260掘进机电气讲义资料
掘进机电气系统培训资料
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(八)、掘进机操作箱开关量采集板
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
(五)、电气原理
电气系统组成
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第二节
电气系统组成
(六)、掘进机操作箱
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第二节
电气系统组成
(九)、掘进机电控箱外围器件
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第一节
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概述
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第一节
(二)、电气系统保护
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概述
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EBZ260掘进机电控系统设计
EBZ260掘进机电控系统设计摘要：电控系统是EBZ260掘进机的重要组成部分，它控制着所有电气元件的动作。
本文根据掘进机的动作要求和电气元件的参数，对整个控制系统进行了模块化设计，利用各种传感器和PLC对整机的运行状态进行实时监控，并具备完善的保护功能。
关键词：模块化；传感器；实时监控；双级保护EBZ260掘进机适用于煤矿井下半煤岩或全岩巷道的掘进工作，也可在铁路、公路、水利工程隧道施工中使用，属于机电液一体化设备，其中电控系统的技术水平决定掘进机的智能化程度。
EBZ260掘进机的电控系统主要是由电控箱和操作箱两部分组成，它们和截割电机、油泵电机、二运电滚筒、电铃外部元器件共同构成了掘进机的电气系统。
总体要求电控系统要求能够控制执行元件的启动停止和电磁阀的开关，通过各种传感器检测部分执行元件的运行状态，并提供相应的保护功能。
该系统应具有程序化、模块化、可靠性高、抗震动、抗干扰等特点，能够显示系统工作电压、各电机运行状态和工作时间等内容，使掘进机操作者对机器工作情况一目了然。
控制对象分析及主回路设计电控系统的控制对象主要包括与电气相关的执行元件和液压系统中的电磁阀，主要有截割电机、油泵电机、二运电滚筒等，技术参数如表1所示。
由上表可得出系统的供电电压为1140V。
总电流最大约为282A，选用额定电流为400A隔离开关即可满足要求。
截割电机内部有两套独立的线圈，对应两种不同的转速和功率，需要两个真空交流接触器来控制它的动作，可选用SIEMENS的3RT10.6系列接触器，同样控制油泵电机和二运电滚筒的接触器也选用该系列。
以上各电动机在启动和停止瞬间会产生较大的自感电动势，为防止损坏其他电气元件，每个电动机的主回路中还需要增加阻容吸收装置。
隔爆电铃、照明灯和电磁阀等元件的工作电压等级不同，可通过变压器和本安电源获得，输入电压为1140VAC，输出电压等级至少需要包含24V、127V、220V。
综上所述，可设计出主回路图纸，如图1所示。
久益260掘进机说明书
久益260掘进机说明书摘要：1.久益260 掘进机概述2.久益260 掘进机主要部件3.久益260 掘进机的操作与维护4.安全注意事项5.久益260 掘进机的技术参数正文：【久益260 掘进机概述】久益260 掘进机是一款性能卓越、结构紧凑、操作简便的隧道掘进设备。
该设备广泛应用于矿山、隧道、地铁、水利等工程的掘进作业，以高效的掘进能力和稳定的运行性能赢得了广大用户的一致好评。
【久益260 掘进机主要部件】久益260 掘进机的主要部件包括：切割头、推进器、液压系统、电气系统、行走底盘等。
各部件之间协同工作，共同完成隧道掘进任务。
1.切割头：负责将岩石或土壤切割成指定尺寸，同时将掘进物运送至输送带上。
2.推进器：负责推动切割头向前推进，以完成隧道掘进。
3.液压系统：为掘进机各部件提供动力，包括切割头的升降、推进器的伸缩等。
4.电气系统：负责掘进机的供电、控制和保护，保证设备正常运行。
5.行走底盘：支撑掘进机整体，负责掘进机在隧道内的行走和定位。
【久益260 掘进机的操作与维护】操作掘进机前，应仔细阅读说明书，熟悉设备结构和功能。
在操作过程中，应注意以下几点：1.启动掘进机前，检查各部件连接是否牢固，润滑油、冷却液等是否充足。
2.在掘进过程中，密切关注设备运行状况，如有异常声音、震动等情况，应立即停机检查。
3.定期对掘进机进行保养，包括清洁、润滑、紧固等，以保证设备正常运行。
【安全注意事项】1.操作人员应经过专业培训，熟悉掘进机的操作和维护。
2.在掘进过程中，人员不得在切割头前方停留或通过，以免发生危险。
3.设备运行时，不得进行检修或调整，以免造成人员伤害。
4.在隧道内操作时，应确保通风良好，避免瓦斯、粉尘等危险因素。
【久益260 掘进机的技术参数】1.切割宽度：2.6 米2.切割深度：0.8 米3.推进速度：0.5-2 米/分钟4.电机功率：110 千瓦5.液压系统压力：16 兆帕通过以上介绍，相信您对久益260 掘进机已经有了全面的了解。
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程解析
