2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛

2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛
2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛

2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛

设计开发型赛项高校组初赛赛题

赛题——锅炉控制。

要求根据所提供的工艺对象,通过分析其对象动态特性,设计系统控制方案,现场实施并投入运行。

一、被控对象描述

1. 工艺流程

赛题的被控对象是流程工业领域常见的自然循环锅炉。锅炉是用于生产蒸汽的装置,生产的蒸汽用于发电和提供热能。

去大气

软化水经给水泵P1101泵出,分成两路,一路给水去减温器E1101,与过热蒸汽换热,然后与另一路给水混合进入省煤器E1102。去减温器E1101的锅炉给水用于调整过热蒸汽的温度,同时也对锅炉给水进行预热。正常工况时,大部分锅炉给水直接流向省煤器,小部分锅炉给水流向减温器。省煤器E1102由多段

盘管组成,燃料燃烧产生的高温烟气自上而下通过管间,与管内的锅炉给水换热,回收烟气中的余热,并使锅炉给水进一步预热。

被烟气加热成饱和水的锅炉给水全部进入汽包V1102,再经过对流管束和下降管进入锅炉水冷壁,吸收炉膛辐射热在水冷壁里变成汽水混合物,然后返回汽包V1102进行汽水分离。锅炉汽包为卧式圆筒形承压容器,内部装有给水分布槽、汽水分离器等。汽水分离是汽包的重要作用之一,汽包V1102顶部设放空阀XV1104,分离出的饱和蒸汽再次进入炉膛F1101进行汽相升温,成为过热蒸汽。出炉膛的过热蒸汽进入减温器E1101壳程,进行温度微调并为锅炉给水预热,最后以工艺所要求的过热蒸汽压力、过热蒸汽温度输送给下游生产过程。过热蒸汽出口管线上设开关阀XV1105。

燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器,空气经变频鼓风机K1101送入燃烧器。燃料与空气在燃烧器混合燃烧,产生热量使锅炉水汽化。燃烧产生的烟气带有大量余热,对省煤器E1102中的锅炉给水进行预热。烟气经由烟道,靠烟囱的抽力抽出,通入大气。

锅炉的典型控制包括:

(1)燃烧控制,需要控制燃料和空气的配比,以达到充分燃烧;

(2)给水控制,需要与蒸汽产量匹配,以控制锅炉汽包内水的储量;

(3)过热蒸汽出口压力控制,要求能够根据负荷的变化控制蒸汽压力;

(4)过热蒸汽出口温度控制,需要根据工艺要求精确控制蒸汽温度。

2. 开车步骤

(1)启动前检查所有的阀门、泵、鼓风机均处于关闭状态。

(2)打开汽包顶部放空阀XV1104。

(3)启动给水泵P1101,确保锅炉上水管线畅通,使给水流量达到最小流量要求。

(4)建立汽包水位,使其维持在50%左右。

(5)确保烟道畅通,启动鼓风机K1101。

(6)启动燃料泵P1102,确保燃料管线畅通,为锅炉点火。

(7)当汽包压力达到1.5MPa左右时,关闭汽包顶部放空阀XV1104。

(8)打开过热蒸汽出口管线开关阀XV1105,确保过热蒸汽出口管线畅通,使过热蒸汽出口温度和压力继续上升。

(9)当过热蒸汽出口温度、过热蒸汽出口压力均维持在工艺要求范围内时,提升负荷。

锅炉正常运行时,确保过热蒸汽出口温度、出口压力和出口流量均维持在工艺要求范围内。同时,确保锅炉处在安全、稳定的生产工况。

二、控制任务

1. 满足生产指标的考虑

在过热蒸汽出口流量稳定的前提下,保证过热蒸汽出口压力和出口温度维持在工艺要求范围之内。

所有操作要保证有序进行,工况要保持全程稳定,并要充分考虑生产过程中可能出现的异常工况。

2. 满足节能指标的考虑

出于对效能、环境等因素的考虑,要求在控制系统设计和实施中对燃料用量等能耗指标予以充分考虑。

3. 满足生产安全的考虑

在控制系统的设计要确保锅炉生产安全。

4. 贴近真实工业现场的要求

从生产单元冷态起,手动开车,按照开车步骤依次将控制回路投用,保证开车稳步进行,保证系统无扰投运。

三、比赛要求

大赛以一个实用的控制工程项目为背景,大赛组委会作为甲方发布工程项目的控制需求,各参赛队伍以乙方身份,根据甲方对于安全、稳定、绿色生产的要求,完成工程方案设计,并进入现场实施工程项目。大赛将综合考察参赛选手的系统分析能力、系统设计能力和系统实施能力。

参赛选手在理解被控对象的基础上,完成:

1. 工程方案设计

参赛队伍向大赛组委会提交工程方案设计文件后方可参加初赛。

工程方案设计主要内容包括:

(1)系统分析(包括控制需求分析、对象特性分析、工艺流程分析、系统安全要求等)。

(2)基础控制系统及开车顺序控制系统的设计(包括控制回路、控制算法、被控变量、操纵变量、控制规律、阀门特性、顺序逻辑、安全保障等功能设计,并说明设计理由)。

(3)安全系统的设计(包括声光报警、安全联锁、紧急停车、安全仪表等功能设计,并说明设计理由)。

(4)系统设备选择(包括控制器、测量变送装置、执行机构,DCS规模、IO模块配置、仪表盘、控制柜、配电装置等)与系统连接,用工程语言进行明确阐述。

(5)工程方案实施(包括控制方案组态及仿真测试、监控环境组态、监控系统操作说明、响应曲线及性能分析等)。

(6)经济效益分析。

工程设计文件模板参见附件1 《2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛设计开发型赛项高校组工程设计文件》。

2. 工程现场实施

工程现场实施包括以下4部分内容:

