变频器速度开环与速度闭环区别

变频器的PID控制(变频控制经典)

变频器工作原理变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、再次整流（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。

1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变？*1: r/min电机旋转速度单位：每分钟旋转次数，也可表示为rpm.例如：2极电机50Hz 3000 [r/min]4极电机50Hz 1500 [r/min]结论：电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机，在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。

感应式交流电机（以后简称为电机）的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。

由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。

由于该极数值不是一个连续的数值（为2的倍数，例如极数为2，4，6），所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。

另外，频率能够在电机的外面调节后再供给电机，这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。

因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。

n = 60f/pn: 同步速度f: 电源频率p: 电机极对数结论：改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压（过励磁），导致电机可能被烧坏。

因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。

输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。

例如：为了使电机的旋转速度减半，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V2. 当电机的旋转速度（频率）改变时，其输出转矩会怎样？*1: 工频电源由电网提供的动力电源（商用电源）*2: 起动电流当电机开始运转时，变频器的输出电流变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动电机在工频电源供电时起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱一些。

工频直接起动会产生一个大的起动起动电流。

而当使用变频器时，变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的，所以电机起动电流和冲击要小些。

变频器的调速原理)

变频器调速基本原理变频器调速基本原理 1、变频器概述。

变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

它的主电路都采用交—直—交电路。

JP6C-T9/J9 系列低压通用变频器工作电压为：380～690V，功率为0.75～800kW，工作频率为0～400Hz；JP6C-YZ 系列中压通用变频器工作电压为：1140～2300V，功率为37～1000kW，工作频率为0～400Hz；JCS 系列高压变频器工作电压为：3KV / 6KV / 10KV，功率为280～20000kW，工作频率为0～60Hz；2、变频原理。

从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系：)1(*60sPfN其中： p ——电机极数 S——转差率由式(1)可知，转速n 与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率f 即可改变电动机的转速，当频率f 在0～50Hz 的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。

变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。

3、节能调速原理一般使用的风机、水泵类它们额定风量、水量都超过实际需要，又因工艺的需要，往往运行中要改变风量、水量，而目前多数采用档板或阀门来调节的，虽然方法简单，但实质是人为增加阻力的办法。

因此浪费大量电能，属不经济的调节方式。

从流体力学原理可知，风机的风量、水泵的流量与电机转速及电机功率的关系如下：当风机转速下降时，电动机的功率迅速降低，例风量下降到80％，转速亦下降到80％时，则轴功率下降到额定的51％，若风量下降到50％，轴功率将下降到额定的13％，其节电潜力非常大，并有下述曲线、阴影部分表示采用变频器调速方式的节电效果，其节电可达30-40％效果十分明显。

对不同使用频率时的节电率N%可查表。

上述原理也基本适用水泵，可见采用变频调速控制实现节电是有效的、惟一的途径。

变频调速特点是效率高，无附加转差损耗，调速范围大、精度高、无级的。

张力控制原理教程

10本文从应用的角度阐述了当前技术条件下，矢量变频技术在卷取传动中运用和设计的方法和思路。

有较强的实用性和理论指导性。

关键词：张力变频矢量转矩卷径引言：在工业生产的很多行业，都要进行精确的张力控制，保持张力的恒定，以提高产品的质量。

诸如造纸、印刷印染、包装、电线电缆、光纤电缆、纺织、皮革、金属箔加工、纤维、橡胶、冶金等行业都被广泛应用。

在变频技术还没有成熟以前，通常采用直流控制，以获得良好的控制性能。

随着变频技术的日趋成熟，出现了矢量控制变频器、张力控制专用变频器等一些高性能的变频器。

其控制性能已能和直流控制性能相媲美。

由于交流电动机的结构、性价比、使用、维护等很多方面都优于直流电动机，矢量变频控制正在这些行业被越来越广泛的应用，有取代直流控制的趋势。

张力控制的目的就是保持线材或带材上的张力恒定，矢量控制变频器可以通过两种途径达到目的：一、通过控制电机的转速来实现；另一种是通过控制电机输出转矩来实现。

速度模式下的张力闭环控制速度模式下的张力闭环控制是通过调节电机转速达到张力恒定的。

首先由带（线）的线速度和卷筒的卷径实时计算出同步匹配频率指令，然后通过张力检测装置反馈的张力信号与张力设定值构成PID闭环，调整变频器的频率指令。

同步匹配频率指令的公式如下：F=（V×p×i）/（π×D）其中：F 变频器同步匹配频率指令V 材料线速度p 电机极对数（变频器根据电机参数自动获得）i 机械传动比D 卷筒的卷径变频器的品牌不同、设计者的用法不同，获得以上各变量的途径也不同，特别是材料的线速度（V）和卷筒的卷径（D），计算方法多种多样，在此不一一列举。