EBZ260型悬臂式掘进机操作规程总工：安全矿长：生产矿长：机电矿长：安全副总：生产副总：机电副总：调度室：安监处：技术科：机电科：审核：编制：2012年7月9日EBZ260型悬臂式掘进机操作规程EBZ260型悬臂式掘进机适用于大断面煤、半煤岩巷以及岩巷的掘进，该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩，可掘巷道最大宽度(定位时)6.0m，最大高度5.0m。
可掘任意断面形状的巷道，适应巷道坡度±18°。
该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机，实现连续运输，以利于机器效能的发挥。
一、一般规定1、当电动机、开关附近20米以内风流中瓦斯浓度超限（瓦斯浓度为1%）时，必须停止运转，撤出人员，切断电源，进行处理。
开启EBZ260型掘进机时，开关附近20米内的瓦斯浓度不得超过0.5%。
2、只有经过培训合格被授权操作的专职司机才能操作本机。
3、操作人员应熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法；4、规程中所说的左和右，是指站在设备尾部面朝向设备前方截割头时的左侧和右侧。
二、开机前的检查：1、首次开机，先点动电机，观测电机转向是否正确；2、巷道周围安全情况、环境温度、有害气体等要符合规定；3、在设备启动、进入工作之前，操作人员应保证机器的工作区域内没有人，并且已进行了启动检查。
4、在设备启动并且移动之前，必须检查声音和灯光报警装置。
5、各部位油量是否充足，油箱油位要高于油箱上的工作油位指示处合适。
6、刮板链、履带链的松紧程度要合适，履带张紧后确保一定的垂度，履带中心的垂度值为50-70mm。
7、机械裸露部分必须要有护罩，护罩必须安全、可靠。
三、运行前的准备：1、油泵启动前，蜂鸣器报警延时3S后无故障正常启动，提醒非工作人员人身安全。
2、空载运行3分钟，观察各运动部件有无卡阻、噪音，急停开关试验一次；3、先启动后续运输系统；四、运行操作EBZ260型掘进机的操作，分液压和电气两个部分。
EBZ260掘进机
技术文件14、EBZ260悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司14.1、EBZ260悬臂式掘进机适用范围及特点:EBZ260 掘进机主要用于煤岩硬度f≤60 MPa（节理不发育）、f≤100 MPa （节理发育）的煤巷、半煤岩巷及岩巷的掘进。
也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。
最大定位截割断面可达25m2（截割宽度6.05米,截割高度5.1米)。
纵向工作坡度≤±18。
14.2、EBZ260悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件Q/JC-17-2008 EBZ260悬臂式掘进机产品标准14.3、EBZ260悬臂式掘进机使用环境条件:EBZ260掘进机在下列条件下可正常工作(1) 海拔不超过2000m;(2) 环境温度-20℃～+40℃;(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) 无长期连续漏水的地方；(8) 污染等级：3级；(9) 安装类别：Ⅲ类。
14.4、EBZ260悬臂式掘进机安全保护：(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；(2)所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5) 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；(6) 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7) 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8) 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9) 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
EBZ260掘进机培训详解11详解
中机架
驱动装置
机前部
机后部
运输部
煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
运输机
刮板输送机安装注意事项: 1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧 固； 2、整机试运转时，调整刮板链张紧度，刮板链应能与 链轮正确啮合，无跳链、掉链、卡碰现象，在运转中， 主动链轮下方链条应略有松弛下垂； 3、机前部与机后部连接时,需保持中板对接平整,相靠 不允许有大于2.5mm的间隙； 4、螺栓、螺钉的锁紧力矩为: M12 8.8级 85Nm M16 8.8级 215Nm M24 8.8级 725Nm
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液压系统主要元部件
1-电机 2-泵站油箱箱体 3-弹性联轴节 4-两联变量柱 塞泵 5-回油过滤器 6-避震喉 7-避震喉 8-液位液温 计
