力士乐A4VG71-180系列液压泵维修手册解读
力士乐液压系统常见故障的诊断及消除方法
（10）更换
（10）泵轴油封失效
2.吸入气泡 （1）油液中溶解一定量的空气，在工作（1）在油箱内增设隔板，将回油经过隔
过程中又生成的气泡
板消泡后再吸入，油液中加消泡剂
（2）回油涡流强烈生成泡沫
（2）吸油管与回油管要隔开一定距离，
（3）管道内或泵壳内存有空气
回油管口要插入油面以下
（4）吸油管浸入油面的深度不够
性。
5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出
排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们
对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对
元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判
头
（7）油的粘度太高
（6）选择合的过滤精度，加大滤油器规
（8）叶片泵叶片未伸出，或卡死
格
（9）叶片泵变量机构动作不灵，使偏心 （7）检查油的粘度，更换适宜的油液，
量为零
冬季要检查加热器的效果
（10）柱塞泵变量机构失灵，如加工精 （8）拆开清洗，合理选配间隙，检查油
度差，装配不良，配合间隙太小，泵内 质，过滤或更换油液
断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的
助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。
5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们
必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的
轴同轴度偏差太大；柱塞头部卡死；叶 3） 检查油质，过滤或更换油液
力士乐——维修手册 A4VG28
REXROTH曼内斯曼-力士乐液压泵维修手册A4VG28/32系列目录剖视图 3-4 密封 5常规维修说明 6密封总成和阀装置 7-9 主轴密封 10补油泵密封 11-14 伺服活塞后端盖密封 15-17 压力阀密封 18 HD液控阀密封 19压力切断阀密封 20控制装置密封 21 HW型控制装置 22 HD型控制装置 23-24 EP型控制装置 25-26 DA型控制装置 27-28 调节阀密封 29泵的拆装 30-33 控制元件的拆装 34-36 缸体组件的拆装 37检查配油盘 38检查事项 39-40 伺服活塞,回转体的安装 41-44 回转体的安装 45-47 泵的组装 48-55 螺栓的紧固说明 56-59 安全规章 60-61 调解说明 62-68控制部分剖视图DA/D 电控密封不要作用旧密封装配柱塞,(毛边可能划伤密封)带衬套的壳体(旧)带Turcon 密封的壳体(新)The change of the control into Turcon seal designimproves in general the function (DA-behaviour,lower temperature-influence on control times).The control times will slightly change with thesame throttle sections. Therefore our customershave to be informed about this change.常规维修说明在组装完毕的状态,必须将所有的油口封闭,以防止杂质进入泵内注意:封闭所有的油口所有的O-型圈在使用若干时间后都会发生变形,而且,在我们拆卸的时候也有可能会对密封件造成损伤,所以,在维修时,必须更换所有的O型圈和密封垫片注意:更换所有的密封件所有的配合表面在使用后都会有不同程度的损伤,所以我们必须检查磨损情况注意:检查所有配合面的磨损情况,修复密封表面启动的时候,如果回转体的偶合件贫油的话,会在很短的时间内磨损或烧结.启动之前必须加油,切记!!!!注意!