周立功CANalyst Manual用户手册
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4.1 硬件连接
CANalyst CAN 分析仪具有体积小、支持即插即用的特点。用户可以选择 CANalyst 的供电方式为下列 两种方式之一：
外部供电模式：将外部+9～+25V 的电源连接到 CANalyst 分析仪的电源插座 POWER，然后将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接；此时，指示灯 SYS 点亮红色。这种模式适合 CANalyst 分析仪使用 USB 总线集线器、或同一 PC 连接多个 USB 设备的场合。 USB 总线供电模式：将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接，由 USB 电缆向 CANalyst 分 析仪提供+5V 电源，此时，指示灯 SYS 点亮，先显示红色，稍后将闪烁数次绿色，最终稳定显 示绿色。这种模式适合于大多数场合，例如 CANalyst 分析仪是 USB 总线上的唯一设备时。 CANalyst 分析仪在工作时，指示灯 CAN1 表示第 1 路 CAN 通道的状态：绿色表示正在运行，红色表 示发生错误。同理，指示灯 CAN2 表示第 2 路 CAN 通道的状态。
4.1.1 DB9 针 型 插 座 引 脚 定 义
CANalyst CAN 分析仪具有 2 路 CAN 通道，分别通过 2 个 DB9 针型插座 CZ1、CZ2 与实际 CAN 网络 进行连接。CZ1、CZ2 的管脚信号定义如表 4.1 所示。此管脚定义符合 DeviceNET 和 CANopen 标准。
发光管代表的具体意义如下：
表 4.2 指示灯状态说明
指示灯
状态
指示状态
红
系统初始化状态指示
SYS
绿
USB 接口信号指示
CAN1
红 CAN1 接口运行状态
绿
CAN2
红 CAN2 接口运行状态
绿
CANalyst 分析仪上电后，系统初始化状态指示灯 SYS(红)点亮，表明系统正在初始化；否则，表 示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。
广州周立功单片机发展有限公司
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一、 版权信息
CANalyst CAN 分析仪及相关软件产品均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法 律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法 律的严厉制裁。
CAN_H
CAN_L 图 4.2 CAN 网络结构
终端电阻
-3-
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为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 4.2 所示。 终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端 点也应集成 120Ω终端电阻。
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目录
一、 二、 三、
四、
五、 六、
版权信息 ---------------------------------------------------1 功能特点 ---------------------------------------------------1 硬件参数 ---------------------------------------------------1 3.1 外观 ---------------------------------------------------1 3.2 参数 ---------------------------------------------------1 3.3 软件支持 -----------------------------------------------2 3.4 产品清单 -----------------------------------------------2 3.5 典型应用 -----------------------------------------------2 设备安装 ---------------------------------------------------2 4.1 硬件连接 -----------------------------------------------2 4.2 系统连接 -----------------------------------------------3 4.3 软件安装 -----------------------------------------------4 常见问题 ---------------------------------------------------8 产品服务 --------------------------------------------------21 6.1 保修期 -----------------------------------------------21 6.2 保修政策包括的范围 ------------------------------------21 6.3 保修政策不包括的范围 ----------------------------------21 6.4 软件升级 ---------------------------------------------21 6.5 技术支持 ---------------------------------------------21
三、 硬件参数
3.1 外观
3.2 参数
PC 接口： CAN 控制器： CAN 收发器： 数据传送速率：
USB1.1 接口； PHILIPS SJA1000； PHILIPS PCA82C250； CAN 控制器数据传送速率可编程，最高达 1Mbit/s；