(1)系统连接——完成集散控制系统与锅炉之间的信号连接。

(2)控制组态——在SIMATIC PCS7上完成DCS应用组态,包括控制算法组态和监控界面组态。

(3)系统调试——完成控制系统调试、投运,包括控制器的参数整定。

(4)系统交工验收——向甲方提交已实施的方案,接受甲方对系统性能的评估。

参赛队伍按照控制任务要求,控制系统平稳投运后,大赛组委会组织现场评判,评判标准参见《2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛设计开发型赛项高校组初赛评分规则》。

四、其他

1. 赛题无标准答案,鼓励各参赛队在满足赛题基本要求的前提下创新。

2. 大赛过程中发现赛题存在技术问题时,经专家组讨论,提出适当的弥补措施。

3. 各参赛队对赛题有技术疑问时,在不影响公开、公正、公平原则的基础上,大赛组委会秘书处负责解释。

4. 赛题公布之前,任何人不能以任何方式泄露本文件的内容。

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项获奖名单

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项获奖名单西门子大赛秘书处,2015年08月26日 2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项获奖名单 学校赛队名称奖项 长春理工大学天马行控队特等奖 北京科技大学会飞的蜗牛特等奖 烟台大学奔跑者特等奖 铜陵学院三位同学特等奖 上海海事大学VCC 特等奖 三峡大学NO.1 一等奖 中国石油大学(华东)蓝色风暴一等奖 西南科技大学268工程一等奖 天津工业大学天津工大 奋进2队 一等奖 厦门大学Mr.Victory 一等奖陕西理工学院志远队一等奖 东北大学秦皇岛分校西门子运动 控制三人组 一等奖 重庆工商大学冲上云霄一等奖哈尔滨工程大学北极星一等奖东莞理工学院三人行一等奖安徽工业大学扬帆远航二等奖广西大学行健文理学院蚂蚁蜜蜂蜗牛二等奖西安邮电大学 E.motion 二等奖上海应用技术学院CX~吹雪二等奖马鞍山职业技术学院同路人二等奖青岛科技大学远航队二等奖

阜阳师范学院阜师启航者二等奖同济大学TJ666 二等奖上海第二工业大学胖瘦团二等奖中国矿业大学HCZ 二等奖苏州职业大学能源之星二等奖 山东科技大学山东科技大学 飞Young队 二等奖 中国计量学院海阔天空二等奖桂林理工大学rock_king 二等奖哈尔滨工业大学HITServo 二等奖南京工程学院极速前进二等奖天津中德职业技术学院开拓者队二等奖南阳理工大学对不二等奖湖北汽车工业学院青春无限二等奖河北工业大学河工假日二等奖燕京理工学院top 二等奖 兰州理工大学黄河水车 梦之队 三等奖 河南理工大学智联队三等奖广西大学eagle 三等奖重庆科技学院泛海之舟三等奖郑州轻工业学院IF 三等奖齐鲁工业大学水之牙三等奖西安工业大学西工致远创新队三等奖福建工程学院突击队三等奖宁波工程学院宁工之力三等奖南昌航空大学未来之光三等奖

2020年(OA自动化)西门子TXP自动化系统介绍-as620

(OA自动化)西门子TXP 自动化系统介绍-as620

西门子TXP自动化系统 ——AP介绍 一、TXP系统概述 ●OM650----操作与监视系统 ●ES680-----工程系统 ●DS670-----诊断系统 ●AS620-----自动化系统 ●SINETH1-----通讯系统 二、AS620自动化系统概述 1、作用与任务 AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态,进 行开环和闭环控制功能,传递产生的操作变量数值,校正数值及其对过程的命令。 其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通 讯和显示系统的命令至过程,从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的 信息,并传递这个信息到OM650。 2、分类 ●AS620B: FUM-B变型:在一中央结构中,FUM模件(功能模件)被用于连接过程的探测器 和执行机构。

SIM-B变型:BIM模块(信号模块)使分散结构可以配置,用总线连接SIM 模块和 中央系统组件。 ●AS620F:用于保护和控制任务的故障安全型态。 APF:故障安全自动化处理器 1)FUM-F用故障安全APF自动化处理器组态,并与FUM-F模块有关2)SIM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态,并与SIM-F模块有关AG-F:故障安全可编程序控制器 ●AS620T ●辅助系统 3、AS620的过程控制系统图 ●现场层:包含探测器和执行机构 ●单个控制:是自动化与过程的接口,FUM和SIM模块完成模拟和二进制信号调节 并驱动控制器 ●分组控制:自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务,并形成所有 AS620应用中央组件。 控制系统概况图 三、AS620自动化系统的设计 1、AP自动化处理器 ●概述

西门子自动化控制系统在汽车生产线中的应用

西门子自动化控制系统在汽车生产线中的应用 王文忠西门子自动化与驱动集团 一、项目简介 北京奔驰-戴姆勒?克莱斯勒汽车有限公司(简称BBDC)位于北京经济技术开发区,于2005年8月8日正式成立。其前身北京吉普汽车有限公司创立于1983年5月5日,是中国汽车行业第一家中外整车合资企业。BBDC是一家具有世界汽车制造业领先技术与制造水平,融汽车研发、制造、销售和售后服务为一体的现代化企业,其生产厂房占地3200亩。第一期建设工程30万平方米,具备年产10万辆汽车的生产能力,最终将达到年产30万辆汽车的目标。BBDC生产梅赛德斯-奔驰、克莱斯勒、Jeep、三菱等众多国际知名品牌的轿车和越野车,并为中国军队定点生产,拥有完全自主知识产权的第二代军用轻型越野车。 BBDC生产线自动控制系统是国内首家使用Integra标准的项目,该标准的实施极大的提高了工作的效率和优化了工作流程。它共分为5个子系统,按照工业流程分为:调整打磨系统、漆前缓存系统、漆后缓存系统、总装系统和门线系统。其中调整打磨系统是将冲压焊装系统生产的车身进行打磨,保证车面的光滑,为喷漆车间的喷漆做好准备。为了协调不同生产线的更好的生产,提高生产效率,在进入喷漆车间前,必须对不同车型的车身进行统一的管理,漆前缓存就是对车身进行有效的存储、运送的控制系统,如图1所示。为了实现同样的目的,在车身从喷漆车间出来后,也需要漆后缓存系统对车身的协调管理。然后车身就被送往总装系统,进行车内饰、底盘以及发动机的安装,如图2所示。同时车身的车门被摘取进行门内饰的安装,在车身到达门线系统时,车门又被重新安装。最后你将看到如图3所示的漂亮的汽车下线。 图1 漆前缓存生产线