这种控制模式下要求变频器的PID调节性能要好，同步匹配频率指令要准确，这样系统更容易稳定，否则系统就会震荡、不稳定。

这种模式多用在拉丝机的连拉和轧机的连轧传动控制中。

若采用转矩控制模式，当材料的机械性能出现波动，就会出现拉丝困难，轧机轧不动等不正常情况。

变频器的闭环速度控制功能

/m/b/1411607.html丹佛斯VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能一、概述：丹佛斯VLT2800系列变频用具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内（4极电机,90～3600rpm）。

假如对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。

通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内（4极电机,30～3600rpm）。

二、实施方法：将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。

速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。

在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：一般使用旋转编码器需要判定电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。

在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。

需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：基于S7-200 PLC USS协议通信的速度闭环定位控制系统设计时间：2013-11-20 来源：作者：可以应用于多个自动化控制系统中，大大节约了项目的开发时间和成本，在实际应用中取得了良好的效果。

0 引言随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制;在此，本次设计就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度闭环定位控制。

将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。

直流调速中开环机械特性与闭环静特性的关系

4按转子磁链定向控制的基本思想：通过坐标变换，在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中，得到等效的直流电动机模型，仿照直流电动机模型的控制方法控制电磁转矩与磁链，然后将转子磁链定向坐标系中的控制量反变换得到三相坐标系的对应量，以实施控制。

5 按转子磁链定向同步旋转正交坐标系上的数学模型是同步旋转正交坐标系模型中的一个特例。

通过按转子磁链定向，将定子电流分解为励磁风量和转矩分量，转子磁链仅由励磁分量产生，而电磁转矩正比于转子磁链和定子电流分量的乘积，实现了定子电流两个分量的解耦，而且还降低了微分方程组的阶次。

6转速闭环控制能够通过调节电流转矩分量来抑制转子磁链波动所引起的电磁转矩变化，但这种调节只有当转速变化后才起作用。

为了改善动态性能，可以采用转矩控制方式，常用的转矩控制方式有两种：转矩闭环控制和在转速调节器的输出增加除法环节。

7矢量控制系统的特点(1)按转子磁链定向，实现了定子电流励磁分量和转矩分量的解耦，需要电流闭环控制。

(2)转子磁链系统的控制对象是稳定的惯性环节，可以采用磁链闭环控制，也可以采用开环控制。

（3）采用连续的PI控制，转矩与磁链变化平稳，电流闭环控制可以有效的限制起制动电流。

8矢量控制系统的问题（1转子磁链计算精度易受易于变化的转子电阻的影响，转子磁链的角度精度影响定向的准确性。

（2需要进行矢量变换，系统结构复杂，运算量大。

9直接转矩控制系统的基本思想“根据定子磁链幅值偏差的正负符号和电磁转矩的正负符号，再根据当前定子磁链矢量所在的位置，直接选取合适的电压空间矢量，减小定子磁链幅值的偏差和电磁转矩的偏差，实现电磁转矩与定子磁链的控制。

10 usd决定电子磁链幅值的增减，而usq决定定子磁链矢量的旋转角速度，从而决定转差频率和电磁转矩。

11直接转矩控制系统的特点（1 转矩与磁链的控制采用双位式控制器，并在PWM逆变器中直接用着两个控制信号产生输出电压，省去了旋转变换和电流控制，简化了控制器的结构。