-1-
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CAN 通讯接口： CAN协议： 供电方式： 光电隔离： 工作温度： 物理尺寸： 运行环境：
DB9 针型插座，符合 DeviceNET 和 CANopen 标准； 支持CAN2.0A、CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898； USB 总线供电或或使用外接电源（+9V～+25V，400mA）； 1000VDC； 0℃～70℃； 115mm*76mm； Win9X/Me、Win2000/XP 操作系统。
4.3 软件安装
4.3.1 在 Windows 系 统 第 一 次 安 装 软 件 ： Ⅰ、在产品光盘目录下，找到 CANslyst.exe 安装文件，双击后系统开始安装；
Ⅱ 、 单击下一步继续；
Ⅲ、如果同意许可协议点击“同意”继续安装，否则点击“拒绝”退出安装。 -4-
广州周立功单片机发展有限公司
您若需要我公司产品及相关信息请及时与我们联系，我们将热情接待。
二、 功能特点
CANalsyt 分析仪是一个用来安装、开发、测试、维护、管理 CAN-bus 网络的软件工具，功能通用 而且非常强大。作为标准的 Windows 9X/ME/2000/XP 下的 32 位应用程序，CANalsyt 分析仪体现了 与操作系统相关的所有优势，比如多任务、不依赖于程序的统一操作、剪切、粘贴等等。
表 4.1 CAN 连接器 DB9 针型插座
引脚号
信号
功能
2
CAN_L
CAN_L 信号线
7
CAN_H
CAN_H 信号线
3、6
GND
参考地
5
CAN_SHIELD
屏蔽线
1、4、8、9
空
未用
-2-
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用户可以通过选配的 DB9_OPEN5 转换器，将 CZ1 的信号连接至 5 引脚的 DeviceNET 或 CANopen 网 络。下面以连接至 DeviceNET 网络为例，介绍 OPEN5 插座的输出信号，如图 4.1 所示。
表 4.3 CANx 指示灯状态
CANx 指示灯状态
CAN 总线状态
全暗
CAN 控制器与总线断开
仅绿灯亮
CAN 总线运行正常
绿灯亮，红灯闪烁
CAN-bus 总线有错误或数据溢出有可能丢失帧
4.2 系统连接
4.2.1 CAN 总 线 连 接
终端电阻
Node #1
Node #2 ........ Node #n
3.3 产品清单
CANalyst CAN 分析仪
1个
CANalyst 分析软件
1个
USB 通讯电缆
1条
CANalyst 用户手册
1份
CAN-bus 设计开发光盘
1张
DB9_OPEN5 转换器（选件）
3.4 典型应用
CAN-bus 网络数据采集、分析； CAN-bus 网络教学、开发、测试；
四、 设备安装
V CA N_H
屏蔽线
红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制
CAN_L V
蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C
图 4.1 DB9_OPEN5 连接器
4.1.2 信 号 指 示 灯
CANalyst CAN 分析仪使用 3 个双色发光二极管 SYS、CAN1、CAN2 来指示系统的运行状态。这 3 个
CANalyst 分析仪为每路 CAN 通道均集成了 120Ω终端电阻。
4.2.2
USB 总 线 连 接 直接接入 PC 的 USB 接口；此时，可以由 PC 的 USB 端口向 CANalyst 分析仪提供+5V 电源，采用 总线供电模式。 接入 USB 总线集线器；如果采用总线供电的集线器，CANalyst 分析仪必须接外部电源，采用外 部供电模式。
CANalsyt 分析软件是基于 ZLGVCI（ZLGCAN 软件驱动接口模块）的软件程序，可以运行在使用 CANalyst 智能 CAN 接口卡的计算机上，同时能够处理 11 位标志符模式（CAN2.0A 协议）和 29 位标识 符模式（CAN2.0B 协议）的 CAN 报文。
由一个中心服务程序控制 ZLGVCI 和 ZLGCAN 智能 CAN 接口卡的硬件通信，即控制台，这是全部 客户应用程序的基础。
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CANalyst CAN 分析仪 用户手册
广州周立功单片机发展有限公司 2004 年 8 月 10 日
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CANalyst 硬件手册
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Ⅳ 、 如果要安装到不同的目录，请单击“浏览”按钮，选择好安装目录后，点击确定； Ⅴ、一直点击一步，开始复制文件；
Ⅵ、文 件 复 制 完 成 ， 点 击 “ 完 成 ” 按 钮 ， 退 出 安 装 ； Ⅶ 、 文件复制完成后，此时将 CANalyst 分析仪用 USB 电缆与 PC 机正确连接；Window 将检测到新 硬件，自动启动“发现新硬件”向导程序，点击“下一步”继续；
-5-
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Leabharlann Baidu
USB 接口连接正常后，USB 信号指示灯 SYS(绿)点亮，系统初始化状态指示灯 SYS(红)熄灭。当 USB 接口有数据在传输时，USB 信号指示灯 SYS(绿)会闪烁。 当 CANx 控制器被初始化时，对应通道的 CAN 接口运行状态指示灯 CANx 会交替闪烁红色、绿 色。当 CANx 控制器初始化完毕，指示灯 CANx 将显示绿色并保持保持；当 CAN 总线上出现错 误时，指示灯 CANx 将显示红色，直到错误状态被清除。
客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息，并提供强大的分析功能。目前，CANalsyt 分析软 件已提供的客户应用程序有：