当维修液压件时应遵守下列的操作规范!主思骨架油封各种液压油封回转体总成配油盘+阀块1. HD 液压控制阀2. 调压阀3. DA电控阀4. 压力切断阀密封总成和阀的装置控制装置EP(电比例控制)控制装置HW(手动控制)控制装置HD(液压控制)控制装置DA(电控)补油泵控制阀高压阀1.不带旁路2.带旁路ND-低压阀压力切断阀使用卡簧钳取下卡簧注意:保护主轴密封拧上自攻螺丝,拔下骨架油封安装骨架油封主轴密封拆卸固定螺栓撬开后端盖,注意不要损伤后端盖1. 密封环2. 卸流口3. 衬套旋转方向"顺时针方向"注意:安装位置伺服活塞后端盖密封/更换压缩弹簧作好标记后松掉侧盖螺丝旋转侧盖用锤轻轻敲出测量螺栓伸出的长度,然后,松掉锁紧螺母松掉紧回螺栓旋转调节螺栓,取下侧盖O型圈(1),滑动面(2),壳体部分(3)注意:检查正确的机械0位1. 拆掉安全帽2. 取出扣环不需更换扣环3. 张紧弹簧专用夹具把弹簧压缩4. 取出弹簧挡圈5. 松开弹簧夹取出弹簧⇒以相反顺序安装压力阀密封拆装时注意:拆掉阀的总成-不要改变调节螺栓的位置安装后检查阀的设定拆掉阀的总成检查: O-型圈,壳体更换锁紧螺母,测量并记录高度(*)注意:根据调整说明书,起动转距调定为160 ± 10 Nm检查液控阀HD将阀全部拆掉检查: O-型圈, 壳体更换密封螺母,测量并记录高度 (*)注意:安装后检查阀的压力设定压力切断阀的密封NG28拆卸控制装置检查O型圈, 垫片检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查所有的O型圈和密封件检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查节流口,不要有任何伤痕 装入O型圈装入O型圈调节阀密封泵的总拆装图第一步:拆卸控制装置第二步:拆卸补油泵注意:标记装配位置第三步:拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)泵的拆卸过程2.做好标记,拆下后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2). 拆掉固定内六角螺栓(3). 取出回转体组合件不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7.使用软锤或铜棒轻轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出斜盘轴承的定位插销控制元件的分解图1.松动固定螺栓2.用锤子轻轻轻的敲击回转体后端盖 以使其松动并把后端盖取下控制元件拆装拆装过程:3.在后端盖上做标记，测量螺栓的突出长度， 松动自锁螺母，4.拆卸内六角螺栓 5.用手旋掉螺栓并取下侧端盖6.取出伺服活塞伺服活塞分解图7.使用专用工具压下弹簧8.使用卡簧钳取出卡簧注意:内部有被压紧的弹簧,防止弹出伤人伺服活塞柱塞和回程盘一起取出压紧弹簧取出球铰缸体分解图缸体组件的拆装* 检查轴承衬套当更换轴承衬套时,把装配时的意见写到明书中去槽的分布位置G: 补油压力测试口1 滤油器堵头2 控制口3 堵头不应用于DA型控制装置FA: 滤油器出口 FE: 滤油器进口 MA: 测试口MB: 测试口检查配油盘检查轴承的内圈、外圈轴承的滚珠是否有斑点、腐蚀、伤痕外圈的内侧是否有斑点、腐蚀、伤痕检查斜盘的支撑表面斜盘的支撑表面是否有斑占、腐蚀、硬伤、异物等检查斜盘的滑动表面查看表面是否有严生的环型划伤、磨损和异物检查回程盘和球铰检查回程盘的每个孔磨深度，回程盘与球铰之间的磨损检查!1.检查花键的磨损或腐蚀2. 检查轴的配合表面的磨损3. 检查配合表面密封处的磨损花键的每个键齿的两侧无明显的冲击磨损，轴向光滑的的配合表无明显的沟槽磨痕必须检查的配件和内容检查滑靴底面1有无金属屑、气蚀，轴向2有无卡死现象（如有上述现象必须更换柱塞新件）测量滑靴的厚度检查缸体筒径和内花键的磨损情况有无明显的冲击磨损检查缸体和配油盘的配合表面有无明显的环型滑痕，滑痕深度不得高于0.002毫米检查活塞连杆活塞滑槽和滑块之间有无明显的磨损痕迹伺服活塞的安装注意卡簧的正确的安装位置密封件见下图位置1安装衬圈位置2安装O型圈伺服活塞,回转体的安装把密封环卡入安装工具用安装工具的张紧力把密封环压成如图的外形,以 使密封环装入缸体时不会被刮伤把密封环缓缓的放入伺服油缸内的开槽位置,松开安装工具的张紧力并且抽回安装工具把导向头放入伺服活塞安装之前导向头抹油把伺服活塞推入伺服油缸(1)安装之前伺服服活塞抹油把伺服活塞推入伺服油缸(2)1.