液压传动复习资料(机电一体化专科)
液压传动复习要点
液压传动第一部分 [基础部分]1、液压传动用液体的压力能来传递动力，其中的液体是在受控制、受调节的状态下进行工作的。
2、液压系统是由以下四部分组成：能源装置、执行装置、控制和调节装置、辅助装置。
3、液压装置能在大范围内实现无级调速，但不能保证严格的传动比。
4、在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质，它还起到润滑、冷却和防锈的作用。
5、水-乙二醇液是用于要求防火的液压系统，但其水分易于蒸发。
6、磷酸酯液自燃点高，氧化安定性好，润滑性好，但能溶解许多非金属材料。
7、选择液压油液时最重要的参数是其粘度。
粘度太大则液流的压力损失大，粘度太小则泄漏增大，这都将影响液压系统的效率。
8、液压油液的体积压缩系数κ是表征油液可压缩性的参数，其值大小为单位压力变化下的体积相对变化量。
9、液压油液的体积弹性模量Κ也是表征油液可压缩性的参数，其值约为2.0×109 Pa 。
10、液体在流动时（或有流动趋势时）才会呈现出粘性，液体静止时不呈现粘性。
11、油液的粘度是指在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
12、对于油液的绝对粘度或动力粘度其计量单位为Pa ·S,但是“泊”（P ）也是其计量单位，其中1Pa ·S=10P=103cP （厘泊）。
13、油液的绝对粘度与其密度（ρ）的比值为油液的运动粘度（ν），其单位为m 2·S ，但是“沲”（St ）也是其计量单位，且1m 2·S= 104St=106cSt （厘沲） 14、液压油液的压力和温度影响它的粘度，其中当其压力增大时其粘度增大，而其温度升高时则其粘度将减小。
15、某种静止液体内的压力随液体深度呈直线规律分布。
所以a)图是正确的。
a) b) c)16、液体的压力有绝对压力和相对压力两种，其中绝对压力是以绝对真空为基准来度量的；而相对压力是以大气压为基准度量的，超过大气压的那部分压力称作表压力，而低于大气压的那部分压力称作真空度。
液压传动考试复习资料
1、液压传动系统的组成（1）液压动力元件：作用是提供压力油，是动力源（2）液压执行元件：作用是在压力油的推动下输出力和速度或转矩和转速，以驱动工作装置做功（3）液压控制调节元件：作用是用来控制油液的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件和工作装置完成指定工作（4）液压辅助元件：作用是保证液压系统正常工作5）液压工作介质：通常被称为液压油或液压液,液压系统就是通过工作介质实现运动和动力传递的。
2液压传动的优点：在同等体积下，液压装置能产生出更大的动力，即它具有大的功率密度或力密度液压装置容易做到对执行元件速度的无级调节，而且调速范围大，并对速度的调节还可以在工作过程中进行液压装置工作平稳，换向冲击小，便实现频繁换向液压装置易于实现过载保护，能实现自润滑，使用寿命长液压装置易于实现自动化，可以很方便对液体的流动方向、压力和流量进行调节和控制，并能很容易的玉电气、电子控制或气动控制结合起来，实现复杂的运动和操作液压元件易于实现标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用3液压传动的缺点：液压传动中的泄露和液体的可压缩性使其无法保证严格的传动比液压传动有较多的能量损失，因此，传动效率相对低液压传动装置的工作性能对油温的变化比较敏感，不宜在较高或较低温度下工作液压传动在出现故障使不以找出原因1液体的卡压缩性：液体受压力的作用而使液体体积发生变化的性质2液体粘性：液体在外力作用下流动或有流动趋势时，液体内分子的内聚力要阻止液体质点的相对运动，由此产生一种内摩擦力或切应力3粘性的大小可用黏度来度量，常用液体粘度有三种：动力粘度µ、运动粘度ν、相对粘度ν= μ/ρ4选用液压的总原则：温度高时选黏度大的，压力高时选黏度小的，液压泵转速高时选黏度小的5液压油的选用应从哪几个方面考虑系统工作环境方面系统工作条件方面油液质量方面经济性方面1液体压力有两种表示方法：绝对压力和相对压力相对压力（表压力）=绝对压力-大气压力真空度=大气压力-绝对压力2帕斯卡原理（静压传递原理）：在密闭容器内，施加于静止液体的压力可以等值传递到液体内各点3、液体动力学基本概念○1流量q=v/t v-流过通流截面液体体积。
液压传动知识点总结
一，基本慨念1，液压传动装置由动力元件，控制元件，执行元件，辅助元件和工作介质（液压油）组成2，液压系统的压力取决于负载，而执行元件的速度取决于流量，压力和流量是液压系统的两个重要参数 其功率N=PQ3, 液体静压力的两个基本特性是:静压力沿作用面内法线方向且垂直于受压面;液体中任一点压力大小与方位无关.4，流体在金属圆管道中流动时有层流和紊流两种流态，可由临界雷诺数（Re=2000～2200）判别，雷诺数（Re ）其公式为Re=VD/υ，（其中D 为水力直径）， 圆管的水力直径为圆管的内经。
5,液体粘度随工作压力增加而增大，随温度增加减少;气体的粘度随温度上升而变大, 而受压力影响小;运动粘度与动力粘度的关系式为ρμν=， 6，流体在等直径管道中流动时有沿程压力损失和局部压力损失，其与流动速度的平方成正比.22ρλv l d p =∆, 22v p ρξ=∆. 层流时的损失可通过理论求得λ=64eR ；湍流时沿程损失其λ与Re 及管壁的粗糙度有关；局部阻力系数ξ由试验确定。
