永磁式直流伺服电动机通用技术条件
直流伺服电机专题讲解(最新版)
得
为特性曲线的斜率； 为由负载阻转矩决定的常数。
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调节特性为一上翘的直线。
Ua0 –始动电压 K1 – 特性斜率
图1-4 直流伺服电动机的调节特性
31
（1） Ua0和k1的物理意义
•
始动电压Ua0： Ua0是电动机处在待动而又未动临界
状态时的控制电压。
由
，当n=0时，便可求得
由于
，即负载转矩越大，始动电压越高。而且控制
复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。
If
Ia
If
Uf M U U
MU
MU
M
他励
并励
串励
复励
7
二、 工作原理
电刷
+ U
N I
I
–
S
换向片
直流电源
电刷
换向器
线圈
8
电刷
+ U
F N
I
F I
–
S
换向片
换向器作用： 将外部直流电 转换成内部的 交流电，以保 持转矩方向不 变。
注意：换向片和电源固定联接，线圈无论怎样转 动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。 电刷压在换向片上。
Te=TL+ T0
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1.2.2 运行特性
•伺服电动机的运行特性包括机械特性和调节特性。
1. 机械特性
机械特性是指电枢电压等于常数时，转速与电磁
转矩之间的函数关系，即
。
把
代入式
得
,为理想空载转速；
,为直线的斜率。
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1.2.2 运行特性
机械特性为一直线 n0 -- 理想空载转速 TK-- 堵转转矩 k Δn --直线斜率
永磁电机技术要求2019-07-08
永磁电机技术要求一、永磁电机、变频器、控制箱等电气设备1）驱动电动机参数（1）电机型号：矿用隔爆型永磁同步变频电动机额定功率：详见招标参数表额定最大转速：60rpm、75rpm、90rpm（分别见表一、表二和表三）额定电压：1140V 绝缘等级：H级防爆等级：ExdIMb 冷却方式：水冷防护等级：IP55 效率：≥96%工作定额：连续（S1）过载转矩倍数：≥2.2起动转矩倍数：≥2 旋转方向：双向旋转制（2）主要材料要求：绝缘漆选用杜邦或同等品牌4200整浸VPI，电磁线圆线选用冠城大通或同等品牌三层漆膜，扁线选用金杯电工或同等品牌。
永磁材料选用北京中科三环或同等品牌N38SH或N38UH，电机轴承选用原装进口SKF或FAG轴承。
（3）主驱动电机定子及轴承应预埋温度传感器，实现对电机的温度监测和保护,并进入集控系统予以监测。
（4）电动机应具有优良的绝缘耐电晕性能、良好的导热性能、较高机械强度、良好的防潮防污防水性能，电动机定子绕组温升不大于60K。
（5）电动机转子永磁体采用内置式结构，转子结构设计及装配工艺应能有效保护永磁体免受外界环境侵蚀、防止永磁体退磁，使用寿命不低于20年，每10年退磁率不高于1%，卖方提供检测方法。
（6）电动机可长期低转速运行,具有很好地调速功能，在额定频率范围内具有无极调速、恒转矩调速特性，运行噪声不得超过85dB。
（7）电动机振动等级N≤2.8，R≤1.8。
（8）电动机接线盒预留两个进线口，电缆进线口尺寸应满足接线要求,主电源接线盒应与定子测温、轴承测温接线盒分开设置；电机接线盒置于电机顶端，出线口方向朝后。
（9）电动机轴伸端与非轴伸端轴承均设有注、排油孔。
（10）电动机必须做最低频率、额定频率下的定子绕组温升试验，并且有国家检验检测部门的相关报告。
（11）可根据电动机三相绕组温度自动控制水冷系统运行，给电动机有效散热并节能减排。
（12）其他要求电动机应具有转矩大，噪声、温升低的特点，接线盒应适应井下使用MYJV型电缆的要求。
磁电机通用技术条件ok
Q/ZS 宗申产业集团有限公司企业标准Q/ZSJY 20-2007代替Q/ZSJY 20-2002摩托车和轻便摩托车用磁电机通用技术条件2007-07-30发布2007-08-01实施宗申产业集团有限公司发布前言本标准对应Q/ZSJY 20-2002《摩托车和轻便摩托车用磁电机通用技术条件》主要差异如下：规范性引用文件：GB/T 2828-1987改为GB/T 2828.1-2003；增加了GB/T 191-2000、GB/T 3131-2001、GB/T 3952-1998、GB/T 11021-1989、GB/T 6109.5-1988、SJ/T10410-2002、Q/ZSJY 2－2007；取消了JB/T 8139-1995、QC/T 417.3 ~ 417.5-2001。
术语和定义：①保留磁电机的组成描述，增加了磁电机的功能描述；②最大转速：从载货和油门开度等方面对最大转速的定义进行了补充；③增加了空载特性、最大功率、额定功率、制动等定义。
