周立功CANalyst Manual用户手册

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广州周立功单片机 P89LPC9102 9103 9107 使用指南

广州周立功单片机 P89LPC9102 9103 9107 使用指南

P89LPC9102/9103/9107使用指南1. 概述 (4)1.1 逻辑符号 (4)1.2 管脚配置 (4)1.3 特殊功能寄存器 (10)1.4 存储器结构 (18)2. 时钟 (18)2.1 增强型CPU (18)2.2 时钟定义 (18)2.3 时钟输出 (19)2.4含时钟倍频方式的片内RC振荡器选项 (19)2.5 看门狗振荡器选项 (19)2.6 外部时钟输入选项 (20)2.7 CPU 时钟(CCLK)唤醒延迟 (20)2.8 CCLK调整:DIVM寄存器 (21)2.9 低功耗选择 (21)3. A/D转换器 (21)3.1 特性 (22)3.2 A/D工作模式 (22)3.2.1 固定通道,单次转换模式 (22)3.2.2 固定通道,连续转换模式 (22)3.2.3 自动扫描,单次转换模式 (23)3.2.4 自动扫描,连续转换模式 (23)3.2.5 双通道,连续转换模式 (23)3.2.6 单步模式 (23)3.2.7 转换模式选择位 (24)3.3 触发模式 (24)3.3.1 定时器触发启动 (24)3.3.2 立即启动 (24)3.3.3 边界限制中断 (24)3.4 DAC输出到高输出阻抗的I/O口 (24)3.5 时钟分频器 (24)3.6 用作A/D转换器功能的I/O脚 (25)3.7 掉电和空闲模式 (25)4. 中断 (27)4.1中断优先级结构 (27)4.1.1 外部中断输入 (28)5. I/O口 (29)5.1 I/O口配置 (29)5.2 准双向口输出配置 (30)5.3 开漏输出配置 (31)5.4 仅为输入配置 (31)5.5 推挽输出配置 (31)5.6 P0口模拟功能 (32)5.7 附加端口特性 (32)6. 电源监控功能 (33)6.1 掉电检测 (33)6.2 上电检测 (34)6.3 节电模式 (34)7. 复位 (37)7.1 复位向量 (38)8. 定时器0和1 (38)8.1 模式0 (40)8.2 模式1 (40)8.3 模式2 (40)8.4 模式3 (40)8.5 模式6(P89LPC9102, P89LPC9107) (41)8.6 定时器溢出触发输出(P89LPC9102, P89LPC9107) (43)9. 实时时钟系统定时器 (43)9.1 实时时钟源 (44)9.2 RTCS1/ RTCS 0的更改 (44)9.3 实时时钟中断/唤醒 (44)9.4 影响实时时钟的复位源 (44)10. UART(P89LPC9103/9107) (45)10.1 模式0 (45)10.2 模式1 (46)10.3 模式2 (46)10.4 模式3 (46)10.5 SFR的地址 (46)10.6 波特率发生器及选择 (47)10.7 更新BRGR1和BRGR0 SFR寄存器 (47)10.8 帧错误 (48)10.9 间隔检测 (48)10.10 更多关于UART模式0的信息 (50)10.11更多关于UART模式1的信息 (50)10.12 更多关于模式2和模式3的信息 (51)10.13 模式2和3中SM2=1时的帧错误和RI (51)10.14 间隔检测 (51)10.15 双缓冲 (52)10.16不同模式中的双缓冲 (52)10.17双缓冲使能时的发送中断(模式1,2和3) (52)10.18 双缓冲中的第9位数据(模式1、2和3) (53)10.19 多机通信 (54)10.20自动地址识别 (54)11. 模拟比较器 (55)11.1 比较器配置 (55)11.2 内部参考电压 (56)11.3 比较器中断 (56)11.4 比较器和节电模式 (56)11.5 比较器配置举例 (57)12. 键盘中断(KBI) (57)13. 看门狗定时器(WDT) (59)13.1 看门狗功能 (59)13.2 看门狗喂狗序列 (60)13.3 看门狗时钟源 (62)13.4 定时器模式中的看门狗定时器 (63)13.5 掉电操作 (63)13.6 不使用外部振荡器的掉电周期唤醒 (63)14. 附加特性 (63)14.1 软件复位 (64)14.2 双数据指针 (64)15. Flash程序存储器 (65)15.1 特性 (65)15.2 Flash编程和擦除 (65)15.3 Flash用作数据存储器:IAP-Lite (65)15.4 在线编程(ICP) (69)15.5 上电复位代码的执行 (69)15.6 Boot Vector地址的硬件激活 (69)15.7 Flash写使能 (69)15.8 配置字节保护 (70)15.9 IAP-Lite错误状态 (70)15.10 用户配置字节 (71)15.11 用户加密字节 (71)15.12 引导向量寄存器 (72)15.13 引导状态寄存器 (73)16. 指令集 (73)17. 修订记录 (76)1. 概述P89LPC9102/9103/9107是单片封装的微控制器,适合于许多要求高集成度、低成本的场合,可以满足多方面的性能要求。

广州周立功单片机 PCA82C250 CAN收发器 说明书

广州周立功单片机 PCA82C250 CAN收发器 说明书
5 最大的总线线路长度............................................................................................... 9
5.1 总线电缆阻抗的影响 ........................................................................................................ 10 5.2 节点的最大数量 ................................................................................................................11 5.3 举例 ..................................................................................................................................11
y 物理信令
位编码 定时和同步
y 物理媒体连接 驱动器和接收器特性
y 媒体相关接口 总线连接器
本文档着重介绍如何使用 Philips 半导体的收发器 PCA82C250[1]和 PCA82C251[2]实现物理媒体连接子
层 物理信令子层和数据链路层之间的连接是通过集成的协议控制器实现的 这些产品有像 Philips 的
12V
最大的总线终端 DC 电压 0V<VCC<5.5V ;VCANL,H<+18V -150V<Vtr<+100V
扩展扇出应用时最小收发器电源电压 RL=45

广州周立功单片机 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡 说明书 V1.0

广州周立功单片机 PC104-CAN 单路非智能 CAN 接口卡 说明书 V1.0

V CA N_H
屏蔽线
红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制
CAN_L V
蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C
图 3.2 OPEN5 连接器
3.5. CAN 总线连接
终端电阻
Node #1
Node #2 ........ Node #n
CAN_H
CAN_L
图 3.3 CAN 网络结构
参考相关接口函数说明。
3.4. DB9 针型插座引脚定义
PC104-CAN 非智能 CAN 接口卡只有一个 CAN 通道,通过 DB9 针型插座 CZ1 与实际的 CAN 网络进 行连接。CZ1 的管脚信号定义如表 三-1 所示。管脚定义符合 DeviceNet 和 CANopen 标准。
广州周立功单片机发展有限公司
6.1.
保修期.......................................................................................................................................... 20
6.2.
四 设备安装 .......................................................................................................................................................... 6
PHILIPS PCA82C250;
z 数据传送速率: CAN 控制器数据传送速率可编程,最高达 1Mbit/s;

周立功测试can文档

周立功测试can文档

周立功测试软件打开设备配置:启动设备后,点击此图标:需要修改滤波设置参数:勾选使用自定义滤波设置,将验收码设为:0x00200000,屏蔽码为:0x000fffff***这个设置很重要,如果不是这个设置,会导致通讯上出现问题,命令数据发送解析不正确!!针对不同版本周立功软件设置如下:设置成功后发送指令数据交互如下:不同版本周立功软件界面显示针对MLDS2402驱动器,不同工作模式下的操作命令代码:驱动器的node 地址为8,操作数据均为16进制!每个字节数据之间有空格。

注意:如果不需要使用驱动器调试软件做参数配置调整,通过can 通讯使用命令代码做配置,那驱动器拿到手后必须先从厂家那边确认驱动器的出厂Node 节点地址。

建议驱动器使用时先用厂家给的调试软件配置基本参数包括PID 的数值。

驱动器使能指令:08 08 80驱动器去使能指令:08 08 81驱动器急停指令:08 08 84,不建议经常使用。

驱动器取消急停指令:08 08 85当给急停指令的时候一定要给取消急停的指令!!!!设定驱动器内部为速度模式:08 08 2a 80 081000rpm速度运转:08 08 90 8e 30 00 00 -1000rpm速度运转:08 08 90 18 fc ff ff负数表示为补码的处理方式!!读取实际运转速度:08 08 91,返回数值:08 91 e7 03 00 00 显示实际速度值为0x3e7,十进制999rpm读取实际运转速度:08 08 91,返回数值:08 91 19 fc ff ff 显示实际速度值为0xfffffc19,十进制-999rpm速度模式停止:08 08 90 00 00 00 00 设定目标速度为0rpm设定驱动器内部为位置模式:08 08 2a 81 08设置电机端的当前绝对位置:08 08 98 00 00 00 00 设置当前绝对位置量为0设置目标绝对位置2000并立即运转:08 08 99 d0 07 00 00设置目标相对位置2000并立即运转:08 9a d0 07 00 00读取电机端当前位置:08 08 9b 返回数据端:08 9b 3d 1f 00 00 显示实际位置7997.读取驱动器当前状态:08 08 d2 返回数据:08 08 d2 e3 00 可以看出电机现在转台已经运转到位。

CANalyst_用户手册

CANalyst_用户手册

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Ⅳ 、 如果要安装到不同的目录,请单击“浏览”按钮,选择好安装目录后,点击确定; Ⅴ、一直点击一步,开始复制文件;
Ⅵ、文 件 复 制 完 成 , 点 击 “ 完 成 ” 按 钮 , 退 出 安 装 ; Ⅶ 、 文件复制完成后,此时将 CANalyst 分析仪用 USB 电缆与 PC 机正确连接;Window 将检测到新 硬件,自动启动“发现新硬件”向导程序,点击“下一步”继续;
客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息,并提供强大的分析功能。目前,CANalsyt 分析软 件已提供的客户应用程序有:
在线显示 CAN 报文和跟踪文件(ReceiveClient) 发送/循环发送 CAN 报文(TransmitClient) 在线显示统计数字(StatisticClient) CANalyst CAN 分析仪是 CAN 产品开发、CAN 数据分析的强大工具;同时,具有体积小、即插即用 等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。 CANalyst CAN 分析仪自带光电隔离模块,避免由于地环流的损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可 靠性。
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目录
一、 二、 三、
四、
五、 六、
版权信息 ---------------------------------------------------1 功能特点 ---------------------------------------------------1 硬件参数 ---------------------------------------------------1 3.1 外观 ---------------------------------------------------1 3.2 参数 ---------------------------------------------------1 3.3 软件 支持 -----------------------------------------------2 3.4 产品 清单 -----------------------------------------------2 3.5 典型 应用 -----------------------------------------------2 设备安装 ---------------------------------------------------2 4.1 硬件 连接 -----------------------------------------------2 4.2 系统 连接 -----------------------------------------------3 4.3 软件 安装 -----------------------------------------------4 常见问题 ---------------------------------------------------8 产品服务 --------------------------------------------------21 6.1 保修期 -----------------------------------------------21 6.2 保修政策包括的 范围 ------------------------------------21 6.3 保修政策不包括 的范围 ----------------------------------21 6.4 软件升 级 ---------------------------------------------21 6.5 技术支 持 ---------------------------------------------21