7，忽略粘性和压缩性的流体称理想流体, 在重力场中理想流体定常流动的伯努利方程为γρυ++22P h=C(常数)，即液流任意截面的压力水头，速度水头和位置水头的总和为定值，但可以相互转化。
它是能量守恒定律在流体中的应用;小孔流量公式q=C d A t ρp ∆2,其与粘度基本无关；细长孔流量q=∆ld μπ1284P 。
平板缝隙流量q=p lbh ∆μ123,其与间隙的 三次方成正比，与压力的一次与方成正比. 8,流体在管道流动时符合连续性原理,即2111V A V A =,其速度与管道过流面积成反比.流体连续性原理是质量守衡定律在流体中的应用.9,在重力场中,静压力基本方程为P=P gh O ρ+; 压力表示:.绝对压力=大气压力+表压力; 真空度=大气压力-绝对压力. 1Mp=10pa 6，1bar=105pa.10,流体动量定理是研究流体控制体积在外力作用下的动量改变,通常用来求流体对管道和阀件的作用力;其矢量表达式为:F=)(12V V q dtdmv -=ρ；=F 222z y x f f f ++. f z y x f f ,,分别是F 在三个坐标上的图影。
《液压传动》复习要点
《液压传动》复习要点《液压传动》期末复习要点(09级机电设备管理及维修专业⽤2010.12.18)1、液压传动装置本质：液压传动装置本质上是⼀种能量转换装置，他先将机械能转换为便于输送的液压能，⼜将液压能转换为机械能做功。
2、液压传动系统的组成和各个部分的功能1）动⼒元件：它将原动机输⼊的机械能转换为液体的压⼒能。
2）执⾏元件：它是将液压能转换为机械能的装置。
3）控制元件：是⽤以控制液压系统中油液的压⼒、流量和流动⽅向。
4）辅助元件：它的作⽤是提供必要的条件使系统得以正常⼯作和便于监测控制。
5）⼯作介质：液压系统就是通过⼯作介质实现运动和动⼒传递的。
3、液压元件的表⽰⽅法。
根据下列液压元件的名称，准确、快速地画出其图形符号：1）单向变量马达 2）单向变量泵 3）双向定量泵 4）双向定量马达5）（先导）顺序阀 6）（先导）溢流阀 7）（先导）减压阀 8）压⼒继电器9）单向调速阀 10）节流阀 11）双向液控单向阀 12）三位四通电液换向阀13）单向顺序阀（平衡阀） 14）三位四通电磁换向阀 15）⼆位三通电磁换向阀16）单向阀 17）液控单向阀 18）蓄能器 19）过滤器 20）单向节流阀4、液压元件的表⽰⽅法。
根据图形符号，准确、快速地写出下列液压元件的名称：5、伯努利能量守恒定律，即伯努利⽅程的物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压⼒能、位能和动能。
在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个过流断⾯上三种能量之和恒为定值。
6、变量泵是怎样变量的？单作⽤叶⽚泵为什么可以制成为变量泵⽽双作⽤叶⽚泵不能制成变量泵？改变定⼦和转⼦间的偏⼼距e值，就可以改变泵的排量，单作⽤叶⽚泵的定⼦和转⼦间存在偏⼼距，故单作⽤叶⽚泵常做成变量泵。
7、斜盘式轴向柱塞泵的斜盘有⼀个倾⾓，如果改变斜盘倾⾓γ的⼤⼩，就能改变柱塞的⾏程，也就改变了泵的排量。
8、构成容积式泵的必要条件是什么？有两个必要条件：1) 有周期性的密封容积变化。
液压传动总复习及答案分析
液压传动总复习第1章液压传动概述１、何谓液压传动？液压传动有哪两个工作特性？答：液压传动是以液体为工作介质，把原动机的机械能转化为液体的压力能，通过控制元件将具有压力能的液体送到执行机构，由执行机构驱动负载实现所需的运动和动力，把液体的压力能再转变为工作机构所需的机械能，也就是说利用受压液体来传递运动和动力。
液压传动的工作特性是液压系统的工作压力取决于负载，液压缸的运动速度取决于流量。
２、液压传动系统有哪些主要组成部分？各部分的功用是什么？答：⑴动力装置：泵，将机械能转换成液体压力能的装置。
⑵执行装置：缸或马达，将液体压力能转换成机械能的装置。
⑶控制装置：阀，对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。
⑷辅助装置：对工作介质起到容纳、净化、润滑、消声和实现元件间连接等作用的装置。
⑸传动介质：液压油，传递能量。
３、液压传动与机械传动、电气传动相比有哪些优缺点？答：液压传动的优点：⑴输出力大,定位精度高、传动平稳，使用寿命长。
⑵容易实现无级调速，调速方便且调速范围大。
⑶容易实现过载保护和自动控制。
⑷机构简化和操作简单。
液压传动的缺点：⑴传动效率低，对温度变化敏感，实现定比传动困难。
⑵出现故障不易诊断。
⑶液压元件制造精度高，⑷油液易泄漏。
第２章液压传动的基础知识1、选用液压油有哪些基本要求？为保证液压系统正常运行，选用液压油要考虑哪些方面？答：选用液压油的基本要求：⑴粘温特性好，压缩性要小。
⑵润滑性能好，防锈、耐腐蚀性能好。
⑶抗泡沫、抗乳化性好。
⑷抗燃性能好。
选用液压油时考虑以下几个方面，⑴按工作机的类型选用。
⑵按液压泵的类型选用。
⑶按液压系统工作压力选用。
⑷考虑液压系统的环境温度。
⑸考虑液压系统的运动速度。
⑹选择合适的液压油品种。
2、油液污染有何危害？应采取哪些措施防止油液污染？答：液压系统中污染物主要有固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物等杂物。
其中固体颗粒性污垢是引起污染危害的主要原因。
1)固体颗粒会使滑动部分磨损加剧、卡死和堵塞，缩短元件的使用寿命；产生振动和噪声。
2025江苏中职职教高考《机电一体化-液压与气动》讲义知识考点复习资料
