电流转速双闭环直流电机控制系统
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图1 转速、电流双闭环直流调速系统结构
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图中包含电流滤波、转速滤波和两个给定信号的低通滤波环节。由于电流检测信号中常含有交流分量，为了不是它影响到调节器的输
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图4电流环的MA TLAB仿真结果3.2转速环的MA TLAB仿真