后端盖的安装2. 把零位调整到记录的位置检查正确的机械零位安装轴承底座安装轴承、需要辅助安装夹辅助安装夹安装前需要抹黄油将回转体轻轻的装入壳体内装入斜盘定位插销检查摆动轴承的定位摆动轴承是由伺服活塞驱动的，应该摆动灵活，使用面分表或深度仪来找准斜盘的中心水平位置，检查点1或点2，见图，百分表的读数应应该是一样的回转体的安装零件3 零件4零件11 零件5零件6：螺栓M12X25零件7：螺栓M14X25零件8：螺栓M16X30零件9：螺栓M20X35安装主轴轴承和骨架油封去除斜盘保持架把柱塞装入缸体内安装弹簧、垫片、球铰注意方向的正确性弹簧安装前要抹黄油垫片1、垫片2柱塞装入缸体内注意缸体/球铰上的开键槽的排列泵的组装装配注意事项：用O型圈固定柱塞，边缸体一起放入泵壳内在配油盘的表面轻轻的抹上黄油防止球铰下面的碟形弹簧弹出顺时针旋转的配油盘逆时针旋转的配油盘泵的组装(DA型)。
REXROTH力士乐液压泵维修拆装要领
REXROTH力士乐液压泵维修拆装要领液压泵用久了会磨损或者有物质堵塞更换液压油等系列小故障，当然力士乐液压泵也是不例外的，而且液压泵维修有些问题是可能自己通过拆解清洗安装回来可以正常使用很久的，但是有许多客户拆解了并不会安装回来，或者安装不到位造成力士乐液压泵更在的损害，为此宏业鑫整理了一些拆装液压泵的图片，让大家更好的注意一些细节问题避免造成二次损坏，注意以下细节可以完美节省一些维修费用：第一步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸控制装置第二步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸补油泵。
注意:标记装配位置第三步:力士乐液压泵A4VSO180系列拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)2.做好标记,拆下力士乐液压泵后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2)、拆掉固定内六角螺栓(3)、取出回转体组合件注意：不要刮伤力士乐液压泵缸体的表面注意：不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7 .使用软锤或铜棒轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出力士乐液压泵斜盘轴承的定位插销REXROTH高压泵维修拆装要领(一)、REXROTH高压泵的零件装配要领1、连杆柱塞组件装配⑴、将O形圈6*1.8涂上黄油，套在柱塞O形圈槽内，将陶瓷柱塞套入柱塞上，再套上紫铜垫圈；⑵、在螺纹上涂上少许厌氧胶，将柱塞螺母旋在柱塞芯上，用扳手旋紧；(注意：不得将陶瓷柱塞压裂，否则，以后会出现漏水、压力下降、箱体串水等缺陷)；⑶、将柱塞与连杆用柱塞销装入定位；(注意：绕柱塞销旋转，柱塞与连杆应无卡死现象，且柱塞平面与连杆平面无干涉；⑷、将O形圈28*2.4抹上黄油后套在油窗上一同装入后盖内，并压上油窗压圈，压紧，再将O形圈95*3.1抹上黄油套在后盖上2、箱体部件装配⑴、将往复油封用工装压入箱体内(注：油封的内外唇口须抹上黄油，唇口朝里，压装时不得压反、压歪、压裂)；⑵、将304轴承用工装压装到位。
A4VG变量泵介绍
激情进取志在超越L4VG系列变量泵技术交流中航力源液压研发部舒代雄（135********）激情进取志在超越L4VG 变量柱塞泵的发展L4V 系列柱塞泵发展趋势•随着我国基础建设的发展城市化建设及物流现代化等三方需求拉动下，其需求量将会进入一高峰期。
由于工程机械广泛采用液压传动与控制，是液压元件企业的主要用户，在国际市场上，主要公司有力士乐、NACHI 、川崎、内田、parker 、Linde 。
