【CN209587053U】一种立式回转驱动装置【专利】
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( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920080314 .5
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 江苏迪思朗环境科技有限公司 地址 213126 江苏省常州市新北区春江镇 振兴路90号
(72)发明人 刘尧 徐军
(51)Int .Cl . F16H 1/04(2006 .01) F16H 57/021(2012 .01) F16H 57/028(2012 .01)
6 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有 紧固轴承(14) ，所述紧固轴承(14)位于驱动齿轮(4) 与转动轴(3)之间。
7 .根据权利要求6所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有 弹性缓冲垫(15) ，所述弹性缓冲垫(15)位于驱动齿轮(4) 与紧固轴承(14)之间。
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
CN 209587053 U
CN 209587053 U
权 利 要 求 书
1/1 页
1 .一种立式回转驱动装置，包括外壳(1)、回转支承(2)、转动轴(3)、驱动齿轮(4)和动 力元件(5) ，回转支承(2)和驱动齿轮(4)均安装于外壳(1)内，回转支承(2)的外齿圈(21)和 驱动齿轮(4)啮合，转动轴(3)一端与动力元件(5)连接，一端套设固定于驱动齿轮(4)的内 孔，其特征在于：所述驱动齿轮(4)远离动力元件(5)的一端设有支撑组件(6) ，所述支撑组 件(6) 包括支撑轴承(61) 和支撑座 (62) ，所述支撑座 (62) 包括嵌入驱动齿轮 (4)内孔的支撑 块(621) 和插入支撑轴承(61)的内圈 (611)的支撑柱(622) ，所述支撑块(621) 和支撑柱 (622)固定连接 ，所述外壳 (1)上设有轴承座(7) ，所述支撑轴承(61)安装于轴承座(7)内。
2 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述驱动齿轮(4)的内孔 与支撑块(621)的连接处设有安装槽(8) ，所述支撑块(621)嵌入安装槽(8)内。
3 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述内圈(611)靠近支撑 柱(622)的端面与支撑柱(622)外侧壁的连接处周向设有三角形的支撑板(9) ，所述支撑板 (9)的一端与支撑轴承(61)的端面固定连接，一端与支撑柱(622)的外侧壁固定连接。
8 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述动力元件(5)为液压 马达或电动马达。
2
CN 209587053 U
说 明 书
1/4 页
一种立式回转驱动装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及回转驱动的技术领域，尤其是涉及一种立式回转驱动装置。
背景技术 [0002] 回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作 为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和 罩壳 ，而把 另一个圈既当作传动从动件 ，又作为被驱动工作部件的连接基座 ，这样利用回转 支承本身就是全 周回转连接件的 特点 ，高效配置驱 动动力源 和主传动零件 ，使之成为一 种 集回转 、减速 和驱 动功能于一体而同时又结构简单 ，制造 和维 护方便的 通 用型减速传动机 构。 [0003] 回转驱动跟传统的回转类产品相比 ，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安 装空间。该产品应用范围广泛，可以 用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机 械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电 系统 ，工程机械及新能源领域等。立式回转驱动 装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。 [0004] 公告号为CN204692466U的中国专利公开了一种齿轮啮合立式回转驱动装置，包括 外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过 螺栓设置在外壳基座的 正面 ，执行元件 和减速机安装在基座的 反面 ，连接齿轮设置在减速 机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、 隔离块和密封圈 ，外齿圈与内圈之间形成滚道 ，钢球和隔离块设置在滚道内 ，外齿圈与内圈 之间通过密封圈进行密封；外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。 这 种齿轮啮合立式回转驱 动装置提高了回转驱 动的 传动效率 ，减轻了齿部传动的 磨损 ，提 高了使用寿命，节约了能源。 [0005] 在此结构的立式回转驱动装置工作时，由于倾覆力矩和齿圈径向跳动的存在，连 接齿轮和外齿式回转支承的外齿圈之间产生径向挤压，导致齿轮传动的重合度降低，传动 精度下降 ；同时 ，过大的径向挤压力会直接作用于与连接齿轮相连的减速机一端的轴，使得 轴受到剪切应力的作用，轴极易发生断裂的危险 ，从而影响整个装置的使用寿命。
4 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述轴承座(7)内侧壁固 定有一层减震橡胶垫(10) ，所述减震橡胶垫(10)的内侧固定有限位环(11) ，所述支撑轴承 (61)安装于限位环(11)内。
5 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)的外侧面 沿转动轴(3)的轴向设有凸起(12) ，所述凸起(12)周向分布，所述驱动齿轮(4)的内孔沿轴 向设有周向分布的凹槽(13) ，所述凸起(12)嵌套于凹槽(13)内。
(10)授权公告号 CN 209587053 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 一种立式回转驱动装置
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种立式回转驱动装置，
其包括 ：外壳 、回转支承 、转动轴、驱 动齿轮 和动 力元件 ，转动轴一端与动力元件连接 ，一端套设 固定于驱动齿轮的内孔，驱动齿轮远离动力元件 的一端设有支撑组件，支撑组件包括支撑轴承和Baidu Nhomakorabea支撑座，支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块 和插入支撑轴承内圈的支撑柱，支撑块和支撑柱 固定连接 ，外壳上设有轴承座 ，支撑 轴承安装于 轴承座内。本实用新型具有能够承受外齿圈和驱 动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向 支撑固 定 ，使齿轮的 传动更 加平稳 ，保证了齿轮 传动的 重合 度 ，提高 了传动精度 ；降 低了 动力元 件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的 使用寿命的效果。
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920080314 .5
(22)申请日 2019 .01 .17
(73)专利权人 江苏迪思朗环境科技有限公司 地址 213126 江苏省常州市新北区春江镇 振兴路90号
(72)发明人 刘尧 徐军
(51)Int .Cl . F16H 1/04(2006 .01) F16H 57/021(2012 .01) F16H 57/028(2012 .01)
6 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有 紧固轴承(14) ，所述紧固轴承(14)位于驱动齿轮(4) 与转动轴(3)之间。
7 .根据权利要求6所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)上套设有 弹性缓冲垫(15) ，所述弹性缓冲垫(15)位于驱动齿轮(4) 与紧固轴承(14)之间。
权利要求书1页 说明书4页 附图5页
CN 209587053 U
CN 209587053 U
权 利 要 求 书
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1 .一种立式回转驱动装置，包括外壳(1)、回转支承(2)、转动轴(3)、驱动齿轮(4)和动 力元件(5) ，回转支承(2)和驱动齿轮(4)均安装于外壳(1)内，回转支承(2)的外齿圈(21)和 驱动齿轮(4)啮合，转动轴(3)一端与动力元件(5)连接，一端套设固定于驱动齿轮(4)的内 孔，其特征在于：所述驱动齿轮(4)远离动力元件(5)的一端设有支撑组件(6) ，所述支撑组 件(6) 包括支撑轴承(61) 和支撑座 (62) ，所述支撑座 (62) 包括嵌入驱动齿轮 (4)内孔的支撑 块(621) 和插入支撑轴承(61)的内圈 (611)的支撑柱(622) ，所述支撑块(621) 和支撑柱 (622)固定连接 ，所述外壳 (1)上设有轴承座(7) ，所述支撑轴承(61)安装于轴承座(7)内。
