重型货车制动系统设计

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制动系统设计规范

本规范介绍了制动器的设计计算、各种制动阀类的功能和匹配、以及制动管路的布置。

本规范合用于天龙系列车型制动系统的设计。

本规范主要是在满足下列标准的规定(或者强制)范围之内对制动系统的零、部件进行设计和整车布置。

汽车制动系统结构、性能和试验方法机动车和挂车防抱制动性能和试验方法机动车运行安全技术条件在设计制动系统时，应首先考虑满足零部件的系列化、通用化和零件设计的标准化。

先从《产品开辟项目设计定义书》上获取新车型在设计制动系统所必须的下列信息。

再设计制动器、匹配各种制动阀，以满足整车制动力和制动法规的要求。

确定了制动器的规格和各种制动阀之后，再完成制动器在前、后桥上的安装，各种制动阀在整车上的布置，以及制动管路的连接走向。

3.1 车辆类型：载货汽车、工程车、牵引车3.2 驱动形式：4×2、6×4、8×43.3 主要技术及性能参数：长×宽×高、轴距、空/满载整车重心高坐标、轮距、整备质量、额定载质量、总质量、前/后桥承载吨位、 (前/后)桥空载轴荷、 (前/后)桥满载轴荷、最高车速、最大爬坡度等。

3.4 制动系统的配置：双回路气/液压制动、弹簧制动、鼓/盘式制动器、防抱制动系统、手动/自动调整臂、无石棉磨擦衬片、感载阀调节后桥制动力、缓速器、排气制动。

本规范仅对鼓式制动器的各主要元件和设计计算加以阐述，盘式制动器的选型和计算将暂不列入本规范的讨论范围之内。

4.1 鼓式制动器主要元件：4.1.1 制动鼓：由于铸铁耐磨，易于加工，且单位体积的热容量大，所以，重型货车制动鼓的材料多用灰铸铁。

不少轻型货车和轿车的制动鼓为组合式，其圆柱部份用铸铁，腹板则用钢压制件。

制动鼓在工作载荷下将变形，使蹄、鼓间单位压力不均，带来少许踏板行程损失。

制动鼓变形后的不圆柱度过大，容易引起制动时的自锁或者踏板振动。

所以，在制动鼓上增加肋条，以提高刚度和散热性能。

中型以上货车，普通铸造的制动鼓壁厚为 13~18㎜。

汽车制动系统~毕业设计论文(论文)

1 引言汽车制动系的概述制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。

制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。

前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。

除此之外，有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。

应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。

在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。

同时，在人力控制下它还能兼作驻车制动用。

辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。

行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。

防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。

此外，含有石棉的摩擦材料，因存在石棉有致癌公害问题已被逐渐淘汰，取而代之的是各种无石棉型材料并相继研制成功[1]。

1.1汽车制动系统的分类(1) 按制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。

用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。

上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。

(2)按制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。

以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成图 2 双回路液压系统中的串联式双腔制动主缸 1-套；2-密封套；3-第一活塞；4-盖；5-防动圈；6、13-密封圈 7-垫片；8-挡片；9-第二活塞；10-弹簧；11-缸体；12-第二工作室 14、15-进油孔；16-定位圈；17-第一工作室；18-补偿孔；19-回油孔图1 制动系统的组成示意图 1-前轮盘制动器；2-制动总泵；3-真空助力器；4-制动踏板机构；5-后轮鼓式制动；6-制动组合阀；7-制动警的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统[2]。

