“探索者”快速入门课程包-新版 4.简单的实验操作(一)
探索者软件入门
图 21 梁剖面图 这时， 我们已经将图形左上角的楼板下沉了 120mm。 下面， 我们把该楼板的边缘梁线改成实线。 由于构成该楼板左右 2 侧的梁是主梁，因此我们在把梁线变实前，首先要利用 AutoCAD 的 Break 命令， 把这 2 根主梁线在 P3、P4 点断开。 7 . 虚实变换 因为该楼板下沉120MM后，梁一侧的边缘 线变为可见了（类似开洞的楼板） 菜单：TS 平面→梁→虚实变换（梁平面→虚实变换） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 选择要变换的梁线<退出>: W 回车 第一角点: 图 21 中 P5 虚线变实线 另一角点: 图 21 中 P6 选择对象: 回车 现在，我们已经把板边梁线变成了实线。下面，我们来标注一下梁宽。 8 . 梁宽标注 菜单：TS 工具→尺寸→梁宽墙厚（尺寸→梁宽墙厚） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 选取要标注宽度(厚度)的梁(墙)<退出>: 选择图 21 中 P7 点梁线 选取要标注宽度(厚度)的梁(墙)<退出>: 回车 这样，我们的梁宽就标好了。现在，我们来观察一下图形，发现 AB 轴之间、BC 轴之间的尺寸依然 是 6 米，没有在我们添加了 1/A 轴和 1/B 轴之后断开。下面，我们就把这里处理一下。 9 . 标注断开 菜单：TS 工具→尺寸→标注断开（尺寸→标注断开） 点取菜单后，命令行出现下面提示： 拾取要拆分的尺寸<退出>: 选择图 21 中 P8 点尺寸 点取尺寸断开点 /输断开长度 /[/n] - n 等分<退出>: 图 21 中 P9 这样，左侧的 BC 轴之间的尺寸就被拆开成 2 个 3 米，我们按照相同的方法，把其他 1/A 轴和 1/B 轴 之间的尺寸断开。 接下来，我们来绘制梁的截面详图。 1 0 . 剖切符号 菜单：TS 工具→常用符号→截面剖切（符号→截面剖切） 在绘制梁的截面之前，我们首先在平面图上绘制剖切符号。点取菜单后，命令行出现下面提示：
EV3 中级课程《探索者》活动教案
《探索者》教案
一、结构分析。
1.结合图片，分析向导机器人模型结构。
1) 车体（用EV3核心为基础进行搭建，在车体前端安装两个颜色传感器）2）电机装置（使用两个大型电机进行搭建）
3）履带（使用履带进行搭建）
2.明确搭建顺序。
1) 车体
2）电机
3）履带
二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。
1.车体、电机。
1）教师提问：车体结构按照高底盘制作。
2）制作要求：高底盘车体搭建时注意两个电机对称。
2.安装履带。
1) 教师提问：在沙漠中行进的机器人向导应该使用履带呢还是轮子呢？2）制作要求：履带需张紧，否则会影响实验结果。
3.安装颜色传感器。
1）教师提示：颜色传感器的安装位置？
2）制作要求：颜色传感器要安装在机器人前端，距离地面1-2个单位。
4.任务分析
1）巡线。
2）跳出循环。
二、提出任务三：课程回顾。
1.教师课程内容总结
1）巡线的动作是什么？
——B动C停，C动B停。
2）怎样判断颜色并正确识别？
——切换模块数字模式、声音模块。
3）谈一谈你新的发现以及喜欢的结构？
2.《探路者》活动内容分享
1）学生以个人为单位，每名学生依次分享本次活动内容。
2)同学之间可以进行提问反馈。
提出任务四：整理教具。
轻、静、齐。
探索者自学教程
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1.建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图 1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图 1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点 /B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图 2所示轴网。
2.轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图 2所示。
图 2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1.方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图 3所示对话框，在对话框中输入图 3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图 3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图 4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图 4中P2生成如图 4柱网。