•A4VG 开发时间是20世纪80年代中期，力士乐公司推出A4VG 为代表的新型斜盘泵以来，其结构有了显著的变化。
目前斜盘泵有用于闭式系统的A4VG 、A4VTG(由A4VG 派生而来，专用于混凝土搅拌运输车）及轻载工况的A10VG 和用于开式系统的A11VO 、A10VO 、A20VO 等近10种型号、20多种规格，广泛应用于多种工程机械。
•A4VG 系列泵为双向斜盘变量泵，功率密度高，可外部控制，功能扩展方便。
泵壳体为整体式，内置补油泵，结构紧凑，密封部位少，重量轻，外形尺寸(轴向尺寸)缩短，功率重量比高。
在泵壳体的尾部配置有集成阀块，该阀块包含了高压溢流阀、单向阀、压力切断阀、斜盘倾角控制回路以及补油压力控制回路等闭式系统所需的控制功能模块。
斜盘滚动副采用大锥角滚柱轴承，轴向承载能力强，使用寿命大大提高。
功率调节器由传统的弹簧调节改为采用力矩平衡原理的双曲线调节，理论上没有功率损失。
A4VG 泵的排量范围为28ml/r 〜250ml/r,共8种规格，其额定工作压力均为40MPa ，壳腔额定压力可达0.4MPa 。
目前力源公司只有L4V90、L4VG56及L4VTG90两种规格，三种型号、8型产品。
激情进取志在超越控制变量部件驱动轴变量活塞组件斜盘高压安全阀部件X2压力切断阀部件可实现通轴驱动内置补油泵Sizes 5690Max RPM (at V g max )36003300Pressure range400 / 450 barL4VG 变量泵结构及部件球压组件缸体部件柱塞组件壳体部件端盖部件激情进取志在超越L4VG 变量泵零部件分解、装配图激情进取志在超越L4VG 变量泵零件爆炸图激情进取志在超越系统高压侧油路系统低压侧油路进油口压力油路壳体泄油口油路先导控制压力油控制压力口油路L4VG 变量泵外形及原理激情进取志在超越L4VG 产品型号对照激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越激情进取志在超越A4VG/HD 液压伺服控制结构图激情进取志在超越A4VG/EP 比例电磁控制结构图激情进取志在超越A4VG/HW 手动伺服控制结构图激情进取志在超越A4VG/HD 液压伺服控制原理图激情进取志在超越A4VG/HW 手动伺服控制原理图激情进取志在超越A4VG/EP 比例电磁控制原理图激情进取志在超越装机配注意事项1.液压泵的安装:原动机输出轴与液压泵传动轴的联接采用软联接,且两轴同一水平安装;原动机与液压泵传动轴过渡联接的同轴度不大于∅0.05;液压泵应低于油箱的最低油位,泵进口管内径应等于或约大于泵吸油口内径,吸油口S 的最低吸油压力应不低于0.8bar 绝对压力;2.必须保证在产品运转前将液压泵,马达及系统各管道内灌满液压油;长期停机系统液压油会通过油路产生泄漏,再次使用时也必须确认管内充满液压油,否则将由于润滑不良造成产品损坏;3.主机液压系统油液的清洁度应不低于GB/T14039等级19/16,否则将造成产品操纵失灵,甚至损坏;4.必须合理设置油箱和系统冷却器,保证系统最高油温不能超过80°C.激情进取志在超越L4VG 系列柱塞泵使用范围广泛应用于工程机械领域。
力士乐——维修手册 A4VG28
REXROTH曼内斯曼-力士乐液压泵维修手册A4VG28/32系列目录剖视图 3-4 密封 5常规维修说明 6密封总成和阀装置 7-9 主轴密封 10补油泵密封 11-14 伺服活塞后端盖密封 15-17 压力阀密封 18 HD液控阀密封 19压力切断阀密封 20控制装置密封 21 HW型控制装置 22 HD型控制装置 23-24 EP型控制装置 25-26 DA型控制装置 27-28 调节阀密封 29泵的拆装 30-33 控制元件的拆装 34-36 缸体组件的拆装 37检查配油盘 38检查事项 39-40 伺服活塞,回转体的安装 41-44 回转体的安装 45-47 泵的组装 48-55 螺栓的紧固说明 56-59 安全规章 60-61 调解说明 62-68控制部分剖视图DA/D 电控密封不要作用旧密封装配柱塞,(毛边可能划伤密封)带衬套的壳体(旧)带Turcon 密封的壳体(新)The change of the control into Turcon seal designimproves in general the function (DA-behaviour,lower temperature-influence on control times).The control times will slightly change with thesame throttle sections. Therefore our customershave to be informed about this change.