SEW电机制动器

1、电机制动线圈测量与判断
首先请测量制动线圈电阻值 1、示例：DT71D4/BMG/HF VB=220Vac/5NM,如下图： (加速线圈）白红69.3Ω+白蓝208.7Ω ≈（保持线圈）红蓝277.9Ω 2、参考对比《制动线圈电阻标准〉，相差不大是允许的， 3、通常情况下，若制动器线圈的白红蓝3根线，任意两根之间的电阻为 零或无穷大或与标准值偏差很大，则可确定线圈烧毁
属于断电工作，符合断电安全原则。
三、制动器的接线
1、普通制动与快速制动的接线
a、普通制动
UAC
IS
BGE
ws rt
BS
TS
bl
1 2 3 4 5
Ausschalten_01533.cdr
t t2I IS
b、同时切断交直流电路的快速制动模式
UAC
BGE
ws rt
M
BS
1 2 3 4
5
t t2II
TS
bl
Ausschalten_01534.cdr
2、制动电源为380V与220V的接线
制动电源为380V的要接在 电机电源接入端中的任意 两相
制动电源为220V的,其中一根电缆 接在电机定子绕组电源接入端中的 任意一相,另一线缆接在星端
四、制动器常用的三类线圈电阻标准
电机机座号 制动器型号 最大制动力矩NM 制动线圈功率W 制动电源 半波整流后 交流电压 直流电压 24Vdc 230 96Vdc 400 167Vdc 56 63 71/80 80 90 100 112/132s 132m/160m 160L-225 250/280 BMG02 BR03 BMG05 BMG1 BMG2 BMG4 BMG8 BM15 BM30,31,32,62 BM61/BM122 1.2 3.2 5 10 20 40 75 150 300/600 600/1200 25 26 32 36 40 50 70 95 120 195 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 白红 白蓝 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 电阻 8.46 24.2 6 18 4.4 13.4 3.9 12.1 3.4 10.2 2.7 8.2 1.4 7.5 0.8 5 0.67 5 121 345 95.2 283 70 213 62.3 192 54 161 43.4 130 22.5 119 12.4 80 8.9 66.7 5 41 374 1070 301 896 221 672 197 608 171 510 137 411 71.2 375 39.2 253 28.1 211 15.8 130
2、整流块的测量与判断
当确认制动线圈电阻值符合要求的情况下，通电检测 1、确认2、3脚输入交流电压是否正常，同铭牌标示应该一致（220Vac 或380Vac或24Vdc)
2、再测量红线、蓝线（一般是3、5脚，快速制动模式是3、4脚）的直 流电压，一般情况下输入230Vac，红蓝输出是80-100VDC；输入380Vac ，红蓝输出是150-170Vdc,输出电压是稳定的，过低或过高或者数值变 化大都说明整流块损坏 注意±
电机序号
制动电压
制动力矩
速比
3、制动器结构
1 6
2 3
8
9
10
4 5
11
Schnitt_00871.cdr
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
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制动盘 制动端盖 轴套 弹簧力方向 工作间隙 压力盘 制动弹簧 制动线圈 制动线圈座 电机轴 电磁力方向
二、制动器的工作原理及特点
1、工作原理 SEW制动器为直流厉磁盘式制动器， 制动线圈分为两部分，即加速线圈 与保持线圈，当电流从整流块输出 之后进入制动线圈，加速线圈在极
六、制动器故障分析
制动器常见故障判断：制动器烧毁、溜车 制动电压频率超出范围
制动器及整流块接线出现错误或虚接
制动整流块的损坏 制动器对于环境的要求 制动电压输入波动超标准 输入电压突变穿击整流块中的压敏电阻
制动器常见故障判断：
1制动器烧毁 1.1、制动间隙过大，造成制动线圈形成的 电磁力无法将压力盘完全吸回但电机可以运 转，电机负载运行，压力盘与摩擦片相对 摩擦发热，导致电机，制动器烧毁，一般 拆下制动线圈，其表面已焦胡，开路。
1.2、制动间隙过小，但电机可以运转这样容 易引起电机或制动器烧毁。长时间运行摩擦 生热，过流继电器，热继电器通常无法保
护。一般出现电机、制动器的匝间绝缘破
坏，长期运行可造成电机相间短路，制动 器线圈开路。
2、输入的制动电压有误 2.1、电压输入过低
2.2、电压输入过高,造成制动线圈
内电流过大,发热制动线圈内 环氧树脂受热老化造成线圈匝
主要内容
•一、SEW减速电机结构 •二、制动器的工作原理及特点 •三、制动器的接线 •四、制动器常用的线圈电阻标准与判断
•五、制动器的间隙调整参数范围
六、制动器故障分析
一、SEW减速电机结构
1、SEW减速电机组成
减速箱 R37
电机 DT71D4
制动器 BMG
2、SEW电机铭牌描述说明
安装方式 电机型号
间、相间短路
2.3、允许制动电压波动±5V
谢谢！
短的时间内形成很大的电磁力克服弹
簧的势能将压力盘完全回吸（此时制 动器打开）后经极短的时间切换至保 持线圈开始正常的工作。
2、制动器的特点 由于是双线圈工作故制动器吸合时间极短， 对于制动摩擦片几乎形成0磨损。与制动力 矩相同的其它制动器相比较而言所占空间 体积小。结构简单，拆装方便，通常维持
制动间隙周期较长，维护方便。该制动器
极，3+ 5测 动量 输 入、 电 压脚 制 2 3 测 动量 输 出、 电 压脚 制 3 5
五、制动器的间隙调整参数范围
1、制动器的间隙调整参数范围
a.B03-BMG4
b.BMG8-BM31 c.BM32-BM62
0.25mm-0.6mm
0.30mm-1.2mm 0.40mm-1.2mm
1.1、用塞尺插入抱闸线圈座与压力盘之 间的间隙内检查间隙宽度。 1.2、调整抱闸弹簧的三颗逼紧螺母， 将间隙调整到合适范围（0.2--0.3mm).