卡车刹车原理

卡车刹车原理卡车是一种重型货运工具，它在运输过程中需要经常使用刹车系统来减速或停止。

卡车刹车系统的原理是如何实现的呢？本文将对卡车刹车原理进行详细介绍。

首先，我们需要了解卡车刹车系统的组成部分。

卡车刹车系统通常包括制动踏板、主缸、真空助力器、制动片、制动盘、制动液、制动管路和刹车盘等组件。

当驾驶员踩下制动踏板时，制动液会被压缩，传递到制动盘和制动片上，从而产生制动力，使车辆减速或停止。

其次，我们来看一下卡车刹车系统的工作原理。

当驾驶员踩下制动踏板时，制动液会被压缩，传递到主缸和真空助力器。

主缸会将压力传递到制动盘和制动片上，从而产生制动力。

而真空助力器则通过真空泵或真空增压器来增加制动力，使刹车更加灵敏和有效。

制动盘和制动片之间的摩擦产生了阻力，从而使车辆减速或停止。

此外，卡车刹车系统还有防抱死系统（ABS）和制动力分配系统（EBD）等辅助功能。

ABS可以通过感知车轮的速度变化，防止车轮因制动过度而抱死，从而保持车辆的稳定性和操控性。

而EBD则可以根据车辆的负载情况，自动调节前后轮的制动力分配，使制动效果更加均衡和稳定。

总的来说，卡车刹车系统是通过制动踏板、主缸、真空助力器、制动盘、制动片、制动液、制动管路和刹车盘等组件共同作用，产生摩擦力来实现减速或停止的。

而辅助功能如ABS和EBD则可以提高刹车系统的效果和安全性。

在日常驾驶中，卡车司机需要注意定期检查刹车系统的工作状态，及时更换制动片和制动盘，保持制动液清洁和充足，以确保刹车系统的正常工作。

同时，在行驶过程中，要合理使用刹车系统，避免急刹车和长时间连续制动，以延长刹车系统的使用寿命。

总之，卡车刹车系统的原理是通过制动踏板、主缸、真空助力器、制动盘、制动片、制动液、制动管路和刹车盘等组件共同作用，产生摩擦力来实现减速或停止的。

辅助功能如ABS和EBD则可以提高刹车系统的效果和安全性。

卡车司机需要定期检查和保养刹车系统，合理使用刹车系统，以确保行车安全。

载货汽车底盘总体及制动器的设计毕业设计说明书

1绪论1.1制动器介绍制动器是汽车制动系的主要部件，其功用是使汽车以适当的减速度行驶至直停车;在下坡时，使汽车保持稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置。

前者用来保证前两项功能，后者用来保证第三项功能。

汽车制动性能主要由三方面面来评价：制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性。

制动器主要有摩擦式、液力式和电磁式等几种形式。

电磁式制动器虽有作用滞后性好，易于连接而且接头可靠等优点，但因成本高，只在一部分总质量较大的商用车上用作车轮制动器或缓速器；液力式制动器一般只用做缓速器。

目前广泛应用的仍为摩擦式制动器。

摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，可分为鼓式和盘式两大类。

前者的摩擦副中的旋转元件为制动鼓，其工作面为圆柱面；后者的旋转元件则为圆盘状制动盘以端面为工作面。

鼓式制动器有内张型和外束型两种。

根据促动蹄促动装置的不同可分为轮缸式制动器、楔式制动器和凸轮制动器。

轮缸式制动器因采用液压式促动装置使其结构复杂，密封性能要求提高，增加了造成本。

凸轮式制动器结构简单，易加工，刚性好，并且质量轻，操纵力低，有良好的防污染和防潮能力，成本相对低廉，比较经济。

加上我国现有的基本国情，鼓式制动器仍具有很大的应用空间。

尤其是在大中型、需要较大制动力的车辆，使用鼓式制动器较能满足其要求。

1.2汽车制动系概论汽车制动系是用于行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地驻留不动的机构。

汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。

随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全，停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。

也只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。

汽车制动系至少应有两套独立的制动装置，即行车制动装置和驻车制动装置；重型汽车或经常在山区行驶的汽车要增设应急制动装置；牵引汽车还应有自动制动装置。

毕业设计制动系设计计算说明书

2.4.2 制动原理和工作过程
图 2-2
要使行使中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板，通过推杆和主缸活塞，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞推动两制动蹄绕支撑销转动，上端向两边分开而其摩擦片压紧在制动鼓的内圆面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓作用一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面作用一个向前的周缘力，同时路面也对车轮作用一个向后的反作用力，即制动力。制动力由车轮经车桥和悬架传给车架和车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。制动力越大，制动减速度越大。当放开制动踏板时，复位弹簧即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力消失，制动作用即行终止。
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3 制动系主要参数确定
3.1 CS1028 皮卡车型的基本参数
空汽车质量前轴荷分配质心高度轴距后轴轴
载
满
载
1625kg 850kg 775kg 0.52m 2.7m 0.37m
2325kg 920kg 1405kg 0.57m

Ff 1 Ff
0.565
空载条件： Ff 1 8630.3 N
Ff 2 4109.7 N

Ff 1 Ff
0.677
前、后制动器制动力分配的比例影响到汽车制动时方向稳定性和附着条件利用程度。要确定值首先就要选取同步附着系数 0 。一般来说，我们总是希望前轮先抱死（ 0 ）。根据有关文献推荐以及我国道路条件，车速不高，所以本车型选取 0 0.6 。为保证汽车制动时的方向稳定性和有足够的附着系数利用率，ECE 的制动法规规定，在各种载荷条件下，轿车在 0.15 q 0.8，其他汽车在 0.15 q 0.3 的范围内，前轮应先抱死；在车轮尚未抱死的情况下，在Байду номын сангаас0.15 0.8 的范围内，必须满足 q 0.1 0.85( 0.2)