常规维修说明在组装完毕的状态,必须将所有的油口封闭,以防止杂质进入泵内注意:封闭所有的油口所有的O-型圈在使用若干时间后都会发生变形,而且,在我们拆卸的时候也有可能会对密封件造成损伤,所以,在维修时,必须更换所有的O型圈和密封垫片注意:更换所有的密封件所有的配合表面在使用后都会有不同程度的损伤,所以我们必须检查磨损情况注意:检查所有配合面的磨损情况,修复密封表面启动的时候,如果回转体的偶合件贫油的话,会在很短的时间内磨损或烧结.启动之前必须加油,切记!!!!注意!当维修液压件时应遵守下列的操作规范!主思骨架油封各种液压油封回转体总成配油盘+阀块1. HD 液压控制阀2. 调压阀3. DA电控阀4. 压力切断阀密封总成和阀的装置控制装置EP(电比例控制)控制装置HW(手动控制)控制装置HD(液压控制)控制装置DA(电控)补油泵控制阀高压阀1.不带旁路2.带旁路ND-低压阀压力切断阀使用卡簧钳取下卡簧注意:保护主轴密封拧上自攻螺丝,拔下骨架油封安装骨架油封主轴密封拆卸固定螺栓撬开后端盖,注意不要损伤后端盖1. 密封环2. 卸流口3. 衬套旋转方向"顺时针方向"注意:安装位置伺服活塞后端盖密封/更换压缩弹簧作好标记后松掉侧盖螺丝旋转侧盖用锤轻轻敲出测量螺栓伸出的长度,然后,松掉锁紧螺母松掉紧回螺栓旋转调节螺栓,取下侧盖O型圈(1),滑动面(2),壳体部分(3)注意:检查正确的机械0位1. 拆掉安全帽2. 取出扣环不需更换扣环3. 张紧弹簧专用夹具把弹簧压缩4. 取出弹簧挡圈5. 松开弹簧夹取出弹簧⇒以相反顺序安装压力阀密封拆装时注意:拆掉阀的总成-不要改变调节螺栓的位置安装后检查阀的设定拆掉阀的总成检查: O-型圈,壳体更换锁紧螺母,测量并记录高度(*)注意:根据调整说明书,起动转距调定为160 ± 10 Nm检查液控阀HD将阀全部拆掉检查: O-型圈, 壳体更换密封螺母,测量并记录高度 (*)注意:安装后检查阀的压力设定压力切断阀的密封NG28拆卸控制装置检查O型圈, 垫片检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查所有的O型圈和密封件检查所有的O型圈检查所有的O型圈检查节流口,不要有任何伤痕 装入O型圈装入O型圈调节阀密封泵的总拆装图第一步:拆卸控制装置第二步:拆卸补油泵注意:标记装配位置第三步:拆卸泵的主体1.标记内六角螺栓的位置(1)记录螺栓应旋到的位置(2)把内六角螺栓旋到做好标记的位置(3)泵的拆卸过程2.做好标记,拆下后端盖(连接块)3.取下后端盖和配油盘4. (1). 压下缸体(2). 拆掉固定内六角螺栓(3). 取出回转体组合件不要刮伤缸体的表面5.取出缸体及柱塞6.使用自攻螺母旋入未被金属封闭的部分(2处)再用老虎钳将密封拉出7.使用软锤或铜棒轻轻将轴击出8.取出摇盘和轴承9.取出斜盘轴承的定位插销控制元件的分解图1.松动固定螺栓2.用锤子轻轻轻的敲击回转体后端盖 以使其松动并把后端盖取下控制元件拆装拆装过程:3.在后端盖上做标记，测量螺栓的突出长度， 松动自锁螺母，4.拆卸内六角螺栓 5.用手旋掉螺栓并取下侧端盖6.取出伺服活塞伺服活塞分解图7.使用专用工具压下弹簧8.使用卡簧钳取出卡簧注意:内部有被压紧的弹簧,防止弹出伤人伺服活塞柱塞和回程盘一起取出压紧弹簧取出球铰缸体分解图缸体组件的拆装* 检查轴承衬套当更换轴承衬套时,把装配时的意见写到明书中去槽的分布位置G: 补油压力测试口1 滤油器堵头2 控制口3 堵头不应用于DA型控制装置FA: 滤油器出口 FE: 滤油器进口 MA: 测试口MB: 测试口检查配油盘检查轴承的内圈、外圈轴承的滚珠是否有斑点、腐蚀、伤痕外圈的内侧是否有斑点、腐蚀、伤痕检查斜盘的支撑表面斜盘的支撑表面是否有斑占、腐蚀、硬伤、异物等检查斜盘的滑动表面查看表面是否有严生的环型划伤、磨损和异物检查回程盘和球铰检查回程盘的每个孔磨深度，回程盘与球铰之间的磨损检查!1.