偏心轴承来调整
三、各类回转支承装置的比较 转盘式：高度小，占平面面积较大，适用于流动起重机 柱式：高度大，防倾好
转柱式 占平面面积小，适用于门机
定柱式 占平面面积也较大，但重心低，适用于浮吊 滚动轴承式工作平稳，寿命长，但加工精度要求高，价格贵
W风货－作用在货物上的风力 Rmax－最大幅度 ——臂架与X轴的夹角 M风max ＝ W风旋 ρ
风旋
＋ W风货Rmax
对内燃机驱动
对电力驱动
驱动功率按 M风max 计算
M风效 ＝ 0.7 M风max
取等效风阻力矩
3．倾斜阻力矩 考虑起重机在有坡度的路面上工作 V－－回转部分总重力（包括货重）， 至回转中心距离为e，坡度角为r
f摩－摩擦阻力系数
若有两个水平轮受到水平力H上： N1cos r +N2cos r=H上
N1 + N2 =H上 / cos r
N =H上 / cos r
1
2
2.风阻力矩：M风 M风 ＝( W风旋 ρ
风旋
＋ W风货Rmax ) sin
式中：W风旋－作用在起重机回转部分的风力
ρ
风旋－臂架垂直于风向时，风力至回转中心线的距离
注意 （1）G对 —— 为了平衡一部分倾复力矩，减少上、下支承水平力 而加的对重重力。是固定对重，与变幅机构中臂架系统的活 动对重是两个不同的对重。 （2） 选择电动机时取
I W风及F偏I
来计算H上及H下。
• 对下支承取矩 • Q·max ＋F偏·偏＋W风·风＋G0l0－G对l对－H上h＝0 R h h • Q·max＋G0l0＋W风·风＋F偏·偏－G对l对 R h h • ∴ H上＝ _________________________________ • h • • 根据水平方向平衡： • W风＋F偏＋H下－H上 ＝ 0 • ∴ H下 ＝ H上－ W风－ F偏 • 垂直方向平衡： • V＝Q＋G0＋G对 (止推轴承承受的垂直力)
二、驱动功率 以电机为例 有一定过载能力
N静
（M摩＋M风效＋M倾效）n旋 ＝ ______________________ 1000 η 旋
（KW）
n旋 －－ 回转机构的转速
转/秒
η
旋 －－
回转机构的传动效率
若回转部分重心与 X－X轴重合 V在X－X轴方向的分力为Vx＝Vsin r 若臂架相对于X－X轴转φ 角 M倾＝V sin r sinφ e
M倾随φ 角而变化， 当φ ＝π /2时 ∴ M倾 max ＝ V sin r e sinφ ＝1
与风阻力矩的情况一样 电力驱动时，取等效倾斜阻力矩， M倾效＝0.7 M倾max 对内燃机驱动 驱动功率按 M 倾 max 计算
回转机构的作用与组成
1．作用：回转 、连接、对中、支承、防倾 2．组成：回转支承装置 回转驱动装置
§5－1
回转支承装置的型式
• 一、转盘式 • （1）滚轮式----回转部分、固定部分 • （2）滚子（夹套式）-----回转部分、滚子夹套、 固定部分 – 二者都有中间轴枢借以对中定位 – 二者都可以装反滚轮或反滚子用以防倾 – 二者都有圆柱形或圆锥形的滚动体 （3）滚动轴承式 – 双排滚珠 单排交叉滚柱 – 均有内啮合、外啮合两种型式
§5－2 回转驱动装置
行星齿轮（自转、公转）――与大齿轮啮合 | | 连接上部回转部分（转台） Байду номын сангаас接门座或底部车架（固定部分） 有外啮合、内啮合二种
• 一、电力驱动 • 1.卧式电机――蜗轮蜗杆减速器――极限力矩联 轴器――小齿轮 • 极限力矩联轴器，在过载时起安全保护作用 • 2.立式电机――圆柱齿轮减速器――小齿轮 • 二、内燃机驱动――集中驱动 • 输出轴 → 换向离合器 → 减速器 → 小齿轮 • 三、内燃――液压驱动 • 高压油 → 油马达 → 小齿轮 • 特点：油马达可以正、反转，可无级调速
§5－3
回转阻力矩和驱动功率
一、回转阻力矩（以门机，转柱式支承为例） 摩擦阻力矩、风阻力矩、倾斜阻力矩（惯性阻力矩） 1．摩擦阻力矩 受力分析 垂直载荷 Q－起升载荷
G0－回转部分重力（不包括对重）
G对－对重重力 水平载荷 W风－风力 F偏－偏摆力 H上－上支承水平反力 H下－下支承水平反力 V－止推轴承受力