江苏职教高考机电一体化类（液压与气动）课程知识框架第一章液压传动的基本概念重点第二章液压元件第三章液压基本回路及传动系统第四章气压传动重点第一章液压传动的基本概念本章重难点分析第一节液压传动原理及其系统组成第二节液压传动系统的流量和压力第三节压力、流量损失和功率计算考核要求1、了解液压传动的工作原理。
2、理解液压传动的组成及功用。
3、理解液体的基本特性（粘性、可压缩性）。
4、掌握流量和压力的基本概念。
5、理解静压传递原理和流量连续性原理的基本概念。
6、了解液压传动的压力损失和流量损失的机理。
7、掌握液压传动系统中液体压力、流量、速度和功率、效率之间的关系，并能进行相应计算。
第一节液压传动原理及其系统组成知识点1液压传动原理一、液压传动原理液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。
液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理发展起来的一门技术，在工农业生产中得到了广泛的应用。
下图a所示为液压千斤顶的工作原理图。
液压千斤顶的工作原理图a）工作原理图1-手柄2-泵体3、11一活塞4、10-油腔5、7-单向阀6-油箱8-放油阀9-油管12-缸体用手向上提起杠杆手柄1，小活塞3被带动上行，如图b所示，泵体2内油腔4的容积增大，形成局部真空，在大气压的作用下，油箱6中的油液经单向阀5流入油腔4，同时单向阀7处于关闭状态。
b）泵的吸油过程用手向下压杠杆手柄1小活塞3被带动下行，如图c所示，泵体2内油腔4的容积减小，其中的油液被挤出因单向阀5处于关闭状态，油液通过单向阀7流人缸体12的油腔10内，使油腔10中油液的体积增大，在压力的作用下，推动大活塞11上升。
反复提、压杠杆手柄，就可以使重物不断上升，达到起重的目的。
c）泵的压油过程提、压杠杆的速度越快，重物上升的速度就越快；重物越重下压杠杆的力就越大。
停止提、压杠杆，重物保持在某一位置不动。
由此可见，液压传动是利用密封容积内受压液体的压力来传递动力（力或力矩），利用密封容积的变化来传递运动（使执行机构获得位移或速度），从而输出机械能的一种传动装置。
高职液压传动复习题答案
高职液压传动复习题答案一、选择题1. 液压传动系统主要由哪几部分组成？A. 油箱、泵、执行器B. 油箱、泵、控制阀C. 泵、控制阀、执行器D. 泵、控制阀、执行器和辅助元件答案：D2. 液压泵的主要功能是什么？A. 将机械能转换为液体的压力能B. 将液体的压力能转换为机械能C. 控制液体的流动方向D. 调节液体的压力和流量答案：A3. 液压缸的工作原理是什么？A. 通过改变液体的体积来产生运动B. 通过改变液体的压力来产生运动C. 通过液体的压力推动活塞运动D. 通过液体的流动带动活塞运动答案：C4. 液压系统中的控制阀主要用来做什么？A. 改变液体的压力B. 改变液体的流量C. 控制液体的流动方向D. 储存液体答案：C5. 什么是液压系统的负载敏感控制？A. 根据负载变化自动调节系统压力B. 根据负载变化自动调节系统流量C. 根据负载变化自动调节泵的转速D. 根据负载变化自动调节执行器的速度答案：A二、填空题1. 液压传动系统的优点包括_______、_______、_______等。
答案：功率密度高、响应速度快、易于实现自动化控制2. 液压泵按其工作原理可分为_______泵和_______泵。
答案：容积式、动力式3. 液压缸按其结构可分为_______缸和_______缸。
答案：单作用、双作用4. 液压系统中的_______是用来储存和过滤液压油的。
答案：油箱5. 液压系统中的_______是用来测量和显示系统压力的。
答案：压力表三、简答题1. 简述液压传动系统的工作原理。
答案：液压传动系统通过液压泵将机械能转换为液体的压力能，然后通过控制阀控制液体的流动方向和流量，最后通过执行器将液体的压力能转换为机械能，实现工作机构的运动。
2. 液压系统维护中需要注意哪些方面？答案：液压系统的维护需要注意定期检查液压油的清洁度和油位，定期更换液压油，检查泵、阀、缸等元件的工作状态，确保系统中无泄漏，以及定期对系统进行清洁和润滑。
液压与气压传动 复习资料
液压与气压传动复习资料.机械传动、电气传动、液压传动与气压传动是目前运用最为广泛的四大类传动方式。
液压传动一液压传动概述液压传动是以液体为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种方式。
二. 液压传动的组成（1）动力元件把机械能转化为液压能的装置，常见的动力元件为液压泵。
（2）执行元件把油液的液压能转换成机械能的装置，执行元件为液压缸、液压马达。
（3）控制元件控制调节系统中油液压力、流量或流向的装置控制元件如换向阀、压力阀、流量阀等。
（4）辅助元件保护系统正常工作的装置，如过滤器、蓄能器及各种管接头等。
液压泵液压泵的功用：将电动机输出的机械能转化为液压油的压力能的能量转换装置。
液压系统泵站：液压系统中一般将电动机、液压泵、油箱、安全阀等组成一．液压泵的分类：1按单位时间内所输出的油液体积是否可调，液压泵可分为变量泵和定量泵。
2按结构形式分，常见的液压泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
（1）齿轮泵①外啮合齿轮泵的特点：优点：结构简单，尺寸小，重量轻，制造方便，价格低廉，工作可靠，自吸能力强，对污染不敏感和维护容易。