检查花键的磨损或腐蚀2. 检查轴的配合表面的磨损3. 检查配合表面密封处的磨损花键的每个键齿的两侧无明显的冲击磨损，轴向光滑的的配合表无明显的沟槽磨痕必须检查的配件和内容检查滑靴底面1有无金属屑、气蚀，轴向2有无卡死现象（如有上述现象必须更换柱塞新件）测量滑靴的厚度检查缸体筒径和内花键的磨损情况有无明显的冲击磨损检查缸体和配油盘的配合表面有无明显的环型滑痕，滑痕深度不得高于0.002毫米检查活塞连杆活塞滑槽和滑块之间有无明显的磨损痕迹伺服活塞的安装注意卡簧的正确的安装位置密封件见下图位置1安装衬圈位置2安装O型圈伺服活塞,回转体的安装把密封环卡入安装工具用安装工具的张紧力把密封环压成如图的外形,以 使密封环装入缸体时不会被刮伤把密封环缓缓的放入伺服油缸内的开槽位置,松开安装工具的张紧力并且抽回安装工具把导向头放入伺服活塞安装之前导向头抹油把伺服活塞推入伺服油缸(1)安装之前伺服服活塞抹油把伺服活塞推入伺服油缸(2)1.后端盖的安装2. 把零位调整到记录的位置检查正确的机械零位安装轴承底座安装轴承、需要辅助安装夹辅助安装夹安装前需要抹黄油将回转体轻轻的装入壳体内装入斜盘定位插销检查摆动轴承的定位摆动轴承是由伺服活塞驱动的，应该摆动灵活，使用面分表或深度仪来找准斜盘的中心水平位置，检查点1或点2，见图，百分表的读数应应该是一样的回转体的安装零件3 零件4零件11 零件5零件6：螺栓M12X25零件7：螺栓M14X25零件8：螺栓M16X30零件9：螺栓M20X35安装主轴轴承和骨架油封去除斜盘保持架把柱塞装入缸体内安装弹簧、垫片、球铰注意方向的正确性弹簧安装前要抹黄油垫片1、垫片2柱塞装入缸体内注意缸体/球铰上的开键槽的排列泵的组装装配注意事项：用O型圈固定柱塞，边缸体一起放入泵壳内在配油盘的表面轻轻的抹上黄油防止球铰下面的碟形弹簧弹出顺时针旋转的配油盘逆时针旋转的配油盘泵的组装(DA型)。
维修手册 A4VG71 180
曼内斯曼-力士乐液压泵维修手册A4VG71-180系列编制:石景林徐州市峰利液压机械有限公司编译手动变量控制ＥＰ／Ｄ电比例控制控制部分剖面示意图ＨＤ／Ｄ液压控制ＤＡ／Ｄ电控维修方法注意符号注意封闭所有的油口在任何组装完毕的状态,必须将所有的油口封闭,以防止杂质进入泵内.更换所有的O型圈\密封件所有的O型圈在使用若干时间后会发生变形,而且,在我们拆卸的时候可能会对O型圈造成损伤.所以,在维修时,必须更换所有的O型圈和密封垫片.检查所有的配合面的磨损情况，修复密封表面所有的配合表面在使用后都会有不同程度的损伤,所以我们必须检查磨损情况.启动之前必须加油，切记！！！启动的时候,如果回转体的偶合件贫油的话,会在很短的时间内磨损或烧结.徐州市峰利液压机械有限公司第6页主轴骨架油封各种外部油封回转体总成换向活塞(伺服活塞)配油盘+后端盖控制装置HW(手控),HD(液控),EP(电比例控制)注意:40-56排量的是平面密封.控制装置DA(电控) 注意:40-56排量的是平面密封.补油泵控制阀高压阀低压阀压力切断阀拆装主轴密封使用卡簧钳拆下密封卡簧拧上自攻螺丝,拔下骨架密封.安装骨架密封补油泵的密封角的一侧面向端盖.好标记后,拆下后端盖.撬开后端盖.检查O型圈.凹槽.滑动表面.联接盘.伺服油缸的密封注意:要检查正确的机械中位.以下为伺服油缸的拆装过程:作好标记后松掉侧盖螺丝。
旋转侧盖，用锤轻轻敲出测量螺栓伸出的长度.然后,松掉锁紧螺母.松掉紧固螺栓.旋转调节螺栓，取下侧盖。
查O型圈（1），滑动面（2），壳体部分（3）。
压力阀的密封拆掉阀的总成—不要改变调节螺栓的位置，安装后检查设定。
徐州市峰利液压机械有限公司第14页检查液控阀H D将阀全部拆下，控制O型圈、壳体。
更换锁紧螺母，测量并记录高度（*）。
安装后检查阀的压力设定。
压力切断阀的密封将阀全部拆下，控制O型圈、壳体。
更换锁紧螺母，测量并记录高度（*）。
安装后检查阀的压力设定。