制动系统车重计算

制动系统车重计算
制动系统车重计算是车辆设计和工程中一个非常重要的环节。

车辆的总重量直接影响着制动系统的设计和性能，因此在进行制动系统车重计算时需要考虑多个因素。

车辆的基本重量是进行制动系统车重计算的关键因素之一。

车辆的基本重量包括车身重量、底盘重量、动力总成重量等。

这些重量需要准确测量和计算，以确保在设计制动系统时考虑到车辆整体的重量分布情况。

车辆的额定载重量也是进行制动系统车重计算时必须考虑的因素。

额定载重量是指车辆设计时所规定的最大载重量，超过这个载重量将会对制动系统造成严重影响。

因此，在进行车重计算时，需要考虑到车辆额定载重量，并确保制动系统能够应对额定载重量下的制动需求。

车辆的使用环境也会影响制动系统车重计算。

例如在不同的道路条件下，车辆的制动性能需求会有所不同。

在湿滑路面或者急转弯情况下，车辆对制动系统的要求会更高。

因此，在进行车重计算时，需要考虑到车辆的使用环境，以确保制动系统在各种情况下都能够正常工作。

车辆的行驶速度也会对制动系统车重计算产生影响。

高速行驶时，车辆的制动距离会更长，对制动系统的要求也会更高。

因此，在进
行车重计算时，需要考虑到车辆的最大行驶速度，以确保制动系统在高速行驶时也能够正常工作。

制动系统车重计算是车辆设计中一个至关重要的环节。

在进行车重计算时，需要考虑车辆的基本重量、额定载重量、使用环境和行驶速度等因素，以确保制动系统能够满足各种情况下的制动需求。

只有在对车辆的车重计算进行全面考虑和分析的基础上，才能设计出安全可靠的制动系统，保障车辆和乘客的安全。

大型货车制动原理

大型货车制动原理大型货车的制动系统是其安全性能的关键之一，是保证车辆在行驶过程中能及时停下来的重要保障。

其制动原理主要包括踏板传动原理、压力放大原理和制动力配平原理三个方面。

首先，大型货车的制动原理之一是踏板传动原理。

当驾驶员踩下制动踏板时，通过连杆和传动杆的机械作用，将驾驶员的踩踏力量传递到制动器上。

制动踏板与主缸之间通过踏板杆、推杆、活塞等连接起来，当驾驶员踩下制动踏板时，活塞会向前推动，增加主缸内液压油的压力，从而传递到制动系统中。

其次，大型货车的制动原理之二是压力放大原理。

在传递到制动系统中的液压油，在主缸的作用下，会进一步经过增压器、分配阀等部件的加压作用，使制动器上的刹车片与刹车鼓之间产生良好的接触压力，实现刹车效果。

增压器通常采用气压或机械原理进行增压，以使制动压力进一步增大，达到更好的制动效果。

同时，分配阀的作用是将液压油根据需要分配到不同的轮子上，确保制动力的均衡与稳定。

最后，大型货车的制动原理之三是制动力配平原理。

由于货车运输需要的制动力较大，而车辆的重量分布不均，前后轴的受力情况也不同，因此需要根据实际情况进行制动力的配平，以确保车辆行驶的稳定性。

通常，车辆的制动系统设计会根据车轴的载荷比例设置相应的刹车力，以使各个轮子的制动力适应当时的路况和减速需求。

综上所述，大型货车的制动原理主要通过踏板传动原理、压力放大原理和制动力配平原理来实现。

驾驶员通过踏板传递力量给制动器，制动器通过压力放大原理将力量进一步增大，并通过制动力配平原理来合理分配制动力，从而实现货车的安全制动。

这些原理的相互作用使货车能够在任何路况下都能保持稳定并及时停下来，确保行车安全。

德龙F3000车身控制系统及整车电路

德龙F3000车身控制系统及整车电路德龙F3000是一款高端重型货车。

车身控制系统以及整车电路的设计是德龙F3000的重要组成部分，它们对车辆的安全性、稳定性、性能和经济性等方面都有着至关重要的影响。

车身控制系统：德龙F3000采用了先进的电子控制技术，使车辆的各个部件能够更加精准地进行控制。

车身控制系统包括ABS防抱死制动系统、EBD电子制动力分配系统、ASR防滑系统和ESP车身稳定控制系统等。

1. ABS防抱死制动系统：ABS制动系统是一项保证车辆安全行驶的重要技术装置，它通过控制车轮制动使车辆达到更好的制动效果，防止车轮在制动过程中发生抱死，并保持车辆的方向稳定。

ABS防抱死制动系统可以有效防止车辆在行驶过程中发生侧滑、横摆等危险状况，提高了驾驶员的行驶安全性。

2. EBD电子制动力分配系统：EBD是一种基于车轮阻力和制动力的电子控制制动系统。

在制动过程中，EBD可以根据车辆负载情况和路面情况等因素，智能地调节前后轮制动力的分配，以保证车辆的制动效果和稳定性。

3. ASR防滑系统：ASR是车辆防滑控制系统，它利用传感器获取车辆实时行驶的状态，通过控制车辆的制动力和动力输出，以减少车辆发生滑动或负载失衡，降低驾驶员的驾驶难度和风险。

4. ESP车身稳定控制系统：ESP是车身稳定控制系统。

在车辆行驶过程中监测车辆各部件状态，通过适时调节车辆制动力和动力输出调整车辆姿态，以提高车辆的稳定性和安全性。

整车电路：德龙F3000的整车电路设计保证了车辆各个部件的正常运行和互相协调。

整车电路包括动力电路、照明电路、信号电路和控制电路等。

1. 动力电路：动力电路是指车辆发动机的供电、点火系统以及充电系统等部分，它们在车辆运行过程中起到了非常重要的作用。