2-交流电机变频调速详解

以下情况要选用交流输出电抗器
变频器到电机线路超过100米（一般原则）

以下情况一般要选用制动单元和制动电阻提升负载频繁快速加减速大惯量（自由停车需要1min以上，恒速运行电流小于加速电流的设备）
变频器选型—选型原则
使用通用变频器的行业和设备使用矢量变频器的行业和设备
纺织绝大多数设备
冶金辅助风机水泵、辊道、高炉卷扬石化用风机、泵、空压机电梯门机、起重行走供水油田用风机、水泵、抽油机、空压机
多
0.4-315KW
EV1000 EV2000
TD3000 2.2-75KW TD3100 高 TD3300
高动态性能动态性能好总线设计精确控制网络化应用行业专用
0.4-5.5KW
功能
TD900
调速、通讯操作简便
功能丰富适用面广
高稳态性能
成本
完整的功率段行业专用
少
宽电压范围
元件化设计
R S T P1 (+) PB (-) U V
MOTOR
W
PE
POWER SUPPLY
制动电阻
工频电网输入 380V 3PH/220V 3PH
直流电抗器
三相交流电机
220V 1PH
变频器的构成—控制回路接口
接口类型主要特点主要功能
开关量输入
开关量输出模拟量输入
无源输入，一般由变频启/停变频器，接收编码器信号、多器内部24V供电，段速、外部故障等信号或指令
2.3 交流电机变频调速
•概述
异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。

“开环控制”与“闭环控制”的区别学习总结

“开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节，所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。

这样的系统能够适时地检测控制的输出结果，并将检则到的信息通过反馈环节反映到输入端，调整输入童，达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。

反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中，尤其是电子控制系统，比如:各种放大电路中的增益控制:环境的温度、湿度、水位、压力的控制:机械结构的位置控制、速度控制等等。

因此常常使人觉得:闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式，而开环控制相对的简单、粗糙和非自动。

这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判，需要特别注意。

以普通家用压力锅的温度控制过程为例，在密闭状态下，锅内的温度与压力呈对应关系。

加热锅体，锅内温度逐步升高，锅内压力也随之升高;当锅内的压力达到设定值时，高压将顶开压在排气阀上的重锤，排出蒸汽，使锅内压力降低，压力的降低又造成温度的降低。

由于重锤的重里是恒定，因此当温度达到设定值之后，加热里和排气里将呈动态平衡，锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上，锅内温度也保持在高于常压水的沸点温度的-一个恒定值上(一般为110?左右)，不再继续升高。

过程如下图所示:分析这样-个控制问题，首先要界定所考察的系统范围。

从整体效果上看，该控制过程的输入里是加热锅体，加热锅体导致的三个结果:锅体升温、锅内升压以及排气孔排气，都是输出童，而输出量并未反馈回来影响输入里，因此它是一个开环控制系统。

而更细致的分析，应该把升温过程与恒压/恒温过程分别进行分析。

分析时考察的系统范围不同，结论也不同。

压力锅的加热、升温、升压过程把加热炉具与压力锅看成一个系统，压力锅体因外部加热而升温，分析加热的过程。

输入童一-接通电源或点火，输出童- -锅体升温、锅内升压以及排气孔排气。

控制过程如下图所示，与用炉火加热普通锅体的过程相同，属于开环自动控制。

压力锅的恒压、恒温控制过程压力锅能够保持锅内压力与温度恒定，主要是依靠了压在排气阀上的重锤的作用，因此还可以分析重锤对锅内压力的控制过程。

变频调速开环vf控制系统参数的设置与应用

课程设计三相异步电动机(15KW电机）变频调速开环V/F控制系统参数的设置与应用（616G5）学校:XXXX大学院系:机电工程学院专业:电气工程及其自动化指导老师:XXX姓名:XXX学号:0805107XX设计要求学生应熟悉各种电气设备，电动机，变频器，传感器，PID调节器等。

要求完成资料收集工作、提出设计方案并完成全部设计工作。

在设计工作中，对所提供的各部分图纸应符合制图标准，并要求所有电气工程符号应采用国家统一标准。

目录一交流调速系统概述二变频调速系统概述三电机选择及参数四安川变频器（616g5）特点与优势五三相异步电动机（5.5KW）变频调速开环V/F控制系统（616g5）参数设定六结束语参考文献一交流调速系统概述1.1 交流调速系统的特点对于可调速的电力拖动系统，工程上往往把它分为直流调速系统和交流调速系统两类。

这主要是根据采用什么电流制型式的电动机来进行电能与机械能的转换而划分的，所谓交流调速系统，就是以交流电动机作为电能—机械能的转换装置，并对其进行控制以产生所需要的转速。