缺点：齿轮轴承受不平衡径向力，磨损严重，泄漏大，工作压力的提高受限制，压力脉动和噪声比较大。
②内啮合齿轮泵的特点：优点：结构紧凑，尺寸小，重量轻，使用寿命长和流量脉动远小于外啮合齿轮泵。
缺点：加工精度要求高，造价较高。
（2）叶片泵的特点优点：工作压力高，流量脉动小，工作平稳，噪声小，寿命较长，易于实现变量。
缺点：结构复杂，吸油能力不太好，对油液污染比较敏感。
（3）柱塞泵的特点①轴向柱塞泵有的特点：优点：可变量，结构紧凑，径向尺寸小，惯性小，容积效率高，工作压力高，一般用于高压系统中。
缺点：轴向尺寸大，轴向作用力大，结构复杂。
②径向柱塞泵有以下特点：优点：流量大，工作压力高，轴向尺寸小，可变量。
缺点：径向尺寸大，结构复杂，自吸能力差，配流轴受径向不平衡力，易于磨损，限制了转速和压力的提高。
液压传动考试复习试题总汇(含答案)
液压传动考试复习题总汇（含答案）第一章绪论一、填空1.液压系统由、、、四个主要组成部分。
2.液压传动是以为传动介质，依靠液体的来传递动力。
3.液压系统工作时外界负荷，所需油液的压力也越大，反之亦然，负载为零，系统压力。
4.活塞或工作台的运动速度取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的，流量越大，系统的速度，反之亦然。
流量为零，系统速度。
5.液压元件的职能符号只表示元件的、及，不表示元件的、及连接口的实际位置和元件的。
二、判断1.液压传动不易获得很大的力和转矩。
（）2.液压传动装置工作平稳。
能方便地实现无级调速，但不能快速起动、制动和频繁换向。
( )3.液压传动适宜在传动比要求严格的场合采用。
( )4.液压系统故障诊断方便、容易。
（）5.液压传动适宜于远距离传动。
（）第二章液压油和液压流体力学基础一、填空1.油液在外力作用下，液层间作相对运动而产生内摩擦力的性质，叫做油液的，其大小用表示。
常用的粘度有三种：即、和。
2.液体的粘度具有随温度的升高而，随压力增大而的特性。
3.各种矿物油的牌号就是该种油液在40℃时的的平均值，4.当液压系统的工作压力高。
环境温度高或运动速度较慢时，为了减少泄漏。
宜选用粘度较的液压油；当工作压力低，环境温度低或运动速度较大时，为了减少功率损失，宜选用粘度较的液压油。
5.液压系统的工作压力取决于。
6.在研究流动液体时，将既又的假想液体称为理想液体。
7.当液压缸的有效面积一定时，活塞的运动速度由决定。
8.液体的流动状态用来判断，其大小与管内液体的、和管道的有关。
9.在液压元件中，为了减少流经间隙的泄漏，应将其配合件尽量处于状态。
二、判断1.液压传动中，作用在活塞上的推力越大，活塞运动的速度越快。
（）2.油液在无分支管路中稳定流动时，管路截面积大的地方流量大，截面积小的地方流量小。
（）3.习题图2-1所示的充满油液的固定密封装置中，甲、乙两个用大小相等的力分别从两端去推原来静止的光滑活塞，那么两活塞将向右运动。
液压传动考试复习重点
q
2
sin
2
sin
2( ) 4z
2( ) 2z
z为奇数 z为偶数
结论：柱塞数为奇数时流量脉动小，
柱塞数越多，脉动越小。
一般取 z = 7、9、11
液压泵的性能比较与选用
能否变量 压力
脉动率 油液要求
外啮合 齿轮泵
不能
低压
大
较低
双作用 叶片泵 不能
低压
小
中等
单作用 叶片泵
能
低压
中等
中等
效率
低
m P b n/P b i T b n/T b i
容积效率：经过容积损失后理论输入功率（流量）与
实际输入 功率（流量）之比 v P m t/P m i q m t/q m i
机械效率：实际输出功率（转矩）与理论输出功率（
转矩）之比 m P m /P m t T m /T m t
计算实例1
例题2－1 某液压系统，泵的排量V＝10m L/r，电机转 速n＝1200rpm，泵的输出压力p=5Mpa 泵容积效率ηv ＝0.92，总效率η＝0.84，求：
小流量：间隙0.025-0.04 mm 大流量：间隙0.04-0.06 mm
b) 轴向间隙补偿装 置 浮动侧板 浮动轴套
叶片泵与叶片马达
叶片泵分类
{ 分类
单作用 每转排油一次 双作用 每转排油两次
优点：输出流量 均匀、脉动小、噪声低、 体积小。
缺点：自吸性能差、对油液污染敏感、结 构较复杂。
限压式变量叶片泵
齿轮泵和齿轮马达
三、齿轮泵结构特点
1. 困油现象
压
吸
困油现象产生的原因 齿轮重迭
系数ε＞1，在两对轮齿同时啮合时，
液压传动实用知识点总结
液压传动实用知识点总结一、液压传动的基本原理1. 液压传动的基本原理是利用液体在封闭的容器中传递能量，通过液体的压力来传递动力。
液压传动的基本元件有油箱、液压泵、液压阀、液压缸、液压电机等。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将机械能转化为流体能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压传动系统的工作流程包括液压泵供油、液压阀控制流向和流量、液压缸或液压电机执行工作。
4. 液压传动系统的主要优点是传动平稳、传动效率高、传动功率大、调节方便等。
二、液压传动系统的组成和工作原理1. 液压传动系统主要由液压泵、液压缸、液压阀和液压管路组成。
液压泵将机械能转化为液压能，液压阀控制流体的流向和流量，液压缸将液压能转化为机械能。
2. 液压传动系统的工作原理是通过液压泵将液体压力能转化为机械能，再通过液压阀控制流体的流向和流量，最终驱动液压缸或液压电机完成工作。