探索者TS结构CAD设计软件入门手册
T S S D探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易用性，对于正在使用它的用户们来说是有目共睹的。
为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
本教程最好使用以后版本。
如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：~放大屏幕tab缩小屏幕alt+左键把当前位置平移到屏幕中心Ctrl+方向键平移屏幕另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
“探索者”快速入门课程包-新版 2.简单结构的组装
（一）认识STPViewer软件
1.简介
STP是一种通用的3D文件格式，可以在几乎所有的3D设计软件中打 开。STP Viewer是一款小体量的、针对STP格式文件的看图软件，可 以打开和观看STP格式3D文件，方便参照3D图组装。
2.安装STPViewer
提示：STP文件存储路径中不能有中文字符或特殊符号，否则软件 无法读取。某些操作系统桌面也不识别。
打开文件后，首先看到的是3D线框图
Dynamic Panning
Color
Shade
4.在“STP-class1”文件夹中找到“quadrilateral.stp”文件，双击打开。这 是前面做过的四边形的3D文件。
5.STPViewer还有一个“隐藏零件”的功能
选中一个“机械手40”，然后可以看到在软件界面左侧零件树列表中， 对应的零件名也被选中了。 在该零件名上点击右键，选择“hide”。“机械手40”即可隐藏，里面的轴 套就能看到了。
（二）训练项目三：平板车的组装
1.通过对一个平板车的组装，能够继续深化训练以下技能：
2.组装内容
组装一个驱动轮模块
3.器材
直流电机、直流马达输出头、直流电机支架、轮胎、螺柱15、联轴器、 螺丝F325、螺丝F310、螺丝F2510H、螺母
4.组装过程
（1）安装直流电机 支架安装：常见装法完成后的效果图。使用螺丝：F325
输出头安装：完成效果图如下。安装于粉色端，中心需安装F2510H
选择一块7×11孔的平板,利用2个8mm的螺丝固定一个驱动轮模块：
在平板对称位置重复上一步骤，再固定一个驱动轮模块
最后在平板的边缘中心位置选择合适的空位将万向轮模块组装完成：
(整理)探索者软件 入门
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>: 回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
探索者使用经验记录
1、修改快捷键方法：工具——自定义——编辑程序参数，修改后输入REINIT命令重置程序或者重新启动软件。
2、文字标注高度尽量统一，高度大概在350-400。
尺寸标注中数字高度尽量和标注文字等高，且字体选择尽量相同。
3、图纸说明文字高度在500左右，如果说明文字为多行，应采用多行文本框进行编辑，使之为一个整体，修改或拖动时更方便。
字体尽量选择TSSD自带字体。
4、PUREG为清理命令，当图形较大、内容较多导致电脑卡顿时可以输入该命令，将无用的信息删除，减小数据量。
5、空格键为重复上一命令。
6、方法一：把圆变成多段线：保证圆为一个完整的闭合区域，输入命令BO——拾取圆内一点并确定——输入命令W（刷对象），点击其他多段线，再点击圆，即可将圆变为多段线。
方法二：绘制一个圆，点击探索者工具栏中的“异形箍筋”命令，选择圆形箍筋，再点击绘制好的圆，确定。
7、探索者屏幕菜单开关位置：tssd工具——屏幕菜单开关。
8、图纸大小：A4：297mm×210mmA3：420mm×297mmA2：594mm×420mmA1：841mm×594mmA0：1189mm×841mm9、绘图比例和出图比例的关系：绘图前先根据图的尺寸确定好出图比例，选定好对应的图框。
10、将Excel表格复制粘贴到CAD中：选中要粘贴的表格，在CAD中：编辑——选择性粘贴——Auto CAD图元，确定。
然后按比例放大。
调整表格宽度：点击表格，右键，属性，然后在属性栏中修改调整。
11、Excel表格数据与Cad中表格数据链接，以后可以在excel中修改数据，然后Cad中数据随之改动。
具体方法百度“AutoCAD数据链接”。
12、图纸拆分（将画在一个DWG文件中的图纸分拆成单个图纸文件）：WBLOCK——在文件目录中选择保存的文件位置并输入要保存的文件名——选择对象——拾取点——确定。