动力电路采用了车载电子控制芯片，能够更好地控制发动机的输出功率和燃油消耗，以达到高效节能的目的。

2. 照明电路：照明电路是车辆前、后照明灯以及内部照明灯等的电源供应和控制系统。

重型货车制动系说明书

摘要汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是其中一个重要的总成，它直接影响汽车的安全性。

随着高速公路的快速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。

据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。

可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。

此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。

制动系统既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。

由此可见，汽车制动系统对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。

当今，随着高速公路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要求显得日益重要。

只有制动性能良好和制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。

由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的机构分析与设计计算也就显得非常重要了。

本论文是设计东风重型货车的制动系统，采用的是气压驱动机构的凸轮式鼓式制动器。

为了安全考虑制动系统的气压回路采用双回路。

卡车的刹车原理

卡车的刹车原理
卡车的刹车原理是通过使用刹车系统来实现的。

刹车系统包括几个关键部件，如制动鼓、制动片和制动油缸。

当驾驶员踩下刹车踏板时，通过传动装置将踏板的力量传递给制动油缸。

制动油缸中的活塞会受到压力，将刹车油推向制动鼓。

制动鼓是一个圆柱形零件，安装在车轮上。

在制动鼓内部，有两个制动片。

制动片是由摩擦材料制成的，当制动油施加到制动鼓上时，制动片将与制动鼓接触，并产生摩擦力。

摩擦力产生后，能够抵抗车轮的旋转，从而减速车辆。

制动片与制动鼓之间的摩擦力越大，刹车效果越明显。

当驾驶员松开刹车踏板时，制动油缸中的压力减小，制动片与制动鼓之间的摩擦力也随之减小，车轮恢复正常旋转。

为了确保刹车系统的安全可靠，卡车通常会配置一套双系统刹车系统。

即使其中一套系统发生故障，另一套系统仍然可以正常使用，以确保车辆可以安全停止。

此外，刹车系统还需要定期维护和保养，以确保其正常工作。

例如，制动片需要定期更换，刹车油也需要定期检查和更换。

总之，卡车的刹车原理是通过制动系统来实现的。

通过施加刹
车油产生摩擦力，减速车辆并停止运动。

同时，刹车系统的安全性和可靠性对于驾驶员和其他道路使用者来说都非常重要。

制动系统毕业设计计算参考

盘式基本参数5.2 凸轮张开力的确定及蹄自锁性校核5.2.1 张开力P1与P2的确定在计算鼓式制动器时，必须建立制动蹄对制动鼓的压紧力与所产生的制动力矩之间的关系。

为计算有一个自由度的制动蹄片上的力矩1Tf T ，在摩擦衬片表面上取一横向单元面积，并使其位于与1y 轴的交角为α处，单元面积为αbRd 。

，其中b 为摩擦衬片宽度，R 为制动鼓半径，αd 为单元面积的包角，如图4-1所示。

由制动鼓作用在摩擦衬片单元面积的法向力为：αααd bR q qbRd dN sin max == (5-1)而摩擦力fdN 产生的制动力矩为ααd f bR q dNfR dT Tf sin 2max ==在由α'至α''区段上积分上式，得)cos (cos 2max αα''-'=f bR q T Tf (5-2) 当法向压力均匀分布时，αbRd q dN p = )(2αα'-''=f bR q T p Tf (5-3)由式(46)和式(47)可求出不均匀系数)cos /(cos )(αααα''-''-''=∆式（46）和式（47）给出的由压力计算制动力矩的方法，但在实际计算中采用由张开力P 计算制动力矩1Tf T 的方法则更为方便。

增势蹄产生的制动力矩1Tf T 可表达如下：111ρfN T Tf = （5-4）式中 1N ——单元法向力的合力；1ρ——摩擦力1fN 的作用半径(见图5-3)。

如果已知制动蹄的几何参数和法向压力的大小，便可用式(17—46)算出蹄的制动力矩。

1N 与张开力1P 的关系式，写出为了求得力制动蹄上力的平衡方程式：0)sin (cos cos 111101=+-+δδαf N S P x01111=+'-N f C S a P x ρ (5-5)式中 1δ——1x 轴与力1N 的作用线之间的夹角；x S 1——支承反力在x1轴上的投影。

