SLC500基本指令

罗克韦尔A-B公司不同型号的PLC所支持的指令有差异，但是基本逻辑指令却是大家所共有的（SLC500、ML1000与PLC5的基本指令大致相同）在梯形图中用基本逻辑指令代替继电器-接触器控制的硬件逻辑电路。基本编程指令共分为三类：位指令、计时器指令和计数器指令。

位指令是对数据的单个位进行操作，用于监控数据表中的位状态，如输入位、输出位或者计时器控制字的位等存储器所有空间上的位。在处理器运行时，可以根据其所在梯级的逻辑条件使某位位置位或复位状态。应用程序可以根据需要对一位进行多次访问。但是不推荐多条输出指令用同一个位地址。

1．数据文件的表示格式

在对位指令编程时，会涉及到下列数据文件，其表示格式分别为：

1）输出和输入数据文件（文件O:0和I:1）

这些数据文件表示外部的输出与输入，在文件1中的各位表示外部输入。文件0中的各位表示外部输出。输出和输入的地址格式如表1所示。

表1

2）状态文件（文件S2:）

状态文件允许用户监控操作系统的工作状况，并可指挥操作系统按要求进行工作。这些功能均可通过使用状态文件设置相应的控制位，监控硬件和软件故障及其它的状态信息来实现。注意：如果你要向状态文件写入数据，必须首先完全了解状态文件的功能。状态文件地址格式如表2所示：

举例：

S:1/15 元素1，位15。这是“首次扫描"位，用户可以在程序中使用它初始化指令。

S:3 元素3。这一元素的低位字节是当前扫描时间。高位字节是看门狗扫描时间。

3）位文件（B3:）

文件3是位文件，主要用于位（继电器类逻辑）指令，移位寄存器和顺序器指令。可以

通过指定元素号和元素内的位编号（0到15）来访问位。也可以通过位的顺序编号直接访问位。用户也可以只访问该文件的元素。位地址格式如表3所示：

4）计时器和计数器文件（T4:和C5:）

赋值给计时器和计数器的地址分别用Tf:e.s/b和Cf:e.s/b表示。计时器和计数器文件的具体含义表4与表5所示：

表5

5）控制文件（R6:）

有些指令使用不同的控制位。控制文件是3-字元素，位移，FIFO ，LIFO ，和顺序器指令以及ASCII 指令ABL

，ACB ，AHL ，ARD ，ARL ，AW A ，和AWT 等都用到控制文件，字0是状态字，字1表示储存数据的长度，字2表示位置。书写格式是：Rf:e 。如表6所示。 控制文件元素

可访问的控制文件位

EN=使能位，EU=卸载使能位， DN=完成位，EM=堆栈空位 ， ER=错误位， UL=卸载位（只用于位移指令） ， IN=禁止位（对ASCII 指令这是运行位[RN 位9]）， FD=发现位（只用于SQC 指令） 可访问的控制文件字

LEN=长度 POS=位置

控制文件地址格式如表7所示 表7

其中. 是字分隔符；s 表示子元素； / 是位分隔符；b 表示位 R6:2/15或R6:2/EN 使能位； R6:2/14或R6:2/EU 卸载使能位 R6:2/13或R6:2/DN 完成位； R6:2/12或R6:2/EM 堆栈空位 R6:2/11或R6:2/ER 错误位； R6:2/10或R6:2/UL 卸载位 R6:2/9 或R6:2/IN 禁止位； R6:2/8或R6:2/FD 发现位 R6:2.1或R6:2.LEN 长度值； R6:2.2或R6:2.POS 位置值 R6:2.1/0长度值的0位； R6:2.2/0位置值的0位 6）整数文件（N7:）

根据程序需要使用整数文件地址（可以访问到位级）。整数文件是1字元素，可以访问到

元素和位。整数文件地址格式是Nf:e/b 。如表8所示：

表8 符号： 说明： 举例：

N 整数文件

N7:2表示整数文

件7，元素2。 N7:2/8表示整数

文件7，元素2，位8， f

文件号。文件号7是缺省值。 如果需要更多的存储空间，可以使用9-255范围内的文件号。MicroLogix1000控制器范围是0-104。

: 元素分隔符

e 元素号 范围从0-255。整数文件是1-字元素。每个元

素16位。 / 位分隔符 b

位号

在元素内的位，范围是0-15

2．位指令

1） 检查是否闭合指令（XIC ）

XIC 指令是一条输入指令，在用户的梯形图程序中使用XIC 指令检查某位是否导通（ON ）状态。它类似于常开触点，当指令执行时，如果相应位地址是导通状态（1），则指令被赋值为真；如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为假。如果位地址使

用了输入映象表的位，则其状态与相应地址实际状态一致。XIC 的指令形式如右图。

在本指令中，若数据表I:1.0/05是导通状态（ON ），则指令为真。I:1.0/05是指插入1号槽中输入模块的端子7。

被访问位地址状态 XIC 指令 0 假 1

真

在实际应用中，设备的导通或断开可以是： ● 接到输入端的按钮 （地址是I:0/4） ● 接接到输出端指示灯 （地址是O:0/2）

● 计时器控制指示灯的通断（地址是T4:3/DN ）……

2） 检查是否断开指令（XIO ）

XIO 指令是一条输入指令，在用户的梯形图程序中使用XIO 指令检查某位是否断开（OFF ）。它类似于一常闭触点，当指令执行时，如果位地址是断开状态（0），则指令被赋值为真；如果位地址是导通状态（1），则指令被赋值为假。XIO 指令的形式如右图。在本指令中，若数据表I:1.0/05是断开状态（OFF ），则指令为真。

被访问位地址状态 XIO 指令 0 真 1

假

应用实例中设备的导通或断开包括:

● 电动机过载常闭触点（N.C.）接到输入端（I:0/10） ● 输出端接指示灯 （地址O:0/4）