2 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述驱动齿轮(4)的内孔 与支撑块(621)的连接处设有安装槽(8) ，所述支撑块(621)嵌入安装槽(8)内。
3 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述内圈(611)靠近支撑 柱(622)的端面与支撑柱(622)外侧壁的连接处周向设有三角形的支撑板(9) ，所述支撑板 (9)的一端与支撑轴承(61)的端面固定连接，一端与支撑柱(622)的外侧壁固定连接。
8 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述动力元件(5)为液压 马达或电动马达。
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CN 209587053 U
说 明 书
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一种立式回转驱动装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及回转驱动的技术领域，尤其是涉及一种立式回转驱动装置。
背景技术 [0002] 回转驱动，是一种集成了驱动动力源的全周回转减速传动机构，它以回转支承作 为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和 罩壳 ，而把 另一个圈既当作传动从动件 ，又作为被驱动工作部件的连接基座 ，这样利用回转 支承本身就是全 周回转连接件的 特点 ，高效配置驱 动动力源 和主传动零件 ，使之成为一 种 集回转 、减速 和驱 动功能于一体而同时又结构简单 ，制造 和维 护方便的 通 用型减速传动机 构。 [0003] 回转驱动跟传统的回转类产品相比 ，具有安装简便、易于维护、更大程度上节省安 装空间。该产品应用范围广泛，可以 用于重型平板运输车、集装箱起重机、随车吊、采矿机 械、高空作业车、雷达装置、巡日太阳能发电 系统 ，工程机械及新能源领域等。立式回转驱动 装置是一种新型的回转机构，在工程机械行业中起到很重要的作用和地位。 [0004] 公告号为CN204692466U的中国专利公开了一种齿轮啮合立式回转驱动装置，包括 外齿式回转支承、执行元件、减速机、连接齿轮和外壳，外壳包括基座，外齿式回转支承通过 螺栓设置在外壳基座的 正面 ，执行元件 和减速机安装在基座的 反面 ，连接齿轮设置在减速 机一端的轴上，执行元件与减速机另一端相连接，外齿式回转支承包括外齿圈、内圈、钢球、 隔离块和密封圈 ，外齿圈与内圈之间形成滚道 ，钢球和隔离块设置在滚道内 ，外齿圈与内圈 之间通过密封圈进行密封；外齿圈与连接齿轮相啮合，外齿圈与连接齿轮均为渐开线齿轮。 这 种齿轮啮合立式回转驱 动装置提高了回转驱 动的 传动效率 ，减轻了齿部传动的 磨损 ，提 高了使用寿命，节约了能源。 [0005] 在此结构的立式回转驱动装置工作时，由于倾覆力矩和齿圈径向跳动的存在，连 接齿轮和外齿式回转支承的外齿圈之间产生径向挤压，导致齿轮传动的重合度降低，传动 精度下降 ；同时 ，过大的径向挤压力会直接作用于与连接齿轮相连的减速机一端的轴，使得 轴受到剪切应力的作用，轴极易发生断裂的危险 ，从而影响整个装置的使用寿命。
4 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述轴承座(7)内侧壁固 定有一层减震橡胶垫(10) ，所述减震橡胶垫(10)的内侧固定有限位环(11) ，所述支撑轴承 (61)安装于限位环(11)内。
5 .根据权利要求1所述的一种立式回转驱动装置，其特征是：所述转动轴(3)的外侧面 沿转动轴(3)的轴向设有凸起(12) ，所述凸起(12)周向分布，所述驱动齿轮(4)的内孔沿轴 向设有周向分布的凹槽(13) ，所述凸起(12)嵌套于凹槽(13)内。
(10)授权公告号 CN 209587053 U (45)授权公告日 2019.11.05
( 54 )实用新型名称 一种立式回转驱动装置
( 57 )摘要 本实用新型公开了一种立式回转驱动装置，
其包括 ：外壳 、回转支承 、转动轴、驱 动齿轮 和动 力元件 ，转动轴一端与动力元件连接 ，一端套设 固定于驱动齿轮的内孔，驱动齿轮远离动力元件 的一端设有支撑组件，支撑组件包括支撑轴承和Baidu Nhomakorabea支撑座，支撑座包括嵌入驱动齿轮内孔的支撑块 和插入支撑轴承内圈的支撑柱，支撑块和支撑柱 固定连接 ，外壳上设有轴承座 ，支撑 轴承安装于 轴承座内。本实用新型具有能够承受外齿圈和驱 动齿轮之间的径向挤压力，对驱动齿轮进行径向 支撑固 定 ，使齿轮的 传动更 加平稳 ，保证了齿轮 传动的 重合 度 ，提高 了传动精度 ；降 低了 动力元 件及转动轴承受的径向力，从而有效提高装置的 使用寿命的效果。