3. 液压泵的工作原理是靠机械传动或电机带动叶片或柱塞的旋转，从而形成负压，吸入液体，经过泵的内部结构形成高压液体。
4. 液压缸的工作原理是通过液压泵产生的高压液压能在液压缸的作用下转化为机械能，驱动机械装置实现动作。
三、液压传动系统的应用领域1. 液压传动系统广泛应用于各种机械设备中，如工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶设备、航空设备、农业机械、轻工机械等。
2. 液压传动系统在工程机械中的应用包括挖掘机、推土机、起重机、压路机、装载机、起重机、混凝土泵等。
3. 液压传动系统在冶金设备中的应用包括轧钢机、冷却机、冷再轧机、连铸机、热轧机等。
4. 液压传动系统在船舶设备中的应用包括船舶的升降装置、船舶的舵机、船舶的起重机、船舶的货舱盖等。
四、液压传动系统的维护和保养1. 液压传动系统的维护和保养是保证液压系统长期稳定运行的关键，主要包括定期更换液压油和滤芯、定期清洗冷却器和散热器、定期检查液压管路和接头、定期检查液压泵和液压阀等。
液压与气压传动复习资料
液压与气压传动复习内容《液压传动》部分第一章液压传动概述1. 传动机构的分类2. 液压传动定义，两个工作特性3. 液压系统两个重要参数，液压传动与液力传动的区别4. 液压系统组成及其功能5. 了解液压传动优缺点第二章 液压传动基础体积压缩系数P 与压力、温度的关系：Tf ,K J; pf , K t 体积弹性模数K③粘性［动力粘度M :物理意义,单位＜运动粘度V :与M 关系.单位.1cst = 10 » m 2 / S ［条件……花 压力、温度对粘性影响。
2. 流体静力学：液体对壁面作用力的计算（平面、曲面两种）压力单位：绝对压力、相对压力、真空度间关系3. 流体动力学：① 基本概念：稳定流动（非）理想流体（实际流体）过流断面、流量、平均流速、水力直径 ②方程连续性方程：伯努利方程：理想和实际流体 例题、习题4. 液体流动时的压力损失① 流态及雷诺判据：层流：a =2紊流：a =1雷诺数Re 求法② 压损分类、产生原因、总压损压损公式与实际流体伯努利方程联系在一起5•孔口分类1.油液主要物理性质①密度P 重度7②可压缩性 测试单位流经孔口及缝隙流量公式: KA 护特例：薄壁小孔流量公式C d A T 件6.液压冲击和气穴、气蚀现象 什么是液压冲击，产生原因， 什么是气穴、气蚀现象，危害?危害，减小措施?第三章 液压泵重点掌握：泵、马达职能符号（4+4）泵、马达工作原理1. 2. 3.泵、马达性能参数（计算），能量转换图，（排量，理论（实际）流量，"v 、m 、总， 输入（出）功率.齿轮泵1. 原理（泵、马达）困油现象.消除措施2. 三大问题｛泄漏途径（3个）径向力不平衡问题二. 叶片泵1. 双作用叶片泵（马达）工作原理。
2. 单作用叶片泵工作原理。
3. 限压式单作用叶片泵（内反馈）工作原理，压力 -流量特性曲线。
三. 轴向柱塞泵原理、结构特点（三对摩擦副）第四章 液压缸1. 类型、职能符号（参见华工书 +摆动液压缸）2. 差动液压缸推力、速度的计算及推导；双作用式单（双）杆液压缸 F 、V 的计算。
液压传动复习提纲
液压传动复习提纲1. 液压系统的组成（能源装置、执行元件、控制调节元件、辅助元件）2. 液压传动的优缺点优点：1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。
2）液压装置工作比较平稳。
3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。
4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。
5）液压装置易于实现过载保护。
6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。
7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。
缺点：l）液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。
2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。
4）液压传动出现故障时不易找出原因。
3. 液压油的可压缩性液体因所受压力增高而发生体积缩小的性质称为可压缩性。
液体体积模数=压缩率的倒数压缩率4. 液压油的粘性及粘度单位粘性的表现液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从而沿其界面产生内摩擦力，这一特性称为液体的粘性。
度量粘性大小的物理量称为粘度。
常用的粘度有：动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。
相邻液层间的内摩擦力；液层间切应力动力粘度：；运动粘度：5. 液体压力的表示方法及单位6. 流体静力学的计算7. 理想液体、恒定流动、流线、流束、通流截面一般把既无粘性又不可压缩的假想液体称为理想液体液体流动时，如液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，便称液体是在作恒定流动；流线是流场中的一条条曲线，它表示在同一瞬时流场中各质点的运动状态。
在流场中画一不属于流线的任意封闭曲线，沿该封闭曲线上的每一点作流线，由这些流线组成的表面称为流管，该管内的流线群称为流束。