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液压系统主要元部件 本机液压系统采用泵站油箱(见上图)集成式一体设计， 泵站电机和两联变量柱塞泵都在油箱上固定，两者通 过联轴节相连。两联变量柱塞泵的每个吸油口通过避 震喉与油箱连接，避震喉的主要功能有：密封吸油口 和避免震动。油箱设置了一个回油过滤器，有效地控 制了油液的污染，并采用泵马达补油（附带过滤器）， 进一步降低了油液的污染。油箱上还配有液位液温计， 当液位低于工作油位或油温超过规定值（70℃）时， 应停机加油或降温。系统油箱为封闭式，采用N68号 抗磨液压油。
2.行走、铲板、运输机；
3.补油回路：设置了补油回路，通过一台排量为11ml/r的定量马达驱动一台
排量为26ml/r的定量泵向油箱补油。通过调节调速阀可以调节马达的速度，从而 调节补油速度。 详见原理图
EBZ260型掘进机说明书(1)
EBZ260型掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/140000TYB119A-2009煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司 企业地址：山西省太原市并州南路108号联系电话：7685012邮政编码：0300062010年4月前言 11.安全规定 3一、机械及液压部分 121.概述 122.主要技术参数 133.主要结构和工作原理 164.操作和使用 335.拆运安装和调整 376.检修及维护保养 457.常见故障原因及处理方法 498.安全保护 539.运输、贮存 53二、电气部分 56 概述 561.电控箱主要技术参数和特征 582. 工作原理 603. 掘进机的运转 624. 安装与检查 655. 维护、修理与故障排除 666. 包装与保管 66EBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。
该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。
该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。
该机具有以下特点：截割稳定性好，在截割过程中可充分利用自身重量，截割能力强；在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污染，改善了井下作业环境；采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集中、自动润滑；采用鱼脊梁分体式，改向链轮前置的高效装运机构，可扩大刮板机的主动受煤能力，提高装载机构的装煤运煤速度，同时，在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面板增加了可拆卸耐磨板，并采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力；本机全部动作均可由遥控器来控制，大屏幕显示器采用windows操作系统，具有良好的人机交换功能，截割过程中，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，并有油温、油位，流量，压力，截割减速器温升等运行状态的数字显示；前后影像监视系统能够将掘进机前后作业现场实际影像传到监视计算机界面，司机可在计算机屏幕上看到实时的现场作业景象，并可以依据实际影像操作掘进机；具有完善的整机工况监测系统。
EBZ-260掘进机
E掘进机B悬臂式Z纵轴式260截割机构功率型悬臂式掘进机一、整机参数：总体长度：10850mm 总体高度：1820mm总体宽度：3200/3600mm总体重量：85t 供电电压：1140v装机总功率：425KW（含二运11KW,风机44KW)切割范围：a、定位高度4500mmb、定位宽度：5700mmc、定位切割面积：25m2切割硬度：≤60MPa（节理不发育）≤100MPa（节理发育）龙门高度：400mm 地隙：250mm生产能力：4m3/min 适应坡度：±18o牵引力：586KN(18MPa时）二、主要部件参数：1、截割部：切割头形状：圆锥台型切割轴形状：纵轴式截齿形式：镐形截齿截齿数量：50把切割头卧底深度：250mm 切割电机：YBUS-260-6切割电机速度：990r/min 切割电机功率：260KW 切割头转速：37r/min2、铲板部：转载形式：弧形无爪星轮式转载宽度:3200/3600mm 星轮转速：30-33rpm转载能力：4.3m3/min 铲板抬起高度：380mm 铲板卧底深度：260mm驱动形式：液压马达液压马达型式：低速大扭锯马达液压马达功率：2×20KW液压马达额定压力：25MPa 液压马达排量：1570ml/r 液压马达转速：30-33rpm3、第一运输机：型式：边双链刮板式溜槽尺寸：600款×340高驱动形式：液压马达液压马达型式：低速大扭锯马达液压马达功率：42KW 液压马达额定压力：25MPa 液压马达排量：1570ml/r 液压马达转速：66.5r/min 链速：56-58m/min圆环链规格：ø22×86 刮板间距：318mm 运输能力：4.67m3/min涨紧形式：油缸卡板涨紧4、行走机构：型式：履带式接地比压：0.19MPa 接地长度：3380mm 履带宽度：620mm制动式：一体式多片制动器（减速机内置）行走速度：0-6m/min驱动形式：液压马达液压马达型式：斜轴式轴向柱塞马达液压马达功率：2×35KW 液压马达额定压力：35MPa 液压马达排量：160ml/r液压马达转速：633r/min 涨紧形式：油缸涨紧、卡板锁紧5、液压系统：系统额定压力：25MPa 