在线显示 CAN 报文和跟踪文件（ReceiveClient） 发送/循环发送 CAN 报文（TransmitClient） 在线显示统计数字（StatisticClient） CANalyst CAN 分析仪是 CAN 产品开发、CAN 数据分析的强大工具；同时，具有体积小、即插即用 等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 CANalyst CAN 分析仪自带光电隔离模块，避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可 靠性。
CANalyst CAN 分析仪具有体积小、支持即插即用的特点。用户可以选择 CANalyst 的供电方式为下列 两种方式之一：
外部供电模式：将外部+9～+25V 的电源连接到 CANalyst 分析仪的电源插座 POWER，然后将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接；此时，指示灯 SYS 点亮红色。这种模式适合 CANalyst 分析仪使用 USB 总线集线器、或同一 PC 连接多个 USB 设备的场合。 USB 总线供电模式：将 PC 与 CANalyst 分析仪通过 USB 电缆连接，由 USB 电缆向 CANalyst 分 析仪提供+5V 电源，此时，指示灯 SYS 点亮，先显示红色，稍后将闪烁数次绿色，最终稳定显 示绿色。这种模式适合于大多数场合，例如 CANalyst 分析仪是 USB 总线上的唯一设备时。 CANalyst 分析仪在工作时，指示灯 CAN1 表示第 1 路 CAN 通道的状态：绿色表示正在运行，红色表 示发生错误。同理，指示灯 CAN2 表示第 2 路 CAN 通道的状态。
4.1.1 DB9 针 型 插 座 引 脚 定 义
CANalyst CAN 分析仪具有 2 路 CAN 通道，分别通过 2 个 DB9 针型插座 CZ1、CZ2 与实际 CAN 网络 进行连接。CZ1、CZ2 的管脚信号定义如表 4.1 所示。此管脚定义符合 DeviceNET 和 CANopen 标准。
发光管代表的具体意义如下：
表 4.2 指示灯状态说明
指示灯
状态
指示状态
红
系统初始化状态指示
SYS
绿
USB 接口信号指示
CAN1
红 CAN1 接口运行状态
绿
CAN2
红 CAN2 接口运行状态
绿
CANalyst 分析仪上电后，系统初始化状态指示灯 SYS(红)点亮，表明系统正在初始化；否则，表 示存在系统电源故障或系统发生有严重的错误。
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一、 版权信息
CANalyst CAN 分析仪及相关软件产品均属广州市周立功单片机发展有限公司所有，其产权受国家法 律绝对保护，未经本公司授权，其他公司、单位、代理商及个人不得非法使用和拷贝，否则将受到国家法 律的严厉制裁。
CAN_H
CAN_L 图 4.2 CAN 网络结构
终端电阻
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为了增强 CAN 通讯的可靠性，CAN 总线网络的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图 4.2 所示。 终端匹配电阻的大小由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为 120Ω，则总线上的两个端 点也应集成 120Ω终端电阻。
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一、 二、 三、
四、
五、 六、
版权信息 ---------------------------------------------------1 功能特点 ---------------------------------------------------1 硬件参数 ---------------------------------------------------1 3.1 外观 ---------------------------------------------------1 3.2 参数 ---------------------------------------------------1 3.3 软件支持 -----------------------------------------------2 3.4 产品清单 -----------------------------------------------2 3.5 典型应用 -----------------------------------------------2 设备安装 ---------------------------------------------------2 4.1 硬件连接 -----------------------------------------------2 4.2 系统连接 -----------------------------------------------3 4.3 软件安装 -----------------------------------------------4 常见问题 ---------------------------------------------------8 产品服务 --------------------------------------------------21 6.1 保修期 -----------------------------------------------21 6.2 保修政策包括的范围 ------------------------------------21 6.3 保修政策不包括的范围 ----------------------------------21 6.4 软件升级 ---------------------------------------------21 6.5 技术支持 ---------------------------------------------21