2016年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛ITEM3运动控制赛项样题

2016年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM3运动控制赛项样题 一、赛项介绍 运动控制赛项主要面向自动化、机电一体化、装备制造等专业方向的参赛选手,着重于参赛选手运动控制系统方面能力的培养。本赛项通过实际使用运动控制设备完成规定控制任务并结合现场答辩的方式,来着重考察参赛选手对运动控制系统理论知识的掌握程度和灵活运用的能力,以及对于典型运动控制系统实际调试的熟练程度。 本赛项所采用的运动控制器为实际生产中广泛采用的西门子SIMA TIC 315T控制器,驱动部分则采用了通用性强、性能出众的SINAMICS S120系列驱动产品。这两者的结合使用,可轻松满足运动控制系统对响应速度、定位精度、同步精度等方面内容的要求。 本赛项分为初赛和决赛两个环节。其中,初赛环节采用完成不同规定任务的方式进行比赛,该环节着重考查参赛选手运动控制系统的基本调试能力。决赛环节控制对象为一经过抽象后的实际生产设备,控制方案需要参赛选手根据控制要求自行设计,该环节要求选手不仅仅具备驱动器的调试能力,还需要具备一定的方案设计和控制程序编写能力。决赛环节还设置了笔试环节和方案答辩环节,在这两个环节中,会对参赛选手的运动及控制理论基础知识及其系统分析和程序设计的思路进行考查,从而更好的反映出参赛选手的综合素质。 二、运动控制系统描述 1. 设备组成 运动控制系统主要由电气箱(运动控制器、控制单元、整流单元、电机模块、变压器、手操盒等)与被控对象(伺服电机、减速箱、同心圆盘对象包、物料卷绕对象包)组成。 2. 设备清单 2.1 控制系统设备清单:

2.2调试软件及硬件: STEP 7 V5.5可编程控制器调试软件 S7-Technology V4.2 T系列可编程控制器调试软件 STARTER运动控制器调试软件 WinCC Advacnced v13或更高版本人机界面组态软件 调试用计算机、通讯电缆与测量仪器 2.3 对象模型清单: 带刻度圆盘大、小各一个 圆盘用同步带两根 铝质安装背板 物料卷绕对象包 3. 对象模型描述 对象模型- 同心圆盘 共一大一小两个圆盘,各由一部电机驱动。盘面带有刻度指示。大、小圆盘均由伺服电机驱动。

2018年西门子杯中国智能制造挑战赛

2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛(原全国大学生工业自动化挑战赛)连续过程设计开发赛项初赛对象工艺说明 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 (原全国大学生工业自动化挑战赛) 连续过程设计开发赛项初赛 对象工艺说明 2018年反应器对象增加了循环物料的回收工艺,特针对这部分工艺做进一步说明: 1、闪蒸罐罐顶部的阀门PV1102为抽真空阀,它的作用是在闪蒸罐未闪蒸前,提前通过真空泵P104与此阀门,将闪蒸罐内的压力降低到大气压下,如20-40kpa,然后就可以关闭。 2、闪蒸罐顶部额阀门PV1101是用来回收闪蒸产生的A物料,当闪蒸罐开始闪蒸时,通过调节P104与此阀门,将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器(此时冷凝器的冷却水应该打开),然后变成液相进入到冷凝罐,待冷凝罐建立液位后,通过循环泵打到混合罐内。 3、因为PV1102与PV1101的作用与投用时间完全不同,因此不要同时打开这两个阀门。 4、整个系统有一定的设计工艺与稳态要求,开车时,切记阀门开度大起大落,如一开始就把所有阀门开到最大,应当缓缓调节,慢慢提高负荷。 5、综上,这部分的开车流程建议如下: (1)在开车开始阶段,提前通过真空泵P104与阀门PV1102,将闪蒸罐内的压力降低到大气压下,如20-40kpa,然后就可以关闭。 (2)反应器进料,慢慢反应,温度上升,上升到一定温度(或反应器液位到一定高度),将反应器底部物料打入闪蒸罐,此时,可能还未闪蒸,随着温度的升高,开始闪蒸(表现为闪蒸罐的压力开始增大)。 (3)当闪蒸罐开始闪蒸时,通过调节P104与阀门PV1101,将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器(此时冷凝器的冷却水应该打开),然后变成液相进入到冷凝罐,待冷凝罐建立液位后,通过循环泵打到混合罐内。(4)一旦出现冷凝罐压力太大(往往是因为进入的物料没有冷凝或者冷凝不够,呈现气相),可以通过打开冷凝罐排气阀排气,回到常压后,再关闭。

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题

2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型 赛项总决赛赛题 2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛 设计开发型赛项总决赛赛题 一、被控对象描述 1. 工艺流程 所选被控对象为过程工业常见的反应器系统,属于连续反应过程。反应过程为反应物A、反应物B以及催化剂C发生反应,生成产物D。反应属于放热反应,由热水加热(夹套)诱发,由冷却水(蛇管)进行冷却。其工艺流程图(示意图)如下: FV1203 FI1203物料B HS1101 FI1104物料C FV1201FV1104 反应器FI1201PI1201物料ATI1201 FV1105HS1102 AI1201FI1105LI1201冷却水冷却水 FI1202FV1202 产物D 该连续反应系统以反应物A、反应物B以及催化剂C,在反应温度70.0?下进行反应,反应的产物为D。 反应设备包括:反应器,反应器耐压约1.5MPa。为了安全,要求反应器在系统开、停车全过程中压力不超过1.2 MPa。