液压传动复习资料
一、填空题（每空2分，共40分）1．液压传动中，压力决定于负载，速度决定于流量。
2.与外负载相对应的液体参数是压力，与运动速度相对应的液体参数是流量。
3.液压系统中的两个重要参数是压力和流量，液压传动是以液体的压力能传递动力的。
4．液压传动中，实际输出流量和泵的出口压力相乘是液压功率5．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和工作介质五部分组成。
6．管路系统总的压力损失等于沿程压力损失及局部压力损失之和。
7．溢流阀、减压阀、顺序阀都有直动式和先导式两种不同的结构形式8．液体在管道中的流动状态有两种，即层流和紊流。
流态可用雷诺数来判断。
9.雷诺数Re值大说明惯性力起主导作用，这样的液流呈紊流状态；雷诺数Re值小说明黏性力起主导作用，液流呈层流状态。
10.伯努利方程的物理意义是：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、动能和位能。
在流动过程中，三种能量可以相互转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。
11.双作用叶片泵的定子曲线由两段长半径圆弧、两段短半径圆弧、及四段过度曲线组成。
12.在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象，统称为空穴现象。
13.在研究流动液体时，把假设既无粘性又不可压缩的液体称为理想液体。
14.液压泵的实际流量比理论流量大而液压马达的实际流量比理论流量小。
15.压力阀的共同特点是利用压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。
16.普通调速阀是由节流阀与定差减压阀串联而成的复合阀，前者用于调节通流面积，从而调节阀的通过流量，后者用于压力补偿，以保证节流阀前后压差恒定。
17.液压泵是将原动机输入的机械能转变为油液的液压能的装置。
18.液压马达把液压能转换成机械能，输出的主要参数是转速和转矩。
19．液压传动是以压力能来传递和转换能量的。
20．液压控制阀按作用可分为方向控制阀、压力制阀和流量控制阀。
20．导式溢流阀由先导阀和主阀两部分组成。
21．双作用叶片泵一般为定量泵；单作用叶片泵一般为变量泵。
液压传动技术总复习
机械能转换为液体的______ 压力能，它输出的主 2、液压泵把原动机输出的______ 要性能参数是____ 。 压力和____ 流量 大气 3、容积泵在吸油过程中，油箱必须与____ 相通，这是吸油的必要条 件。
排量 4、变量泵是指____ 可以改变的液压泵，叶片泵是通过改变转子和定 偏心距 子的______ 来实现变量，斜盘式柱塞泵是通过改变斜盘____ 来实现变 倾角 量。 5、 6、
10
第一章 液压传动的基本知识
（2）根据容积变化相等的原则，大活塞的运动速度v2
v1
d4
4
v2
D2
4
,
d4 102 v2 v1 2 50 2 2mm / s D 50
3
（3）密闭容积内液体的流量q
3.14 (10 103 )2 q v1 d / 4 v2 D / 4 50 10 3.925 106 m3 / s 4
（2）大活塞的运动速度v2为多少？ （3）密闭容积内液体的流量q为多少？
“液压传动技术”总复习
重庆安全技术职业学院
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第一章 液压传动的基本知识
解：（1）由大活塞上的重物G所产生的液体压力
G 4 6.28 104 p 32 106 Pa 32MPa 2 3 2 D / 4 (50 10 )
1、 2、
3、液压系统除工作介质外，主要有四大部分组成，它们分别是： _动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件 。 负载 流量。 4、液压系统的压力取决于_____，执行元件的运动速度取决于____
动力粘度、运动粘度 5、常用粘度的表示方法有三种，它们分别是_________________ 和相对粘度 。 ___________ 6、在研究流动液体时，把假设既无粘性 ______又不可压缩 ________的液体称为理想 液体。 40 °C时的运动粘度的平均 7、牌号为L-HL32的液压油是指该油液在___ 32 2/s。 值为 ___mm 8、压力和温度都对油液的粘度均有影响，一般来说，压力增大，粘 增大 度 ____ ；温度升高，粘度____ 减小。
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《液压与气动技术》复习资料（2014春机电一体化技术专业）一、填空1.在液压传动中压力和流量是两个最重要的参数，两者的乘积则是功率。
2.液压传动中，液体受到的力相当于机械传动中机械构件所受到的压应力，它的大小决定于负载。
3.液压系统的五大组成动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、传动介质。