13、出PDF图纸时，打印机选择Adobe PDF。
探索者(TSSD)结构CAD设计软件入门手册
TSSD探索者结构设计软件自学教程TSSD软件自1999年推出以来，以其方便快捷的绘图功能赢得了广大结构工程师的喜爱，同时也使这种交互式结构绘图工具集的概念深入人心。
TSSD软件是基于AutoCAD R14平台开发的结构专业绘图软件，与AutoCAD R14平台有机地结合在一起。
因此只要有一定AutoCAD基础的结构工程师，就能很快熟悉这套结构绘图环境。
TSSD软件的简便性和易用性，对于正在使用它的用户们来说是有目共睹的。
为了让第一次接触TSSD软件的用户快速入门、对这个软件有一个总体的印象，我们特别制作了《TSSD自学教程》，希望对初学者有一定帮助。
本教程最好使用TSSD1.7以后版本。
如果您使用的版本较低，请及时更新，否则某些功能将无法完成。
本教程以练习题的方式，把软件各部分的功能一一介绍给大家，并配有大量的图形加以说明，完成全部练习约需要2个小时左右的时间。
对于各部分功能的详细阐述，用户可参照探索者公司2001年6月出品的《探索者结构工程CAD软件TSSD说明书》；同时也可以通过在操作软件的过程中使用在线帮助（按F1键或点取帮助按钮），求助于探索者的帮助文档。
为了得到与教程相同的绘图效果，用户在输入各种数据时，务必与教程提供的数据相同。
在练习中，需要对图形进行的缩放和平移操作没有专门指明。
大家可以通过使用AutoCAD的Zoom和Pan命令，把图形显示进行相关调整，也可以使用TSSD提供的显示热键进行相关操作。
具体热键定义如下：~ 放大屏幕tab 缩小屏幕alt+左键把当前位置平移到屏幕中心Ctrl+方向键平移屏幕另外，为了让大家在使用教程时一目了然，教程在排版时作了以下安排：●菜单字体：黑底宋体格式：菜单：下拉菜单位置（屏幕菜单位置）●提示／输入字体：斜线楷体／斜线加重楷体格式：提示内容<缺省输入>：输入内容●对话框字体：双下线加重宋体格式：点取确定按钮后返回由于作者水平有限，教程中难免出现一些错误。
探索者CAD专周实训细化方案
项目二探索者CAD探索者软件（插件）是画结构图常用的一种软件。
此软件的安装必须建立在CAD 安装的前提条件基础之上。
因此应先安装CAD软件。
此次实训提供CAD2007破解版和探索者破解版。
若同学们有其他的版本的CAD，应卸载了再安装07版本，探索者才可以正常使用。
下面讲解下安装CAD和探索者的方法。
（1）CAD安装。
此步骤注意序列号全是0或者1都可以。
（2）探索者安装。
第一、同学们应拷贝如下的文件在电脑里，然后点击“TSSD2011单机版.exe”安装程序：第二、接下来会出现下面的操作界面，点下一步，接着点接受，下一步，默认选定安装的组件，如图所示：第三、然后选择你探索者安装的目录位置，接着点“下一步”，如图所示：第四、工作文件夹默认，点“安装”，如图所示：第五、显示“正在安装”，然后安装安装完成。
第六、注意！！！如果接下来点开探索者软件，软件的功能是不能用的，如图所示：因此，我们要对软件进行破解。
破解方法为：将扩展文件“hid.dll”复制到CAD安装目录里，具体操作如下：这样将扩展文件“hid.dll”复制到CAD安装目录里。
注意！！！！杀毒软件360杀毒以及电脑管家杀毒都会把“hid.dll”误认为是病毒，会自动加入到隔离区，因此，要将“hid.dll”添加到信任区里，这样就不会出问题了。
首先，点击360“杀毒修复”；其次，点击“信任区”；再次，点击“添加信任文件”；最后在CAD安装目录里选择“hid.dll”，最后点击确定要将其加入白名单，信任此文件。
如图所示：按照此方法操作，探索者软件就可以正常使用了。
打开软件时，不要点击CAD2007，而要点击探索者图标，如图所示：第一天：探索者CAD的基本操作、常用工具命令安装CAD和探索者，不再累述。
探索者CAD基本操作。
CAD的基本设置：对象捕捉、正交、特性、参照编辑等。
CAD的常用命令：C（CAD的复制命令为CO）(复制) MI,(镜像) F（连接）X(分解) O(偏移) SC（放大）RO(旋转) M(移动) E(删除) EX(延伸)T(修剪)（CAD的修剪命令为TR）S(拉伸) L(直线) REC（矩形）线性标注（XXB）对齐标注（DQB）尺寸线对齐（XCQ）CX（显示单图层）写块(W) 块定义（block）图名（TM）画箭头（HJT）输文字（SWZ）GJ（箍筋）HJ（画筋）DJ（点筋）还有很多探索者软件的命令操作，也十分常用，需要在菜单里点击操作，如图所示的梁集中标注、原位标注：在学习探索者命令的时候，一定要注意：要根据输入命令后的指示操作进行：图层的创建：一般情况，我们的图纸由各类结构构件和轴线及其他线条组成，为了更好的区分各种构件的线条，我们将每类线条建在同一个图层上。