重型卡车电控制动系统(EBS)的研究与开发

ｂｅｔｒａｎｓｆｅｒｒｅｄｂｙＣＡＮｂｕｓ．ＣｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＬＥＤｄｉｓｐｌａｙ，ｉｔ＇ｓｅａｓｉｅｒｆｏｒｄａｔａｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｓｈａｒｅ
Ｕｓｉｎｇｄｉａｇｎｏｓｉｓｔｈｅｏｒｉｅｓ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒａｎａｌｙｓｅｓｐｏｓｓｉｂｌｅｆａｉｌｕｒｅ，ｔｈｅｎｐｒｏｖｉｄｅｓｒｅｌａｔｅｄｃｈｅｃｋｉｎｇｓｏｌｕｔｉｏｎｓｔｈａｔｉｎｃｌｕｄｅｓｔａｒｔｃｈｅｃｋａｎｄｒｅｇｕｌａｒｃｈｅｃｋｄｕｒｉｎｇｒｕｎｎｉｎｇ．Ａｎｅｗｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｆｏｒｄｅｔｅｃｔｉｎｇｄｉｇｉｔａｌｉｎｐｕｔｃｈａｎｎｅｌ，ｉｎｗｈｉｃｈｔｈｅＣＰＬＤｐｒｏｄｕｃｅｓｓｔａｎｄａｒｄｐｕｌｓｅｔｏｅｍｕｌａｔｅｉｎｐｕｔｓｉｇｎａｌ．ＴｈｅｔｈｅｓｉｓａｌｓｏｃｏｍｐａｒｅｓｔｈｅｓｙｓｔｅｍｅｒｒｏｒｃｏｄｅｓｗｉｔｈｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｓｔａｎｄａｒｄｓｕｃｈａｓＳＡＥＪｌ９３９ａｎｄＳＡＥＪｌ５８７
北京交通大学硕士学位论文
重型卡车ＥＢＳ的设计实现
第二章重型卡车ＥＢＳ的设计实现
§２．１制动压力闭环控制
电子制动系统最主要的特点是具有单独的压力闭环控制。其硬件由踏板传感器、轮速传感器、压力传感器、控制器、压力调节阀等组成，工作过程如下：踏板传感器将驾驶员的制动信号送入控制器，控制器根据信号大小转换为相应的制动压力要求，以此压力作为基准压力。压力传感器检测制动回路实际压力，当与基准压力有偏差时，控制器则根据此偏差进行闭环调节，一般常采用ＰＩＤ调节方法，根据控制算法得出控制量，输入电磁压力调节阀使压力减小或增加，从而消除偏差。除了这个压力调节回路外，还有‘一个ＡＢＳ围路：轮速传感器检测轮速，控制器根据控制算法发出命令给电磁阀使压力增加或减小，从而使车轮不抱死并处于最佳的滑移状态。ＡＢＳ回路处于优先使用的位置，即踏板信号与路面条件满足ＡＢＳ工作条件，它就首先启动；若驾驶员要求的制动强度小，路面附着系数大，则启动压力调节回路。

车辆工程毕业设计43基于有限元重型货车制动器的设计

第1章绪论1.1 课题背景及目的重型货车是我国应用较广泛的运输车，而制动器是重型货车的重要部件，其制动性能是确保车辆行驶的主、被动安全性和提升车辆行驶的动力性决定因素之一。

应用Pro/E 软件建立制动器主要零件的实体模型,然后利用Ansys软件对制动器摩擦衬片有限元分析，为重型货车制动器的设计与研究提供了一种方法，可缩该制动器的研发周期, 降低产品的研发成本, 并为进一步的结构优化设计、制造及运动分析奠定了基础。

1.2 国内外研究现状随着经济的发展，汽车已经成为当今社会最重要的交通工具之一，随之而来的现象是人们对汽车的动力性、经济性、安全性与舒适性的重点关注。

汽车制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车；在下坡行驶时，使汽车保持适当的稳定车速；使汽车可靠地停在原地或坡道上。

因此，必须充分考虑制动器的控制机构和制动执行机构的各种性能，然后进行汽车的制动器的设计以满足汽车安全行驶的要求。

据有关资料的介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。

可见，制动器是保证行车安全的极为重要的一个系统。

此外，制动器的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。

制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车制动器进行深入的分析具有十分重要的意义。

目前，汽车所用都制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。

盘式制动器的主要优点是一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦系数的影响较小，即效能较稳定；浸水后效能降低较少，而且只须经一两次制动即可恢复正常；在输出制动力矩相同的情况下，尺寸和质量一般较小；制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小，不会像制动鼓的热膨胀那样使制动器间隙明显增加而导致制动踏板行程过大；较容易实现间隙自动调整。