4.真空度等于0.55×105Pa,其绝对压力为0.45×105Pa,相对压力为-0.55×105Pa.(设大气压力为1×105Pa)5.通常把既无粘性和不可压缩的液体称为理想液体.液体流动时若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化,这种流动称为稳定流动.6.液压辅件包括密封件、滤油器、蓄能器、油箱及温控装置和管件.7.液压系统中的压力损失分为沿层压力损失和局部压力损失两类.8.泵吸油口处的真空度由三部分组成:把油液提升到一定高度h所需要的压力;产生一定的流速所需要的压力;吸油管内压力损失.9.在旁油路节流调速回路中,溢流阀作安全阀用,其调定压力应大于克服最大负载所需要的压力,正常工作时,溢流阀口处于关闭状态.10.压力有两种表示方法:一种是以绝对真空为基准表示的压力、称为绝对压力;一种是以当地大气压为基准表示的压力,称为相对压力或表压力.11.液体的流动状态可分为层流和紊流两种,用一个无量纲数雷诺数来判别.12.节流阀通常采用薄壁小孔,其原因是通过它的流量与温度无关,使流量受油温的变化较小.13.液压传动中压力决定于负载，速度决定于流量.14.液压缸存在两种泄漏,一种是内泄漏,另一种是外泄漏,泄漏主要是由压力差和间隙造成的.15.直动式溢流阀是利用阀芯上端的弹簧力直接与下端面的液体压力相平衡来控制溢流压力的，一般直动式溢流阀只用于低压小流量系统。
16.电液比例阀主要有比例压力阀和比例流量阀两种。
17.在液压系统中，由于某种原因，液体压力在一瞬间突然升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
18.泵的额定压力是按试验标准规定,能连续运转的最高压力,在额定压力和额定转速下运行时,泵有足够的流量输出,此流量称为额定流量.19.蓄能器是液压系统中用以储存压力能的装置,当前最广泛应用的一种是充气式蓄能器。
20.gh+=pρp是液体静压力基本方程，当p0为大气压力p a时，ρgh称为相对压力，p 0称为绝对压力。
21.液压系统中的压力取决于负载，而输入的流量决定执行元件的流量，压力与流量的乘积就是液压系统的功率。
22.液体流动时，若液体中任何一点的压力、流速和密度都不随时间而变化，这种流动就称为稳定流动。
23.溢流阀可用作溢流阀、安全阀、背压阀和组成调压回路和卸荷回路。
24.用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有溢流损失和节流损失两部分。
25.液压缸中存在空气时，会使液压缸产生爬行或振动。
为此，液压缸上要设置排气装置。
26.液压系统中使用的管道分为硬管和软管两类。
27.如果调速回路既要求效率高,又要求有良好的低速稳定性,则可采用容积节流调速回路.二、 选择题1. 液压泵的容积效率是( A )A .η=1-ΔQ /Q T2. 一液压系统的回油路上需要安装一背压阀,现有的控制元件是溢流阀、减压阀、顺序阀和单向阀,可以选做背压阀的元件是( B ) B .溢流阀、顺序阀和单向阀3. 用定量泵和节流阀组成的进、回油路节流调速回路中,若使节流阀起调速作用,在液压系统中必须有( A ).A .与之并联的溢流阀4. 影响液压油粘度变化的主要因素是( C .温度5. 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中C . M 型 6． 液压马达的容积效率是( D D .η= Q T /(Q T +ΔQ)7． 溢流阀和减压阀常态下阀口分别是( D ) D . 关闭,打开8． 液体粘度指数(VI)高表示这种液体( B ) B . 粘度因温度变化而改变较小9．一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵保压(不卸荷),而使液压缸成浮动状态,由此可判断此换向阀的中位机能是( B B . Y 型10．在下列液压阀中，（ C ）不能作为背压阀使用。
C. 减压阀11．若某三位换向阀的阀心在中间位置时，压力油与油缸两腔连通、回油封闭，则此阀的滑阀机能为（ A ）。
A ．P 型12．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使阀起到（ B ）。
B.过载保护作用13．液压泵的机械效率是( B ) B .η=M T /M P14.由变量泵和定量马达组成的调速回路,当安全阀的调定压力不变且忽略机械效率的变化,在调速范围内, 执行元件输出的最大转矩( D ). D . 随泵的排量增加而不变15.液压泵的允许吸油高度增加,采取下列哪个方法正确( c) C ．加大吸油管直径 16调速阀是用 ( B )而成的 B . 节流阀和定差减压阀 17． 液压马达的机械效率是( A ).A .η=1-ΔM /M T18． 有一液压系统,其主换向阀是一个三位四通电磁换向阀,它的中位机能可使泵卸荷,而使液压缸两腔成封闭状态,由此可判断此换向阀的中位机能是C . M 型 19.与节流阀相比较，调速阀的显著特点是C ．流量稳定性好 20．在液压系统中，减压阀能够（ D ）。
D.保持出油口压力稳定 21．液压泵的额定压力是(C .能连续运转的最高压力 22.液压缸差动连接工作时作D 。
42d p F π=三、画图题（10分）1.请将一个单向阀和一个顺序阀填入图中的虚线框内并连接好油路，组成一个顺序动作回路（两液压缸尺寸完全相同）。
提示：三位四通电磁换向阀左位工作时，左边液压缸按箭头①方向运动2.请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位二通电磁换向阀(常态位为常闭)组成一个用先导式溢流阀卸荷的回路。
3.请用一定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、两个远程调压阀和一个中位机能是“O ”型的三位四通电磁换向阀组成三级调压回路。
