260掘进机电气讲义资料
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二、电控箱工作原理
❖ （4）过载及缺相
❖
当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器检测到相应的故障信号，并切
断其过载或缺相回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过载或缺
相故障。
❖ （5）接触器粘连
❖
在各电动机启动前，控制器通过主回路上各个电流变送器检测每一相的电
流值，当任意两相电流大于2.2V时，控制相应电动机不能启动，同时显示接触
三、掘进机的运转
2、各机构电动机的控制 （1）油泵电动机M2的控制
检查并确保每个急停按钮都在接通位置。 按下油泵启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM3吸合 ，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。 按下油泵停止控制按钮，接触器KM3断电释放，则油泵电机停止运转。 （2）截割电动机M1的控制 油泵电机M2启动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割 启动按钮和截割高速或低速启动按钮，当该电机回路保护单元正常，接触 器KM1或KM2吸合，截割电机启动并自保。 按下截割停止控制按钮，接触器KM1或KM2断电释放，则截割电机停 止运转。
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
（4）除尘电机M3的控制 按下除尘启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM4
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 接线腔位于电控箱体的最左端， 接线腔盖采用螺栓紧固，其上正 中位置有“断电源后开盖”字样， 警示只有在前级电控箱电源处于 断开位置时才能打开本电控箱的 接线腔。
❖ 电控箱门与箱体靠圆形卡块和两 侧的条形卡块紧固，并设有回转 铰链。电控箱箱体通过减震器和 主机连接。
EBZ260型掘进机 电控系统简介
煤炭科学研究总院太原研究院电气公司
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 额定电压： 主回路：1140V 控制回路：AC220V、AC36V、 AC127V、AC110V、AC180V 本安回路：DC12.5V
❖ 截割电机额定功率：260/200kW ❖ 输出回路数：7 ❖ 额定控制功率：486kW ❖ 额定控制电流：305A
接通： 将操作箱上的电源控制开关SA1旋转45°至“通”位置，接通前级开关 ，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示LED被点亮 。 分断： 将电源控制开关SA1旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2（操 作箱）、SB1以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。
EBZ260型掘进机电控系统简介
❖ 2、照明 四个照明灯EL1、EL2、EL3和EL4供掘进工作面照明。HL为尾灯，是 信号灯，当掘进机正常工作时为红色并闪烁，倒车时为白色，并有语音 提示。
❖ 3、音响信号 蜂鸣器B提供各个电机预警音响信号。当电机启动时发出预警信号，信 号延时3～5S。也可由报警按钮控制，在任意时刻报警。 此外，扩音电话还提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送 “油泵启动，请注意”的报警语言，同样在截割电机和除尘电机启动时， 也会发送相应的报警语言。
❖ 操作箱为矿用本安型，操作箱为 单腔结构，箱体门上装有转换开 关、急停按钮、控制按钮等。
EBZ260型掘进机电控系统简介
260掘进机电控系统图
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
❖ 1、控制 用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的 前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱 上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。
❖ 与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示箱，可实现更详细的故障及状态显示。
显示箱上电后，系统开机并自动运行软件。
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
1、掘进机的前级供电开关控制 准备：
（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置 ，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成
主腔前壁装有断路器操作手柄 、急停按钮等；主腔后板装有 主站控制器、各接触器和传感 器等；底板装有电源变压器、 保护器、本安电源、继电器和 保险等；主腔中门板装有从站 控制器、显示器等。手把有通 、断及脱扣三个位置。主腔门 采用快开门结构，主腔门打开 后，以正常的操作方式不能使 断路器闭合。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
4、故障及保护
❖ （1）短路
❖
各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，
电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。
❖
控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔
断，切断供电回路。
❖ （2）漏电
❖
当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为
1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ
时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电
动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。
❖
36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V，
器粘连故障并且蜂鸣器报警。
❖ （6）瓦斯报警
❖
当瓦斯探头检测到瓦斯含量超标，瓦斯断电仪常闭节点断开，使运行中的
电机停止运转并切断掘进机上所有工作回路的电源。
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二、电控箱工作原理
5、显示
❖
电控箱门上装有5.7寸文本显示器，可显示系统状态及故障信息。在其下方
装有LED显示板，可显示变压器供电状态。
绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，断开其控制回路。
❖ （3）过热
❖
当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应
的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电
动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
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❖ （4）过载及缺相
❖
当电动机回路中出现过载或缺相时，控制器检测到相应的故障信号，并切
断其过载或缺相回路，使相应电动机停止运转，同时显示相应电动机过载或缺
相故障。
❖ （5）接触器粘连
❖
在各电动机启动前，控制器通过主回路上各个电流变送器检测每一相的电
流值，当任意两相电流大于2.2V时，控制相应电动机不能启动，同时显示接触
三、掘进机的运转
2、各机构电动机的控制 （1）油泵电动机M2的控制
检查并确保每个急停按钮都在接通位置。 按下油泵启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM3吸合 ，油泵电动机启动并自保，为截割电机的启动作好准备。 按下油泵停止控制按钮，接触器KM3断电释放，则油泵电机停止运转。 （2）截割电动机M1的控制 油泵电机M2启动后，保证截割启动开关打到启动位置，同时按下截割 启动按钮和截割高速或低速启动按钮，当该电机回路保护单元正常，接触 器KM1或KM2吸合，截割电机启动并自保。 按下截割停止控制按钮，接触器KM1或KM2断电释放，则截割电机停 止运转。
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三、掘进机的运转
（4）除尘电机M3的控制 按下除尘启动控制按钮，当该电机回路保护单元正常，接触器KM4
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一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 接线腔位于电控箱体的最左端， 接线腔盖采用螺栓紧固，其上正 中位置有“断电源后开盖”字样， 警示只有在前级电控箱电源处于 断开位置时才能打开本电控箱的 接线腔。
❖ 电控箱门与箱体靠圆形卡块和两 侧的条形卡块紧固，并设有回转 铰链。电控箱箱体通过减震器和 主机连接。
EBZ260型掘进机 电控系统简介
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一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 额定电压： 主回路：1140V 控制回路：AC220V、AC36V、 AC127V、AC110V、AC180V 本安回路：DC12.5V
❖ 截割电机额定功率：260/200kW ❖ 输出回路数：7 ❖ 额定控制功率：486kW ❖ 额定控制电流：305A
接通： 将操作箱上的电源控制开关SA1旋转45°至“通”位置，接通前级开关 ，向掘进机供电。电控箱控制变压器得电，显示板上各电源指示LED被点亮 。 分断： 将电源控制开关SA1旋转45°至“断”位，或按下紧急停止按钮SB2（操 作箱）、SB1以及机体急停均可切断向掘进机供电的前级开关。
EBZ260型掘进机电控系统简介
❖ 2、照明 四个照明灯EL1、EL2、EL3和EL4供掘进工作面照明。HL为尾灯，是 信号灯，当掘进机正常工作时为红色并闪烁，倒车时为白色，并有语音 提示。
❖ 3、音响信号 蜂鸣器B提供各个电机预警音响信号。当电机启动时发出预警信号，信 号延时3～5S。也可由报警按钮控制，在任意时刻报警。 此外，扩音电话还提供语音报警，在油泵电机启动时，扩音电话会发送 “油泵启动，请注意”的报警语言，同样在截割电机和除尘电机启动时， 也会发送相应的报警语言。
❖ 操作箱为矿用本安型，操作箱为 单腔结构，箱体门上装有转换开 关、急停按钮、控制按钮等。
EBZ260型掘进机电控系统简介
260掘进机电控系统图
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
❖ 1、控制 用位于操作箱上的电源控制开关SA1远距离接通、分断向掘进机供电的 前级开关。在紧急情况下，可用操作箱上的紧急停止按钮SB2、电控箱 上的紧急停止按钮SB1远距离分断前级开关，停止向掘进机供电。
❖ 与电控箱相连接的隔爆兼本安型显示箱，可实现更详细的故障及状态显示。
显示箱上电后，系统开机并自动运行软件。
EBZ260型掘进机电控系统简介
三、掘进机的运转
1、掘进机的前级供电开关控制 准备：
（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置； （2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于“分”位； （3）压下紧急停止按钮SB1，将断路器QF的操作手柄置于“合”的位置 ，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
EBZ260型掘进机电控系统简介
一、电控箱的主要技术参数及结构
❖ 电控箱隔爆外壳由主腔和接线腔两个独立的隔爆部分组成
主腔前壁装有断路器操作手柄 、急停按钮等；主腔后板装有 主站控制器、各接触器和传感 器等；底板装有电源变压器、 保护器、本安电源、继电器和 保险等；主腔中门板装有从站 控制器、显示器等。手把有通 、断及脱扣三个位置。主腔门 采用快开门结构，主腔门打开 后，以正常的操作方式不能使 断路器闭合。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
4、故障及保护
❖ （1）短路
❖
各电动机主回路发生短路故障时，断路器脱扣，切断电动机的供电电源，
电动机停止运转。断路器脱扣后，需要重新复位才能再合上。
❖
控制回路发生短路时，控制变压器T1或隔离变压器T2上相应熔断器熔体熔
断，切断供电回路。
❖ （2）漏电
❖
当各电动机启动前电机或连接电缆的绝缘水平下降到规定值（额定电压为
1140V，绝缘电阻下降至40KΩ时；额定电压为660V，绝缘电阻下降至22KΩ
时），相应的漏电保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开，并控制相应电
动机不能启动，同时显示漏电闭锁故障。
❖
36/127V控制回路供电电缆绝缘水平下降到规定值（额定电压为36/127V，
器粘连故障并且蜂鸣器报警。
❖ （6）瓦斯报警
❖
当瓦斯探头检测到瓦斯含量超标，瓦斯断电仪常闭节点断开，使运行中的
电机停止运转并切断掘进机上所有工作回路的电源。
EBZ260型掘进机电控系统简介
二、电控箱工作原理
5、显示
❖
电控箱门上装有5.7寸文本显示器，可显示系统状态及故障信息。在其下方
装有LED显示板，可显示变压器供电状态。
绝缘电阻下降至3/5KΩ时）以下时，显示36/127V漏电故障，断开其控制回路。
❖ （3）过热
❖
当油泵和截割电动机回路中出现过热时（3K时动作，0.6K时恢复），相应
的过热保护单元动作，控制器检测其常闭节点断开并切断过热回路，使相应电
动机停止运转，同时显示相应电动机过热故障。
EBZ260型掘进机电控系统简介