周立功单片机使用说明

周立功单片机使用说明

周立功单片机使用说明:1.运行Keil uVision2,先建立工程,选择单片机型号philips 87C52X22.建立asm应用程序,目录和工程在同一地方,然后在Target 1中加载应用程序(用户程序***.asm)到工程中。

3.运行“Option for target”,在“OUTPUT”选项中选择“HEX FILE”4.编译生成HEX文件5.运行DPFLASH软件将HEX文件下载到单片机实验箱,注意改变load/run的模式。

该单片机实验箱有两款模式:直接下载模式与调试模式。

1.直接下载模式该模式把用户程序直接下载到实验相中的单片机外扩程序存储器flash中,该flash空间为64K,注意用户程序的首地址应为0000H,把用户声称的HEX文件通过DPFLSH下载到flash中,load完后,切换到Run状态,按下复位按键即可运行用户程序。

注意在Options for Target中的Output中选上Creat HEX File选项。

2.调试模式在该模式中需要把MON51监控程序下载到实验箱中的flash中,所占地址空间为0000—7FFFH,用户程序空间为8000---BFFFH,但是用户调试程序所占的空间为为外部SRAM,而非flash,用户数据空间为C000---FFFFH。

当MON51下载至实验箱后,将拨键拨到RUN状态。

在Options for Target 中off-chip code momory设置EProm 0x8000 size 0x4000; Off-chip Xdata momory Ram start oxc000 size ox4000.C51标签中Define :monitor51,并且选中Interrupt vectors at a 0X8000. Debug标签中选择USE Keil Monotor-51 Debug。

Setting:选波特率9600。

CANalyst-II+用户手册说明书

CANalyst-II+用户手册说明书

广州致远电子股份有限公司CANalyst-II+用户手册CAN-bus 总线分析仪类别内容关键词CANalyst-II+ 分析仪 摘要CANalyst-II+产品描述与使用指导修订历史版本日期原因V1.00 2015/06/26 创建文档目录1. 功能简介 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能特点 (1)1.3典型应用 (2)2. 设备安装 (3)2.1供电模式 (3)2.1.1外部电源供电模式 (3)2.1.2USB总线供电模式 (3)2.2CAN-bus连接器 (3)2.3信号指示灯 (3)2.4系统连接 (4)2.4.1CAN总线连接 (4)2.4.2总线终端电阻 (5)2.4.3USB总线连接 (5)3. 软件安装及使用 (6)3.1系统要求 (6)3.2软件安装 (6)3.3初次使用指南 (6)4. 常见问题 (12)5. 检查和维护 (15)6. 附录:CAN2.0B协议帧格式 (16)7. 免责声明 (18)1. 功能简介1.1 产品概述CANalyst-II+高性能CAN接口卡是与USB2.0总线全速规范兼容的,集成1~2路CAN 接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。

采用CANalyst-II+高性能CAN接口卡,PC可以通过USB总线连接至CAN-bus网络,构成现场总线实验室、工业控制、高性能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点。

CANalyst-II+高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具;同时,具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。

CANalyst-II+接口卡上自带电气隔离模块,使接口卡避免由于地环流的损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。

CANalyst-II+高性能CAN接口卡支持Win2000/XP等操作系统,也支持Linux2.6版版本的操作系统。

周立功CANTest软件

周立功CANTest软件

如何兼容使用周立功CANTest软件说明书说明书版本:V2.00更新日期:2015.07.01首先感谢您购买和使用本公司的产品,本公司将始终竭诚为您服务!本文档的目的在于指导第一次购买使用USB-CAN适配器/CAalyst-II分析仪的用户如何兼容使用周立功USB_CAN设备的上位机软件,即CANTest。

一、如何兼容使用周立功CANTest软件1、本公司推荐您到周立功单片机官方网站上下载CANTest软件“光盘\调试工具\周立功ZLG调试工具\CANTest通用测试软件”目录下,已下载最新版本的软件。

登录周立功的资料下载页面:/infocomm/newupdate.asp,在搜索栏里输入“通用测试软件”,然后点击搜索按钮,将得到CANTest的最新版本软件安装包下载信息列表,将列表中CANTest相关的软件包下载到本地计算机中:下载后,解压缩后,运行CANTest_Setup_V2.xx.exe开始安装:2、将CANTest安装目录下的“ControlCAN.dll”文件名改为“ControlCAN.dll.bak”,作为备份;注:周立功的ControlCAN.dll文件大小约52KB,本公司的ControlCAN.dll文件约35KB,将鼠标移动到dll文件名上停留一会,系统会提示文件信息:ZLG的dll文件信息本公司的dll文件信息3、将本公司提供的光盘目录下的[二次开发库文件]文件夹中的ControlCAN.dll复制到CANTest的安装目录下;4、打开并运行CANTest.exe,在正确安装了本公司的USB_CAN适配器的驱动程序后,即可通过CANTest软件进行操作了。

5、若需要还原回使用周立功的USBCAN 适配器,可将备份的“ControlCAN.dll.bak ”文件改回“ControlCAN.dll ”并覆盖替换现有的同名文件。

二、向本公司发送邮件索取CANTest 软件您也可以通过E-mail (zhcxgd@ )的方式向本公司索取CANTest 软件及相关插件包,发E-mail (zhcxgd@ )时请说明要索取的软件名称,并提供您购买的我方相关设备的设备型号及产品序列号。

1.如何兼容使用周立功CANTest软件

1.如何兼容使用周立功CANTest软件

如何兼容使用周立功CANTest软件说明书说明书版本:V2.03更新日期:2016.06.15首先感谢您购买和使用本公司的产品,本公司将始终竭诚为您服务!本文档的目的在于指导第一次购买使用USB-CAN适配器/CANalyst-II分析仪的用户如何兼容使用周立功USB_CAN设备的上位机软件,即CANTest。

一、安装周立功CANTest软件1、软件的下载用户可以自行到周立功的官方网站上下载免费的CANTest软件。

下载地址:/can/down/down/id/22.html在资料下载栏目下,可以下载到最新的CANTest软件。

软件安装与使用,请参照光盘目录下的《1.如何兼容使用周立功CANTest软件.pdf》、《CANTest使用说明书V3.04.pdf》说明文档。

运行CANTest_Setup_V2.xx.exe开始安装:1232、将CANTest安装目录下的“ControlCAN.dll”文件名改为“ControlCAN.dll.bak”,作为备份;ZLG的dll文件信息43、将本公司提供的光盘目录下的[二次开发库文件]文件夹中的ControlCAN.dll复制到CANTest的安装目录下;4、打开并运行CANTest.exe,在正确安装了本公司的USB_CAN适配器的驱动程序后,即可通过CANTest软件进行操作了。

5注意:1、型号建议选择ZLG最新的USBCAN型号:USBCAN-2E-U。

2、DBC协议解析功能,只能选择USBCAN-2E-U型号,其它型号不支持该功能。

3、解析汽车J1939协议,直接选择USBCAN-2E-U型号,用DBC解析功能。

4、关于DBC解析功能,请参照《15.附件8:如何解析和破解车载CAN协议--DBC协议.docx》说明文档。

65、若需要再使用周立功的USBCAN适配器,可将备份的“ControlCAN.dll.bak”文件改回“ControlCAN.dll”并覆盖替换现有的同名文件。

周立功致远电子CAN总线产品技术支持FAQ全集

周立功致远电子CAN总线产品技术支持FAQ全集

广州致远电子股份有限公司类别内容 关键词CAN-bus 总线产品 摘 要 介绍CAN-bus 总线产品使用的疑难问题修订历史版本日期原因V1.00 2015/01/01 创建文档目录1. USB接口CAN卡 (1)1.1软件问题 (1)1.1.1USBCAN板卡的驱动安装不成功要如何处理? (1)1.1.2CANtest测试软件CAN的数据帧怎样能分类固定查看CAN报文数据? (1)1.1.3使用CANtest软件发送数据时,总是提示发送数失败? (3)1.1.4电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (3)1.1.5使用CANtest软件启动通道时,提示启动通道失败或初始化通道失败。

(3)1.2原理问题 (3)1.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (3)1.2.2如何识别多个同型号USBCAN卡在一台PC机上所分配的设备索引号? .. 41.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (6)1.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些? (6)1.2.5USBCAN-II是否支持Win8平板上的OTG接口? (6)2. PCI接口CAN卡 (7)2.1软件问题 (7)2.1.1使用CANtest软件发送数据时,总是提示发送数失败? (7)2.1.2电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (7)2.1.3使用CANtest软件启动通道时,提示启动通道失败或初始化通道失败。