纵观电力拖动的发展过程，交、直流两大调速系统一直并存于各个工业领域，虽然由于各个时期科学技术的发展使得它们所处的地位有所不同，但它们始终是随着工业技术的发展，特别是随着电力电子元器件的发展而在相互竞争。

在过去很长一段时期，由于直流电动机的优良调速性能，在可逆、可调速与高精度、宽调速范围的电力拖动技术领域中，几乎都是采用直流调速系统。

然而由于直流电动机其有机械式换向器这一致命的弱点，致使直流电动机制造成本高、价格昂贵、维护麻烦、使用环境受到限制，其自身结构也约束了单台电机的转速，功率上限，从而给直流传动的应用带来了一系列的限制。

相对于直流电动机来说，交流电动机特别是鼠笼式异步电动机具有结构简单，制造成本低，坚固耐用，运行可靠，维护方便，惯性小，动态响应好，以及易于向高压、高速和大功率方向发展等优点。

因此，近几十年以来，不少国家都在致力于交流调速系统的研究，用没有换向器的交流电动机实现调速来取代直流电动机，突破它的限制。

变频器的控制功能第1讲变频器的控制方式_上_李方园

图５所示为旋转编码器ＰＧ与变频器ＶＦ组成的闭环Ｖ／ｆ控制。图５ａ中，ＰＳ＋／ＰＳ－为编码器的工作电源，Ａ＋信号为Ａ相信号或Ｂ相信号，本控制方式采用一相反馈。
ａ）ＰＧ接口示意
ｂ）速度增益曲线图５闭环Ｖ／ｆ控制接线图和速度增益示意
闭环Ｖ／ｆ控制为了获得良好的速度控制性能，还必须设置比例增益Ｐ值和积分时间Ｉ值，图５ｂ所示为参数设置情况。
动机的绕组电阻比大容量电动机大，电阻压降也大，应适当增
大Ｖ值；（３）当电动机抖动厉害时，说明转矩过大，转矩补０
偿增益调得过高，应适当减小Ｖ值。这里必须避免这样一个０
误区：即使提高很多输出电压，电动机转矩并不能和其电流相
２００７年１２月刊自动化博览 21
本期策划
Survey 综述
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Survey 综述
ＡＣＩｎｖｅｔｅｒ’ｓＣｏｎｔｒｏｌＦｕｎｃｔｉｏｎ
变频器的控制功能第１讲变频器的控制方式（上）
李方园
李方园（１９７３－）
男，籍贯浙江舟山，毕业于浙江大学电气自动化专业，高级工程师，长期从事于变频器等现代工控产品的应用与研究工作。
摘要：根据不同的变频控制理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即Ｖ／ｆ控制方式（包括开环Ｖ／ｆ控制和闭环Ｖ／ｆ控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制ＶＣ的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制ＶＣ的一种）、转矩控制方式（矢量控制ＶＣ或直接转矩控制ＤＴＣ）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。本文主要阐述的就是变频器的这几种控制方式。关键词：变频器；控制方式；矢量控制；直接转矩控制

