数控铣床(西门子)

G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00

G94 G56 S1200 M03 X20 Y0 到孔1 Z0 Z-5 F80 钻空孔1 Z0 X10 Y-17.32 到孔2 Z-5 Z0 X-10 Y-17.32 到孔3 Z-5 Z0 X-20 Y0 到孔4
控制键
加工操作区域键 程序操作区域键 参数操作区域键 程序管理键 回车/输入键 删除键（退格键）
光标/翻页键 空格键
机械操作面板
急停按钮
开关 工作模式/进给速度修调
三轴点动
四、开机、回参考点
坐标系：右手法则 机床坐标系统；工件坐标系。 1．
机床的三轴回零： 当机床重新上电启动后，都必须首先完成 机床的X轴、Y轴、Z轴的回机床零点的操作。 否则有可能发生因机械定位错误而导致机床的 损坏。
操作过程:
进入“MDA”方式 按“复位”键 按“删除MDA程序”键—— 输入M03 S50—— 输入M05—— 输入SPOS=R299—— 按“回车”键—— 按“启动”键。 当屏幕Z轴符号处出现 符号，表明主轴准停操 作完成。
特别强调

数控机床再通电并重新启动后，务必
完成机床三wenku.baidu.com的回零操作和主轴的准停操 作，并注意随时检查机床主轴回零的状态
零点偏置. 定义转速,主轴顺时针方向.
G02 X14.81 Y-34.06 I-4.09 J-1.33 加工到J点 G03 X-14.81 Y-34.06 I-14.81 J-13.44 加工到I点 G02 X-22.09 Y-29.84 I-3.19 J2.89 加工到H点 G03 X-36.92 Y-4.2 I-19.05 J6.09 加工到G点 G02 X-36.92 Y4.2 I0.92 J4.2 加工到F点 G03 X-22.09 Y29.84 I-4.22 J19.55 加工到E点 G02 X-14.81 Y34.06 I4.09 J1.33 加工到D点 G03 X0 Y27.5 I14.81 J13.44 加工到M点 G00 Z100 抬刀Z=100mm处 G40 G00 X0 Y0 撤消刀补并回到坐标零点 SPOS=R299 主轴准停 M06 T2 换第二把刀
主轴准停 换第三把刀
G00 Z0 G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00

X20 Y0
到孔1
Z-5 F80 Z0 X10 Y-17.32 Z-5 Z0 X-10 Y-17.32 Z- 5 Z0 X-20 Y0
加工孔1
到孔2
到孔3
2、刀具半径的补偿
数控编程采用的是零件的轮廓尺寸，假象刀具
半径为零。
实际加工时所用刀具均存在半径。
G41 、G42 、G40应用
特别强调
1、在直线上； 2、在非加工路径上；
3、过渡段应切向进入曲线加工的起始点
4、偏移量又称切削沿，以代码D表示。
利用切削沿（D1~9）实现多步加工
到孔4
G01 G00 G00 G01 G00 G00 G01 G00 G00 M02

Z-5 Z0 X-10 Y17.32 Z-5 Z0 X10 Y17.32 Z-5 Z100 X0 Y0
到孔5
到孔6

注意： 运行数控加工程序前，务必先行检查程序的正确 性。 流程： 编程序—空运行——试加工——正式加工
空运行方式： 在“自动工作”方式下，调出加工程序，选择 “程序控制”软键，再选择“程序模拟”，屏幕将显 示刀具中心加工轨迹图，完成加工程序的空运行。 在空运行方式下，系统能检查出所编程序的语言 错误；数据错误；轨迹错误。

2.设置主轴的刀具号:
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:M98 T(1~6) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀号被确定
3.单放刀：（务必完成回零和准停）
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:BACK1~6 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 主轴上的刀将被取下并放入刀库
注意：
传输数据时，接收数据的设备应先于发送数据 的设备工作。 数控加工程序由PC机向802D系统传送时，源程序必须 有下列引导格式：(字母必须大写)

%—N—文件名—MPF ；$PATH=/—N—MPF—DIR
注：文件名为程序名， 当数据传输完毕，欲进行数控加工时，务必删除上述 引导格式。
断,此时,主轴可以用手转动; 若再按二 次该键,主轴伺服系统被接通。
此功能用于对刀过程。
点动工作：
当量的设置与操作： 机床脉冲当量=0.001毫米 点动距离= 方式开关指示值×0.001
MDA方式下的操作:
MDA——手动程序输入操作 1.旋转机床主轴:
方式开关指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”键--------软键 输入M03 S++----------最高值1500转/分 按“回车”键 按“启动”键 主轴将旋转 若要主轴停止则按“复位”键
六、参数设定 零点偏置、刀具半径补偿
: 按
,系统进入参数设定。
1、零点偏移：
确立工件坐标系在机床坐标系中的 位置，坐标值为偏置量赋予代码 G54~G59。
a、确定机床回零状态； b、手动操作机床，使机床所用刀具的轴中心点
与工件坐标原点重合，记录下屏幕所显示的X、 Y、Z的坐标值； c、按“OFFSET”键 按“零点偏置”键 将光标移到G54~G59中的一个偏置代码处 输入上述记录的X、Y、Z三个坐标值填入 注意符号） （将所用G代码写到加工程序的首句）
4.单取刀：（务必完成回零和准停）
方式开关 指向“MDA” 按“复位”键 按“删除MDA程序”软键 输入:TAKE1~6 (刀号) 按“回车”键 按“复位”键 按“启动”键 从刀库中取刀，放入主轴并夹紧
5.自动工作： 将 指向 ，系统将进入自动工作方 式。 机床的一切动作将完全受程序的控制。
6、数控机床的基本结构？
零件图
G54 G94 M06 G90 G00 G41 G00 G01 G03 G02 G03 G02 G03