(7)2.2原理问题 (7)2.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (7)2.2.2为什么PCI-5110 CAN板卡无法使用? (8)2.2.3PCI-9820I的DB9接头内的管脚定义是怎样的? (9)2.2.4系统中插入多张相同的PCI CAN板卡后,如何确定各各设备的索引号?.. 92.2.5CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (9)2.2.6CAN总线错误状态的种类有哪些? (9)2.2.7PCI-9820I的linux系统驱动为什么无法使用? (10)3. CPCI接口CAN卡 (11)3.1软件问题 (11)3.1.1使用CANtest软件发送数据时,总是提示发送数失败? (11)3.1.2电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (11)3.2原理问题 (11)3.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (11)3.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (12)3.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些? (12)4. PCIe接口CAN卡 (14)4.1软件问题 (14)4.1.1使用CANtest软件发送数据时,总是提示发送数失败? (14)4.1.2电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (14)4.2原理问题 (14)4.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (14)4.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (15)4.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些? (15)5. CANalyst-II总线分析仪 (17)5.1软件问题 (17)5.1.1CANalyst-II如何安装驱动? (17)5.2原理问题 (17)5.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (17)5.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (18)5.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些? (18)6. 以太网转CAN模块 (20)6.1软件问题 (20)6.1.1电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (20)6.2原理问题 (20)6.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (20)6.2.2为什么使用CANET-200T的UDP通信方式会出现通信不稳定? (21)6.2.3CANET-100T如何恢复出产设置? (21)6.2.4CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (22)6.2.5CAN总线错误状态的种类有哪些? (22)6.2.6CANET-200T设备无法正常使用,怎么调通进行自发自收的测试? (22)7. Wifi转CAN模快 (26)7.1软件问题 (26)7.1.1电脑进入休眠之后唤醒,CANtest不需重新启动就能驱动CAN卡? (26)7.2原理问题 (26)7.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (26)7.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (27)7.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些? (27)8. 串口转CAN模快 (29)8.1软件问题 (29)8.2原理问题 (29)8.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (29)8.2.2CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (30)8.2.3CAN总线错误状态的种类有哪些? (30)8.2.4CANCOM-100IE的串口RS485能不能带多个串口设备? (30)8.2.5CANCOM-100IE的有几种数据转换模式? (30)8.2.6CANCOM-100IE设备CAN口的波特率一定需要与串口波特率一样? (31)8.2.7CANCOM-100IE在格式转换模式下,串口往CAN发送不了1-7个字节数据?319. CAN隔离中继器集线器 (32)9.1软件问题 (32)9.1.1为什么无法对CAN485MB进行参数的配置? (32)9.2原理问题 (32)9.2.1CAN232MB能否同时实现对标准帧与扩展帧的转换? (32)9.2.2CAN485MB单个测试正常,接入RS-485的大网络中就无法使用? (32)9.2.3CANHub-AS4的电源接口与CAN接口之间的隔离电压值是多少? (32)9.2.4CANBridge智能网桥能否使用在CANOPEN网络中? (33)9.2.5如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (33)9.2.6为什么CANHub-AS4替换原来的CANHub-S5设备后,系统无法使用?.339.2.7CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (34)9.2.8CAN总线错误状态的种类有哪些? (34)10. CAN光纤转换器 (36)10.1软件问题 (36)10.2原理问题 (36)10.2.1如何计算并选择自定义波特率的配置数值? (36)10.2.2为什么CANHub-AF1S1接入系统后通信不正常? (37)10.2.3CAN总线为什么要有两个120欧姆的终端电阻? (37)10.2.4CAN总线错误状态的种类有哪些? (37)10.2.5CANHUB-AF2S2使用在西门子消防控制主机上,CAN口设置波特率自适应,CAN口故障灯亮无法进行数据传输。

IWPTL系列产品操作指南说明书

IWPTL系列产品操作指南说明书

|IWPTL SeriesINDUSTRIAL WIRELESS PRESSURE TRANSMITTERWhilst every effort has been taken to ensure the accuracy of this document, we accept no responsibility for damage, injury, loss, or expense resulting from errors or omissions, and reserve the right of amendment without notice.Information for usersThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates uses and can radiate radio frequency energy, and if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:•Reorient or relocate the receiving antenna•Increase the separation between the equipment and receiver•Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that which the receiver is connected•Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for helpCaution: To satisfy FCC RF Exposure requirements for mobile and base station transmission devices, a separation distance of 20cm or more should be maintained between the antenna of this device and persons during operation. To ensure compliance operation at closer than this distance is not recommended. The antenna used for this transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. No other antenna may be used with this equipment other than the PCB antenna supplied with this equipment.This document may not be reproduced in any way without the prior written permission of the company.Cynergy3 Components Ltd7 Cobham Road, Ferndown Industrial Estate, WimborneDorset BH21 7PE, United KingdomTel:+44(0)1202897969,email:******************CONTENTS1.INTRODUCTION _______________________________________________________ 21.1 SAFETY INFORMATION _____________________________________________________ 21.2HARDWARE FEATURES ____________________________________________________ 22.UNPACKING__________________________________________________________ 33.PRODUCT IDENTIFICATION LABEL _____________________________________ 35.SETTING UP THE IWPT WIRELESS PRESSURE TRANSMITTER ___________ 46.TROUBLE-SHOOTING GUIDE__________________________________________ 67.SYSTEM PART NUMBERS______________________________________________ 78.SPECIFICATIONS & CERTIFICATIONS__________________________________ 9 1. INTRODUCTION1.1 Safety InformationThis manual contains information that must be observed in the interest of your safety and to avoid damage to assets. Please read this manual before installing and commissioning the device and keep the manual in an accessible location for all users.Contains FCC ID: W70MRF24J40MDMECaution: To satisfy FCC RF Exposure requirements for mobile and base station transmission devices, a separation distance of 20cm or more should be maintained between the antenna of this device and persons during operation. To ensure compliance operation at closer than this distance is not recommended. The antenna used for this transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. No other antenna may be used with this equipment other than the PCB antenna supplied with this equipment.Please see the Certifications section for more information on RF Exposure Compliance 1.2 Hardware FeaturesThe IWPTL range of Wireless Pressure Transmitters has been designed to measure the pressure of the medium connected and transmit the value to one of the IWR range of receivers where the value can be outputted as either a 4-20 mA or 1-5 V dc signal.The IWR-1 has a single output and the IWR-5 has five outputs, each of which can be linked to an IWPT transmitter. The IWPT pressure transmitter works on the license-free 2.4 GHz band.Ranges of up to 500 m are possible using the standard transmitter and receiver unit with the optional 3dBi antenna giving a range of up to 750 m. The transmitter is powered by a 3.6V lithium cell and care must be taken to insert the battery in the correct polarity.2. UNPACKINGThe instrument should be carefully inspected for signs of damage that may have occurred in transit. In the unlikely case that damage has been sustained, DO NOT use the instrument, but please retain all packaging for our inspection and contact your supplier immediately.3. PRODUCT IDENTIFICATION LABELThe unit delivered should be carefully inspected to ensure it is suitable for the application required. Detailed information on the product is included in the identification label and the user manual.Please ensure in particular, that the pressure range of the IWPTL is suitable for the intended application and that the IWPT unit will not be subjected to pressures and/or temperatures greater than those specified in this manual.4. INSTALLING/CHANGING THE BATTERYA Lithium 3.6V battery is included inside the IWPTL transmitter. The battery may be changed at any time but the correct polarity must be observed at all times! After the battery has been changed, the pushbutton SW1 should be pushed for 5s at the same time as the unit is switched on using SW3. This is to ensure the battery life count is set correctly when a new battery is installed.The internal LED will flash 5 times to indicate this procedure has been carried out successfully.The battery life is determined by the rate the transmitter sends the Pressure value to the receiver, this update rate can be selected using Dip Switch 1 and the default value is 10s. Please dispose of all batteries as specified by the legislator according to the Closed Substance Cycle and Waste Management Act or country regulations.! ! WARNING !MAKE SURE THE CORRECT BATTERY POLARITY IS OBSERVED!!! WARNING !INCORRECT BATTERIES MAY DAMAGE THE UNIT USE ONLY 3.6V LITHIUM C CELL BATTERIES5.1 Mounting InstructionsEnsure that:-- The instrument is used on a pressure medium that is compatible with the wetted parts- The correct seal is used and that the maximum torque (see below) is not exceeded- Fluid is not allowed to freeze in the pressure port as the diaphragm may be ruptured- No sharp objects are inserted into the pressure port as the diaphragm may be damagedTighten the unit in place using a wrench on the 18mm A/F hexagon provided on the unit. Ensure that no more than 15Nm is applied, that the system is de-pressurized, and that a suitable pressure seal is used.5.2 SETTING UP THE IWPTL WIRELESS PRESSURE TRANSMITTERThe IWPTL instrument is shipped in a default configuration which allows the unit to connect with any default IWR receiver unit and transmit the measured pressure every 10s simply by switching the unit on using SW3 on the internal circuit board.If a different update rate is required, or a different network frequency channel is required these parameters can be selected using DIP Switch 1 as detailed below:Switches 1, 2, 3 & 4 select the RF Network the IWPTL will transmit on. The default network for both the IWPT transmitter and IWR receiver is network 1. RF NETWORK 1 2 3 4 1 0 0 0 0 2 0 0 0 1 3 0 0 1 0 4 0 0 1 1 5 0 1 0 0 6 0 1 0 1 7 0 1 1 0 8 0 1 1 1DIP SWITCHLED1BATTERYON/OFF Switch SW3SW1USB+9 1 0 0 010 1 0 0 111 1 0 1 012 1 0 1 113 1 1 0 014 1 1 0 115 1 1 1 016 1 1 1 1Switches 5, 6 & 7 select the Transmission rate of the unit. This effectively sets how often the pressure value is sent to the receiver.Transmit time 5 6 710 seconds 0 0 020 seconds 0 0 130 seconds 0 1 060 seconds 0 1 1120 seconds 1 0 0600 seconds 1 0 11 second 1 1 05 seconds 1 1 1Switches 8, 9, and 10 set the Channel Number of the transmitter. This is used with the 5 channel receiver unit (IWR-5) to select which Pressure transmitter is linked to which4-20 mA or 1-5 V dc output channel.Tx Channel Number 8 9 101 0 0 02 0 0 13 0 1 04 0 1 15 1 0 0The IWPTL transmitter is now set up and ready to be used. Install the unit into the pipework as required and switch the unit ON using SW3. Pushbutton switch SW1 can be pushed to force the unit to transmit its current pressure and LED 1 will flash twice if the transmission has been received and acknowledged by an IWR receiver unit.If the unit has transmitted successfully the 4-20 mA or 1-5 V dc output of the connected receiver unit will output a value reflecting the pressure level being measured.6.TROUBLE-SHOOTING GUIDEProblem encountered Possible CausesLED1 doesn’t flash when push button SW1 is pressed Unit not switched on, switch on using SW3. The battery is not installed correctly.The battery needs replacing.LED1 only flashes once when SW1 is pressed IWR receiver not switched on. IWR receiver is not set up for the same RFnetwork.IWR receiver not within range of the transmitter.If an IWR-1 receiver is used, ensure that the transmitter is set to Tx Channel 1Output from the IWR receiver isn’t equivalent to the Pressure being monitored IWR receiver set up incorrectly, see IWR user manual for further details.Check that the green external LED on the receiver is flashing when the transmitter push button is pressed as the receiver may be out of range.7. SYSTEM PART NUMBERSPart Number Pressure Range Receiver Output IWPT-G1000-00 0-1 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G6000-00 0-6 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-GM1P9-00 -1-+9 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G1002-00 0-10 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G1602-00 0-16 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-CO184-00 -1-+24 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G2502-00 0-25 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G4002-00 0-40 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G1003-00 0-100 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G2503-00 0-250 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPT-G4003-00 0-400 Bar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP015-00 0-15 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP030-00 0-30 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-CO446-00 -14.5 to +150 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP075-00 0-75 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP100-00 0-100 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-CO447-00 -14.5 to +350 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP150-00 0-150 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP300-00 0-300 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP750-00 0-750 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP1K5-00 0-1500 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP3K6-00 0-3600 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTU-GP5K8-00 0-5800 psi g4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G0050-00 0-50 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G0100-00 0-100 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G0250-00 0-250 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G0500-00 0-500 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G0750-00 0-750 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-G1000-00 0-1000 mbar g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-A0500-00 0-500 mbar abs 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-A0750-00 0-750 mbar abs 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTL-A1000-00 0-1000 mbar abs 4-20 mA or 1-5 V dcPart Number Pressure Range Receiver Output IWPTLU-GP001-00 0-1 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-GP002-00 0-2 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-GP005-00 0-5 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-GP008-00 0-8 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-GP010-00 0-10 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-GP015-00 0-15 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-AP005-00 0-5 psi abs 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-AP010-00 0-10 psi g 4-20 mA or 1-5 V dc IWPTLU-AP015-00 0-15 psi g 4-20 mA or 1-5 V dcPart Number Number of Output ChannelsIWR-1 OneIWR-5 FiveIANT-3 3 dBi Antenna IWPT-SA Swivel Adaptor (1/4” BSP)8.SPECIFICATIONS & CERTIFICATIONSUnited States FCCThis equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B device, pursuant to part 15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a residential installation. This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy, and if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:• Reorient or relocate the receiving antenna• Increase the separation between the equipment and receiver• Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that which the receiver is connected • Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for helpWarning: Changes or modifications not expressly approved by Cynergy3 could void the user’s authority to operate the equipment.RF ExposureContains FCC ID: W70MRF24J40MDMEIn this equipment, the antenna supplied is a PCB antenna and an alternative antenna must not be used.System PerformanceAccuracy (non-linearity & hysteresis <±0.25% / FS (BFSL)Setting ErrorsZero & Full Scale,<±0.5% / FS Thermal Zero Shift <±0.04% / FS / °C Thermal Span Shift <±0.02% / °C typicalMedia Temperature -20 to +135 °C Ambient Temperature -20 to +50 °C Storage Temperature -20 to +80 °CPressure Housing 303 Stainless Steel O Ring Seals Viton DiaphragmCeramic Enclosure Material Acetal Weight310 gRF TransmitterContains FCC W70MRF24J40MDME Power Requirements Lithium Ion C 3.6V CellBattery Life 5 Years (10s transmission rate)Dimensions 132mm x 79mm x 52mm (L x W x D) Mounting Any OrientationSensata Technologies, Inc. (“Sensata”) data sheets are solely intended to assist designers (“Buyers”) who are developing systems that incorporate Sensata products (also referred to herein as “components”). Buyer understands and agrees that Buyer remains responsible for using its independent analysis, evaluation and judgment in designing Buyer’s systems and products. Sensata data sheets have been created using standard laboratory conditions and engineering practices. Sensata has not conducted any testing other than that specifically described in the published documentation for a particular data sheet. Sensata may make corrections, enhancements, improvements and other changes to its data sheets or components without notice.Buyers are authorized to use Sensata data sheets with the Sensata component(s) identified in each particular data sheet. HOWEVER, NO OTHER LICENSE, EXPRESS OR IMPLIED, BY ESTOPPEL OR OTHERWISE TO ANY OTHER SENSATA INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, AND NO LICENSE TO ANY THIRD PARTY TECHNOLOGY OR INTELLECTUAL PROPERTY RIGHT, IS GRANTED HEREIN. SENSATA DATA SHEETS ARE PROVIDED “AS IS”. SENSATA MAKES NO WARRANTIES OR REPRESENTATIONS WITH REGARD TO THE DATA SHEETS OR USE OF THE DATA SHEETS, EXPRESS, IMPLIED OR STATUTORY, INCLUDING ACCURACY OR COMPLETENESS. SENSATA DISCLAIMS ANY WARRANTY OF TITLE AND ANY IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, QUIET ENJOYMENT, QUIET POSSESSION, AND NON-INFRINGEMENT OF ANY THIRD PARTY INTELLECTUAL PROPERTY RIGHTS WITH REGARDTO SENSATA DATA SHEETS OR USE THEREOF.All products are sold subject to Sensata’s terms and conditions of sale supplied at SENSATA ASSUMES NO LIABILITY FOR APPLICATIONS ASSISTANCE OR THE DESIGN OF BUYERS’ PRODUCTS. BUYER ACKNOWLEDGES AND AGREES THAT IT IS SOLELY RESPONSIBLE FOR COMPLIANCE WITH ALL LEGAL, REGULATORY AND SAFETY-RELATED REQUIREMENTS CONCERNING ITS PRODUCTS, AND ANY USE OF SENSATA COMPONENTS IN ITS APPLICATIONS, NOTWITHSTANDING ANY APPLICATIONS-RELATED INFORMATION OR CONTACT US EUROPE+44 (0)1202 897969********************* Cynergy3 Components Ltd.7 Cobham Road, Ferndown Industrial Estate, Wimborne, Dorset,BH21 7PE, United Kingdom USACaution: To satisfy FCC RF Exposure requirements for mobile and base station transmission devices, a separation distance of 20cm or more should be maintained between the antenna of this device and persons during operation. To ensure compliance operation at closer than this distance is not recommended. The antenna used for this transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. No other antenna may be used with this equipment other than the PCB antenna supplied with this equipment.Canada (IC)EnglishThis device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference, and (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device.Under Industry Canada regulations, this radio transmitter may only operate using an antenna of the type and maximum (or lesser) gain approved for the transmitter by Industry Canada. To reduce potential radio interference to other users, the antenna type and its gain should be so chosen that the equivalent isotropically radiated power (e.i.r.p.) is not more than that necessary for successful communication. FrenchLe présent appareil est conforme aux CNR d’industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’explitation est autorisée aux deux conditions suivantes: (1) l’appareil ne doit pas produire de brouillage, et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage, et (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioelectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement.Conformément à la réglementation d’Industrie Canada, le présent émetteur radio peut fonctionner avec une antenna d’un type et d’un gain maximal (ou inférieur) approuvé pour l’émetteur par Industrie Canada. Dans le but de réduire les risques de brouillage radioélectrique à I’intention des autres utilisateurs, il fait choisir le type d’antenne et son gain de sorte que la puissance isotrope rayonnée équivalente (p.i.r.e) ne dépasse pas l’intensité nécessaire à l’établissement d’une communication satisfaisante.EuropeThe MRF24J40MD/ME wireless module used in this equipment has been tested to R&TTE Directive 1995/5/EC Essential Requirements for Health and Safety (Article 3.1(a)), Electromagnetic Compatibility (EMC) Article 3.1(b)) and Radio (Article 3.2) and are summarized in the table below. A Notified Body Opinion has also been issued for this module.Certification Standards ArticleSafety EN60950-2006+A11+A1:2010 (3.1(a))Health EN50371:2002-03 (3.1(a))EMC EN301 489-1 V1..8.1 (2008-04_ (3.1(b))EMC EN301-489-17 V2.1.1(2009-05) (3.1(b))Radio EN 300 328 V1.7.1(2006-10) (3.2)。