“探索者”快速入门课程包-新版 4.简单的实验操作(一)
谢谢观看！！！
（二）操作内容：
将主控板、电池、触碰传感器固定在小车上，将扩展板堆叠在主控板上。编写程 序：如果传感器触发，小车前进3秒，否则小车不动。
C语言编程时需要用到端口号，传感器对应的端口号要看 传感器端口VCC针脚旁边的编号，即：A0，A2，A3，A4
A0
A4
A2
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A3
图形化编程时也需要用到端口号，图形化程序对端口号认定的方法比较特殊，对 于Basra，A后面的数字加上14即可，如A3端口号为3+14=17
（二）操作内容
编写程序实现双轮底盘前进、后退、转向、原地旋转4个动作。
四种运动形式的图示
两轮同时正转：前进 两轮同时反转：后退
一转一停：以轮为 圆心旋转
同速一正一反：原地旋转
（三）示例程序:
小车如何 运动？
该底盘的运动不仅仅和针脚的电平高低组合有关系，还和电机插针的正反有关系。 “保持电路不变而调整程序”，也可以“保持程序不变而调整电路”。
A0：14 A2：16
A4：18 A3：17
（三）调试
在图形化编程界面中参考以下程序并编写烧录，自己完成调试：
传感器的触发条件是“低电平”，而 得高电平”，因此要在前面加一个逻辑运算符
语句意思是“14号数字针脚获
（四）拓展
１.改用近红外传感器实现该功能。
２.使用近红外传感器实现避障功能，即“如果传感器触发，小车停止、后退、转向； 否则，小车前进”，请自己编写子程序并完成调试。
a0a2a3a4a0a2a4a3图形化编程时也需要用到端口号图形化程序对端口号认定的方法比较特殊对于basraa后面的数字加上14即可如a3端口号为31417a0
探索者自学教程
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
探索者竞赛快速入门
1
向右前行驶
RS；
if （0）
0
向左前行驶
LS；
轨迹
传感器 小车
1、条件语句穷举
传感器1 1
传感器2 1
1
0
1
0
0
穷举法伪码 if （1，1）
S； if （1，0）
L；
if （0，1） R；
if （0，1） S；
传感器1 轨迹
传感器2 小车
1、条件语句穷举（例程）
void loop() { if (( !( digitalRead(14) ) && digitalRead(16) )) {
组装轮模块器材
直流电机、直流马达输出头、直流电机支架、轮胎、螺柱15、联轴器、螺丝 F325、螺丝F310、螺丝F2510H、螺母
“演示视频”
螺柱太长安装费时费力？
现象分析：用长螺丝对穿螺柱 解决方案：螺柱自身有螺纹，除了支撑功能之外，也可以作为紧固 作用替代螺丝，所以固定螺柱可以使用短螺丝进行两头对锁。
3mm孔
4mm孔
孔中心距：10mm 壁厚：2.5mm
可以发现，四个零件叠加的厚度，正好等于两个孔的中心距。 也就是说，“探索者”系统的最小组装单位是2.5mm，常用组装单位是10mm。
铰接容易失效？
现象分析：螺丝拧紧轴套失效，螺丝不拧紧容易掉。 解决方案：使用金属小垫片 所需零件：具备4mm孔位的零件、螺丝、轴套、金属小垫片、螺母。
1.打开设备管理器检查驱动，发现serial port COMX（每个控制板在电脑上的COM 口不一样，可能COM2/3/4/5/...）则成功安装驱动；
2.检查arduino编程环境下-Tools-serial port COM口和设备 管理器中一致，一致的话时候COM口前面有一个√；
探索者自学教程
柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
轴网建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图 1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现所示轴网。
轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
建立柱网方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现所示对话框，在对话框中输入中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 中P2生成如柱网。
“探索者”快速入门课程包-新版 5.简单的实验操作(二)
③声控传感器读取数字量时可以识别有声（1）和无声（0），读取模拟量时 可以获得响度参数。
（一）通过该实验，您将获得以下技能： （1）使用较复杂传感器的模拟量（一组连续的数据）检测功能； （2）掌握超声波传感器的特性和使用方法； （3）通过搭建检测电路，掌握“探索者”基本检测电路的连接方法 （4）通过编写超声测距程序，掌握图形化编程，C语言编程；