反应过程主要有三股连续进料。第一股是反应物A,FI1201为进料流量, FV1201是进料阀;第二股是反应物B,FI1203为进料流量,FV1203是进料阀;第三股为催化剂C,FI1104为进料流量,FV1104为进 1 2015年全国大学生西门子杯工业自动化挑战赛设计开发型赛项总决赛赛题料阀门;HS1101为搅拌开关;HS1102为热水加热开关,热水用来诱发反应。 反应器内主产物D重量百分比浓度在图中指示为AI1201,反应温度为 TI1201,液位为LI1201。压力为PI1201。反应器出口流量为FI1202,由出口阀FV1202控制其流量。反应器出口为混合液,由产物D与未反应的A、B、C组成。反应器冷却水入口流量为FI1105,由阀FV1105控制流量。 2. 开车步骤 1( 初始化检查,系统处于开车前状态,确认所有阀门处于关闭状态。 2(开FV1203,开始B进料,液位上升。 3(液位上升到50%左右,开FV1201,开始A进料。 4(当液位上升到60%,打开阀门FV1202。 5. 打开搅拌开关HS1101。 6. 打开热水加热开关HS1102,诱发反应。 7. 打开催化剂阀门FV1104。 8. 当温度TI1201达到40?时,关闭热水加热开关。 9. 如果温度继续上升则反应诱发成功,调节冷却水进料反应器温度缓慢上升,直到到达70?。 10. 反应器正常运行时,确保反应器温度、压力、液位、产品组份和出口流量均维持在工艺要求范围内。同时,确保反应器处在安全、稳定的生产工况。 二、控制任务

西门子TXP自动化系统介绍_as620

西门子TXP自动化系统 ——AP介绍 一、TXP系统概述 ●OM650----操作与监视系统 ●ES680-----工程系统 ●DS670-----诊断系统 ●AS620-----自动化系统 ●SINET H1-----通讯系统 二、AS620自动化系统概述 1、作用与任务 AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态,进 行开环和闭环控制功能,传递产生的操作变量数值,校正数值及其对过程的命令。 其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通 讯和显示系统的命令至过程,从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的 信息,并传递这个信息到OM650。 2、分类 ●AS620B: FUM-B变型:在一中央结构中,FUM模件(功能模件)被用于连接过程的探测器 和执行机构。 SIM-B变型:BIM模块(信号模块)使分散结构可以配置,用总线连接SIM模块和 中央系统组件。 ●AS620F:用于保护和控制任务的故障安全型态。 APF:故障安全自动化处理器 1)F UM-F用故障安全APF自动化处理器组态,并与FUM-F模块有关 2)S IM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态,并与SIM-F模块有关AG-F:故障安全可编程序控制器 ●AS620T ●辅助系统 3、A S620的过程控制系统图 ●现场层:包含探测器和执行机构 ●单个控制:是自动化与过程的接口,FUM和SIM模块完成模拟和二进制信号调节 并驱动控制器 ●分组控制:自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务,并形成所有 AS620应用中央组件。

2018年西门子杯中国智能制造挑战赛

2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 (原全国大学生工业自动化挑战赛) 连续过程设计开发赛项决赛竞赛细则 一、总则 1.以公平、公正、公开为原则,以参赛队现场实施效果为考核标准。 2.全国竞赛组委会以甲方的身份发布工程项目招标需求,各参赛队以乙方的身份,根据甲方提出的 要求,进行项目方案设计,并以工程承包商的身份进入比赛现场实施。全国竞赛组委会将组织专家就项目方案设计、系统开发和现场实施等三个方面,对参赛队的系统设计方案和实施效果进行综合考察。 3.项目方案设计内容: (1)系统分析,包括需求分析、对象特性分析、安全分析等。 (2)控制系统设计,包括开车顺序、控制回路、控制PI&D图、控制算法、安全联锁、人机界面等。 (3)控制系统组成,包括控制器、IO卡件、通讯网络等。 (4)系统实施说明,包括系统连接、系统安装、系统组态、系统整定、系统调试、系统投运等。 (5)经济效益分析,包括产能、耗能、安全、环保等。 4.项目方案实施内容: (1)在SIMATIC S7-400 PLC上,完成硬件组态和控制程序开发;在SIMATIC WINCC上,完成监控画面组态与开发;建立PLC和WINCC之间的通讯连接。 (2)系统调试,包括控制器参数整定、故障排除、系统投运等。 (3)系统验收,包括项目方案设计书、现场实施报告,接受甲方对系统性能的评估。 5.全国竞赛组委会和决赛组委会只保证比赛设备正常可用,比赛现场不再对硬件组态、程序下载等 基础问题作技术支持。参赛队需要自行分析解决问题,全国竞赛组委会将此作为比赛考核内容之一。

6.参赛队需要自行携带电脑,作为系统的上位机,并自己负责设备的连接。全国竞赛组委会和决赛 组委会不再提供备用机。 7.决赛环节由“现场实施”与“方案答辩”两部分组成。 8.正式比赛期间,指导教师不得进入比赛现场。如有不听规劝者,将取消其所带领参赛队的比赛资 格。原则上不允许以任何原因离开赛场,如有特殊原因,需要边裁或巡检陪同。 9.在现场比赛过程中,主裁宣读完注意事项之后十五分钟内,指导教师可以通过手机通话的方式(只 能通话,不能视频、拍照)与参赛队员进行远程交流和指导,十五分钟后,所有参赛队员关闭手机。 二、决赛规则 1.各参赛队针对比赛题目自主构思控制方案,完成系统设计、控制算法及程序开发,并于指定日期 和地点参加决赛的现场比赛。 2.决赛环节由“现场实施”与“方案答辩”两部分组成(高职组只有上机,没有答辩,满分80分)。 分值分配如下: 3.“现场实施”环节包括:接线、系统实现(含WINCC画面组态与方案的调试实施)等,其中接线 分值5分、WINCC画面组态分值5分、方案调试实施分值70分(第一阶段30分,第二阶段40分)。 4.决赛报到的参赛队需在赛前参与抽签,以决定现场比赛的组别和顺序。 5.参赛队员须经大赛志愿者检录后进入赛场。如发现有冒名顶替者,将取消该参赛队的比赛资格。 【现场实施】 6.参赛队员全部入场后,主裁宣读比赛注意事项,并分发具体任务要求(赛题与竞赛规则)。主裁宣 读比赛注意事项期间,参赛队员不得进行任何操作。 7.“现场实施”环节总的时间为4小时(240分钟)。 8.主裁宣读完注意事项之后十五分钟内,参赛队员可以通过手机寻求场外指导教师的帮助,十五分 钟后,统一关闭手机。 9.接来下是接线环节,该环节总共40分钟,要求将PCS 7远程IO中的AI模块与SMPT-1000的仪 表测量输出模块进行接线,并确保通讯正常(至少确保一路TI1101能够接入到PCS 7远程IO中)。