CANalyst-II使用手册V1.01

CANalyst-II使用手册V1.01

目录1 产品介绍 (4)1.1 产品概述 (4)1.2 产品特性 (4)1.3 接口形式 (4)1.4 产品应用 (4)1.5 操作系统支持 (5)1.6 使用环境 (5)2 技术支持 (5)3 产品功能 (5)3.1 概述 (5)3.2 参数指标 (5)3.3 产品外观 (6)4 设备使用 (6)4.1 设备供电 (6)4.2 CAN总线连接 (7)4.3 指示灯 (7)5 系统连接 (8)5.1 CAN-BUS连接 (8)5.2 USB总线连接 (9)6 修订历史 (9)附录1 CAN2.0B协议帧格式 (10)附录2 标准波特率设置 (12)附录3 CAN报文滤波器设置 (13)附录4 CAN总线通信距离(参考值) (18)1产品介绍1.1 产品概述CANalyst-II分析仪是用来安装、开发、测试、维护、管理CAN-bus网络的专业分析工具,操作通用,功能强大。

CANalyst-II分析仪集成有2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道,可以处理CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息,并提供强大的分析功能;CANalyst-II分析仪采用USB接口,具有体积小、即插即用的特点,非常适合现场采集数据,检测网络状态。

CANalyst-II的标配软件,提供对CAN底层协议分析、iCAN协议分析、DeviceNet协议分析、CANopen 协议分析以及SAE J1939协议分析的支持。

1.2产品特性¾CAN:适用CAN2.0A/B, 符合 ISO11898规范;¾USB:适用USB2.0,符合 USB1.1协议规范;¾波特率:5Kbps~1Mbps之间任意设定;¾电源:USB供电或外接DC5V供电(≥500mA)。

1.3接口形式¾USB:USB B型座;¾CAN:3位菲尼克斯端子;¾端接电阻:拨码开关。

1.4产品应用¾CAN总线数据分析;¾CAN通信设备调试;¾CAN网络节点扩展。

周立功软件使用方法

周立功软件使用方法

1、先把附件中ZLGCANTest_Setup.zip 文件解压后安装;
安装后把周立功设备USB连接电脑USB口,另一端(绿色端子,在反面的板子上有CAN_H 和CAN_L标识,接在周立功设备的CAN1端口)分别接对应线束的CAN_H和CAN_L(线束上也有标识),其中周立功设备和线束放在一个箱子里的;USBCANdriver.rar为USB驱动。

2、打开周立功软件,界面如下:
4、点击打开设备菜单
5、跳出如下界面,在选择所有CAN前打勾,波特率修改为250kbps,然后按确定:
6、选择CAN路数为0 然后启动CAN
7、昨天发的文件里,比如转速表是需要通过总线发送报文的
测试时需要先把帧类型修改为扩展帧,帧ID就是输入00f00400,如果要测试1200r/min,则在数据上输入00 00 00 80 25 00 00 00,
发送次数100次,间隔时间200ms,然后点击发送,仪表上的转速表就会只是到1200r/min 十六进制第四节为80转换为十进制除以8为1200转。