在高速刹车时能迅速制动，散热效果优于鼓式刹车,制动效能的恒定性好,便于安装像ABS那样的高级电子设备。

鼓式制动器的主要优点是刹车蹄片磨损较少, 成本较低,便于维修。

半挂牵引车的制动装置与制动效果评价

半挂牵引车的制动装置与制动效果评价半挂牵引车是一种常见的货车类型，其制动装置的设计和制动效果直接关系到行车安全和货物运输的稳定性。

本文将探讨半挂牵引车的制动装置的类型和原理，并对制动效果进行评价。

一、半挂牵引车的制动装置类型半挂牵引车的制动装置一般分为空气制动和液压制动两种类型。

1. 空气制动空气制动是半挂牵引车最常见的制动装置。

它通过空气压力驱动制动系统，使制动片贴合制动鼓，产生制动力。

空气制动具有制动力大、稳定性好、适应性强等优点，广泛应用于半挂牵引车。

2. 液压制动液压制动是另一种常见的制动装置。

它通过液压传动驱动制动系统，使制动片贴合制动鼓，产生制动力。

液压制动比空气制动制动力小，但响应速度快，制动效果更直接，适用于半挂牵引车等重型货车。

二、半挂牵引车制动装置的原理半挂牵引车的制动装置实际上是利用摩擦力来减低车辆速度的。

当驾驶员踩下制动踏板时，制动力通过制动装置传递到制动片，制动片与制动鼓发生摩擦，阻碍车轮的旋转，从而减速或停车。

制动装置主要由以下几个部分组成：1. 制动踏板：驾驶员通过踩下制动踏板来启动制动装置。

2. 制动力传递装置：将制动踏板的力量传递到制动装置。

3. 制动器：制动装置中的核心部分，包括制动片、制动鼓等。

制动片贴合制动鼓产生摩擦，制动力由此而产生。

4. 制动控制系统：用于控制制动力的大小和分配。

例如，借助于底盘电子控制单元（ECU），制动力可以根据需要分配给不同的车轮。

三、半挂牵引车制动效果评价半挂牵引车的制动效果评价主要从以下几个方面进行：1. 制动力大小半挂牵引车的制动力大小直接决定了制动效果的好坏。

制动力应该足够大，能够迅速减速和停车，确保行车安全。

但同时，制动力也不能过大，否则容易导致车轮锁死、打滑等问题，影响操控稳定性。

2. 制动的稳定性制动稳定性是衡量制动效果的重要指标。

制动过程中，制动力应该均匀分布到各个车轮，以保持车辆的平稳性和操控稳定性。

如果制动不均匀，容易导致车辆偏移、侧滑等现象。

制动系统设计规范精选全文完整版

可编辑修改精选全文完整版一、国标要求1、GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》2、GB 13594-2003《机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》3、GB 7258-1997《机动车运行安全技术条件》二、整车基本参数及样车制动系统主要参数整车基本参数样车制动系统主要参数三、计算1. 前、后制动器制动力分配1.1 地面对前、后车轮的法向反作用力公式：gz h dt du mGb L F +=1 ………………………………（1） gz h dt du mGa L F -=2 (2)参数：1z F ——地面对前轮的法向反作用力，N ；2z F ——地面对后轮的法向反作用力，N ；G ——汽车重力，N ；b ——汽车质心至后轴中心线的水平距离，m ；a ——汽车质心至前轴中心线的距离，m 。

m ——汽车质量，kg ；gh ——汽车质心高度，m ；L ——轴距，m ；dt du——汽车减速度，m/s 2四、制动器的结构方案分析制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。

电磁式制动器虽有作用滞后小、易于连接且接头可靠等优点，但因成本高而只在一部分重型汽车上用来做车轮制动器或缓速器。

液力式制动器只用作缓速器。

目前广泛使用的仍为摩擦式制动器。

摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。

带式只用作中央制动器。

一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图la ～f 。

不同形式鼓式制动器的主要区别有：①蹄片固定支点的数量和位置不同。

②张开装置的形式与数量不同。

③制动时两块蹄片之间有无相互作用。

因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。

制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。

在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。

制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R 上所得到的摩擦力(RM μ)与输入力0F 之比，即RF M K 0μ=式中，K 为制动器效能因数；μM 为制动器输出的制动力矩。

重型卡车(三轴)底盘系统设计

目录引言 (3)1 重型卡车（三轴）的底盘总布置设计 (4)1.1 汽车设计对象的选定 (4)1.2 整车设计的任务，原则和目标 (4)1.3 拟定总体方案 (4)1.4 整车形式的选择 (5)1.5 汽车主要参数的选择 (6)1.6 整车质量参数估算 (8)1.7汽车主要性能参数选择 (12)1.8汽车发动机的选型 (15)2 汽车传动系参数的选测 (18)2.1最小传动系的选择 (18)2.2 最大传动比的选择 (18)2.3变速器档位数的选择 (19)2.4 离合器的选择 (21)2.5 驱动桥的选择 (22)2.6万向传动装置的选择 (22)3汽车行驶系各大总成选择 (23)3.1车架的选择 (23)3.2前桥的选择 (24)3.3悬架的设计 (24)4 转向系统的设计 (27)4.1转向器形式的选择 (27)4.2转向盘的设计 (27)4.3循环球式转向器参数选择 (28)4.4螺杆、钢球、螺母传动副设计 (28)4.5转向摇臂轴直径的确定 (29)5制动系统选择 (31)5.1制动器 (31)5.2制动驱动 (31)6各部件在底盘上的布 (32)6.1发动机的悬置 (32)6.2散热器，冷凝器的布置 (32)6.3排气管的布置 (32)6.4蓄电池的布置 (32)结论 (33)致谢语 (34)参考文献 (35)引言载重汽车，是运载货物和商品用的一种汽车形式。