增加了磁电机所用材料的材质要求和性能要求。
增加了250ml以上发动机连续点火性能的要求。
增加了磁电机空载特性要求增加了磁电机制动性能要求磁电机使用环境要求统一提高到125℃。
本标准由宗申产业集团有限公司技术中心提出。
本标准由宗申产业集团有限公司技术中心归口管理。
本标准由宗申产业集团有限公司总裁左宗申批准。
本标准由宗申动力发动机制造有限公司起草。
本标准主要起草人：杨世国。
本标准首次发布日期：2007年x月1x日。
本标准备案号：QZSJ/00xx。
摩托车和轻便摩托车用磁电机通用技术条件1 范围本标准规定了摩托车和轻便摩托车用磁电机的术语和定义、要求、检验规则、试验方法、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于摩托车和轻便摩托车用磁电机（以下简称“磁电机”）。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。
直流电机通用技术条件
直流电机通用技术条件直流电机是一种常用的电动机，广泛应用于工业、农业、民用等领域。
为了保证直流电机在各种工作条件下的安全、可靠、高效运行，制定了通用技术条件。
下面我们来详细介绍一下直流电机通用技术条件的相关内容。
一、标志和命名直流电机应按国家标准进行标志和命名。
其标志应包括型号、功率、转速、电压、额定电流等参数。
命名方式应符合国家标准规定。
二、型式及额定值直流电机的型式和额定值应符合国家标准要求。
其中，型式应根据使用环境、功率大小等因素进行选择。
而额定值则包括额定功率、额定电压、额定电流、额定转速、额定效率等，这些值应在电动机正常工作范围内保持不变。
三、外形及安装要求直流电机的外形和安装应满足国家标准。
电机外形美观、紧凑，结构严谨，便于安装和维修。
安装要求符合现场环境要求，应具有固定可靠、耐振动、防水、防尘、防爆等特点。
四、工作要求直流电机在正常工作过程中应具有良好的运转性能和可靠性。
在负载瞬变、过载、短路、过压、欠压、电动机失速等意外情况下应有保护措施。
同时，直流电机应具有良好的启动和调速能力，在运转过程中应有恰当的散热措施。
五、供电要求直流电机的供电应符合国家标准规定，包括电源电压、频率、相数、电能质量和电源保护等方面。
供电电源符合标准，电源质量稳定，不应存在电压波动、电流浪涌等影响电动机正常运转的因素。
六、检验和测试要求直流电机应经过检验和测试，确保满足国家标准对各项技术指标的要求。
检验和测试应满足国家标准要求，包括试验顺序、试验方法、试验项目和试验结果等方面。
测试数据应真实可靠，符合测试标准规定。
总之，直流电机通用技术条件包含了电机的基本信息、外形、安装、工作、供电、检验和测试等方面的指导标准。
严格遵守通用技术条件对于保障直流电机的质量和性能具有重要意义，对于满足各种工作条件下的使用要求非常必要。
(完整版)永磁伺服电动机企业标准(最新版)
K 24Q/**永磁伺服电动机杭州**电机有限公司 发布前言本标准按GB/T 1.1-2017《标准化工作导则第1部分：标准的结构和编写》进行编写。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。
本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由杭州米格电机有限公司提出。
本标准起草单位：杭州**电机有限公司。
本标准主要起草人：**、**。
永磁伺服电动机1 范围本标准规定了永磁伺服电动机分类、型号命名、结构及安装型式、主要参数、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。
本标准适用于机床、磨床、纺织机械等自动化工业控制的永磁伺服电动机(以下简称电动机)。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 191 包装储运图示标志GB/T 756-2010 旋转电机圆柱形轴伸GB/T 2828.1-2003 计数抽样检验程序第1部分:按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T 4942.1-2006 旋转电机整体结构的防护等级(IP代码) 分级GB/T 7345-2008 控制电机基本技术要求GB/T 7346-1998 控制电机基本外形结构型式GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分:旋转电机噪声测定方法GB 18613-2006 中小型三相异步电动机能效限定值及能效等级JB/T 8162-1999 控制微电机包装技术条件JB/T 10183-2000 永磁交流伺服电动机通用技术条件JB/T 10184-2000 交流伺服驱动器通用技术条件3分类、型号命名3.1分类电动机按其驱动方式不同分为正弦波驱动电动机和方波驱动电动机。