8、水温表和机油压力表操作同上,就是帧ID和对应的数据有所区别。

9、车速信号时脉冲信号,通过信号发生器,调节对应的频率,指示对应的车速。

10、其余几个表是AD信号,根据电阻变化,指示对应的刻度。

周立功CAN总线设计详解工具

周立功CAN总线设计详解工具

CAN-bus 仿 真 器 / 实 验 仪
TKS-591S HOOKS 仿真器 TKS-591B HOOKS 仿真器 DP-51+ 单片机仿真实验仪 DP-51H 单片机数据通讯仿真实验仪 DP-668 单片机与 TCP/IP 仿真实验仪
CAN-bus 开 发 套 件
CANstarter-I CAN-bus 开发套件
CAN-bus 应用方案 ···························································································· 24
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广州周立功单片机发展有限公司
研究所
CAN-bus 介 绍
概述:
CAN-bus (Controller Area Network) 即控制器局域网, 是国际上应用最广泛的现场总线之一。 起先, CAN-bus 被设计作为汽车环境中的微控制器通讯,在车载各电子控制装置 ECU 之间交换信息,形成汽车电子控制网络。比如: 发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中,均嵌入 CAN 控制装置。 CAN-bus 是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测 出产生的任何错误。当信号传输距离达到 10Km 时,CAN-bus 仍可提供高达 5Kbps 的数据传输速率。由于 CAN 串 行通讯总线具有这些特性,它很自然地在汽车、制造业以及航空工业中受到广泛应用。 作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,CAN-bus 已被广泛应用到各个 自动化控制系统中。例如,在汽车电子、自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等各领域,CAN-bus 都具有不 可比拟的优越性。

CANalyst-II使用手册V1.01

CANalyst-II使用手册V1.01

目录1 产品介绍 (4)1.1 产品概述 (4)1.2 产品特性 (4)1.3 接口形式 (4)1.4 产品应用 (4)1.5 操作系统支持 (5)1.6 使用环境 (5)2 技术支持 (5)3 产品功能 (5)3.1 概述 (5)3.2 参数指标 (5)3.3 产品外观 (6)4 设备使用 (6)4.1 设备供电 (6)4.2 CAN总线连接 (7)4.3 指示灯 (7)5 系统连接 (8)5.1 CAN-BUS连接 (8)5.2 USB总线连接 (9)6 修订历史 (9)附录1 CAN2.0B协议帧格式 (10)附录2 标准波特率设置 (12)附录3 CAN报文滤波器设置 (13)附录4 CAN总线通信距离(参考值) (18)1产品介绍1.1 产品概述CANalyst-II分析仪是用来安装、开发、测试、维护、管理CAN-bus网络的专业分析工具,操作通用,功能强大。

CANalyst-II分析仪集成有2路符合ISO11898标准的独立CAN-bus通道,可以处理CAN2.0A或CAN2.0B格式的CAN报文信息,并提供强大的分析功能;CANalyst-II分析仪采用USB接口,具有体积小、即插即用的特点,非常适合现场采集数据,检测网络状态。

CANalyst-II的标配软件,提供对CAN底层协议分析、iCAN协议分析、DeviceNet协议分析、CANopen 协议分析以及SAE J1939协议分析的支持。

1.2产品特性¾CAN:适用CAN2.0A/B, 符合 ISO11898规范;¾USB:适用USB2.0,符合 USB1.1协议规范;¾波特率:5Kbps~1Mbps之间任意设定;¾电源:USB供电或外接DC5V供电(≥500mA)。

1.3接口形式¾USB:USB B型座;¾CAN:3位菲尼克斯端子;¾端接电阻:拨码开关。

1.4产品应用¾CAN总线数据分析;¾CAN通信设备调试;¾CAN网络节点扩展。

广州周立功单片机 LM3S2948微控制器 数据手册

广州周立功单片机 LM3S2948微控制器 数据手册

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5.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.2.4 5.3 5.4 5.4.1 5.4.2
存储器映射 ........................................................................................................................... 38 中断 ...................................................................................................................................... 40 JTAG 接口 ............................................................................................................................ 42
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LM3S2948 微控制器
数据手册
D S -LM3S 2948 - 1 9 7 2
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广州周立功单片机 TJA1041 CAN高速收发器 说明书