①②③③至系统4.请将一个中位机能为M型的三位四通电磁换向阀和一个单向顺序阀分别填入图中的两个虚线框内组成一个平衡回路，并连接好油路。
5.请用一单向定量泵、一个油箱、一个先导式溢流阀、一个二位三通电磁换向阀组成一个启停回路。
四、计算题液压马达排量M q ＝250mL/r ，入口压力为9.8MPa ，出口压力为0.49MPa ，其总效率η＝0.9，容积效率MV η＝0.92，当输入流量为22L/min 时，试求： （1） 马达的输出转矩； （2） 马达的输出转速。
解：（1）、总效率m M MV ηηη⋅=，得出，机械效率978.092.09.0Mm===MV ηηη，理论转矩m N 62.37014.32102501049.08.92q P M 36T⋅=⨯⨯⨯⨯-=⋅∆=-）（π，机械效率TMm M M =η,得出，m N 47.362978.062.370M M M m T ⋅=⨯=⋅=η;（2）、容积效率QQ T MV ==实际流量理论流量η,得出，min /24.2092.0min /22L L Q Q MV T =⨯=⋅=η，由n q Q M T ⋅=，得出，min /96.801025024.203r q Q n MT =⨯==-。
2. 叶片泵转速n ＝1500r/min ，输出压力6.3MPa 时输出流量为53L/min ，测得泵轴消耗功率为7kW ，当泵空载时，输出流量为56L/min ，求该泵的容积效率和总效率。
解：泵的容积效率946.05653===理论流量实际流量v η，泵的总效率795.07000556510760/1053103.6336==⨯⨯⨯⨯==-输入功率输出功率η。
3. 如图所示，有一直径为d 、质量为m 的活塞浸在液体中，并在力F 的作用下处于静止状态。
若液体的密度为ρ,活塞浸入的深度为h ，试确定液体在测压管内的上升高度。
解：设活塞底部液压力为P ，分析活塞在垂直方向上的受力得出：24d P G F π⋅=+，得出：2)(4dG F P ⋅+=π； 由静压力基本方程得：P x h g =+)(ρ，得出：h gdG F x -+=2)(4πρ4.某一液压马达,工作压力p M =200x105 Pa,实际流量Q M =20L/min,马达的排量q M =25cm 3/r,已知马达的机械效率ηMm =0.90,马达的容积效率ηMV =0.95,试求: (1)马达的输出转矩M M =? (N ·m) (2)马达的转速n M =? (r/min) (3)马达的总效率η=? 解：（1）输出转矩m N q P M Mm M M.66.7114.329.0102510200265=⨯⨯⨯⨯⨯=⋅⋅∆=-πη（2）输出转速min /7602595.0100020r q Q n M MV M M =⨯⨯==η （3） 总效率855.095.090.0=⨯==Mv Mm ηηη5. 运动粘度ν=40X 10-6m 2/s 的液压油，以流量Q=2.6L/s 通过内径d=20mm 的光滑金属圆管，求其雷诺数,并判别其流态.又若要使管中的液流为层流,管径应至少是多少？解：油液的平均运动速度s m d Q A Q /28.802.014.3106.244232=⨯⨯⨯===-πυ；由雷诺数2320Re 4140104002.028.8Re 6=>=⨯⨯==-临界νυD ，故流态为紊流。
若要使管中的液流为层流，即2320Re ==νυD， 则，mm 2.1128.810402320e 6=⨯⨯=⋅=-υνR D 。
五、读图题（20分）1. 读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:1) 该液压系统调速回路是用_____调速阀的回油路_________节流调速回路. 2) 该液压系统的速度切换回路是____调速阀串联____的二次进给回路.电磁铁动作顺序表动作 元件1DT2DT3DT4DT快进 + - - - 一工进 + - + - 二工进 + - + + 快退 - + - - 停止- - - -注: 电磁铁吸合标”+”, 电磁铁断开标”-“, 吸合、断开均可的也标”-“.注:图中a1和a2分别为两调速阀节流口的通流面积.2. 读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:1) 元件4的名称是___减压阀_____,元件8的名称是_压力继电器__。
2) 该液压系统调速回路是采用____调速阀___的__回油路__节流调速回路.电磁铁动作顺序表电磁铁动作1DT 2DT 3DT 4DT缸9夹紧- - - + 缸10快进 + - - + 缸10工进 + - + + 缸10快退 - + - + 缸9松开 - - - - 停止----注: 电磁铁吸合标“+”, 电磁铁断开标“-”, 吸合、断开均可的也标“-”.4D1DT 2DT 3DTa 1>aaa夹紧 放3. 读懂图示液压系统原理图,填写电磁铁动作顺序表,并填空:1)该液压系统的速度切换回路是___调速阀并联______的二次进给回路.2)该液压系统调速回路是采用___调速阀的回油路_____节流调速回路.电磁铁动作顺序表电磁铁1DT 2DT 3DT 4DT动作快进+ - - -一工进+ - + -二工进+ - + +快退- + - -停止- - - -注: 电磁铁吸合标“+”, 电磁铁断开标“-”,吸合、断开均可的也标“-”.注：图中a1、a2分别为调速阀7、8的通流面积。