液压系统电机：DYB-110A隔爆、风冷、双鼠笼电机电机转速：1470r/min 泵站功率:110KW 总流量：540L油泵型式：轴向柱塞变量双泵排量：前泵190ml/r后泵190ml/r额定压力：前泵25MPa 后泵25MPa 比例多路换向阀（六联）：PSV6S2/280-5型式：液控压力：28MPa 比例多路换向阀（六联）：PSV6S2/280-5型式：液控压力：26MPa 油箱容量：600L6、除尘喷雾系统：外供水压力：≥3MPa 外供水流量：80-150L/min 灭尘型式：内、外喷雾内喷雾压力：3.0-8.0MPa 外喷雾压力：2.5MPa 外置式冷却器：板翅式型号：KS-028-H-50-4.57、电控系统：⑴主要电气参数：供电电压：AC1140V 供电电流：262.7A 供电功率：425KW 供电频率：50Hz⑵切割电机：型号：YBUS-260-6 形式：隔爆、水冷、双鼠笼电机额定功率：260KW额定电流：150A 额定电压：1140V 额定转速：990r/min 绝缘等级：H级⑶液压系统电机：型号：DYB-110A（B35）形式：隔爆、风冷、双鼠笼电机额定功率：110KW额定电压：1140V 额定电流：67.4A 绝缘等级：F级⑷开关柜;规格型号：KXJ4-485/1140E-4 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型电流：262.7A 电压：1140V 矿用隔爆兼本质安全型电源箱：Uo：DC14V Io:860mA矿用本安型采煤机遥控发射器：Uo：3.3VDC Io:680mA矿用温度传感器：Uo：21VDC Io:350mA低浓度瓦斯传感器：工作电压：9-24VDC 工作电流：≤200mA矿用水位传感器：工作电压12-18VDC 工作电流：≤40mA 防爆标志：Exd[ib]I额定电压：主回路：AC1140V 控制回路：AC220V、AC120V、AC100v、AC24V、DC24V、DC12V 额定电流：262.7A 额定功率:425KW 回路数:4⑸操作箱型号：CX4-4/12 防爆标志：ExdibI 额定电压：DC12V 额定电流：0.5A额定功率：4W 供电：由KXJ4-485/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供电⑹总急停、切割急停按钮规格型号：BZA2-5/127J 防爆型式：矿用隔爆型急停按钮防爆标志：EXdi 额定电压：DC24V 额定电流：5A 额定功率： 10W⑺、声光组合信号开关规格型号：KXJZ16-127 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：EXd[ib]I 额定电压：DC127V 额定电流：≤200mA 额定功率： 25W ⑻、照明灯规格型号：DGY9/24(A) 防爆型式：矿用隔爆型防爆标志：EXdI 额定电压：DC24V 额定电流：0.375A 额定功率： 9W⑼、低浓度甲烷传感器规格型号：GJC4(B) 防爆型式：矿用本质安全型防爆标志：EXibI 额定电压：DC9-24V 额定电流：≤200mA 额定功率： 2.4W ⑽、温度传感器规格型号：KG3044 防爆型式：矿用本质安全型额定电压：21V 额定电流：350mA⑾、水位传感器规格型号：GSW10(A) 防爆型式：矿用本质安全型额定电压：12-18V 额定电流：<40mA⑿、矿用本安型采煤机遥控发射器规格型号：KDJ28 防爆型式：矿用本质安全型供电电源：碱性干电池（500mAh)串联8、油缸⑴、截割头升降油缸闭合尺寸：1495mm 行程：625mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm ⑵、铲板油缸闭合尺寸：916mm 行程：133mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm ⑶、截割头回转油缸闭合尺寸：1770mm 行程：915mm 缸径：ø180mm 杆径：ø110mm ⑷、后支撑油缸闭合尺寸：909mm 行程：310mm 缸径：ø200mm 杆径：ø110mm 9、履带履带板宽度：620mm 履带板节距：180mm。
电气培训 挖掘机电气维修培训讲义一
特点：1 类瓷介电容器具有温度系数小、稳定性高、损耗低、耐压高等
优点。最大容量不超过1 000 pF，常用的有CC1、 CC2 、CC18A、CC11、 CCG等系列。
• 电压、电流，其大小和方向随时间变化 而呈周期变化的叫做交流（AC）
• 电阻
• 阻碍电移动的导体的性质称作电阻， 单位采用欧姆[Ω]表示。
• 电阻小，导电性好的物质叫作导体。 相反，电阻非常大，几乎不导电的物质 叫作非导体。
• 电阻最小的是银。
• 欧姆定律
• 该公式是欧姆定律，电路中移动的电流 与电压成比例，与电阻成反比例。
• 利用电动势形成电能的供给源，即电源。
• 电流的大小和单位
• 电流用安培[A]的单位表示。
• 电流的单位常用毫安[mA]、微安[μA]
• 电压的大小和单位
• 用从低电位到高电位运送1[C]的电量所 需的工作量表示电压的大小，用伏[V]表 示单位。
• 直流与交流
• 方向和大小都一定的电流、电压叫做直 流（DC）。
3. 电子元器件
元器件构成电子产品的基本元素
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
电子元件的封装 封装外形分类：THT－通孔安装形式。 SMT－表面安装形式。
格 物 致 新 ·厚 德 泽 人