广州周立功单片机 TJA1041 CAN高速收发器 说明书

TJA1041 CAN高速收发器应用指南目录1介绍 (3)2高速CAN的一般应用 (3)3新特性 (6)3.1 低功耗管理 (6)3.2 总线故障诊断 (7)3.3 系统的自动防故障特性 (7)3.4 共模稳压 (7)3.5 I/O级和主控制器电源电压的匹配 (7)4工作模式 (7)4.1 正常模式 (8)4.2 Pwon/只听模式 (8)4.3 待机模式 (9)4.4 睡眠模式 (9)4.5 进入睡眠命令模式Go-to Sleep Command Mode (9)5TJA1041在应用中的使用 (10)5.1 应用举例 (10)5.2 如何使用引脚V I/O” (11)5.3 如何使用引脚INH” (12)5.4 如何使用引脚Wake” (12)5.4.1 R s和R eb的计算 (13)5.5 分裂终端和共模稳压 (13)5.5.1 分裂终端的概念 (13)5.5.2 传统收发器产品的共模稳压 (13)5.5.3 TJA1041的共模稳压 (14)5.5.4 短截线stub节点的分裂终端 (14)6诊断 (15)6.1 标志 (15)6.2 检测和发信总线故障 (16)6.2.1 哪些总线故障可被检测 (16)6.2.2 如何读总线故障标志 (18)6.3 检测和发信本地故障 (18)6.3.1 从本地故障恢复 (19)6.3.2 TxD显性箝位 (19)6.3.3 TxD/RxD短路 (19)6.3.4 引脚RXD隐性箝位 (20)6.3.5 总线显性箝位 (20)6.3.6 过热保护 (20)6.4 处理通讯故障的软件流程图 (20)6.5 Vcc/V I/O欠电压检测 (22)6.6 V BAT欠电压检测 (22)7TJA1041的低功耗管理 (22)7.1 ECU冷起动的软件流程图 (22)7.2 ECU热启动的软件流程图 (23)7.3 如何进入待机模式第一级低功耗 (24)7.4 如何进入睡眠模式第二级低功耗 (25)8和其他高速收发器的互操作性 (26)8.1 TJA1041和C520/251在待机模式结合使用 (26)8.2 TJA1041和不上电的TJA1050/C250/C251在点火后结合使用 (27)8.3 TJA1041和TJA1040在待机模式结合使用 (27)9参考文献 (27)10附录 (28)10.1 Vcc电源 (28)10.1.1 没有总线故障的Vcc平均电源电流 (28)10.1.2 存在总线故障时的Vcc平均电源电流 (28)10.1.3 计算电压调节器的旁路电容 (28)1介绍根据ISO 11898 [2]和SAE J2284 [3]Philips Semiconductors 的CAN 高速收发器TJA1041 [1]可以实现协议控制器和物理传输媒体之间的物理连接它主要在始终由电池供电的汽车电子控制应用中使用因此TJA1041提供了类似容错的CAN 收发器TJA1054 [4]的低功耗管理功能依照这些概念收发器自动地控制电子控制单元ECU 的一个或多个外部电压调节器例如在TJA1041的睡眠模式中电压调节器通常都被TJA1041关断禁能收发器和主控制器的Vcc电源TJA1041如图 1.1所示用SO14封装SO14封装的上面部分引脚和用SO8封装的PhilipsSemiconductors 的其他CAN 高速收发器例如PCA82C250 [5]PCA82C251 [6]TJA1050 [7] 和TJA1040[8] 的引脚一致兼容TXD G ND Vc c RXD V I/O E N INHS T B CANH CANL S P LIT V B ATWAK E E RR图1.1 TJA1041的引脚图2高速CAN 的一般应用高速CAN 的一般应用如图2.1所示这里的ECU 通过短截线stub连接到线形拓扑的总线根据ISO 11898 [2]额定的总线负载是60因此每条总线的末端都端接一个120的电阻图2.1也显示了分裂终端Split Termination 的概念它有助于改善CAN 高速总线系统[9]的EMC 性能它将前面的单个120端接电阻分裂成两个60的电阻中心抽头通过电容C spl 连接到地图2.1的结构图说明了ECU 的结构典型的ECU CAN 节点是由一个独立的收发器和一个集成了CAN 控制器的主控制器组成它们都由电压调节器供电虽然CAN 高速收发器使用+5V 的电源但越来越多新的微控制器产品使用更低的电源电压这种情况下微控制器就必需使用一个专用的电压调节器协议控制器通过串行数据输出线TxD和串行数据输入线RxD 连接到收发器收发器则通过两个有差动接收和发送能力的总线终端CANH 和CANL 连接到总线Cspl图2.1 高速CAN的应用协议控制器输出一个串行的发送数据流到收发器的TxD输入TJA1041的内部上拉功能将TxD输出置成逻辑高电平即总线输出驱动器在开路的情况下是不起作用的在隐性状态时见图2.2CANH 和CANL引脚被偏置到Vcc/2的电压级在TxD是逻辑低电平的情况下总线输出级被激活因此在总线上产生显性状态图2.2输出驱动器CANH提供了向Vcc的源级输出而CANL提供了向GND 的下拉输出这在图2.3TJA1041的结构图中说明如果没有总线节点发送一个显性位总线会一直处于隐性状态如果一个或多个总线节点发送一个显性位总线进入显性状态覆盖原来的隐性状态线与特性接收器将差动的总线信号转换成逻辑电平信号并在RxD输出那么串行接收数据流就被传送到总线协议控制器译码接收比较器是一直激活的即它在总线节点发送报文时监控总线这就要求支持CAN 的非破环性逐位仲裁方案图2.2 按照ISO11898的额定总线电平V V INHC A NH C A NLSPLIT R X DE R RWAK ESTBE NT XDGND图2.3 TJA1041的结构图3新特性由于汽车中的CAN网络越来越复杂现代的总线愈加要求系统功率消耗低系统可靠性高有优良的的EMC电磁兼容性性能和灵活的接口TJA1041的新特征反映了这些日益增加的要求见图3.1FlexibleInterfacingI/O Lev elAdaptation toµC图3.1 TJA1041的新特征3.1 低功耗管理现代的汽车内网络结构要求CAN高速总线甚至在汽车停车时也能使用由于连接的CAN节点越来越多而且停车时它们需要用电池供电所以静态的ECU电流消耗要尽可能低否则电池会在汽车停车后的短时间内放电完毕TJA1041的低功耗管理允许将整个节点的静态电流消耗减少到大约20µA典型值这样的电流消耗就足够低允许电池对节点持续地供电这样系统能对本地事件以及CAN报文作出反应唤醒整个总线系统TJA1041的工作模式正常Pwon/只听待机睡眠建立了三个不同级别的低功耗管理见表3.1在第0级总线系统是活动的TJA1041工作在正常或Pwon/只听模式收发器和主控制器由有效的Vcc 电源供电下一个低功耗级别是第1级此时TJA1041在待机模式中工作收发器和主控制器仍然由有效的Vcc 供电但收发器的电流消耗显著下降通常主控制器也处于掉电状态以减少电流由于微控制器仍然上电它可以监控自己输入引脚的本地唤醒事件第2级低功耗对应的是TJA1041的睡眠模式这个模式中向收发器和主控制器供电的电压调节器关断因此收发器和微控制器的Vcc电源不存在当主控制器完全不上电时TJA1041通过V BAT的电池供电保持有效可使用这个电源是用于确保TJA1041能被总线或本地唤醒事件唤醒第2级低功耗保证节点的电流消耗最低表3.1 不同低功耗级别的特性低功耗级别工作模式 Vcc电源 µC 节点功率消耗第0级总线活动正常Pwon/只听有效上电正常第1级待机有效上电低第2级睡眠关闭不上电非常低3.2 总线故障诊断物理的总线故障通常会导致总线通信中断高速CAN的物理层容许存在某些总线故障如果TJA1041没有诊断总线故障的功能应用的微控制器就没有机会意识到知道这些总线故障这些总线故障除了增加电流消耗外还使EMC性能变得很差所以要避免产生总线故障TJA1041能够检测出总线线路短路还包括上面所描述的那些故障TJA0141通过提供的总线故障标志向微控制器发信总线故障信息3.3 系统的自动防故障特性目的是建立一个自动防故障系统能够检测和处理严重影响总线操作的故障使总线系统的其他部分不受故障的影响有几种本地的总线故障情况像引脚短路都会导致总线通讯被严重扰乱或者甚至通讯中断如果使用TJA1041这些本地故障的影响都被限制在故障节点上不会降低其他节点间的总线通讯质量TJA1041通过提供的本地故障标志向微控制器发信本地故障信息3.4 共模稳压由于在隐性状态中总线相应地呈现高阻抗此时总线上很小的漏电流就会导致共模电压显著地下降当系统中存在不上电的ECU而其他ECU处于工作状态时漏电流就可能会产生TJA1041通过在引脚Split提供Vcc/2的额定电压源提供了一种共模稳压的方法见5.5.3节如果TJA1041没有这个特性总线在隐性状态时微弱的漏电流将导致共模电压有显著的下降在发送CAN报文的第一个显性位帧的起始位前共模电压将恢复到它的额定值此时电压将产生一个大的阶跃使辐射增大实际上即使总线上有不上电的ECU TJA1041的共模稳压功能仍能确保总线有优良的EMC性能3.5 I/O级和主控制器电源电压的匹配由于TJA1041支持ISO11898标准的物理层因此它需要+5V的电源电压作为参考电压另一方面现代的微控制器集成电路通常使用低于5V的电源电压大多数使用3.3V和更低的电源电压TJA1041提供了一个连续的阀值电平可以匹配最低2.5V[1]的微控制器电源电压因此主控制器的电源电压连接到收发器的引脚V为输入输出引脚提供参考电压它定义了TXD EN/STB的公制数字输入阀值和RXD/ERR的高电平输出电压由于TJA1041具有这些功能它可被接口到任何电源电压的典型值在2.5V和5V之间的微控制器4工作模式TJA1041提供了5种不同的工作模式由输入引脚/STB和EN控制在V BAT Vcc或V I/O任一条引脚出现欠电压的情况下/STB和EN的模式选择都被否决强迫收发器进入睡眠模式工作模式的状态图如图4.1所示对于不同的工作模式收发器的接收器和总线驱动器以及/ERR和RXD等输出引脚都呈现不同的性能每个工作模式的特征总结见表4.1此外这些模式都被编码成自动防故障确保控制引脚/STB和EN上可能出现的短脉冲低频干扰不会产生不需要的有害的影响11 E N&S TB-tateUVNOM= 1an under voltage is detec ted on VC Cor VI/OUVB AT= 1an under voltage is detec ted on VB AT-> a s ignal transition (e.g. -> 1 s ignifies a tr ansition from 0 to 1)= a steady signal level"1""High" level"0""Low" level图4.1 不同工作模式的状态图4.1 正常模式正常模式用于CAN通讯从TxD输入的数字位流被转换成相应的模拟总线信号同时收发器监控总线将模拟的总线信号转换成相应的数字位流并在RxD输出这种模式中外部电压调节器是激活的总线被偏置到Vcc/2发送器使能设置/STB=1和EN=1可以进入正常模式4.2 Pwon/只听模式Pwon/只听模式通常有两种不同的功能第一种功能就象名字所提示的一样实现只听的性能节点只允许从总线接收报文不允许发送报文到总线CAN控制器在TxD上的数字位流都被忽略这样可以防止节点影响总线第二种功能是Pwon/只听模式在引脚/ERR提供了微控制器可读的本地故障标志和PWON标志引脚/ERR的发信请参考6.1节设置/STB=1和EN=0就可以进入Pwon/只听模式4.3 待机模式待机模式可以达到第一级低功耗此时TJA1041的功率消耗比正常模式或Pwon/只听模式有明显的下降在待机模式中TJA1041不能发送和接收常规的CAN 报文但TJA1041仍监控总线上的CAN 报文当在总线上检测到大于t BUS [1]的显性相位表示总线要进行通信时内部的唤醒标志置位TJA1041也可以通过引脚Wake 接收到本地唤醒信号另外一个可能产生唤醒信号的操作是使模式转换到正常模式或Pwon/只听模式检测到远程或本地唤醒后内部唤醒标志被置位在待机模式中这个标志在引脚/ERR 和RXD 输出为了尽量减少电流消耗总线被端接到地而不是像正常模式或Pwon/只听模式一样偏置到Vcc/2设置/STB=0和EN=0就可以进入Pwon/只听模式4.4 睡眠模式睡眠模式可以达到第二级低功耗此时收发器的电流消耗和待机模式一样但收发器还能关断给收发器主控制器等供电的外部电压调节器供电到Vcc睡眠模式和待机模式唯一的差别是引脚INH的使用这个引脚提供了一个连接电池的开漏输出来控制一个或多个外部电压调节器在睡眠模式中引脚INH是悬空的典型地禁能收发器和微控制器的电压调节器而在所有其他模式中包括待机模式INH 呈现高电平基于VBAT当微控制器完全不上电的时候没有Vcc 电源TJA1041通过电池电源保持部分激活使收发器可以监控总线的CAN 报文实际上收发器是一个自动控制ECU Vcc 电源的器件由于在待机模式中可以通过4.3节提到的三种方法唤醒收发器和相关的节点− 通过CAN 总线远程唤醒 − 在引脚Wake用跳变沿进行本地唤醒−微控制器强迫将模式切换到正常模式或Pwon/只听模式唤醒后引脚INH 变成高电平再一次使能外部电压调节器并置位唤醒标志唤醒标志在引脚/ERR 和RXD 输出由于在待机模式中总线CANH 和CANL 都端接到GND 表4.1总结了TJA1041在不同工作模式中的特性根据图4.1的状态图使TJA1041进入睡眠模式的唯一方法是使用进入睡眠命令模式Go-to SleepCommand Mode /STB=0EN=1如果选中这个模式的时间比进入睡眠命令的最小持续时间th(min)[1]更长收发器自动进入睡眠模式并将引脚INH 切换成悬空的状态应当避免一部分总线节点处于正常或Pwon/只听模式而另一部分节点处于待机或睡眠模式的总线持续状态因为这些状态中有不同的总线偏置否则持续的横向电流将从一部分流向另一部分4.5 进入睡眠命令模式将进入睡眠命令模式Go-to Sleep Command Mode看成是一个命令比将它看成一个典型的工作模式更合适它主要是用于使TJA1041进入睡眠模式选中进入睡眠命令模式的时间必须比进入睡眠命令的最小持续时间t h(min)[1]的最大值要大才能确保可靠地进入睡眠模式在选择进入睡眠命令模式后发送器立即被禁能总线端接到GND 唤醒标志在引脚/ERR和RXD 发信设置/STB=0EN=1就选择了进入睡眠命令模式表4.1不同工作模式的特性 引脚/ERR引脚RXD 工作 模式/STB EN 低高低 高总线 偏置INH 引脚正常 1 1 置位总线故障标志注1 清除总线故障标志注1总线显性总线隐性 Vcc/2 V BAT检测到本地总线唤醒请求注2检测到远程总线唤醒请求注2置位PWON标志注3清除PWON标志注3Pwon/只听1 0置位本地故障标志注4清除本地故障标志注4总线显性总线隐性 Vcc/2V BAT进入睡眠命令0 1 V BAT待机 0 0 V BAT睡眠注60 X置位唤醒标志注5清除唤醒标志置位唤醒标志注5清除唤醒标志地悬空注1只有TJA1041进入正常模式后在TXD检测到4个显性到隐性的跳变沿后有效2只有TJA1041进入正常模式后在TXD检测到4个显性到隐性的跳变边沿前有效3只有存在Vcc和V I/O而且从睡眠待机或进入睡眠命令模式切换到Pwon/只听模式时有效4只有从正常模式切换到Pwon/只听模式才有效5只有存在Vcc和V I/O时有效6只有当选中进入睡眠命令模式的时间比进入睡眠命令的持续时间t h(min)长或者在V BAT Vcc或V I/O检测到欠电压收发器会进入睡眠模式5TJA1041的应用5.1 应用举例图5.1显示了如何将TJA0141集成到应用中这个应用例子假设使用3.3V电源供电的微控制器TJA1041收发器有一个专用的5V调压器微控制器有一个专用的3.3V调压器电压调节器的输出电压通常通过一个电容来稳压推荐使用的电容值由负载情况和电压调节器的性能决定见附录10.1电容C1和C2应当位于电压调节器的输出电容C3应连接得尽量接近收发器的Vcc和GND引脚它的功能是保护Vcc电源电压特别在负载在瞬间从隐性向显性快速转换的时候典型值大约是100nF TJA1041的应用的特性是电压调节器由收发器的INH引脚控制在睡眠模式中TJA1041典型地禁能电压调节器CA Nx.y图5.1 3.3V 微控制器的典型应用TJA1041除了连接Vcc 电源外还直接连接电池电源确保在睡眠模式中关断Vcc 电源后TJA1041仍然有本地和远程唤醒能力TJA1041通过5条信号线连接到主控制器微控制器通过信号/STB 和EN 控制TJA1041的工作模式见第4章这两个引脚都提供内部的下拉电流如果这些引脚没有连接收发器会进入待机模式TJA1041的输出引脚/ERR 向微控制器提供例如唤醒标志本地故障标志或PWON 标志等状态信息TxD 和RxD 分别代表发送和接收位流为了改善系统的EMC 性能微控制器和TJA1041之间的接口线可以选择串连大约1k 的电阻注意这些串连电阻会轻微地增加传播延迟TJA1041相关的总线引脚是两个总线终端CANH 和CANL 以及引脚Split 引脚Split 可被连接到分裂终端的中心抽头为共模电压提供直流稳定性或者直接让引脚开路在图5.1的应用例子中引脚Wake 是由一个低端开关控制这个开关默认是打开的在某段时间内关闭这个开关会导致在引脚Wake 上产生一个负脉冲如果脉冲的持续时间比t WAKE [1]长TJA1041认为是一个本地唤醒事件并开始唤醒将INH 切换到高电平由于引脚Wake有灵活的内部偏置概念因此它也可以使用高端开关见5.45.2 如何使用引脚V I/O引脚V I/O连接到µC 的电源电压为数字输入引脚的输入阀值和数字输出的高电平提供正确的电压参考TJA1041不象市场上的其他产品它提供了从2.5V 到5V 的连续电平匹配变化电平匹配应用到微控制器和收发器之间所有的接口引脚上即TxD EN /STB 输入引脚和RxD /ERR 输出引脚在正常模式中电池电源流出一个可以忽略不计的微弱电流I I/O [1]在睡眠模式中没有电流流过这个引脚如果引脚V I/O断开连接收发器将检测到V I/O有欠电压的情况此时收发器进入睡眠模式提供定义的自动防故障低功耗系统性能5.3如何使用引脚INH引脚INH 的目的是控制ECU 中的一个或多个电压调节器图5.1是通过收发器的INH 输出控制两个电压调节器的例子收发器使用5V 的调压器而微控制器使用3.3V的调压器引脚INH提供了连接电池的开漏输出在睡眠模式中它是悬空的由于共模电压调节器有典型的下拉特性导致在电压调节器的抑制输入产生低电平信号禁能电压调节器的输出在所有其他工作模式中引脚INH 被拉到电池电压使能外部电压调节器5.4 如何使用引脚Wake引脚Wake 用于向收发器发信本地唤醒信号它和容错的CAN 收发器TJA1054[5]很相似引脚Wake 上足够长度的信号变化会产生本地唤醒TJA1054有向电池电压的内部上拉允许使用低端开关而TJA0141的Wake 引脚有可变的偏置由于有外部偏置内部偏置从GND 切换到电池电压或相反图5.2显示了TJA1041的偏置概念以及不同的外部开关电路图5.2 引脚Wake的开关电路如果引脚Wake 的电压比唤醒阀值电压V th(WAKE)[1]高并持续超过t WAKE [1]的最大值而且引脚之前是低电平则内部偏置电流源将可靠地切换到电池电平同样地如果电压低于这个值并持续超过t WKAE 的最大值而且之前引脚是高电平则内部偏置电流源将可靠地切换到GND 实际上内部偏置会自动适应外部偏置的条件这个概念允许使用低端开关以及高端开关或者基于V BAT 的推挽级在没有唤醒事件时不会产生不期望的偏置电流使用低端开关时电阻R eb 和内部电流源都提供向V BAT 的上拉为了启动本地唤醒外部开关闭合在引脚Wake上产生一个负脉冲如果负脉冲的长度比t WAKE [1]的最大值大它将会终止内部定时器并发出可靠的唤醒信号在终止定时器的同时偏置切换到GND 释放低端开关后外部上拉电阻将内部偏置切换回VBAT电阻R eb 决定了外部开关闭合时流过的电流而且需要保证开关正确接触5.4.1 R s 和R eb 的计算串联电阻R s 用于在ECU 丢失了地而唤醒开关仍连接在正确的GND 的情况下保护收发器串联电阻要求的最小值由预计的最大电池电压V BAT.max 和引脚Wake 允许的最大电流15mA 决定这个电阻要确保电流永远不会超过这个级别串联电阻R s 要求的最小值可以用下面的式子计算max.Wake max.BAT min .S I V R =假设V BAT 不超过40V DC 串联电阻的是应当是2.7k电阻R eb 的作用是在使用外部开关后将偏置带回默认的状态这就规定了这个电阻值的上限例如使用低端开关时电阻R eb 和串联电阻R s 必须将引脚Wake 的电平拉得高于引脚Wake 的开关阀值决定R eb 上限的方程是max ).Wake (th BAT max .Pull s eb V V I )R R (−<⋅+ 用最大的下拉上拉电流10µA 以及V th(WAKE)的最大阀值可以算出R eb 的上限是大约180k5.5 分裂终端和共模稳压 5.5.1 分裂终端的概念TJA1041的总线驱动器向CANH 和CANL 提供了优良的信号对称性使电磁辐射非常低测量显示使用改良的总线终端概念――分裂终端split termination 可以获得更小的辐射没有共模扼流的分裂终端使特别是AM 频段的辐射达到最小除此之外这个概念还能使总线系统的电磁抗干扰性更强分裂终端的概念请看图 5.3两个终端电阻被分别分裂成两个等值的电阻即用两个60的电阻代替一个120的电阻这个方法的特殊功能是可以从终端的中心抽头取得共模信号这个共模信号通过电容C spl例如4.7nF端接到地由于TJA1041本身能达到很高的对称级别所以两条总线的对称问题变得更重要了因此为了使TJA1041有优良的辐射性能要考虑每个总线末端的两个端电阻的匹配容差C C spl图5.3 分裂终端的概念5.5.2 传统收发器产品的共模稳压 在前面的3.4节已经提到由于网络中存在不上电的ECU 而产生稳定的漏电流共模电压必须进行DC 稳压由于从分裂终端的中心抽头可以取得共模电压DC 共模稳压就可以通过一个分压器来实现典型的收发器产品要求如图5.4左边所示的外部分压器来实现共模稳压分裂终端的中心抽头简单地连接到分压器的输出如果分压器的阻抗低即分压器电流高稳定性就更好分压器的5V 电源通常连接到收发器的Vcc 电源在ECU 不上电的时候分压器禁能否则从不上电分压器流出的相当大的漏电流会使隐性总线状态时的共模电压变得更差要禁能分压器要求至少附加两个开关晶体管Common Mode Stabilization with a conventionalTransceiverCommon Mode Stabilization with the TJA1041图5.4 DC共模稳压5.5.3 TJA1041的共模稳压从图5.4可以看出传统收发器产品的共模稳压要求添加硬件即至少两个电阻和两个开关晶体管相反TJA1041的共模稳压不需要添加硬件因此节省了系统成本TJA1041有集成的分压器特性引脚Split是内部分压器的输出要进行共模稳压引脚Split 只要简单地连接到分裂终端的中心抽头就可以了见图5.4引脚Split的输出电压有大约2k的内部阻抗在Split输出和中心抽头之间可选择串联一个电阻调节输出阻抗稳定强度内部分压器只在正常模式开启在所有其他模式中引脚Split在宽广的共模范围中是悬空的引脚Split像总线终端引脚CANH和CANL一样可以承受-27V~+40V的DC电压我们推荐使用分裂输出的功能特别是系统存在不上电节点而其他的节点需要工作时可以我们也不强制您使用引脚Split的功能如果不使用引脚Split只要简单地让它开路就可以了5.5.4 短截线节点的分裂终端ISO 11898标准建议端接总线末端的节点以抑制反射短截线stub节点一般没有额外的终端但是我们发现正在发送的短截线节点如果也端接了分裂终端它的辐射会大大降低终端必须是高阻抗否则会大大影响总线负载图5.5显示了相应的范例配置这里的短截线节点都安装了分裂终端然而为了要保持总线负载在ISO 11898规定的范围内匹配电阻R r.Stub的阻值必须很高典型值大约是1.5k注意所选择的短截线节点的电阻值必须使总线负载在5060这个指定的范围内[2]C ANL图5.5 有分裂终端的总线配置6诊断6.1 标志TJA1041向诊断功能提供了5个不同的标志微控制器可以通过引脚/ERR 读出这些标志的状态引脚/ERR 当前显示的标志由当前的工作模式以及历史记录决定引脚/ERR 的标志发信请看图6.1的显示•唤醒标志在待机模式和进入睡眠命令模式中引脚/ERR发信的是唤醒标志低电平表示向微控制器发出唤醒请求无论何时进入正常模式这个标志都被清除复位只要唤醒标志置位进入睡眠模式命令就会被忽略因此不可能切换到睡眠模式唤醒标志也显示在引脚RXD• PWON 标志从待机模式睡眠模式或进入睡眠命令模式进入Pwon/只听模式后引脚/ERR 表示的是PWON标志当有电池欠电压的情况时PWON 标志被置为低电平因此当电池首次连接到引脚V BAT或者电池电源有暂时的中断这个标志都会被置位一旦进入正常模式PWON 标志就被复位清除设置了PWON 标志后不可能进入睡眠模式• 唤醒源标志进入正常模式后引脚/ERR 首先反映的是唤醒源标志低电平表示是通过引脚Wake 本地唤醒而高电平则表示通过总线唤醒当节点在正常模式中发送了至少4个显性位后唤醒源标志将被总线故障标志覆盖由于应用控制自己的传输它可以在任意时间读这个唤醒源标志无论何时退出正常模式唤醒源标志都被清除并置为默认状态的高电平• 总线故障标志收发器在正常模式发送了至少4个显性位后唤醒源标志会被总线故障标志覆盖低电平表示总线出现短路的情况可被检测到的总线线路故障将在6.2节详细解释无论何时退出正常模式总线故障标志都被复位成默认的高电平如果在离开正常模式和重新进入正常模式的期间没有唤醒信号则引脚/ERR 进入默认的高电平状态要发信总线故障标志要求再次发送至少4个显性位检测到总线故障并不会改变收发器的工作但它不支持CAN 低速收发器TJA1054提供的容错功能• 本地故障标志从正常模式进入Pwon/只听模式引脚/ERR 发信本地故障标志低电平表示以下的本地节点故障−TxD 显性箝位。