3.2型号命名电动机的型号由机座号、产品名称代号、性能参数代号和派生代号组成。
×××－×××××派生代号，以字母表示；性能参数代号，以数字表示；反馈元件代号（M：光电脉冲编码器，X：旋转变压器）；正弦波驱动电机(ST)，方波驱动电动机(SF)；机座号。
永磁直流电机性能参数
ZYT直流永磁电机概述ZYT直流永磁电机采用铁氧体永磁磁铁作为激磁，系封闭自冷式。
作为小功率直流马达可以用在各种驱动装置中做驱动元件。
产品说明（1）产品特点：直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较强，热动和制动转矩较大；由于存在换向器，其制造复杂，价格较高。
（2）使用条件：海拔≤4000m；环境温度：-25℃—+40℃；相对湿度≤90%(+25℃时)；允许温升，不超过75K。
型号说明90ZYT08/H11.90位置表示机座号。
用55、70、90、110和130表示。
其相应机座号外径为55mm、70mm、90mm、110mm和130mm。
2.ZYT表示直流永磁马达。
3.08位置表示铁芯长度。
其中01-49为短铁芯，51-99为长铁芯和101-149为超长铁芯。
4.H1位置为派生结构。
其代号用H1、H2、H3……。
安装形式1.A1表示单轴伸底脚安装，AA1表示双轴伸底脚安装。
2.A3表示单轴伸法兰安装，AA3表示双轴伸法兰安装。
3.A5表示单轴伸机壳外圆安装，AA5表示双轴伸机壳外圆安装。
使用条件1.海拔不超过4000米。
2.环境温度：-25度到40度。
3.相对温度：小于等于95度。
4.在海拔不超过1000米时，不超过75K.技术参数以下数值为参考使用，在实际生产时可以根据客户要求调整。
1.型号55ZYZT01-55ZYZ10:转矩55.7-63.7(毫牛米),速度3000-6000(r/min), 功率20-35(W), 电压24-110(V)，电流1.5-3.2（A）和允许逆转速度差150-300(r/min).2. 型号55ZYZT51-55ZYZ76:转矩92.3-127.4(毫牛米),速度1500-10000(r/min), 功率20-199(W), 电压24-110(V)，电流10.27-3.45（A）和允许逆转速度差100-400(r/min).3.. 型号55ZYZT101-55ZYZ105:转矩76.4-108.2(毫牛米),速度7500-15000(r/min), 功率85-120(W), 电压24-110(V)，电流1.2-7.5（A）和允许逆转速度差400-700(r/min).4. 型号70ZYZT01-70ZYZ21:转矩95.5-191(毫牛米),速度2000-6000(r/min), 功率30-85(W), 电压24-220(V)，电流0.2-4.8（A）和允许逆转速度差100-300(r/min).5. 型号70ZYZT51-55ZYZ110:转矩191.1-573(毫牛米),速度1500-9000(r/min), 功率50-148(W), 电压24-110(V)，电流0.95-37.5（A）和允许逆转速度差100-400(r/min).6. 型号90ZYZT01-90ZYZ55:转矩294-510(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率20-150(W), 电压24-220(V)，电流0.55-2（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).7. 型号90ZYZT101-90ZYZ108:转矩733-796(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率100-230(W), 电压24-220(V)，电流0.8-6.5（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).8. 型号110ZYZT01-110ZYZ55:转矩637-1177(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率185-308(W), 电压24-220(V)，电流0.9-12.5（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).9. 型号110ZYZT101-110ZYZ156:转矩1274-2230(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率245-700(W), 电压24-220(V)，电流1.5-45（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).10. 