三菱Q系列内部学习总结

三菱学习培训总结

目录

一 Q系列PLC基础知识 (3)

二公共指令与编程 (5)

三 Q-CClink网络 (5)

四 MELSECNET/H网 (10)

五以太网通讯 (12)

六运动控制系统 (16)

七三菱变频器 (25)

一Q系列PLC基础知识

1、QCPU的优点

（1）多点数的输入输出控制

（2）大程序容量

（3）高速运算处理和通讯

（4）能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块

（5）设备小型化

（6）可扩展成为大系统

（7）可使用RAM/ROM型扩展内存卡

2、Q-PLC硬件组成

基板、电源模块、CPU、I/O模块、INPUT模块、OUTPUT模块、特殊功能模块

3、地址分配

4、QCPU的内存组成

内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3）、标准ROM （4）扩展内存卡：RAM型（1）、ROM 型（2）

5、软元件

Q比A增加的软元件：

（1）变量用软元件FX、FY、FD

（2）特殊继电器/特殊寄存器

（SM/SD）

（3）步进继电器S

（4）边缘继电器V

（5）累计定时器ST

（6）高低速定时器

PLC System内设定高低速定时器测量单位。

（7）直接链接型软元件（J_\_）：J2\K1X20 J10\K4B0

（8）智能模块软元件（U_\G_）

（9）文件寄存器（R/ZR）

二公共指令与编程

1 、命令的分类

CPU单元的命令大致分为顺控命令、基本命令、应用命令、数据链接用命令以及QCPU命令。

这些命令的分类如下所示。

顺控命令、基本命令、应用命令、数据链接用命令、QCPU命令

2、顺控命令

顺控指令包括：触点指令、连接指令、输出指令、移动指令、主控指令、结束指令等。

3、基本指令

基本指令包括比较操作指令、算术运算指令、数据转换指令、数据传送指令、程序分支指令、程序执行控制指令、I/O刷新指令等。

4、应用指令

应用指令包括

5

三Q-CClink网络

1、Q系列CC-Link的特点

CC-Link是将三菱合作制造厂家生产的各种模块分布安装到像传送线和生产线这样的机器设备上的高效，高速的分布式的现场总线网络。

2、CC-Link网络构成

CC-Link网络有：主站，远程I/O站，远程设备站，本地站，智能设备站组成。

主站--------------控制数据链接系统的站。

远程I/O----------仅处理以位为单位的数据的远程站。

远程设备站------仅处理以位为单位和以字为单位的数据的远程站。

本地站------------有一个PLC CPU并且有能力和主站以及其它本地站通信的站。

智能设备站-------可以执行瞬时传送的站。

3、基本功能一览：

(a)和远程I/O站进行开关数据通信。

(b)和远程设备站进行开关数据和数字数据通信。

(c)和本地站及进行开关数据和数字数据通信。

(d)和智能设备站通信，循环传送和瞬时传送。

4、Q系列CC-Link网络编程的步骤

(a)模块设置；

(b)线路连接；

(c)模块硬件测试；

(d) 线路测试；

(e)CC-LINK网络参数设置；

(f)编程（熟悉其I/O，SW）。

5、参数设置到数据链接启动的步骤

6、参数设置内容

CC-Link主要设置参数包括：连接模块的数量、重试次数、自动回复

模块数目、备用主站指定、CPU宕机时的操作指定、扫描模式指定、站信息等。

7、参数设置举例

8、CC-Link I/O信号

CC-Link I/O信号主要有：模块出错Xn0、本地数据链接状态Xn1、其他站数据链接状态Xn3、模块准备信号XnF。

注：n表示主模块/本地模块的起始I/O号

9、编程实例

四 MELSECNET/H 网

1、MELSECNET/H 概述

MELSECNET/H 控制层的网络，是生产中间级别的网络。他被设计成连接PLC 和CNC 等控制装置的控制网。控制网以在控制装置间进行与机械设备的运转和工作直接有关的数据接受为目的，所以它的网络有优良的实时性。是PC 之间的高速通讯网络。 2、MELSECNET 三层控制网络

3、Q 系列MELSECNET/H 特点

(a)使用循环传送功能或瞬时传送功能进行数据通讯。 (b)可以组成主站/备用主站冗余方式。 (c)网络冗余功能。

(d)只要在网络参数中设置即可,不需要专用软件。 4、MELSECNET/H 网络通讯方式

执行机构

HMI

各种控制器

Controller

机器人

加工机

5、MELSECNET/H 远程I/O 的映射关系

双环光纤网

同轴总线网

五以太网通讯

1以太网模块概述

Ethernet接口模块是用于通过Ethernet连接个人计算机或工作站等上位系统与Q系列PLC、用TCP/IP•UDP/IP通信的接口模块。

1.1使用MELSEC通讯协议对PLC CPU数据的收集和修改

可以从上位系统读出和写入PLC数据或程序文件，进行PLC CPU 的状态控制（如远程RUN/STOP）。一次通信最多可读出或写入960个字软元件。

1.2使用固定缓冲存储器或随机访问缓冲存储器将任意数据传送到外部设备和接收来自外部设备的任意数据

PLC能主动发送数据，能在机械设备发生故障等某种条件成立时向上位系统发送数据。用固定缓冲存储器进行的数据通信可在PLC之间或者PLC与上位系统之间进行最多1K字的数据发送或者接收。