西门子的工业4.0

西门子的工业4.0 1 简介 在各种有序运行的机器旁边,几名身着蓝色工装的工作人员在电脑前不慌不忙的操作,脚下洁净的地面给人一种错觉——这里像是一间文职人员的办公室。生产线上,各种元器件在传感器的配合下自动前行,有的右拐,有的前行一段时间右拐,才证实这里确是生产车间。 2013年9月11日,西门子位于成都高新区的工业自动化产品成都生产研发基地(SEWC)正式投产。该项目总建筑面积35300平方米,是全球最先进的电子工厂之一,也是西门子在德国之外建立的首家“数字化企业”。 SEWC以突出的数字化、自动化、绿色化、虚拟化等特征定义了现代工业生产的可持续发展,是“数字化企业”中的典范。作为西门子工业自动化全球生产及研发体系中最新建成的一座“数字化企业”,SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化。同时,西门子为中国工业用户量身打造的“Simatic IPC 3000 SMART”,也作为首款由SEWC研发和制造的工业计算机于当日实现量产。SEWC还将陆续生产西门子SIMATIC品牌的多款工业自动化产品。 SEWC生产车间主要为上下两层。一层为物流层,偌大的空间中,除了传送带,只有一名工人操纵者一辆小车缓缓驶过。这一层最多只需要6~8名员工,从原材料的进入到送检、按需分送、不同工序加工、到成品打包,垃圾包装运送等一系列流程,都将在传送带上自动完成。所有的材料,一直到生产完成,遍布生产线的传感器都能通过条码记录下各种数据,绝不可能出现差错,也不可能出现物品掉落的情况。就算断点也会有数据的备份而不会导致生产过程出现任何的紊乱。车间的二层为制造车间,从物流层传上来的原材料将在这里通过各种程序成为产品。每个班次只需要20~30名工作人员就能完成各项工作。 2定义工业4.0 西门子工业已经从事了160余年的制造,同为制造企业,西门子也遭遇了制造企业不可避免的挑战。西门子认为,制造业存在三大需求——提高生产效率、缩短产品上市时间、增加制造的灵活性。然而在传统的制造条件下,要同时满足这三大需求并不容易,企业通常得牺牲灵活性来提升生产效率和缩短产品上市时间。如,iPhone产品由于企业缺少制造能力,只能一次推出一款产品,降低生产的灵活性;而三星自身具备制造能力,能在短期内不断推出各类产品参与竞争。

SiemensS7-300F 系统

目录 SIMA TIC S7-300F安全系统应用总结........................................- 1 - 1 故障安全系统概述 ............................................................................................. - 1 - 1.1 什么是故障安全自动化系统 ..................................................................... - 1 - 1.2 西门子安全集成的概念 ............................................................................ - 1 - 1.3 SIMA TIC S7 中的故障安全系统 ................................................................ - 1 - 1.3.1 SIMA TIC S7 自动化系统提供两种故障安全系统.............................. - 1 - 1.3.2 可实现的安全要求.......................................................................... - 2 - 1.3.3 S7 Distributed Safety 和S7 F/FH Systems 中的安全功能原理 ........... - 2 - 2 S7 Distributed Safety组件 ................................................................................. - 2 - 2.1 系统结构 ................................................................................................. - 2 - 3 分布式系统的组态和编程................................................................................... - 4 - 3.1 综述 ........................................................................................................ - 4 - 3.2 硬件组态步骤 .......................................................................................... - 5 - 3.2.1 组态硬件........................................................................................ - 5 - 3.2.2组态CPU ........................................................................................ - 5 - 3.2.3 组态F-IO ...................................................................................... - 7 - 3.2.4 保存编译...................................................................................... - 11 - 3.2.4 F-I/O DB 变量 .............................................................................. - 11 - 3.2.5程序结构....................................................................................... - 13 - 3.2.6创建Failsafe Runtime Group .......................................................... - 14 - 3.2.7 编译下载Failsafe 程序 ................................................................ - 14 - 4 应用中问题处理............................................................................................. - 1 5 -