烧录下面的程序，即可在serial monitor中看到超声<20cm”的判断，所以我们还需要用到一个逻辑 运算符，来设置一个判断条件，即“超声测距传感器测到的距离<20cm”。
３.参考下面的主程序，完成超声波避障小车程序的编写和调试。
谢谢观看！！！
（一）传感器的认识
简单传感器可以检测数字量（两个值，0或1），复杂传感器可以检测复杂的模拟 量数据，如距离、温度、角度、颜色等。
检测数字量
触碰 触须
闪动 近红外
灰度
温湿度
白标
超声测距
光强
颜色
声控
加速度 摇杆
检测数字量和简 单模拟量
检测复杂模拟量，数 据往往不能直接使用， 需要配合算法转化为
可用数据。
（二）操作内容
１.将主控板、电池、超声测距传感器固定在小车上，将扩展板堆叠在主控板 上。编写程序：如果距离障碍<20cm，小车停止、后退、转向；否则，小车 前进”。
２.超声波测距仪原理
超声测距传感器可以测量到具体的距离值，这个距离值是传感器利用采集到 的“声波反射时间间隔”，提交到一个简单的测距算法公式计算出来的。 图形化编程界面里已经提供了一个程序图块，该图块包含了这个测距算法。
探索者视频教程学习笔记
一、模板TSPT引入模板图，是为了使用户可以进一步使用TSPT和TSSD中的功能进行操作。
模板图是绘制梁平法图、墙柱平法图和板配筋图的基本条件图。
绘制模板图共有四种方式。
1.1数据画平面方式绘制模板图执行【数据画平面】命令，可以一次性绘制所有楼层的模板图。
使用【数据画平面】命令绘制的平面模板图已经带有数据，不需要使用本命令重新埋入。
1.2 转天正方式绘制模板图用TSSD打开天正画的建筑图，然后执行【转天正】命令。
（1）首先通过对角框选功能来选取转换实体，并点击右键确认。
（2）调整对应的图层、设置结构类型、指定保留墙（即设置剪力墙）、并设置其他参数。
然后【确定】，并将转换后的图进行保存。
1.3 转PM方式绘制模板图即利用PM画好的模板图（PM*.DWG）来转。
（1）调整好图层，点击【确定】，然后将模板图保存。
1.4 使用TSSD提供的命令来绘制模板图（1）使用【布置轴网】命令，绘制轴网；（2）使用【布置柱子】命令，绘制柱子；（3）使用【梁绘制】命令，绘制梁线。
1.5 通过CAD图形调整各构件所在的图层来绘制模板图，即绘制的图层要与TSSD默认的图层相匹配。
1.6 【标构件截面】通过【数据画平面】绘制的模板图已经包含了数据，可以在模板图上进行构件的标注。
执行【标构件截面】命令，可以对墙、梁、柱一次性标注截面尺寸。
执行【标字符】命令，可以标注板信息，包括板厚、高差、标高。
1.7 【埋入平面数据】对于不是通过【数据画平面】形成的模板图，模板图中不包含数据，需要通过【埋入平面数据】首先埋入数据。
1.8 【层高表】可以单个或批量修改【建筑面层】，然后程序自动完成【标高】和【层高】的修改。
二、板平法软件支持多种板配筋图的画法：平法板配筋图、传统板配筋图、整板拉通配筋图、仅画钢筋号配筋图等。
由模板图画板配筋图的步骤如下：2.1 【自动搜板】（1）打开一张模板图；（2）搜板；执行【自动搜板】命令，搜索出单个板块。
探索者软件自学教程
探索者软件自学教程1 练习一柱、基础平面图目的：熟悉探索者软件TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据lt1gt:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入36000，左进中加入26000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点lt退出gt：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示: 拾取预标轴线一侧的横断轴线拾取点靠近起始编号lt退出gt: 选P1点轴线输入轴线起始编号lt1gt: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线拾取点靠近起始编号lt退出gt: 选P2点轴线输入轴线起始编号ltAgt: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线拾取点靠近起始编号lt退出gt: 选P3点轴线输入轴线起始编号lt1gt: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线拾取点靠近起始编号lt 退出gt: 选P4点轴线输入轴线起始编号ltAgt: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线拾取点靠近起始编号lt退出gt: 回车标注好的轴线如图2所示。