S1000 M03 T1 D1 完成第一把刀的安装, D1为该刀具补偿 值 S1000 M03 Z50 主轴向上50mm G00 X0 Y27.5 快进到M，实现左刀补， Z0 快进到Z=0处 Z-5 F100 主轴向下工进. X14.81 Y34.06 I0 J20 加工到C点 X22.09 Y29.84 I3.19 J-2.89 加工到B点 X36.92 Y4.2 I19.05 J-6.09 加工到A点 X36.92 Y-4.2 I-0.92 J-4.2 加工到L点 X22.09 Y-29.84 I4.22 J-19.55 加工到K点
1、实际安装刀具的半径为R
2、依此进入“测量刀具—刀具表—扩展—
D》
或D《”完成刀具切削沿的设置。 3、若D1>D2>D3 ，且D3=R，则表明，用半径 =R的刀，可实现三步的加工。 4、当D3=R时，加工完成后，满足加工尺寸要 求。
七、通
的数据传输。
讯
机床通过RS232接口，实现机床与外部计算机
读出-----机床数据 读入-----外部设备
外部设备 机床系统
802D的通讯标准
设备 波特率 停止位 奇偶 数据位 XON XOFF 传输结束 XON后开始 CTS 9600 1 NO ue 8 11 13 1a \
外部计算机设备标准
PC机OCIN设备标准： COM NUMBER 1或2 串口号 BAUD RATE 9600 波特率 PARITY NONE 校验位（二进制数据传输时应关闭） 1 STOPBITS 停止位为1（PC机停止位一般选1） 8 DATA BIT 数据位为8（二进制） XON /XOFF SETUP 数据控制协议（ON、11、13、 DON’T WAIT FOR XON、DON’T SEND XON） END W M30 OFF EXT ON 传输文本格式时为ON,二进制为OFF TIMEOUT 1S BINFILE OFF 传输文本格式时为OFF,二进制为ON TURBDMODE OFF DONTCHECK DRS NC SEA 850/880 WIRELAYOUT
二.数控机床的构成
数控装置——西门子802D
驱动系统——西门子 机床本体——南京第二机床厂 检测系统——极限位置检测 通讯系统——RS232串口通讯
其它————机械手（换刀）
三、机床的控制面板
1：机床的数控面板
机 械 操 作 面 板
NC系统控制面板内容
显示屏
显示刀具实际位置、加工程序、刀具参数、机床 参数、报警信息等。

G02/G03的多种用法
1、G2/G3 X Y I J 终点坐标+圆心相对圆弧起点坐标的增量 2、G2/G3 CR= X Y 终点坐标+园弧半径 3、G2/G3 AR= I J 张角+圆心相对圆弧起点坐标的增量 4、G2/G3 AR= X Y 张角+终点坐标
完成
思考题
1、右手法则？
2、机床坐标系？ 3、工件坐标系？ 4、零点偏置？ 5、刀具半径补偿？

操作方法： 将《方式开关》拧向右边的回零位 分别按“—Z”、“—X”、“—Y”键， 观察显示屏，当X、Y、Z坐标符号处出现特殊提示 后（ ），表示机床的三个轴回零操作成功。 ，
注意：
先将Z轴回零，以免刀具与工件或与工作台发生干涉。
2.主轴的准停
主轴的准停是将主轴正确地停在一个确定的 转角位置上,通过位置控制并保持该状态,以利于 自动换刀的操作。
提示和主轴准停的状态提示。
五、数控机床的操作
手动操作：——连续、点动； 自动操作：——程序控制； 手动回原点：—确立机床坐标零点； MDA方式：——手动输入程序工作；

在“手动”方式下的操作
将《方式开关》 指向手动位置 “~”，可实现如下操作： （1）.三轴的移动：按X、Y、Z键，可 实现三轴的移动，若同时按 快进键， 可快速移动，移动速度由 “倍率开 关”决定。
G01 Z-5 G00 Z0 G00 X-10 Y-17.32 G01 Z-5 G00 Z0 G00 X10 Y17.32 G01 Z-5 G00 Z100 G00 X0 Y0 SPOS=R299 M6 T3 G94 G56 S1000 M03

到孔5
到孔6
注意
机床在快速移动时，一定要注意机 床的极限位置，以免工作台冲过限位 开关，而发生机械故障。
（2）刀具的“松开“或”“夹紧”：
控制主轴上的刀具松开； 控制主轴上的刀具夹紧。
特别强调
在松开刀具时,必须用手接住刀柄,以免刀 具自由落地,损坏设备。
(3)中断主轴：
按二次
键,主轴伺服系统被切
现代制造技术实训
数控铣床
武汉理工大学机电工程实验实训中心
一、前言
数控机床的基本结构
基本操作 数控铣加工的编程特征
功能
直线 、 园弧加工，快速定位，零点偏置， 绝对值方式编程，增量方式编程， 系统间隙补偿，刀具的长度\半径补偿， 计算机联网通讯，静态模拟,动态跟踪， 能接受CAD/CAM软件生成的标准ISOGM代码