液压柱塞泵的维修工艺之一
主轴
密封
柱塞 配油盘
端盖 阀
技术培训课件
第十九页，编辑于星期三：九点 五分。
径向柱塞泵马达
技术培训课件
第二十页，编辑于星期三：九点 五分。
液压柱塞泵分类---径向柱塞泵马达
如果泵的传动轴的中心线与缸体
和柱塞的中心线呈900角，则我 们称这种液压泵为径向柱塞 泵（马达）。
目前常见的径向柱塞泵马达有三 种设计，
输出流量决定于液压泵原动机的转速、泵的排量、泵的容积 效率，应包括执行元件所需流量（有多个执行元件时，需要 求出总流量）、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄漏量的总 和、电动机丢转引起的流量减少量以及液压泵长期使用后容 积效率降低引起的流量减少量（通常5%~7%）的总和。
技术培训课件
第三十八页，编辑于星期三：九点 五分。
当柱塞运行在内曲线的最高点的时候，柱塞底部与缸体
孔底部的尺寸为A，柱塞运行到最低点时候，尺寸为A1，
则有柱塞的最大行程=A1-A，就可以计算此马达的排量。
技术培训课件
第二十五页，编辑于星期三：九点 五分。
液压柱塞泵分类---摆缸式马达
修理什么？
径向柱塞泵马达使用了偏心鼓，当柱塞沿着偏心鼓滑动 的时候，偏心鼓会改变柱塞的径向位移，使得柱塞产生 径向运动，改变柱塞容腔，产生排量，同时，柱塞的中 心线也是摆动的，利用柱塞缸来实现与主轴的相对摆动， 柱塞为直柱体的，并使用了铰接的油缸来适应柱塞，所 以确切地说，这种马达应该称为摆缸式径向柱塞马达。
修理什么？
5号
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3号
2号
1号
技术培训课件
第八页，编辑于星期三：九点 五分。
液压柱塞泵分类---斜盘式柱塞泵马达
柱塞泵的传动轴中心线与缸体中心线平行，我们就称这种泵为 直轴式轴向柱塞泵；对于直轴式轴向柱塞泵，均使用了斜盘作
A4V系列力士乐恒压变量泵资料Rexroth力士乐恒压变量泵样本
自吸性
斜盘式柱塞泵原理决定, 主要损坏由下列两个原因造成: 1. 吸空 2. 油液清洁度 自吸性不仅表示泵的允许工作转速; 而且表示泵抗吸空能力 例如: 250 排量的泵, 一般工作转速为1,450 转/分 但给定的转速为 2100 转/分; 说明抗吸空能力强
A4VS 油泵的优点
衡量泵自吸能力有两个主要指标
M
q 伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE 压力指令控制 DRG ± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
n
恒压控制 DR DP
负荷传感控制 DFR
HW 手动变量
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量 恒功率控制 LR
i
二次调节 DS1
EP 电控变量
A4VS 油泵的优点 规格范围
dB 值
1000 91 92
上述值在最高工作压力, 额定转速下测定 测试在无反射测量室进行; 包括其他结构产生的噪音
A4VS 油泵的优点
使用空心柱塞 噪音可降低 5 - 3dB
A4VS 油泵的优点
空心柱塞
中空式的柱塞, 可减轻 柱塞重量, 以提高转速 提高自吸性 中空柱塞使柱塞与缸体 围成的容腔增大, 不利 于降低噪音 封闭式空心柱塞保留 了空心柱塞的优点克 服了其缺点
A4VS 油泵的优点
2. 缸体柱塞孔呈锥形 分布; 使柱塞在旋 转时产生有利于自 吸的径向离心力
锥形缸体使配油盘 的配油窗口节园直 径减小, 降低吸油 流速, 增强吸油能力
A4VS 油泵的优点
A4VS 油泵的优点
噪音
A4VSO 最小排量 噪音 最大排量 噪音 40 68 72 125 71 74 250 78 81 355 82 85 500 83 86
RexrothA4VG系列轴向柱塞泵结构与原理分析
Ａ４ＶＧ泵 主要用于闭式 回路静液压传动 ，结构复 杂 ，带多种液压控制阀 ，避免超载 ，根据客户需求可配 置不同的控制方式 ，自动化程度高 ，能实现远程遥控 操作 。作为静液压传动闭式 系统 的动力元件是 当今 世界筑养路机械 、港 口机械 、混凝土泵送输送机械首 选柱 塞泵 。