1.如何兼容使用周立功CANTest软件

1.如何兼容使用周立功CANTest软件

如何兼容使用周立功CANTest软件说明书说明书版本:V1.91更新日期:2014.06.01首先感谢您购买和使用本公司的产品,本公司将始终竭诚为您服务!本文档的目的在于指导第一次购买使用USB-CAN适配器/CAalyst-II分析仪的用户如何兼容使用兼容周立功USB_CAN设备的上位机软件,即CANTest。

一、如何兼容使用周立功CANTest软件1、本公司推荐您到周立功单片机官方网站上下载CANTest软件登录周立功的资料下载页面:/infocomm/newupdate.asp,在搜索栏里输入“通用测试软件”,然后点击搜索按钮,将得到CANTest的最新版本软件安装包下载信息列表,将列表中CANTest相关的软件包下载到本地计算机中:下载后,解压缩后,运行CANTest_Setup.exe开始安装:2、将CANTest安装目录下的“ControlCAN.dll”文件名改为“ControlCAN.dll.bak”,作为备份;注:周立功的ControlCAN.dll文件大小约40KB,本公司的ControlCAN.dll文件约26KB,将鼠标移动到dll文件名上停留一会,系统会提示文件信息:ZLG的dll文件信息本公司的dll文件信息3、将本公司提供的光盘目录下的[二次开发库文件]文件夹中的ControlCAN.dll复制到CANTest的安装目录下;4、打开并运行CANTest.exe,在正确安装了本公司的USB_CAN适配器的驱动程序后,即可通过CANTest软件进行操作了。

