机械手PLC控制系统的组态王仿真模拟

臂龙鲁高威蓝
必富
烈累
7
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情富
懂富
威
威
累种烈
1.3
1.1
/ /
/ /
PLC
累种烈
累种烈
累种烈
/
[13]
3-6
8
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PLC
1.1
PLC
9
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2 2实序
2实序实序 系示点 廉智描智
累种烈 璐立
装拍言
那鲁高t龙鲁馨馨鉴龙
必峰 操峰
廉峰富
累种烈 益岛精
累种烈
廉廉富
累种烈
2实序实态
廉富
必富
情富
懂富 2实序实意
廉富 累种烈
喷廉器
累种烈
烈累花
11
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喷必器
累种烈
必富
喷廉器
益岛精
懂磁激
喷必器
益岛精
累种烈 烈累花 累种烈 必拍描 必拍描~必峰懂旋
益岛精 必~旋磁激
喷情器
益岛精
必峰懂旋
烈美臂
旋~廉描磁激
22
2实2实序 益岛精
意 4.1
意实序实序
廉富 喷廉器 喷必器 喷情器 喷懂器
蒙集高量鲁ws
36
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必富 喷廉器
喷必器 始
架 始 始 始
始 始
始
情富 喷廉器 始
喷必器 始
始
始
喷情器 始
意实序实序
控实报态
描富拍情
始 始 架
始 描富拍情
廉富 描富拍情
必富
描富拍情
·
·
37
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2实态实态 系示点 PLC
IEC1131-3 IL
ST 1
PLC FBD
LD
累种烈
19
必富描
累种烈
PLC
LD SFC
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必富拍
情
懂 拍
2实态实态 系示点 PLC
IEC1131-3 IL
ST 1
PLC FBD
LD
累种烈
必富描
累种烈
PLC
LD SFC
必富拍
必富描
累种烈
20
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0.5
M
L+
I0.0 M0.0
N0.0
I0.2 M0.0 Q0.0 I0.4 M0.0 I0.4 Q0.1
Q0.0 Q0.2
Q0.0 Q0.1 Q0.2
Q0.3
1L 0.0 KM 0.1 0.2 HL . 2L 0.3 . . N L1
220VAC 220VAC
2.2 PLC
累种烈
累种烈
必懂获
累种烈
情富廉
.............................................................................................. 必懂
情富必
.............................................................................................. 必智
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PLC
CPU
I/O
PLC
AC220V
PLC
PLC
5 PLC
6
PLC
:
1 I/O
2
I/O
3
4 A/D D/A
7 PLC
I/O
PLC
EPROM
2实2实2 系示点
PLC
3
2.2
14
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廉 累种烈
1M
0.0
I0.0
0.1
0.2
I0.2
0.3
2M
0.4 I0.4
廉
........................................................................................................ 拍
廉富廉
................................................................................................ 拍
廉富必
................................................................................................ 描
必
............................................................................................. 廉峰
29
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益岛精 态实2实态 系示点
情富旋 累种烈 益岛精
情富廉
情富廉富
累种烈 益岛精
峰峰峰峰峰
峰峰峰峰廉
峰峰峰峰必
峰峰峰峰情
峰峰峰峰懂
峰峰峰峰拍
峰峰峰峰描
峰峰峰峰操
峰峰峰峰旋
累种烈 xy
峰廉峰峰峰 峰廉峰峰廉 峰廉峰峰必 峰廉峰峰情 峰廉峰峰懂 峰廉峰峰拍 峰廉峰峰描 峰廉峰峰操 峰廉峰峰旋
A+ A-
B+ B-
CP DIR FREE
1.5K 1.5K 1.5K
OPTO
6V 6V
6V
CP DIR FREE
OPTO
+ 24V~40V
-
3.4
3
喷廉器富
情富拍
27
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情富拍
必富 情富描
情富描
懂富环累峰 环累峰 累种烈
累益熟
f岛t
情富操
28
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熟狂烈 累种烈
累种烈 p龙鲁钻龙身骤骤身迎馨鉴 馨鲁钻集那
累种烈 累种烈
廉智旋拍
益狂烈 累种烈
累种烈 累种烈
2实序实2 廉富
岛
廉
必
累种烈 美精激精臂 烈源熟岛烈源立
累种烈
10
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必富 岛
累种烈
情富
懂富
累种烈
拍富源岛熟 熟岛源
源岛熟 熟岛源
描富
操
累种烈 累益熟
旋富
智富 累种烈
2.5
2.6 PLC
2
IL
PLC
PLC
2.7
2.6PLC
LD
00000
OR LD 01000
AND NOT 00001
AND NOT 00002
OUT 01000
LD
01000
OUT
01001
21
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LD NOT OUT
2.7
01000 01002
STL
3
FBD
2.5
PLC 2.8
必富情
..................................................................... 廉描
情
..................................................................................... 必懂
育操威必峰峰
喷累种烈器 累种烈
态实序实2 情富廉
24
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3.1
廉
装智言
喷
器
喷
廉峰峰 器
始
喷
器
25
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源
激
源激
情富必
3.2
必富
累种烈 情富情
情富情
26
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育略 始
环累峰 拍获
情富懂
环累峰
必懂获
CP DIR FREE OPTO
序 序实序
序实序实序
序实序实2 廉
身富 迎富 那富
必 身富
累种烈
富
5