包括自卸卡车、牵引卡车、非公路和无路地区的越野卡车和各种专为特殊需要制造的卡车。

三轴重型卡车具有结构简单，成本低廉，故障少，载货量大和便于维修的优点。

随着汽车制造业的发展，三轴重型汽车不断采用新材料、新工艺，提高其质量利用系数，具有较大的速度范围和较高的传动效率，控制与操纵更完善，更方便。

汽车的设计与生产涉及到许多领域，其独有的安全性、经济性、舒适性等众多指标，也对设计提出了更高的要求。

而汽车底盘系统包括了制动系统，行驶系统，传动系统和转向系统，分别承担了传输驱动力；支撑整车以及整车各部分重量；控制汽车行驶方向；保证汽车平稳制动的作用，对整个汽车的安全平稳行驶起着至关重要的作用，在整个汽车设计的过程中也是不可或缺的重要部分。

基于有限元重型货车制动器的设计

摘要
从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就起着决定性作用。据有关资料的介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。可见，制动器是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制动器的好坏直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。制动器是汽车制动系统中最重要的安全部件，对汽车制动器进行深入的分析具有十分重要的意义。
ABSTRACT
Born from the car, the vehicle braking system on the vehicle's security plays a decisive role. According to relevant information,the vehicle cause problems of the traffic accident ,while the brake system failure is the total of 45% of the accident. Thus, the brake is to ensure the safety of the most important about a system.In addition, the brake is a direct impact on the average speed and efficiency of transport, ensure the efficiency of transport is an important factor. the brake is the brake system the most important of security parts, while the brake on the analysis is therefore tremendously significant.

重型汽车用盘式制动器的结构性能分析

轴
V9 - 60L 6 000
V9 - 82L 7 500
中 Honp1300 后 Honp1310 桥 Hoy - 1175
13 000 13 000 Hy - 0645 2 000 Hy - 0745
6 100 6 800
Hy0855 8 000
收稿日期 :1998 年 12 月 1 日
© 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
2 盘式制动器的结构类型及特征
传统的鼓式制动器是由凸轮、楔子或滚轮驱动的制动蹄压向旋转着的制动鼓 , 产生摩擦力实现制动 , 而盘式制动器则是由两个平行的摩擦片压向旋转着的制动盘以产生制动摩擦力。从结构上看 , 在平的制动盘上控制对称且垂直受力的两个衬片要比控制制动鼓中弧形蹄片的受力和运动容易得多。重型车用盘式制动器有四种常见结构 :滑动钳式、摆动钳式、固定钳式及拳型钳式。
应用则是最近几年的事。
“前盘后盘”结构 ,分别与 1996 年推出了各自的代表
欧洲的载货车生产厂家对盘式制动器在载货车型 ———Benz Actros 及 Scania 4 系列。
车 , 尤其是在重型载货车上的推广应用起了决定性的作用。1992 年 MAN 公司在其载货车系列产品全
目前 , 在国内载货车产品上仍普遍采用传统的鼓式制动器 , 即使是新开发的轻型车产品也未见盘
·2 ·
1998( 6) 总 49 期重型汽车 ZHONGXING QICHE
重型汽车用盘式制动器的结构性能分析
●重汽公司技术中心陈言平
【摘要】介绍了四种常见的盘式制动器的结构及其特点 ,从制动减速度、制动时制动器起作用的时间、制动器的效能因数与摩擦系数的关系及迟滞量等方面对盘式制动器与鼓式制动器进行对比、分析 ,说明盘式制动器在制动效能、制动效能的稳定性以及制动时汽车的方向稳定性上比鼓式制动器具有明显的优势 ,理论和试验表明盘式制动器与 ABS、ASR、EBS 等系统匹配时可简化系统结构、优化系统性能 , 并对重型汽车装用盘式制动器带来的制动系统的相关问题进行探讨 ,提出了几点建议。

制动系统匹配设计

制动系统匹配设计制动系统是汽车的重要安全装置之一，在车辆行驶过程中发挥着关键作用。

制动系统匹配设计是指根据车辆的性能和使用需求，选择合适的制动器、制动液、制动盘、制动片、制动盘与制动片之间的配合关系等，使得整个制动系统达到最佳的制动效果和使用寿命。