• 通孔元件，它有引脚穿过PCB，然后焊接。 • 表面安装元件被直接焊到PCB表面上被称作焊盘
的金属上。
电气控制系统具有以下功能
• 1：控制功能：负责对发动机、液压泵、 液压控制阀和整机的复合控制。
• 2：检测和保护功能：通过一系列的传感 器、油压开关、蜂鸣器、熔断器和显示 屏等对挖机的发动机、液压系统、气压 系统和工作状态进行检测和保护。
掘进机电气系统培训
B1
A1
16 16 17 09 24
A1
B1
25 14 15 17
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱB2
B1
A2
A1
A2 A1
B1
B2
A1
18 22 01 03 07 13 01 06 06 08 02 04 02 07 18 10 06 08 01 06 01 05
18DT 618 -+
19DT 619 -+
17DT 617 -+
DI8ib 0I8ib
D24
系 统 急 停
二 运 急 停 遥 控
油 泵 运 行
高 速 运 行
KM1 U1 V1 W1
FV1
KM2
KM3
KM4
U2 V2 W2
U3 V3 W3
U4 V4 W4
FV2
FV3
FV4
KM5 U5 V5 W5
KM6 U6 V6 W6
FV5
FV6
M1 3~ TS1 D24 054
12
(五)、电气原理图
一、电气系统概述
13
一、电气系统概述
(五)、电气原理图
R FU1 U S FU2 V T FU3 W
L UR1 220V(AC)
24V(DC) N
1
1
1 D24
TA113 4
030 0V
1 D24
TA213 4
033 0V
1 D24
TA313 4
039 0V
1 D24
TA413 4
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56
OUT+ OUT-
8 GND 隔 7 24V 离 栅 1 12ib
EBZ260型掘进机说明书(1)
EBZ260型掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/140000TYB119A-2009煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司 企业地址：山西省太原市并州南路108号联系电话：7685012邮政编码：0300062010年4月前言 11.安全规定 3一、机械及液压部分 121.概述 122.主要技术参数 133.主要结构和工作原理 164.操作和使用 335.拆运安装和调整 376.检修及维护保养 457.常见故障原因及处理方法 498.安全保护 539.运输、贮存 53二、电气部分 56 概述 561.电控箱主要技术参数和特征 582. 工作原理 603. 掘进机的运转 624. 安装与检查 655. 维护、修理与故障排除 666. 包装与保管 66EBZ260型掘进机是煤炭科学研究总院山西煤机装备有限公司最新研制一种重型掘进机，用于煤巷、半煤岩巷或岩巷掘进。
该机多项技术属国内外领先的新技术和创新技术，代表了国内掘进机的发展趋势。
该机经济截割硬度f≤9，适用于各种类型底板，坡度±18°的煤矿采准巷道掘进，也可用于铁路、公路、水力工程等隧道施工。
该机具有以下特点：截割稳定性好，在截割过程中可充分利用自身重量，截割能力强；在国内首次实现了掘进机机载湿式除尘系统，除尘率高，降低了工作面的粉尘污染，改善了井下作业环境；采用集中润滑系统，可对各铰接销轴、油缸、整个回转台及关键部位轴承进行集中、自动润滑；采用鱼脊梁分体式，改向链轮前置的高效装运机构，可扩大刮板机的主动受煤能力，提高装载机构的装煤运煤速度，同时，在转盘外侧加焊了耐磨板，铲板面板增加了可拆卸耐磨板，并采用全程压链，以提高耐磨性，减小运料阻力；本机全部动作均可由遥控器来控制，大屏幕显示器采用windows操作系统，具有良好的人机交换功能，截割过程中，截割头可在屏幕上随截割摆动显示位置，并有油温、油位，流量，压力，截割减速器温升等运行状态的数字显示；前后影像监视系统能够将掘进机前后作业现场实际影像传到监视计算机界面，司机可在计算机屏幕上看到实时的现场作业景象，并可以依据实际影像操作掘进机；具有完善的整机工况监测系统。
掘进机电气原理 ppt课件
操作箱的结构
操 作 箱 是 按 照 GB3836.1-2000《 爆 炸 性 气 体 环 境 用 电 气 设 备 通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”》的标准设计，为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是 用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为 接线腔，前面为主腔。主腔门用销轴支撑，并用螺栓与箱体紧 固。门上装有各电机控制开关，紧急停止按钮及监视电源、截 割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上 设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖” 警告牌及产品铭牌。 接线腔内设有接地螺栓，接线腔盖是用螺栓与箱体紧固。 操作箱内部接线图
标准设计，为隔爆兼本质安全
型电气设备。其隔爆壳体是用
钢板焊制而成的两个通过接线
端子相互连接的独立腔体。上
边为进出线腔（接线腔），下
边为主腔。接线腔内设有接线
端子和内接地端子。
电控箱的结构