采用西门子PLC控制的自动化生产线案例

一、引言 上海大众汽车有限公司引进的德国SCHULER 6000KN大型自动化冲压线主要用来生产PASSA T轿车4门2盖等中型冲压件,平均冲次可达6.7次/分钟。SCHULER冲压线主要由6个压机单元和6个机械化单元组成,压机单元主要用来进行料片冲压,机械化单元主要采用吸盘方式进行料片拆垛、压机之间料片传送等任务。 SCHULER自动化压机线的控制设备采用先进的西门子控制设备,整个自动化控制网络分为两级,第一级为基础自动化网络,它主要包括现场层SIEMENS 可编程控制器SIMA TIC H1网络和操作员工作站WINCC网络;第二级为服务器控制管理层网络。 SCHULER压机线的整个工业控制网络系统较为复杂,由环形拓扑结构、星形拓扑结构、总线形拓扑结构三种拓扑结构类型的工业控制网络组合而成。 二、基础自动化网络 2.1 现场层网络 SCHULER 压机线现场层控制采用PLC和PROFIBUS现场总线控制。每个压机单元和机械化单元各采用独立的PLC控制,PLC采用西门子S5-115U可编程控制器,整条压机线共使用了12个PLC进行控制。 2.1.1 PLC H1 网络 服务器与现场层PLC通讯采用SIMA TIC H1以太网络,CSMA/CD协议,光缆介质,通信速率为10Mbps,环形拓扑结构。每单元PLC都配置有CP1430通讯模块,通过相应的OLM(光电转换模块)上网通讯,服务器内置CP1413通讯模块通过第一单元OLM模块与PLC H1网通讯。在此服务器起到参数的上传/下送作用,它与PLC之间的数据交换通过DDF(动态数据交换)来进行。 使用光纤网不仅满足了高速大容量的数据交换,也大大增强了抗外界电磁场干扰以及抗泄漏的性能,环形结构的好处是一旦光纤网链路发生断裂,仍可保持通信;此外,它完全与电位无关地运行,不必花费昂贵的等电位连接费用,且大大增强了网络的可靠性。 2.1.2 PROFIBUS 总线 PLC与现场设备的通迅采用西门子公司的PROFIBUS-DP现场总线,PROFIBUS-DP总线是一种全分布式现场总线型现场控制网络,它通过ET200分布式输入/输出系统与现场设备之间实现双向串行多节点数字通信。单个分散的现场设备通过PROFIBUS总线连接成可以相互沟通信息、共同完成控制任务的网络系统和控制系统,形成控制功能彻底下放到现场的全分布网络集成式新型控制系统,它大大简化了现场布线并节省了安装费用。 ET200分布式输入/输出系统采用主栈和从栈结构, 主栈在总线上向从栈发送数据并向从栈索取数据, 从栈只有当主栈发出请求时才能与主栈进行数据交换。

全国大学生西门子杯工业自动化战赛参赛筹备方案

全国大学生“西门子杯”工业自动化挑战赛 参赛筹备工作安排 一、报名阶段(2015-5-20~2015-5-31) 1. 选拔赛(2015-5-20~2015-5-26) (1)报名条件:凡有兴趣2013-2014级机电学院在校学生均可别报名参加选拔赛。 (2)报名方式:以3人小组为单位报名,由各班级班长组织报名 (3)比赛形式:参赛选手以小组为单位,在规定的时间内,完成工程设计文件的编写。评委根据选手完成情况,进行打分,评分原则注重设计文件的规范性、创造性。选手排名按照分数由低到高进行排序选择3组参加比赛。 (4)第4名小组作为替补小组,以防止有队员因特殊原因无法参赛。 2. 正式报名(2015-5-28~2015-5-31) 最终确定的参赛队伍准备身份证明,登录大赛官方网站提交报名信息,报名截止日期为2015-5-31。 二、准备方案及赛前指导阶段(2015-5-31~2015-7) 1. 赛前指导 在比赛前将会安排专业教师进行赛前集中指导,对比赛相关细则进行说明,同时对所考核的知识点、技能点进行辅导。培训地点为PLC实训室,具体培训内容及安排如下:

(1)大赛详细情况介绍 (2)PLC基本理论讲解 (3)工程设计基本知识讲解 (4)工程设计方案写作指导 (5)电梯工程基本知识讲解 (6)电梯控制程序讲解 2 参赛队伍撰写技术方案,并通过网站提交。方案截止日期为2015-6-30。 3. 学生赛前训练 (1)训练地点:PLC实训室 (2)训练内容: i. PLC实训台模拟训练 ii. 电梯仿真模型实训设备仿真训练 三、初赛(2015-7-1~2015-7-31) 1. 做好比赛行程及食宿安排工作,强调安全意识。 2. 赛前重申比赛注意事项。参赛队伍按照指定的时间和赛区,参加初赛,比赛期间做好学生后勤保障工作。

西门子全集成自动化

西门子全集成自动化(TIA )及Profibus 通讯在吉林化纤长丝原液项目中的应用 water 注册: 2006-6-9 13:37:13 可用积分: 801 全部积分: 804 等级:☆☆ 【摘 要 】 SIMATIC PCS7是西门子公司推出的一套满足现场使用要求的现代化DCS 控制系统。本文以吉林化纤长丝原液项目为实例,浅谈关于使用PCS7 V6.0实现全集成自动化的系统配制方案。举例介绍如何将在此项目中应用到的支持Profibus 通讯协议的西门子及第三方设备连接到DCS 系统当中,并使用 PCS7 V6.0对其进行监视和控制。 【 关 键 词 】 全集成自动化 Profibus 通讯 SIMATIC PDM Web Navigator 一、 项目简介 1、 吉林化纤股份公司简介: 吉林化纤集团有限责任公司始建于1960年,是从事化纤生产、商业贸易、建筑安装于一体的大型企业,是中国500强脊梁企业之一。公司主导产品包括粘胶短纤维、粘胶长丝、腈纶纤维、化纤浆粕在内的四大系列180多个品种,总生产能力26.3万吨,其中年产粘胶短纤维5.5万吨,粘胶长丝2.2万吨,腈纶纤维13.6万吨,化纤浆粕5万吨。 2、 工艺简介: 制造粘胶的基本原料是桨粕。浆粕的基本成分是纤维素。纤维素是不溶于水,也不溶于碱溶液的固体物质。要使纤维素变成粘胶,必须先经过浸渍碱化,把纤维素变成碱纤维,再使碱纤维与二硫化碳作用而变成纤维素黄酸钠,纤维素黄酸钠用稀碱溶液溶解,就可以得到粘胶。这就是粘胶制造的基本原理。 为了使产品质量保持均匀、稳定,首先把一定量的不同批号的浆粕混合均匀,这在生产中称为混粕。 将浆粕用20%左右的烧碱溶液浸泡,进行碱化得到的碱纤维,在生产中称为浸渍。然后,放掉多余的碱液,并从碱纤维中压出,生产中称为压榨。 用粉碎设备将块状的碱纤维粉碎成较细小的碱纤维素颗粒,在生产中称为粉碎。 将粉碎成细小、松散颗粒的碱纤维素,在空气中放置,经过一定的时间,使碱纤维素分子发生氧化降解,并降低纤维素的聚合度。这个过程叫做老化,在生产中称为老成。 在老成后的碱纤维素中,加入二硫化碳,进行黄化反应,制成纤维素黄酸钠,在生产中称为黄化。然后加入稀碱溶液和软水,使纤维素黄酸钠溶解而制成粘胶,生产中称为溶解。为了使各批粘胶的质量比较均匀,还要把批次相近的粘胶进行混合,生产中称为混合。 混合后的粘胶要经过过滤和脱泡,以便除去粘胶中未溶解的物质颗粒