首先，制动器的匹配是制动系统匹配设计的基础。

制动器的选择应考虑车辆的重量、最大承载能力、行驶速度等因素。

一般来说，重型货车或客车需要更强大的制动力，因此通常采用液压制动器，而轻型汽车则可以采用盘式制动器或鼓式制动器。

此外，还需要考虑制动器的稳定性和可靠性，以确保在各种复杂路况下都能够正常工作。

其次，制动液的选择也是制动系统匹配设计的重要环节。

制动液一般分为矿物油和合成液两种，其性能和使用寿命不同。

矿物油具有较高的抗氧化性和耐磨性，但容易吸湿，导致制动系统生锈和腐蚀。

而合成液具有更好的耐温性和稳定性，但价格较高。

根据车辆的使用环境和经济性需求，可以选择合适的制动液进行匹配设计。

此外，制动盘和制动片之间的配合关系也需要进行匹配设计。

制动盘一般由刚性材料制成，能够承受高温和高压力。

制动片则通常由摩擦材料制成，以产生摩擦力来实现制动效果。

制动盘和制动片之间的摩擦系数、缓冲性能和使用寿命等都需要进行合理的匹配。

过高的摩擦系数可能导致制动力过大，过低的摩擦系数则会影响制动效果。

此外，制动盘和制动片之间的配合要紧密，以避免造成刹车异响或剧烈震动等问题。

最后，制动系统匹配设计还需要考虑车辆的整体性能和使用需求。

例如，高性能的跑车通常需要更强大的制动力和更能耐高温的制动系统，而普通家用车则可以采用较为经济实用的制动系统。

此外，制动系统还需要满足各种环境的需求，例如雨天、雪天等复杂路况下的制动效果。

综上所述，制动系统匹配设计是一个复杂而重要的工作，需要考虑车辆的性能、使用需求以及各个零部件之间的配合关系。

只有合理匹配设计，才能确保制动系统能够安全可靠地工作，提供优秀的刹车效果和使用寿命。

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关键词：气压制动；制动性；重型货车；传动装置；
Abstract
As an important modern land-based transport, Automotive components from many large parts ,namely, the so-called "assembly" which ensure the performance of automotive, and braking systemwhichdirectly affects the safety of motor vehicles is one of the most important assembly. With the rapid development of highways and increasedtraffic density, traffic accidents are also increasing.According to the information on the vehicle itself as a result of problems caused by traffic accidents, the brake system failure caused the accident accountingfor the total number of 45%.Sobraking system isan extremely important system to ensuretraffic safety.In addition, the braking system has a direct impact on the quality of the average vehicle speed and vehicle transportation efficiency, that is,an important factor ensuringcost-effective transport.It not only can slow down a moving vehicle, but also to ensure that the car can be fixed in situ after parking. This shows that the vehicle braking system plays an important role in trafficsafety,the reliability of parking, and transport economic efficiency.
Keywords:air brake; Brake; Heavy trucks; Transmission device;
1
1.1
近百年来，汽车工业之所以常胜不衰主要得益于汽车作为商品在世界各处都有广阔的市场，生产批量大而给企业带来丰厚的利润。最主要的是科学技术的不断进步，使汽车能逐渐完善并满足使用者的需求。随着我国汽车产业的不断发展和新交通法规的实施，我国的汽车及其运输管理开始走向正轨，农用运输车将逐渐退出市场，而重型运输自卸车逐渐呈现出广阔的发展前景。然而车辆交通安全历来是人们最为关心的问题之一，它直接关系到人民生命和财产的损失，因此汽车制动系统的可靠性研究至关重要。汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使以停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。汽车制动系直接影响着汽车行驶的安全性和停车的可靠性。随着高速公路的迅速发展和车速的提高以及车流密度的日益增大，为了保证行车安全、停车可靠，汽车制动系的工作可靠性显得日益重要。也只有制动性良好、制动系工作可靠的汽车，才能充分发挥其动力性能。
当今，随着高速公路网的不断扩展、汽车车速的提高以及车流密度的增大，对汽车制动系的工作可靠性要求显得日益重要。只有制动性能良好和制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。由此可见，制动系是汽车非常重要的组成部分，从而对汽车制动系的机构分析与设计计算也就显得非常重要了。
本驱动机构的凸轮式鼓式制动器。为了安全考虑制动系统的气压回路采用双回路。
Today, with ever-expanding highway network, the improvement of vehicle speed and traffic density, on the work of automotive braking system relia become increasingly important. Only vehicles which have good braking performance and reliable braking system cangive full play totheirhigh-speed dynamic performance and to ensure the safety of traveling. This shows that the braking system is a very important component of the vehicle, thus it’s very important to the analysis and design of brake system bodies.bility requirements
重型货车制动系统设计
摘要
汽车作为陆地上的现代重要交通工具，由许多保证其性能的大部件，即所谓“总成”组成，制动系就是其中一个重要的总成，它直接影响汽车的安全性。随着高速公路的快速发展和车流密度的日益增大，交通事故也不断增加。据有关资料介绍，在由于车辆本身的问题而造成的交通事故中，制动系统故障引起的事故为总数的45%。可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。此外，制动系统的好坏还直接影响车辆的平均车速和车辆的运输效率，也就是保证运输经济效益的重要因素。制动系统既可以使行驶中的汽车减速，又可保证停车后的汽车能驻留原地不动。由此可见，汽车制动系统对于汽车行驶的安全性，停车的可靠性和运输经济效益起着重要的保证作用。