型号130ZYZT01-130ZYZ55:转矩2548-3185(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率400-1000(W), 电压24-220(V)，电流4.5-28（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).11.型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V)，电流3.5-55（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).00(r/min),11.型号130ZYZT55-55ZYZ106:转矩3185-3822(毫牛米),速度1500-3000(r/min), 功率600-1200(W), 电压24-220(V)，电流3.5-55（A）和允许逆转速度差100-200(r/min).选用永磁直流电动机的一般原则（1）类型的选择宜优先选用效率高、价格便宜、温升低的铁氧体永磁直流电动机。
永磁直流电机的选择原则
永磁直流电机的选择原则前言永磁直流电机（Permanent Magnet DC Motor，简称PMDC）是一种磁极永久磁化的直流电机，其结构简单可靠，性能优良，广泛应用于各种机械传动设备中。
在选择永磁直流电机时，需要考虑很多因素，本文就此对永磁直流电机的选择原则进行介绍。
选型原则1. 功率和转速在选择永磁直流电机时，首先要明确的是机械置换功率的需求和对应的转速范围。
根据机械传动设备的要求，选定合适的功率和转速范围，然后再根据制造商提供的性能参数来选择电机。
2. 机械负载特性机械传动设备的负载特性对永磁直流电机的选择也有很大的影响。
需根据实际负载情况，选用电机的输出扭矩和输出功率，特别对于负载转矩波动较大的传动设备，要特别注意电机的饱和特性，以及过流、过热等问题。
3. 电源电压和频率电源电压是直接决定永磁直流电机工作参数的重要因素。
在选择电机时，需要按照设备的实际电源电压和频率需求选取适合的电机型号。
注意，如果电源电压和实际需要电压不一致，可能影响电机性能，甚至导致故障。
4. 尺寸和重量尺寸和重量是限制传动设备安装占用空间的重要因素。
选择具体型号时要根据设备的安装要求以及空间和重量等方面的条件进行考虑，尽量选用小型轻量化的永磁直流电机，以便在安装和使用过程中更加便捷。
5. 寿命和可维护性永磁直流电机的寿命和可维护性都是设计和选型过程中需要着重考虑的因素。
对于长期使用的设备，需要选择寿命较长、可维护性较高的永磁直流电机。
此外，还需要根据设备使用情况选择是否需要全封闭、防水、防尘等特殊防护措施的电机。
总结综上所述，选择合适的永磁直流电机，需要根据机械传动设备的要求，选定合适的功率和转速范围，并根据实际负载需要选择电机的输出扭矩和输出功率。
除此之外，电源电压和频率也需要考虑，同时尺寸和重量、寿命和可维护性等也是需要考虑的重要因素。
在选型过程中，需要尽量准确地了解设备的具体工作特性和需求，选型结果可咨询相应的制造商或技术专家，以确保选择的永磁直流电机能够满足设备的实际使用需求。
伺服电机 技术要求
伺服电机技术要求伺服电机是一种能够将电能转化为机械能的电动机。
它具有高精度、高效率、高响应性和高可靠性等优点，被广泛应用于工业自动化领域。
为了实现伺服电机的正常运行，需要满足一定的技术要求。
伺服电机需要具备良好的控制性能。
它应当能够根据控制信号实时调整输出转矩或速度，以实现精确的位置控制。
控制性能的好坏直接影响到伺服电机的定位精度和动态响应能力。
为了提高控制性能，可以采用先进的控制算法，如PID控制算法，以实现闭环控制。
伺服电机需要具备高效率和低噪声。
高效率可以减少能源消耗，降低使用成本；低噪声可以提升工作环境的舒适度，并减少对周围设备的干扰。
为了实现高效率和低噪声，可以采用优质的电磁材料和轴承，减少机械摩擦；同时，还可以优化电机的设计和制造工艺，提高电机的转换效率和运行平稳性。
伺服电机还需要具备高可靠性和长寿命。
在工业自动化领域，伺服电机通常需要长时间连续运行，因此其可靠性和寿命非常重要。
为了提高可靠性和寿命，可以采用优质的材料和组件，进行严格的质量控制和测试；同时，还可以进行合理的轴向和径向载荷分配，减少磨损和疲劳。
伺服电机还需要具备良好的热管理能力。
由于伺服电机在工作过程中会产生大量的热量，如果不能及时散热，会导致电机温升过高，进而影响电机的性能和寿命。
为了保证良好的热管理，可以采用散热器、风扇等散热装置，以提高散热效率；同时，还可以通过合理的电机布局和散热设计，减少热量积聚和局部温升。
在使用伺服电机时，还需要注意以下几点。
首先，要选择合适的电机型号和规格，以满足实际应用需求。
其次，要正确安装和调试电机，确保电机能够正常运行并达到预期性能。
再次，要定期检查和维护电机，以延长其使用寿命和保持良好的工作状态。
最后，要注意电机的安全使用，避免发生意外事故。
伺服电机作为一种重要的动力设备，在工业自动化领域具有广泛的应用前景。
为了实现其正常运行，需要满足一定的技术要求，包括控制性能、效率和噪声、可靠性和寿命、热管理等方面。