变频器的分类作用及工作原理

变频器的分类作用及工作原理变频器是一种能够改变电源输入频率的电力转换器。

它可以将固定频率的交流电转换为可调节频率的交流电，从而使电动机实现步骤或无极调速，大大提高了电动机的效率和控制性能。

下面将详细介绍变频器的分类、作用以及工作原理。

一、变频器的分类：1.按控制方式分类：开环变频器和闭环变频器。

开环变频器只能单向探测电机转速，无法进行反馈控制；闭环变频器能够通过反馈装置实时感知电机的转速并进行调整。

2.按输出电压分类：单相变频器和三相变频器。

单相变频器输出电压只有一个相位，适用于单相电动机的调速；三相变频器输出电压具备三相电流相位，适用于三相电动机的调速。

3.按拓扑结构分类：单级变频器和多级变频器。

单级变频器电路简单，适用于小功率电动机的调速；多级变频器能够提供更高的输出电压和电流，适用于大功率电动机的调速。

4.按调速性能分类：V/F控制变频器、矢量控制变频器和直接转矩控制变频器。

V/F控制变频器能够实现简单的速度调节；矢量控制变频器在速度和转矩控制上具备更高的精度；直接转矩控制变频器能够实现更精准的速度和转矩控制。

二、变频器的作用：1.电机调速：变频器能够调控电动机的转速，使其实现步骤或无级调速。

2.节能降耗：变频器通过实时调节电机的转速，避免了电机在运行过程中的过度能量消耗，降低了能耗。

3.保护电机：变频器能够监测电机的工作状态，及时发现异常情况并对电机进行保护，延长了电机的使用寿命。

4.改善运行平稳性：变频器通过控制电机的转速和起停过程中的电流变化，使电机运行更加平稳，减少机械部件的磨损。

5.提高生产效率：变频器具备快速启动和停止的功能，能够提高生产线的效率和灵活性。

三、变频器的工作原理：变频器通过将输入的固定频率交流电源转换为可调节频率的交流电源，从而实现电机的调速控制。

其工作原理主要包括整流、滤波、逆变和控制四个阶段：1.整流：变频器首先将输入的交流电源通过整流器转换为直流电压。

整流器通常使用整流桥等电路将交流电转换为直流电。

变频器定位控制原理

变频器定位控制原理变频器定位控制是一种用于精确控制电机转速和位置的技术，广泛应用于机械自动化、工业控制和机器人等领域。

该技术通过变频器将电网交流电转换为适合电机驱动的直流电，并调整直流电压的频率和幅值，以实现对电机的精确控制。

调速回路是变频器定位控制的基础，用于控制电机的转速。

通过反馈电流信号和设定转速信号进行比较，然后根据比较结果调整变频器输出的频率和电压，以实现电机转速的精确控制。

在调速回路中，通常采用闭环控制，即将电机的实际转速作为反馈信号，与设定转速信号进行比较，通过调节变频器输出的电压和频率，使得反馈信号与设定转速信号接近甚至相等。

位置控制回路通过控制电机的位置来实现对物体位置的精确控制。

位置控制回路通常需要使用编码器等位置反馈设备，通过检测电机的角度或线性位置，并与设定位置信号进行比较，然后调整变频器输出的电压和频率，使电机按照设定的位置进行运动。

在位置控制回路中，通常采用开环或者闭环控制，具体的选择取决于应用的要求和精度。

速度调节：通过调整变频器输出的频率和电压，控制电机的转速。

在速度调节过程中，可以通过PI控制器或其他控制策略来实现速度的精确控制。

其中，PI控制器通过比较电机的实际转速与设定转速之间的差异，计算出控制信号，并作用于变频器输出电压和频率上，以使之趋近于设定转速。

位置调节：通过控制电机的位置，使其按照设定的位置精确运动。

在位置调节过程中，首先需要将设定位置信号转换为电机的位置参考信号，然后与电机的实际位置进行比较，通过控制变频器输出的电压和频率，来实现电机位置的控制。

在位置调节中，通常采用比例积分（PI）控制或者其他控制算法，根据误差信号计算出相应的控制信号，作用于变频器输出，以实现位置的精确控制。

总结起来，变频器定位控制的原理是通过调整变频器输出的电压和频率，以实现对电机转速和位置的精确控制。

调速回路和位置控制回路是实现这一目标的关键部分，通过比较反馈信号与设定信号，计算出相应的控制信号，并作用于变频器输出上，以实现对电机的控制。

变频器的分类

1，按变换环节分1)交----交变频器2）交---直---交变频器2，按直流环节的储能方式1）电流型变频器：直流环节的储能元件是电感线圈2）电压型变频器：直流环节的储能元件是电容器3，按控制模式（工作原理分）1)U/F 控制变频器。

特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过使U/F的值保持一定而得到所需的转矩特性，多用于对精度要求不高的通用变频器。

2）转差频率控制变频器。

时对U/F控制的一种改进，这种控制需要由安装在马达上的速度传感器检测出马达的转速，构成速度闭环，速度调节器的输出为转差频率，而变频器的输出频率则由马达的实际转速与所需转差频率之和决定。