5、若需要还原回使用周立功的USBCAN 适配器,可将备份的“ControlCAN.dll.bak ”文件改回“ControlCAN.dll ”并覆盖替换现有的同名文件。

二、向本公司发送邮件索取CANTest 软件您也可以通过E-mail (dspstudio@ )的方式向本公司索取CANTest 软件及相关插件包,发E-mail (dspstudio@ )时请说明要索取的软件名称,并提供您购买的我方相关设备的设备型号及产品序列号。

ZYTP58-II用户手册-周立功单片机

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广州周立功单片机科技有限公司ZYTP58-II 58mm热敏微打控制模块修订历史目录1. 产品简介 (1)1.1概述 (1)1.2产品特性 (1)2. 使用说明 (2)2.1配置原理 (2)2.2配置方法 (2)2.2.1方法一:PC上位机配置 (2)2.2.2方法二:命令配置 (7)3. 配置详解 (10)3.1配置0与配置1 (10)3.1.1配置说明 (10)3.1.2应用电路 (12)3.2配置2与配置3 (12)3.2.1配置说明 (12)3.2.2应用电路 (14)3.3配置4与配置5 (14)3.3.1配置说明 (15)3.3.2应用电路 (16)3.4配置6与配置7 (17)3.4.1配置说明 (17)3.4.2应用电路 (19)3.5配置8与配置9 (19)3.5.1配置说明 (20)3.5.2应用电路 (22)3.6配置10与配置11 (22)3.6.1配置说明 (22)3.6.2应用电路 (24)3.7用户自定义配置 (24)3.7.1配置说明 (24)4. 打印指令 (29)4.1支持指令列表 (29)4.2指令详解 (30)4.2.1打印及进纸指令 (30)4.2.2打印设置指令 (32)4.2.3图形打印指令 (41)4.2.4制表指令 (44)4.2.5条码打印指令 (45)4.2.6状态查询指令 (51)4.2.7其他控制指令 (55)4.2.8打印机配置指令 (56)5. 免责声明 (61)1. 产品简介1.1 概述ZYTP58-II是广州周立功单片机科技有限公司推出的一款热敏微打控制模块。

此模块兼容58mm常用机芯,支持宽压打印,过温保护,缺纸检测等功能。

串口指令控制,操作简单,缩短用户开发周期,加快产品上市,是热敏打印机机芯驱动首选。

图1.1 ZYTP58-II外观1.2 产品特性●微打机芯:支持常见58mm热敏微打机芯●超小封装:24PIN邮票孔封装,15.5×22.5×2.85mm●宽压打印:3.5~8.5V●高速打印:最高70mm/秒●速度可调:高速、中速、低速可调●浓度可调:8级浓度调节●字体可调:倍宽、倍高、加粗、加框、斜体、反白、下划线●一维条码:支持10种常见一维条码●二维码:支持图片方式打印●打印语言:ESC/POS●串口通讯:支持RTS/CTS与Xon/Xoff协议●可靠保护:过压保护、过温保护、缺纸检测、压轴检测2. 使用说明2.1 配置原理ZTTP58-II微打模块有13种配置模式以适应各种型号的机芯,包含12种固化配置和1种用户自定义配置。

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广州周立功单片机发展有限公司
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一、 版权信息
CANalyst CAN 分析仪及相关软件产品均属广州市周立功单片机发展有限公司所有,其产权受国家法 律绝对保护,未经本公司授权,其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝,否则将受到国家法 律的严厉制裁。
发光管代表的具体意义如下:
表 4.2 指示灯状态说明
指示灯
状态
指示状态

系统初始化状态指示
SYS
绿
USB 接口信号指示
CAN1
红 CAN1 接口运行状态
绿
CAN2
红 CAN2 接口运行状态
绿
CANalyst 分析仪上电后,系统初始化状态指示灯 SYS(红)点亮,表明系统正在初始化;否则,表 示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。
4.1 硬件连接
CANalyst CAN 分析仪具有体积小、支持即插即用的特点。用户可以选择 CANalyst 的供电方式为下列 两种方式之一:
外部供电模式:将外部+9~+25V 的电源连接到 CANalyst 分析仪的电源插座 POWER,然后将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接;此时,指示灯 SYS 点亮红色。这种模式适合 CANalyst 分析仪使用 USB 总线集线器、或同一 PC 连接多个 USB 设备的场合。 USB 总线供电模式:将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接,由 USB 电缆向 CANalyst 分 析仪提供+5V 电源,此时,指示灯 SYS 点亮,先显示红色,稍后将闪烁数次绿色,最终稳定显 示绿色。这种模式适合于大多数场合,例如 CANalyst 分析仪是 USB 总线上的唯一设备时。 CANalyst 分析仪在工作时,指示灯 CAN1 表示第 1 路 CAN 通道的状态:绿色表示正在运行,红色表 示发生错误。同理,指示灯 CAN2 表示第 2 路 CAN 通道的状态。
表 4.3 CANx 指示灯状态
CANx 指示灯状态
CAN 总线状态
全暗
CAN 控制器与总线断开
仅绿灯亮
CAN 总线运行正常
பைடு நூலகம்
绿灯亮,红灯闪烁
CAN-bus 总线有错误或数据溢出有可能丢失帧
4.2 系统连接
4.2.1 CAN 总 线 连 接
终端电阻
Node #1
Node #2 ........ Node #n
CANalsyt 分析软件是基于 ZLGVCI(ZLGCAN 软件驱动接口模块)的软件程序,可以运行在使用 CANalyst 智能 CAN 接口卡的计算机上,同时能够处理 11 位标志符模式(CAN2.0A 协议)和 29 位标识 符模式(CAN2.0B 协议)的 CAN 报文。
由一个中心服务程序控制 ZLGVCI 和 ZLGCAN 智能 CAN 接口卡的硬件通信,即控制台,这是全部 客户应用程序的基础。
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目录
一、 二、 三、
四、
五、 六、
版权信息 ---------------------------------------------------1 功能特点 ---------------------------------------------------1 硬件参数 ---------------------------------------------------1 3.1 外观 ---------------------------------------------------1 3.2 参数 ---------------------------------------------------1 3.3 软件支持 -----------------------------------------------2 3.4 产品清单 -----------------------------------------------2 3.5 典型应用 -----------------------------------------------2 设备安装 ---------------------------------------------------2 4.1 硬件连接 -----------------------------------------------2 4.2 系统连接 -----------------------------------------------3 4.3 软件安装 -----------------------------------------------4 常见问题 ---------------------------------------------------8 产品服务 --------------------------------------------------21 6.1 保修期 -----------------------------------------------21 6.2 保修政策包括的范围 ------------------------------------21 6.3 保修政策不包括的范围 ----------------------------------21 6.4 软件升级 ---------------------------------------------21 6.5 技术支持 ---------------------------------------------21
CANalyst 分析仪为每路 CAN 通道均集成了 120Ω终端电阻。
4.2.2
USB 总 线 连 接 直接接入 PC 的 USB 接口;此时,可以由 PC 的 USB 端口向 CANalyst 分析仪提供+5V 电源,采用 总线供电模式。 接入 USB 总线集线器;如果采用总线供电的集线器,CANalyst 分析仪必须接外部电源,采用外 部供电模式。
CAN_H
CAN_L 图 4.2 CAN 网络结构
终端电阻
-3-
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为了增强 CAN 通讯的可靠性,CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图 4.2 所示。 终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω,则总线上的两个端 点也应集成 120Ω终端电阻。
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Ⅳ 、 如果要安装到不同的目录,请单击“浏览”按钮,选择好安装目录后,点击确定; Ⅴ、一直点击一步,开始复制文件;
Ⅵ、文 件 复 制 完 成 , 点 击 “ 完 成 ” 按 钮 , 退 出 安 装 ; Ⅶ 、 文件复制完成后,此时将 CANalyst 分析仪用 USB 电缆与 PC 机正确连接;Window 将检测到新 硬件,自动启动“发现新硬件”向导程序,点击“下一步”继续;
4.3 软件安装
4.3.1 在 Windows 系 统 第 一 次 安 装 软 件 : Ⅰ、在产品光盘目录下,找到 CANslyst.exe 安装文件,双击后系统开始安装;
Ⅱ 、 单击下一步继续;
Ⅲ、如果同意许可协议点击“同意”继续安装,否则点击“拒绝”退出安装。 -4-
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表 4.1 CAN 连接器 DB9 针型插座
引脚号
信号
功能
2
CAN_L
CAN_L 信号线
7
CAN_H
CAN_H 信号线
3、6
GND
参考地
5
CAN_SHIELD
屏蔽线
1、4、8、9

未用
-2-
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用户可以通过选配的 DB9_OPEN5 转换器,将 CZ1 的信号连接至 5 引脚的 DeviceNET 或 CANopen 网 络。下面以连接至 DeviceNET 网络为例,介绍 OPEN5 插座的输出信号,如图 4.1 所示。
USB 接口连接正常后,USB 信号指示灯 SYS(绿)点亮,系统初始化状态指示灯 SYS(红)熄灭。当 USB 接口有数据在传输时,USB 信号指示灯 SYS(绿)会闪烁。 当 CANx 控制器被初始化时,对应通道的 CAN 接口运行状态指示灯 CANx 会交替闪烁红色、绿 色。当 CANx 控制器初始化完毕,指示灯 CANx 将显示绿色并保持保持;当 CAN 总线上出现错 误时,指示灯 CANx 将显示红色,直到错误状态被清除。
3.3 产品清单
CANalyst CAN 分析仪
1个
CANalyst 分析软件
1个
USB 通讯电缆
1条
CANalyst 用户手册
1份
CAN-bus 设计开发光盘
1张
DB9_OPEN5 转换器(选件)
3.4 典型应用
CAN-bus 网络数据采集、分析; CAN-bus 网络教学、开发、测试;
四、 设备安装
V CA N_H
屏蔽线
红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制
CAN_L V
蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C
图 4.1 DB9_OPEN5 连接器
4.1.2 信 号 指 示 灯
CANalyst CAN 分析仪使用 3 个双色发光二极管 SYS、CAN1、CAN2 来指示系统的运行状态。这 3 个
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CANalyst CAN 分析仪 用户手册
广州周立功单片机发展有限公司 2004 年 8 月 10 日
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