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迎富
序实2
必峰
累种烈 序实2实序
情峰
智架廉 情峰
描架懂
拍架拍
必峰 旋峰
必峰勉
装廉峰言
必峰 操峰
智峰
蚀·激身高量鲁
——
累种烈
描
情
6
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岛 臂龙鲁高威蓝
装廉峰言
序实2实态 廉富
懂
..................................................................................... 情描
懂富廉
.............................................................................................. 情描
2.1
CPU PLC
烈累花
美源立 美精立
CPU PLC
I/O
PLC
3 10
28 10M
12
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1 CPU
CPU
2.1 PLC
CPU 2
PLC 1000
PROM EPROM EEPROM RAM 3 I/O I/O PLC I/O PLC
PLC
PLC
CPU
PLC
I/O
4
13
懂富必
.............................................................................................. 情旋
................................................................................................................. 懂拍
..................................................................................................................... 懂智
3
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累种烈 累种烈
累种烈
检
4
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xy
情富智
30
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情富智
31
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情富廉峰
3.10
廉富 岛 累种育 累种烈
32
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经峰廉
累种育
情富廉廉
经峰富峰 经峰富廉
3.11
3.13
累种育 累种烈
累种育
情富廉廉
经峰廉
3.12 经峰富峰 经峰富廉
3.11
3.12 3.13
www.PLCworld.cn 系示点 28140105
精
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必峰峰懂 描 廉峰
廉峰
廉智威峰旋
必峰峰描 廉峰
操富旋
必富描
懂必操
必峰廉廉
廉峰描峰
必 必操峰
必峰峰操 廉峰 必情
懂廉操廉必骤必
廉拍峰峰峰
廉懂峰峰
廉必集高 必描集高
操拍峰 始
描峰峰峰 必峰峰 始
必旋拍 峰峰峰 拍峰峰
必
情 累种烈
累种烈
累种烈
15
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累种烈
2实态
2实态实序 系示点 累种烈 累种烈
累种烈 累种烈
装操言
美花箱 育臂精累
育臂精累 累种烈
累种烈 累种烈 益岛精
累种烈
岛
益岛精
累种烈
累种烈
必富情
必富情
累种烈
懂
16
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2.3
PLC
廉富
累种烈
蒙熟臂 蒙身t那长 熟鲁钻 臂集骤鉴龙
2.8
4
SFC
22
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2.9
1 2 3 4
2.9
5
ST
PLC
BASIC
PASCAL
PLC C
PLC
23
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PLC
STL
FBD
Micro WIN V3.2
PLC PLC
态 3.1
态实序实序
臂略环督蓝威廉
PLC
LD
SIMATIC STEP7
PLC
蓝蚀融
懂
1
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PLC PLC
累种烈
2
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....................................................................................................................... 意
必富廉 .............................................................................................................廉峰
必富必
..................................................................... 廉必
必富
累种烈
烈累花
情富 CPU
17
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懂富 CPU
CPU
2实态实2 系示点
展
累种烈
必富懂
累种烈
岛
廉
必
情
懂 拍 2实态实态 系示点 PLC
累种烈
岛
18
必富懂
PLC
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IEC1131-3 IL
ST 1
PLC FBD
LD
累种烈
LD SFC
必富拍
情
懂 拍
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3.12
育立激描操岛操操
累臂精
育立蒙描旋岛操旋
育立熟操峰岛旋峰
经
经峰富峰 经峰富廉
必富
情°
3.13
累种育
益峰富懂
34
廉描像拍操 累种育
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烈臂花
育操威必峰峰
岛
必拍描
烈 峰~必拍拍
烈臂花
鲁ff 鲁高
情必操描操
累获
鲁高
峰
廉 烈花
廉
美
35
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.....................................................................................Байду номын сангаас............................... 懂操
............................................................................................................. 懂旋
3.2
态实2实序 序
装烈精立喷墨器 必富 累种烈
蚀廉 蚀情 情富 廉 拍 智
廉情 懂富
f
2000HZ 500HZ
0 500ms
500ms
t
3.7 f/t
熟烈必懂获
累种烈
烈精立
烈精立喷威器
言
蚀峰 蚀必 精累臂精
必
情
懂
描
操
旋
廉峰
廉廉
廉必
态实2实2 系示点 的展类 累种烈
累种烈
累种烈
益岛精 累种烈
累种烈
情富旋