NICT龙门吊改造方案

南海国际货柜码头有限公司RTGC轮胎式龙门吊起重机

改

造

方

案

上海恒熠机电科技有限公司

2014年3月18日

NICT轮胎式龙门吊改造方案

一、改造技术方案

根据我司现场勘察情况，贵司该龙门吊主要用于集装箱装卸，原大车、小车分别由GEINV 45KW变频器驱动，该产品内部控制板已严重老化，故障率高，采购周期长，价格昂贵且技术不开放。现将其改为富士FRN45G1S-4C变频器，该款变频器硬特性好，定位精度高，设定变频器S曲线加减速运行，闭环模式输出继电器控制抱闸，实现零速抱闸，减少机构硬性冲击，平稳制动。应贵司要求保留原有变频电机，故前端控制线路及主回路不做大规模变动，仍然保留原来的控制线路和连锁保护，改动线路部分尽可能少，方便港方后续维护，于是我司决定采用如下改造方案：

1.采用1台富士FRN45G1S-4C变频器+制动单元+制动电阻驱动小车机构1台25KW原有变频电机，矢量开环控制，实现全域运行曲线平滑稳定。

2. 采用2台富士FRN55G1S-4C变频器+制动单元+制动电阻分别驱动大车机构2台45KW原有变频电机，也用矢量开环控制。

3.各变频器配置OPC-G1-PDP Profibus通讯卡，在原有起升变频器通讯端子处引出Profibus分支线，采用并接方式连接，并将终端电阻移至小车变频器通讯端子处。

4.保留原有控制系统及程序，只对程序段trolley_inv和

gantry_inv做修改,包括恒功率控制。

5. 拆除原有控制柜内GE变频器及控制元器件，重新布置变频

柜，内配置断路器、变频器、制动单元、开关变压器、中间继电器、

运行/故障指示灯等；暂定柜底加装散热风机，柜底预留安装位置，

并装有温度控制器可实现高温预报警及超温跳闸保护，运行后根据实

际操作决定是否需要加装空调；变频柜整体安装于原有起升控制柜旁

边，将开关柜电源线引到变频柜进线端作为主电源，使原有安全连锁

保护仍然发挥作用。

5.原有大车纠偏控制是通过外部继电器直接控制变频器多功能

端子改变变频器的偏置量实现纠偏，此方法故障率高而且安装布线繁

琐。现将其改为软件控制，通过编程实现纠偏控制时分别改变两台变

频器运行速度给定数据即可，在不同的速度值给入适当的偏移量，达

到操作平稳舒畅。

6.改造制动器控制方式，采用变频器输出继电器端子作为制动 器油泵电机接触器的线圈控制信号，由变频器实现减速停车，加速起

动，松闸/抱闸，保证不失速的同时避免对金属结构的冲击。

7.保留原有安全回路，增加变频器基极封锁和制动连锁回路，确保安全可靠。

二、改造进度表

1、改造先期准备工作：（此安排是在不影响贵司正常操作的前提下进行）

A、2014年3月29日星期六，停机修改运行程序，检查GE 系统Fanuc兼容性及前期技术交接。

2、改造期工作安排：

A、2014年4月5日星期六，施工布防，做好安全措施，拆除原有变频柜内电控元件，按附图2所示柜内布置制作元件底座。

B、2014年4月6日星期日，吊装变频器及其他电气件。

C、2014年4月7日星期一，布线连接。

D、2014年4月8日星期二，调试，试机，验收。

三、元件清单及报价

元件名称 型号 单价 数量 小计 变频器(FUJI) FRN45G1S-4C 19698.00/台1台 19698.00 变频器(FUJI) FRN55G1S-4C 23376.00/台2台 46752.00 PDP配置卡(FUJI) OPC-G1-PDP 3250.00/块 3块 9750.00 制动单元(FUJI) BU220-4C 7140.00/个 3个 21420.00 空气开关（施耐德） CVS400-OF 3P400A 4880.00/个 3个 14640.00 开关电源（施耐德） ABL2REM24100H 230.00/个 1个 230.00 中间继电器（施耐德）DRM270024L 180.00/个 12个 2160.00 电缆 RVB-120m² 387.00/米 9米 3483.00 *空调 1P 2800.00 1台

*制动电阻 4.2Ω 25kw 9585.00 1个

其他电线及钢材等 3500.00 1项 3500.00

小计：121633.00改造安装调试费 6367.00 1项 6367.00

小计：6367.00

总计：128000.00

注：

1、以上不包含现场改造时所需的临时用电及消防设施费用，所有改造需要的风割设备、焊机、吊装等由贵司协助提供。

2、 表内带*号电气件为暂定项，由贵司决定是否安装。

四、付款方式

项目总费用： 拾贰万捌仟 元整 (￥128000.00元)

支付方式：合同签订之日起3日内，甲方向乙方支付总费用的 50 %预付款，即人民币 陆万肆仟 元整(￥64000.00元)；项目改造验收完成后3日内甲方向乙方支付余下的 50 %尾款，即人民币 陆万肆仟 元整（￥64000.00元）。

五、改造图纸

电路图详见附图1

柜内布置图详见附图2

上海恒熠机电科技有限公司

2014年3月18日