主腔的右侧装有隔离开关，隔板上装有主回路熔断器，主盘板占 据了主腔大部分空间，其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸 收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两 扇由销轴支撑，并用螺栓与箱体紧固。左门内侧面设置了装有
电气系统概图
截割电机 瓦斯报警器
前照明灯
本安操作箱 系统急停
截割急停
电控箱
电气系统概图
后照明灯
总急停
油泵电机
EBZ260掘进机培训资料ppt课件
中机架
驱动装置
机前部
机后部
运输部
煤炭科学研究总院太原研究院
TAIYUAN BRANCH OF CCRI
运输机
刮板输送机安装注意事项: 1、所有螺栓、螺母清洗后，涂“乐泰”242厌氧胶紧 固； 2、整机试运转时，调整刮板链张紧度，刮板链应能与 链轮正确啮合，无跳链、掉链、卡碰现象，在运转中， 主动链轮下方链条应略有松弛下垂； 3、机前部与机后部连接时,需保持中板对接平整,相靠 不允许有大于2.5mm的间隙； 4、螺栓、螺钉的锁紧力矩为: M12 8.8级 85Nm M16 8.8级 215Nm M24 8.8级 725Nm
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运输机
刮板输送机主要技术参数: 运输形式： 双边链刮板 采用低速大扭矩液压马达（双马达）直接驱动。 槽 宽（mm） 670 龙门高度（mm） 350 链条规格（mm） 22×86 链 速（m/s） 1.0 张紧形式 液压油缸
刮板链
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截割部
整个截割部通过叉形架的两个耳以及两个销轴铰接于 回转台上。借助安装于截割部和回转台之间的两个升 降油缸，以及安装于回转台与机架之间的两个回转油 缸，来实现整个截割部的升、降和回转运动，由此截 割出任意形状的断面。
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液压系统原理图
液压系统
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液压系统原理 本机除切割用电机驱动外，其余各部分均采用液压传动。 液压系统主泵站由一台132kW的水冷电机驱动一台两联恒功 率变量柱塞泵，分别向油缸回路和行走、装载、输送回路提 供压力油，主系统由两个独立的开式系统组成。另外系统还 设置了泵马达补油系统为油箱补油，避免了开箱补油时对油 箱的污染 组要要组成部分： 1.油缸回路包括，升降、回转、前、后支撑；
260掘进机电气讲义详解
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
1、掘进机的前级供电开关控制 准备： （1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置 ，然后将紧急停止按钮SB1拔出。 接通： 将操作箱上的电源控制开关SA1旋转45°至“通”位置，接通前级开关 ，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示LED被点亮 。 分断： 将电源控制开关SA1旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2（操 作箱）、SB1以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。
EBZ260型掘进机
电控系统简介
煤炭科学研究总院太原研究院电气公司
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
额定电压： 主回路：1140V 控制回路：AC220V、AC36V、 AC127V、AC110V、AC180V 本安回路：DC12.5V 截割电机额定功率：260/200kW 输出回路数：7 额定控制功率：486kW 额定控制电流：305A
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
4、故障及保护 （1）短路 各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源， 电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。 控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔 断，切断供电回路。 （2）漏电 当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为 1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ 时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电 动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。 36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V， 绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，断开其控制回路。 （3）过热 当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应 的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电 动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