三、 硬件参数
3.1 外观
3.2 参数
PC 接口： CAN 控制器： CAN 收发器： 数据传送速率：
USB1.1 接口； PHILIPS SJA1000； PHILIPS PCA82C250； CAN 控制器数据传送速率可编程，最高达 1Mbit/s；
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CAN 通讯接口： CAN协议： 供电方式： 光电隔离： 工作温度： 物理尺寸： 运行环境：
DB9 针型插座，符合 DeviceNET 和 CANopen 标准； 支持CAN2.0A、CAN2.0B协议，符合ISO/DIS 11898； USB 总线供电或或使用外接电源（+9V～+25V，400mA）； 1000VDC； 0℃～70℃； 115mm*76mm； Win9X/Me、Win2000/XP 操作系统。
4.3 软件安装
4.3.1 在 Windows 系 统 第 一 次 安 装 软 件 ： Ⅰ、在产品光盘目录下，找到 CANslyst.exe 安装文件，双击后系统开始安装；
Ⅱ 、 单击下一步继续；
Ⅲ、如果同意许可协议点击“同意”继续安装，否则点击“拒绝”退出安装。 -4-
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二、 功能特点
CANalsyt 分析仪是一个用来安装、开发、测试、维护、管理 CAN-bus 网络的软件工具，功能通用 而且非常强大。作为标准的 Windows 9X/ME/2000/XP 下的 32 位应用程序，CANalsyt 分析仪体现了 与操作系统相关的所有优势，比如多任务、不依赖于程序的统一操作、剪切、粘贴等等。
表 4.1 CAN 连接器 DB9 针型插座
引脚号
信号
功能
2
CAN_L
CAN_L 信号线
7
CAN_H
CAN_H 信号线
3、6
GND
参考地
5
CAN_SHIELD
屏蔽线
1、4、8、9
空
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表 4.3 CANx 指示灯状态
CANx 指示灯状态
CAN 总线状态
全暗
CAN 控制器与总线断开
仅绿灯亮
CAN 总线运行正常
绿灯亮，红灯闪烁
CAN-bus 总线有错误或数据溢出有可能丢失帧
4.2 系统连接
4.2.1 CAN 总 线 连 接
终端电阻
Node #1
Node #2 ........ Node #n
3.3 产品清单
CANalyst CAN 分析仪
1个
CANalyst 分析软件
1个
USB 通讯电缆
1条
CANalyst 用户手册
1份
CAN-bus 设计开发光盘
1张
DB9_OPEN5 转换器（选件）
3.4 典型应用
CAN-bus 网络数据采集、分析； CAN-bus 网络教学、开发、测试；
四、 设备安装
V CA N_H
屏蔽线
红色 P.M.S#207C 白色 EIA935A 线缆限制
CAN_L V
蓝色 P.M.S.#297C 黑色 P.M.S.#426C
图 4.1 DB9_OPEN5 连接器
4.1.2 信 号 指 示 灯
CANalyst CAN 分析仪使用 3 个双色发光二极管 SYS、CAN1、CAN2 来指示系统的运行状态。这 3 个
CANalyst 分析仪为每路 CAN 通道均集成了 120Ω终端电阻。
4.2.2
USB 总 线 连 接 直接接入 PC 的 USB 接口；此时，可以由 PC 的 USB 端口向 CANalyst 分析仪提供+5V 电源，采用 总线供电模式。 接入 USB 总线集线器；如果采用总线供电的集线器，CANalyst 分析仪必须接外部电源，采用外 部供电模式。
CANalsyt 分析软件是基于 ZLGVCI（ZLGCAN 软件驱动接口模块）的软件程序，可以运行在使用 CANalyst 智能 CAN 接口卡的计算机上，同时能够处理 11 位标志符模式（CAN2.0A 协议）和 29 位标识 符模式（CAN2.0B 协议）的 CAN 报文。
由一个中心服务程序控制 ZLGVCI 和 ZLGCAN 智能 CAN 接口卡的硬件通信，即控制台，这是全部 客户应用程序的基础。
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Ⅵ、文 件 复 制 完 成 ， 点 击 “ 完 成 ” 按 钮 ， 退 出 安 装 ； Ⅶ 、 文件复制完成后，此时将 CANalyst 分析仪用 USB 电缆与 PC 机正确连接；Window 将检测到新 硬件，自动启动“发现新硬件”向导程序，点击“下一步”继续；
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USB 接口连接正常后，USB 信号指示灯 SYS(绿)点亮，系统初始化状态指示灯 SYS(红)熄灭。当 USB 接口有数据在传输时，USB 信号指示灯 SYS(绿)会闪烁。 当 CANx 控制器被初始化时，对应通道的 CAN 接口运行状态指示灯 CANx 会交替闪烁红色、绿 色。当 CANx 控制器初始化完毕，指示灯 CANx 将显示绿色并保持保持；当 CAN 总线上出现错 误时，指示灯 CANx 将显示红色，直到错误状态被清除。
客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息，并提供强大的分析功能。目前，CANalsyt 分析软 件已提供的客户应用程序有：
在线显示 CAN 报文和跟踪文件（ReceiveClient） 发送/循环发送 CAN 报文（TransmitClient） 在线显示统计数字（StatisticClient） CANalyst CAN 分析仪是 CAN 产品开发、CAN 数据分析的强大工具；同时，具有体积小、即插即用 等特点，也是便携式系统用户的最佳选择。 CANalyst CAN 分析仪自带光电隔离模块，避免由于地环流的损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可 靠性。