探索者自学教程2 图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网 1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点lt退出gt: 图4中P1 点取柱插入区域第二角点lt退出gt: 图4中P2 生成如图4柱网。
探索者TSSD自学教程
练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
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练习一柱、基础平面图目的：熟悉TSSD的菜单结构，初步了解轴网、柱子、梁线、基础的绘图方法。
准备工作：新建一张图形。
一轴网1. 建立矩形轴网菜单：TS平面→轴网→矩形轴网（轴网→矩形轴网）图1 矩形轴网对话框如果用户不是初次使用TSSD矩形轴网，程序出现提示：生成方法: 1.生成新数据/2.编辑旧数据/3.使用旧数据<1>:回车程序进入到图1所示对话框，在下开中加入3*6000，左进中加入2*6000，点取确定按钮，对话框消失，命令行提示：点取轴网定位点/B-改变基点<退出>：点取轴网插入点这时，屏幕上出现图2所示轴网。
2. 轴网标注菜单：TS平面→轴网→轴网标注（轴网→轴网标注）在菜单上点取命令后，命令行出现以下提示:拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P1点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P2点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P3点轴线输入轴线起始编号<1>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 选P4点轴线输入轴线起始编号<A>: 回车拾取预标轴线一侧的横断轴线[拾取点靠近起始编号]<退出>: 回车标注好的轴线如图2所示。
图2矩形轴网标注在系统的缺省情况下，轴线将被显示成点划线，如果您在绘图中经常要捕捉轴线交点，可以通过点取点划开关命令，把轴线临时显示成实线；在出图前，再用点划开关命令把轴线变成点划线。
二建立柱网1. 方柱插入菜单：TS平面→柱子→插方类柱（柱子→插方类柱）在菜单上点取命令后，出现图3所示对话框，在对话框中输入图3中的数据，然后点取区域按钮，这时命令行上出现提示：图3方柱插入对话框点取柱插入区域第一角点<退出>: 图4中P1点取柱插入区域第二角点<退出>: 图4中P2生成如图4柱网。
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谢谢观看！！！
（一）通过该实验，您将获得以下技能：
（1）使用简单传感器的数字量（即开关量，0或1）检测功能； （2）掌握触碰传感器的特性和使用方法； （3）通过搭建检测电路，掌握“探索者”基本检测电路的连接方法 （4）通过编写触碰开关程序，掌握图形化编程，C语言编程； （5）学会使用“如果/否则”逻辑
（二）操作内容：
（一）通过这个实验，大家可以获得以下技能：
（1）具备多个电机的机构的调试； （2）差速双轮底盘的差速运动控制； （3）学习子程序的编写。
（二）操作内容
编写程序实现双轮底盘前进、后退、转向、原地旋转4个动作。
四种运动形式的图示
两轮同时正转：前进 两轮同时反转：后退
一转一停：以轮为 圆心旋转
同速一正一反：原地旋转
（三）示例程序:
小车如何 运动？
该底盘的运动不仅仅和针脚的电平高低组合有关系，还和电机插针的正反有关系。 “保持电路不变而调整程序”，也可以“保持程序不变而调整电路”。
（四）子程序模块化:
如下图的两个程序，主程序里调用子程序，子程序的具体内容在模块中编写，使主程序 简洁明了。
请大家编程并调试，实现前面说的四个功能，用子程序的方式编写。
将主控板、电池、触碰传感器固定在小车上，将扩展板堆叠在主控板上。编写程 序：如果传感器触发，小车前进3秒，否则小车不动。
C语言编程时需要用到端口号，传感器对应的端口号要看 传感器端口VCC针脚旁边的编号，即：A0，A2，A3，A4
A0
A4
A2
A3
图形化编程时也需要用到端口号，图形化程序对端口号认定的方法比较特殊，对 于Basra，A后面的数字加上14即可，如A3端口号为3+14=17
A0：14 A2：16
A4：18 A3：17
（三）调试
在图形化编程界面中参考以下程序并编写烧录，自己完成调试：
传感器的பைடு நூலகம்发条件是“低电平”，而 得高电平”，因此要在前面加一个逻辑运算符
语句意思是“14号数字针脚获
（四）拓展
１.改用近红外传感器实现该功能。
２.使用近红外传感器实现避障功能，即“如果传感器触发，小车停止、后退、转向； 否则，小车前进”，请自己编写子程序并完成调试。