EBZ260H掘进机使用说明书
EBZ260H悬臂式掘进机使用说明书执行标准：Q/SY31 20226.1-2008、MT/T 238.3-2006三一重型装备有限公司地址：沈阳经济技术开发区燕塞湖街31号传 真：024-******** 邮 编：110027电话：024-********2008年6月目录序言 (2)特别提示 (3)安全警示 (4)第一章产品资料 (6)第1节概述 (7)第2节主要结构与工作原理 (9)第3节技术特性 (20)第二章产品使用操作 (24)第1节安装调整 (25)第2节作业操作 (27)第3节运输与井下安装 (34)第三章产品技术保养 (42)第1节保养维修 (43)第2节注油 (47)第3节操作维护程序 (52)第4节备件储存 (58)第四章故障分析与排除 (59)第五章选配件 (62)第六章一流的服务 (65)第七章其他 (69)序言尊敬的顾客，首先，我们衷心感谢您选用我公司的EBZ260H悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。
我公司汲取国际上掘进机的一流技术，集多项技术专利和创新研制了EBZ260H悬臂式掘进机，该机适用于煤巷、半煤岩巷以及全岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
本使用说明书向您详细介绍了EBZ260H悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容，如果所需资料在本说明书中未曾提及，请联系三一重装，以获得详细资料。
为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，请您务必按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。
请您在操作前仔细地阅读本说明书。
这将会：——帮助您了解本机器；——避免由于不当操作而引起的机器故障；——增加机器的可靠性；——延长机器的使用寿命；——减少修理费用和停机时间。
要保证本说明书像工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。
只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。
三一重型装备有限公司特别提示：请您精心维护和正确使用EBZ260H悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任：1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作；2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用；3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。
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EBZ260型掘进机电控系统简介
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
（4）除尘电机M3的控制 按下除尘启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM4
❖
当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为
1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ
时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电
动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。
❖
36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V，
绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，断开其控制回路。
❖ （3）过热
❖
当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应
的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电
动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
EBZ260型掘进机电控系统简介
EBZ260型掘进机 电控系统简介
煤炭科学研究总院太原研究院电气公司
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 额定电压： 主回路：1140V 控制回路：AC220V、AC36V、 AC127V、AC110V、AC180V 本安回路：DC12.5V
❖ 截割电机额定功率：260/200kW ❖ 输出回路数：7 ❖ 额定控制功率：486kW ❖ 额定控制电流：305A
二、电控箱工作原理
❖ （4）过载及缺相
❖