西门子TXP自动化系统介绍_as620

西门子TXP 自动化系统 ——AP 介绍 TXP 系统概述 OM650---- 操作与监视系统 ES680 工程系统 DS670 诊断系统 AS620 ---- 自动化系统 SINET H1 通讯系统 AS620 自动化系统概述 1、作用与任务 AS620 系统完成工业过程的自动化任务。AS620 从过程获取测量的数值和状态,进行开环和闭 环控制功能,传递产生的操作变量数值,校正数值及其对过程的命令。其他子系统利用AS620 子系统作为过程的接口。AS620 传递来自OM650 操作员通讯和显示系统的命令至过程,从过程 读出OM650 、ES680 或DS670 系统所需要的信息,并传递这个信息到OM650 。 2、分类AS620B :FUM-B 变型:在一中央结构中,FUM 模件(功能模件)被用于连接过程的探测器和 执行机构。 SIM-B 变型:BIM 模块(信号模块)使分散结构可以配置,用总线连接SIM 模块和中央系统组 件。 AS620F :用于保护和控制任务的故障安全型态。 APF :故障安全自动化处理器 1)FUM-F 用故障安全APF 自动化处理器组态,并与FUM-F 模块有关 2 )SIM-F 用AG-F 可编程序逻辑控制器组态,并与SIM-F 模块有关AG-F :故障安全可 编程序控制器 AS620T 辅助系统 3、AS620 的过程控制系统图现场层:包含探测器和执行机构单个控制:是自动化与过程的接口,FUM 和SIM 模块完成模拟和二进制信号调节并驱动控制器分组控制:自动化处理器组成分组控制。 处理开环控制和保护任务,并形成所有AS620 应用中央组件。

西门子工业自动化与驱动软件安装及注意事项

西门子工业自动化与驱动 软件安装 西门子软件安装的顺序: 1. WINDOWS XP SP2专业完整版操作系统安装 2. STEP 7 V5.4(中文) 3. PROTOOL V6.0 SP2(中文) 4. WINCC FLEXIBLE 2007(中文) 5. WINCC V 6.0或V6.2(中文) 6.DriverMonitor V5.4.软件 7.SIMOCOMU V8.3.7(中文)软件 8. FM354 V4.3参数化软件 9.STARTER V4.1软件 安装注意事项 1.安装时请退出杀毒软件的使用 2.最好将光盘上的文件复制到硬盘分区的根目录下再安装 3.该目录的名称不用中文,否则会出现“找不到SSF文件”的 错误 4.生成的应用项目的路径和名称也建议不用中文,否则在 WINCC中不能运行 5.操作系统最好是WINDOWS专业完整版的XP SP2 6.希望在教师的要求和指导下分步安装,切不可一口气安装

STEP 7 V5.4 SP4(中文) 安装 ? 1.操作系统必须是Windows XP专业版SP2以上 ? 2.将光盘上STEP_V5.4(中文)复制到硬盘再安装 ? 3.STEP7_V54_SP4_Chin_PftW---Install_PftW--- setup.exe ? 4.STEP7_V54_CHINESE---S7-Plcsim_1---setup ---Setup.exe ? 5.STEP7_V54_CHINESE---STEP7 5.4授权--- SIEMENS-Chinese Protool V6.0 SP2的安装 1.Install---点击“Chinese(china)”--- Protool/Pro CS 2.点击“Protool/Pro RT” 3.安装授权:Protool---Pro RT keys ---SIEMENS---chinese.exe---授权 ---安装单个授权---选择: 128Tags,256Tags,2048Tags---OK Wincc flexible 2007 安装 1.先安装光盘: Microsoft tools & Service packs for Wincc flexible 2007 ①安装语言: 简体中文---下一步 2. ①我接受本许可证协议的条款---下一步 3.√Microsoft Net Framework 1.1 SP1 √Microsoft Net Framework 2.0 √MSDE 2000 SP4 4. 安装光盘: Wincc flexible 2007 China---下一步--- ①我接受本许可证协议的条款---下一步---Wincc flexible 2007---√完整安装 √运行系统仿真 √许可证管理器

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛

2015年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 ITEM2逻辑控制赛项决赛赛题 电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。 目前电梯控制主要由PLC(可编程逻辑控制器)实现,现代的电梯控制除了需要满足基本的载客运货功能,还需要在保证安全的前提下,自动地、智能地制定最优的响应策略、运行速度等。 一、被控对象描述 1. 对象模型 对象模型分为电梯模型与用户行为模型两项。 电梯三维模型主要包括:电梯整体(包括轿厢、电机、限位开关,等)、各个楼层按钮(上下行呼梯按钮及指示灯,等)、电梯内部设备(轿厢开关门按钮、轿厢选层按钮及指示灯,等)等。电梯模型采用多部多层结构,其外形及示意图如下所示: 图1:电梯模型外形示意图

图2:电梯模型原理示意图 图3:交流双速电梯拖动系统

b f c e 图4:七段数码管 电梯模型中各IO参数均可与PLC通过现场总线相连,实施自动控制。 用户行为模型指软件系统将模拟各楼层出现的用户数量以及每位用户对电梯的操作行为,如每一名用户按下期望到达的目标楼层按钮。用户行为模型可以模拟现实情况下大量用户使用电梯时的具体用例,从而观察PLC所控制的电梯的行为是否符合要求。 2. 设计参数 3. 输入输出数据 I O列表详见附录。 二、控制任务 1. 单部电梯基本功能 根据不同楼层客户需求及时响应,实现自动平层、开关门、超重提示、实现上下限位,层门联锁保护等,并根据不同的需求实现合理的响应。具体地,应具备如下功能: 1)电梯初始化