由于通过控制转差频率来控制转矩和电流，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。

3）矢量控制变频器。

基本思路是:将马达的定子电流分为产生磁场的励磁电流和与其垂直的产生转矩的转矩电流，并分别加以控制。

由于这种控制方式中必须同时控制马达定子电流的幅值和相位，即定子电流的矢量。

4，按用途分：1）通用变频器。

是指能与普通的笼型马达配套使用，能适应各种不同性质的负载，并具有多种可供选择功能的变频器。

2）高性能专用变频器。

主要应用于对马达控制要求较高的系统，大多数采用矢量控制方式，驱动对象通常是变频器厂家指定的专用马达。

3）高频变频器。

再超精密加工和高性能机械中，常常要用到高速马达，为了满足这些高速马达的驱动要求，出现了采用PAM(脉冲幅值调制)控制方式的高频变频器，其输出频率可达到3kHZ.:2::::j em L T j G D T T 1）对于风机和泵类负载，由于低速时转矩较小，对过载能力和转速精度要求较低，故选用廉价的变频器。

2）对于希望具有转矩特性，但在转速精度及动态性能方面要求不高的负载，可选用无矢量控制型变频器。

3）对于低速时要求有较硬的机械特性，并要求有一定的调速精度，但在动态性能方面无较高要求的负载，可选用不带速度反馈的矢量控制型变频器。

台达变频器参数设置

台达变频器参数设置变频器是一种能够改变电机转速的装置，通过调节电压和频率来实现对电机的控制。

台达变频器是一种广泛应用于电机控制领域的设备，具有性能稳定、控制精度高等优点。

在实际应用中，合理设置变频器参数是确保其正常运行的关键。

本文将介绍台达变频器的参数设置方法。

1.基本参数设置(1)电源输入：根据实际情况选择变频器的电源输入电压和频率，一般为220V/380V/440V。

(2)输出电压和频率：根据电机的额定值来设置变频器的输出电压和频率，确保电机能够正常运行。

(3)变频器容量选择：根据电机的功率来选择变频器的容量，一般选择比电机功率略大一些的容量。

(4)控制方式选择：根据实际控制需求选择变频器的控制方式，可以选择V/F控制、矢量控制等。

2.速度控制参数设置(1)速度控制方式：根据实际需求选择速度控制方式，可以选择开环控制或闭环控制。

(2)速度闭环参数：如果选择闭环控制，需要设置速度闭环参数，包括速度比例增益、速度积分增益等。

(3)最大输出频率设置：根据实际需求设置最大输出频率，一般为50Hz或60Hz。

3.加减速时间设置(1)加速时间和减速时间：根据实际需求设置加减速时间，确保电机能够平稳启动和停止。

(2)加速度和减速度：根据实际需求设置加减速度，一般根据电机的惯性和负载情况来调整。

4.故障保护参数设置(1)过载保护：根据电机的额定功率来设置过载保护参数，确保电机在超过额定负载时能够正常停机。

(2)过载恢复时间：设置过载保护后的恢复时间，一般为几秒钟到几分钟不等。

(3)过压保护和欠压保护：设置变频器的过压保护和欠压保护参数，确保电机在电压异常时能够正常停机。

5.其他参数设置(1)运行命令选择：根据实际需求选择运行命令，可以选择本地按钮、远程信号、通讯控制等。

(2)频率跟随：根据实际需求设置频率跟随参数，可以实现多个变频器之间的频率同步。

(3)电机参数补偿：根据电机的特性来设置电机参数补偿，包括电机功率、电机转矩等。

变频器调速电动机的设计说明

变频调速电机的设计摘要在这个经济快速发展的社会，随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，交流调速代替DC调速已经成为现代电气传动的主要发展方向，这使得交流变频调速系统广泛应用于工业电机传动领域。

许多国外企业会在生产中应用变频技术。

此外，由于PLC功能强大、使用方便、可靠性高，常被用作数据采集和设备控制。

工作中发现身边很多设备都应用了变频技术，在接触中感受到了变频技术的重要性。

通过调节电机的速度来达到节能增产的效果，在未来必然更加重要。

变频器和可编程控制器以其优越的调速、启停性能、高效率、高功率因数和显著的节电效果，广泛应用于大中型交流电动机，被公认为最有前途的调速控制。

关键词:电气传动，变频技术，调速目录第一章导言..........................................................一1.1交流变频调速发展历史综述........................................一1.2逆变器的结构和功能........................................一1.3....................................二、逆变器的关键技术。