当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器检测到相应的故障信号，并切
断其过载或缺相回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过载或缺
相故障。
❖ （5）接触器粘连
❖
在各电动机启动前，控制器通过主回路上各个电流变送器检测每一相的电
流值，当任意两相电流大于2.2V时，控制相应电动机不能启动，同时显示接触
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一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成
主腔前壁装有断路器操作手柄 、急停按钮等；主腔后板装有 主站控制器、各接触器和传感 器等；底板装有电源变压器、 保护器、本安电源、继电器和 保险等；主腔中门板装有从站 控制器、显示器等。手把有通 、断及脱扣三个位置。主腔门 采用快开门结构，主腔门打开 后，以正常的操作方式不能使 断路器闭合。
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一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 接线腔位于电控箱体的最左端， 接线腔盖采用螺栓紧固，其上正 中位置有“断电源后开盖”字样， 警示只有在前级电控箱电源处于 断开位置时才能打开本电控箱的 接线腔。
❖ 电控箱门与箱体靠圆形卡块和两 侧的条形卡块紧固，并设有回转 铰链。电控箱箱体通过减震器和 主机连接。
❖ 2、照明 四个照明灯EL1、EL2、EL3和EL4供掘进工作面照明。HL为尾灯，是 信号灯，当掘进机正常工作时为红色并闪烁，倒车时为白色，并有语音 提示。
❖ 3、音响信号 蜂鸣器B提供各个电机预警音响信号。当电机启动时发出预警信号，信 号延时3～5S。也可由报警按钮控制，在任意时刻报警。 此外，扩音电话还提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送 “油泵启动，请注意”的报警语言，同样在截割电机和除尘电机启动时， 也会发送相应的报警语言。
❖ 操作箱为矿用本安型，操作箱为 单腔结构，箱体门上装有转换开 关、急停按钮、控制按钮等。
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260掘进机电控系统图
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
❖ 1、控制 用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的 前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱 上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。
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二、电控箱工作原理
4、故障及保护
❖ （1）短路
❖
各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，
电动机停止运转。断路器脱扣后器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔
断，切断供电回路。
❖ （2）漏电
器粘连故障并且蜂鸣器报警。
❖ （6）瓦斯报警
❖
当瓦斯探头检测到瓦斯含量超标，瓦斯断电仪常闭节点断开，使运行中的
电机停止运转并切断掘进机上所有工作回路的电源。
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二、电控箱工作原理
5、显示
❖
电控箱门上装有5.7寸文本显示器，可显示系统状态及故障信息。在其下方
装有LED显示板，可显示变压器供电状态。
❖ 与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示箱，可实现更详细的故障及状态显示。
显示箱上电后，系统开机并自动运行软件。
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
1、掘进机的前级供电开关控制 准备：
（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置 ，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
三、掘进机的运转
2、各机构电动机的控制 （1）油泵电动机M2的控制
检查并确保每个急停按钮都在接通位置。 按下油泵启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM3吸合 ，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。 按下油泵停止控制按钮，接触器KM3断电释放，则油泵电机停止运转。 （2）截割电动机M1的控制 油泵电机M2启动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割 启动按钮和截割高速或低速启动按钮，当该电机回路保护单元正常，接触 器KM1或KM2吸合，截割电机启动并自保。 按下截割停止控制按钮，接触器KM1或KM2断电释放，则截割电机停 止运转。