2017年西门子杯中国智能制造挑战赛

2017年西门子杯中国智能制造挑战赛

2017年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 (原全国大学生工业自动化挑战赛) 运动系统设计开发赛项初赛赛题 (PROFINET通讯设备) 一、竞赛设备介绍 1.设备描述 本赛项所用多功能运动控制平台主要由主机架、控制系统电控箱、人机交互面板以及受控对象组等几部分组成,示意图如下所示: 图 1-1 多功能运动控制实训平台主要组成部分

2.对象描述 运动控制赛项初赛的受控对象为同步圆盘,示意图如下所示: 图 1-2 圆盘同步对象示意图 圆盘同步对象的两个圆盘均由带减速箱的伺服电机,通过同步带进行驱动。如图所示位置,即为圆盘同步对象的初始位置。如比赛任务中要求将大圆盘或小圆盘移动至初始位置,就表示需要将大圆盘或小圆盘移动至如图所示位置。

3.受控对象设计参数 表 1-1 圆盘同步对象设计参数4.输入/输出信号清单

表 1-2 输入/输出信号清单 二、比赛说明及比赛任务 1.比赛说明 ●参赛队伍应按照任务描述进行相关参数设置或程序 编制。 ●比赛任务中所提到的开关,均为人机交互面板上安 装的开关。所有外部开关的功能与操作顺序均应与 任务说明及演示步骤中的要求一致。如无明确要求,不得擅自定义外部开关的用途,不得更改任务演示 时的开关操作顺序。 ●本赛项评分过程将会模拟实际工程项目验收过程。 在评分过程中,参赛队伍不可使用调试计算机对驱 动器进行任何操作,裁判也不会帮助参赛队伍将其 工程项目下载至驱动器内。评分时,由参赛队员按 照任务中规定的演示步骤,依次进行任务演示。 ●参赛队伍在比赛结束后,应将评分所用的工程项目 以“队伍编号+参赛日期”的格式为文件名进行另存,例如:ABCD _20160622,不得以其他格式为文件名 保存文件。

2014 年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛

2014年西门子杯全国大学生工业自动化挑战赛 设计开发型赛项高校组初赛赛题 赛题——锅炉控制。 要求根据所提供的工艺对象,通过分析其对象动态特性,设计系统控制方案,现场实施并投入运行。 一、被控对象描述 1. 工艺流程 赛题的被控对象是流程工业领域常见的自然循环锅炉。锅炉是用于生产蒸汽的装置,生产的蒸汽用于发电和提供热能。 去大气 软化水经给水泵P1101泵出,分成两路,一路给水去减温器E1101,与过热蒸汽换热,然后与另一路给水混合进入省煤器E1102。去减温器E1101的锅炉给水用于调整过热蒸汽的温度,同时也对锅炉给水进行预热。正常工况时,大部分锅炉给水直接流向省煤器,小部分锅炉给水流向减温器。省煤器E1102由多段

盘管组成,燃料燃烧产生的高温烟气自上而下通过管间,与管内的锅炉给水换热,回收烟气中的余热,并使锅炉给水进一步预热。 被烟气加热成饱和水的锅炉给水全部进入汽包V1102,再经过对流管束和下降管进入锅炉水冷壁,吸收炉膛辐射热在水冷壁里变成汽水混合物,然后返回汽包V1102进行汽水分离。锅炉汽包为卧式圆筒形承压容器,内部装有给水分布槽、汽水分离器等。汽水分离是汽包的重要作用之一,汽包V1102顶部设放空阀XV1104,分离出的饱和蒸汽再次进入炉膛F1101进行汽相升温,成为过热蒸汽。出炉膛的过热蒸汽进入减温器E1101壳程,进行温度微调并为锅炉给水预热,最后以工艺所要求的过热蒸汽压力、过热蒸汽温度输送给下游生产过程。过热蒸汽出口管线上设开关阀XV1105。 燃料经由燃料泵P1102泵入炉膛F1101的燃烧器,空气经变频鼓风机K1101送入燃烧器。燃料与空气在燃烧器混合燃烧,产生热量使锅炉水汽化。燃烧产生的烟气带有大量余热,对省煤器E1102中的锅炉给水进行预热。烟气经由烟道,靠烟囱的抽力抽出,通入大气。 锅炉的典型控制包括: (1)燃烧控制,需要控制燃料和空气的配比,以达到充分燃烧; (2)给水控制,需要与蒸汽产量匹配,以控制锅炉汽包内水的储量; (3)过热蒸汽出口压力控制,要求能够根据负荷的变化控制蒸汽压力; (4)过热蒸汽出口温度控制,需要根据工艺要求精确控制蒸汽温度。 2. 开车步骤 (1)启动前检查所有的阀门、泵、鼓风机均处于关闭状态。 (2)打开汽包顶部放空阀XV1104。 (3)启动给水泵P1101,确保锅炉上水管线畅通,使给水流量达到最小流量要求。 (4)建立汽包水位,使其维持在50%左右。 (5)确保烟道畅通,启动鼓风机K1101。 (6)启动燃料泵P1102,确保燃料管线畅通,为锅炉点火。 (7)当汽包压力达到1.5MPa左右时,关闭汽包顶部放空阀XV1104。 (8)打开过热蒸汽出口管线开关阀XV1105,确保过热蒸汽出口管线畅通,使过热蒸汽出口温度和压力继续上升。 (9)当过热蒸汽出口温度、过热蒸汽出口压力均维持在工艺要求范围内时,提升负荷。 锅炉正常运行时,确保过热蒸汽出口温度、出口压力和出口流量均维持在工艺要求范围内。同时,确保锅炉处在安全、稳定的生产工况。

相关文档
最新文档