第二章变频器调速...................................................四2.1变频调速原理.................................................四2.2逆变器的控制模式 (5)2.3变频器调速模式 (6)第三章变频调试技术 (8)3.1变频器的结构和功能预设有.........................................8.3.2操作...................................................变频器9的第四章变频调速电机的设计 (11)4.1硬件设计 (11)4.2软件设计 (14)摘要 (20)致谢 (21)参考 (22)第一章导言1.1交流变频调速发展历史概述自1965年变频器问世以来，已经经历了40多年的发展。

货运机械变频器

货运机械变频器随着现代物流的发展，货运机械在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

作为货运机械的关键设备之一，变频器在货运机械中也有着十分重要的作用。

本文将着重探讨货运机械变频器的概念、分类、优势以及应用等方面。

一. 货运机械变频器的概念及分类货运机械变频器，又称变频调速器，是现代物流所需的一种电力传动设备。

简单地说，货运机械变频器能够通过调整输送机的电机电流，使输送机的速度得到调节，以满足不同的运输需求。

根据不同的工作要求和功能，货运机械变频器可以分为两大类：开环变频器和闭环变频器。

开环变频器，指的是不反馈电机转速的变频器，适用于功率较小的物流输送机。

闭环变频器，则是反馈电机转速，并通过控制系统来及时调整电力输出来保持设定速度，适用于功率较大的物流输送机。

二. 货运机械变频器的优势货运机械变频器相对于传统的设备具有很多的优点。

首先，受控制更准确。

传统设备的控制方式往往仅能通过机械或者配重的方式来调整输送机的速度，而变频器所提供的控制方式则更为准确，可以精细地调整设备的速度。

其次，能够实现节能降耗。

在变频器的控制下，输送机的动力可以随着负载的大小而实现能耗的调整，从而实现了节能降耗的目的。

再次，具有使用寿命长、维护成本低的优势。

传统的设备因为常常需要维修，维护成本会很高，而变频器却能够有效的降低维修和保养的成本，同时延长了设备的使用寿命。

最后，变频器具有自保护功能。

由于传统的设备存有过载风险，往往需要手动停机来避免这种风险，极大地影响了设备的使用。

而变频器中配有自保护功能的装置，能够在设备出现过载、电流过大、短路等故障时自动停机，有效地保护设备的安全。

三. 货运机械变频器的应用货运机械变频器广泛应用于现代物流运输中。

大型仓库、物流园区等地的各类输送机都可以使用到变频器的技术。

比如，在物流中心的入库和出库过程中，物料需要通过输送机进行输送。

这个过程中需要快速稳定地完成移库和搬运，同时将物料输送到适当的库位。

闭环矢量控制与闭环V-f控制原理区别

闭环矢量控制与闭环V/f控制原理的区别
闭环矢量控制与闭环V/f控制在安装编码器PG上有共同点，而且都有类似的PID环以及相应的参数设置，好像给人一种雷同的感觉。

但两者存在着很大的区别，主要一点在于前者是矢量控制，而后者属于传统的V/f控制。

下面对比一下闭环矢量控制与闭环V/f控制的原理框图，分别如图1、图2中所示。

矢量控制时的速度控制ASR是把速度指令和速度反馈信号进行差值比较，然后进行PI控制后，经过一定的滤波时间，再经过转矩限定，输出转矩电流，进入转矩环控制；而闭环V/f控制是将速度指令和速度反馈信号的偏差调为零，PID的结果只是去直接控制变频器的频率输出。

图1 闭环矢量控制原理框图
图2 闭环V/f控制原理框图
除了控制原理上的区分外，闭环矢量控制与闭环V/f控制还有以下几点不同。

(1)控制精度不同。

闭环矢量控制的速度控制精度能达到0.05%，而闭环V/f控制则只有0.5%（相当于无传感器矢量控制的水平）。

(2)启动转矩不同。

闭环矢量控制的启动转矩可达到200%/0Hz，而闭环V/f控制则只有180%/0. 5Hz。

(3)安装方式不一样。

闭环矢量控制的编码器安装要求非常严格，必须与电动机或齿轮电动机的轴一致；而闭环V/f控制则可以安装在传动点的任意一个位置。

(4)编码器选型不一样。

带速度传感器矢量的编码器要求比较严格，通常都要求二相输入；而闭环V/f控制则可以只要求一相输入，甚至可以用高性能接近开关替代。

(5)编码器断线停机方式不一样。

闭环矢量控制的编码器断线故障检出后，将不得不自由停车；而闭环V/f控制还可以在频率指令下继续运行开环V/f控制。

变频常用参数设置

变频器参数设置（一）变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。

1 、控制方式：即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。

采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。

2 、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。

而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

3 、最高运行频率：一般的变频器最大频率到60Hz ，有的甚至到400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

4 、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

5 、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

6 、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

变频器参数设置（二）变频器功能参数很多，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择。

实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。

一、加减速时间加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到0 所需时间。

通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。

在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。

加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。

加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间，通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。

变频器的反馈控制技术

变频器的反馈控制技术在工业自动化等领域，变频器是实现电机调速的重要设备之一。

变频器通过控制电机的转速和运行状态，实现对电机的精准控制。

其中，反馈控制技术是变频器控制的重要手段之一，其作用是实现闭环控制，提高电机转速的精度、稳定性和响应速度。

本文将介绍变频器的反馈控制技术及其在工业应用中的优势。

一、变频器的反馈控制技术变频器的反馈控制技术主要包括位置反馈控制、速度反馈控制和电流反馈控制等。

其中，位置反馈控制是在位置传感器的信号基础上实现位置闭环控制，保证电机的转速和转向；速度反馈控制是在速度传感器的信号基础上实现速度闭环控制，保证电机的运行速度恒定；而电流反馈控制是在电流传感器的信号基础上实现电流闭环控制，保证电机的电流负载恒定。

二、反馈控制技术的优势变频器的反馈控制技术具有以下优势：1. 精度高：通过实现闭环控制，能够消除控制误差和控制延迟，精确控制电机的转速、位置和电流等。

2. 稳定性好：反馈控制系统能够实时监测电机的运行状况，根据运行状态及时调节控制参数，保证电机安全稳定运行。

3. 响应速度快：反馈控制系统能够根据传感器信号实时调节电机的转速和运行状态，具有比开环控制更快的响应速度和更高的控制精度。

4. 适应性强：反馈控制技术能够适应各种复杂的工况环境，包括负载变化、电网波动、电机参数变化等。

三、应用实例变频器的反馈控制技术在工业应用中得到了广泛应用。

例如，在机器人、数控机床等精密机械设备中，通过变频器的反馈控制技术实现高精度、高速度的电机控制，保证设备的高效运行；在轨道交通、电动汽车等领域中，通过变频器的反馈控制技术实现电机的精准控制，提高能源利用率和运行效率。

总之，变频器的反馈控制技术作为一种高精度、高稳定性的控制手段，正得到越来越广泛的应用。

在未来的工业自动化领域中，反馈控制技术将会得到更加普及和发展，并拥有更加广阔的发展前景。

变频器开环与闭环

自动控制系统：不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统
判断：骑自行车——人工闭环系统，导弹——自动闭环系统，人打开灯——人工开环系统，自动门、自动路灯——自动开环系统
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用于变频器控制电机快速停车的机械系统中，帮助电机将其因快速停车所产生的再生电能转化为热能。
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制动单元，全称为“变频器专用型能耗制动单元”，或者是“变频器专用型能量回馈单元”，主要用于控制机械负载比较重的、制动速度要求非常快的场合，将电机所产生的再生电能通过制动电阻消耗掉，或者是将再生电流反馈回电流。
回答采纳率:16.7% 2010-05-29 16:31
文章来源：
回答人的补充 2010-05-28 21:35
需要刹车的地方,或者需要良好的减速停车效果的场合,或者是在某些时间电机处于发电状态的场合，需要制动单元和电阻. 变频器内滤波电容器上电荷聚集过多，就会导致直流电压过高，为了解决这个问题，在电路里接入一个放电电阻，也就是制动电阻，这样电容上的电荷会很快泄掉。电荷泄掉以后，制动电阻还是接在回路当中，仍然在没必要的消耗能量，所以引入制动单元，当直流电压超过某一值U1时，制动单元导通，制动电阻接入电路，消耗多余电荷；当直流值小于某一值U2时，制动单元断开，制动电阻脱离电路，其实制动单元就是斩波电路。他们两个合起来的作用就是把直流回路里面多余的电能消耗掉。U1和U2叫阀值。制动单元和电阻在小型变频器李是事先选Байду номын сангаас好并安装的的，大的需要我们自己来选配。