压力 切 断与恒 压 控制有 着 本质 的差 别 。 对 恒压泵而言 ，恒压是一种控制功能 ，当系统工
图。
２ Ａ４ＶＧ标 准 型式 液压 回路 原 理 分 析
标准型式的Ａ４ＶＧ泵液压原理如图５所示 ，它采 用 比例 阀控 缸来 双 向调节泵 的输 出排 量 Ｖｇ。
ｒ …
…
ｆ
… ｒ…
…
…
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… … … … … 一 … 一。 Ｉ
１
２
３
４
５
６ ７
８
１一变量缸 ；２－对 中弹簧 ；３－电液 比例阀 ；４－反馈杆 ；５－压力切断阀 ６。内啮合增压齿 轮泵 ；７－高压溢流阀 ；８－补油溢流 阀 图 ４ Ａ４ＶＧ电液比例控 制变量泵 内部 结构
该系列泵是通轴式轴 向柱塞变量泵 ，前轴承 ２与 后轴承两 端支点相对较远 ，为减小变形 ，主轴 ３设计 较粗 ，特别是带增压泵 ，必须保证 主轴 ３有足够的刚 度 ，以免受力变形。
由图 ３知 ，斜盘 ５与柱塞 ６之间由于高压油作用 会产生较大轴 向力 ，因此在设计上 ，为 了平衡该轴向 力 ，在斜盘的两轴间上安装 了两个月牙轴承 ４。为了
摘 要 ：Ｒｅｘｒｏｔｈ公 司生产 的Ａ４ＶＧ系列 轴 向柱 塞变量泵 ，结构复杂 ，应 用于静 液压传动 闭式 回路 ，自动化控制程度 高 ，适用于工程机械 、混凝 土泵送机械 。该文从该系列泵 的结构特点人手 ，分析 了变量结构与控制原理 。 关键词 ：轴向柱塞变量 泵 ；结构 ；控制原理
力士乐a4vg高压柱塞泵
力士乐a4vg高压柱塞泵胡锦涛在当天晚宴的致辞中再次表示，只要中美双方始终从战略高度和长远角度审视和处理中美关系，牢牢把握两国的共同战略利益，相互尊重，平等相待，加强交流，发展合作，就一定能够实现互利共赢。
此前，胡锦涛在下榻酒店会见了葛瑞格尔。
胡锦涛说，华盛顿州是美国大陆距离中国最近的地方，在发展对华关系方面走在前列。
他欢迎华盛顿州工商等各界朋友同中方加强交流，使该州同中国各领域的合作不断取得新成果。
葛瑞格尔说，在华盛顿州的发展过程中，华人作出了重要贡献，中国文化在该州的影响很大，已经很好地融入当地文化。
该州为同中国在经贸等领域形成的强有力的关系感到鼓舞，希望不断深化和扩大双方在经贸、卫生、教育、科技等领域的合作。
YCY型轴向柱塞泵结构原理简述该种变量形式的轴向柱塞泵是靠泵本身压力自动控制，如上图高压油流通过通道（a）、(b)、（c），进入变量壳体（302）的下腔（d），由此经过通道(e) 分别进入通道(f)和（h），当弹簧的作用力大于由通道（f）进入伺服活塞（309）下端环形面积的液压推力时，则油液经（h）进入上腔（g），推动变量活塞（301）向下移动，使泵的流量增加。
反之，当泵的压力克服弹簧力使伺服活塞向上动时，堵塞通道（h），使（g）腔油通过（i）而卸压，此时变量活塞上移，泵的流量减小。
下图表示YCY14-1B泵的变量特性曲线，其阴影表示特性调节范围。
AB的斜率是由外弹簧(307)刚度决定的，BC的斜率是由外弹簧（307）和内弹簧（306）的合成刚度决定的，CD的长短取决于限位螺钉的位置（限制变量头的倾斜角）。
调节变量特性时，如需按A1B1C1D1规律变化，可先将限位螺钉拧至上端，然后调节弹簧套（305）使其流量刚发生变化时的压力与A1点的压力相符，再调节限位螺钉，使流量不再变化时的高压流量与D1点的流量相符，其中间压力与流量的变化关系是预先设计好的，不需要调整，只要A1和D1两点的流量、压力调好了，该泵就自动地按A1B1C1特性曲线变化。
液压泵使用维修技术
液压泵使用维修技术 Revised by Jack on December 14,2020液压泵使用维修技术液压泵概述液压泵正常工作的三个必备条件:必须具有一个由运动件和非运动件所构成的密闭容积；密闭容积的大小随运动件的运动作周期性的变化，容积由小变大——吸油，由大变小——压油；密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。
液压泵的分类、选用及符号按运动部件的形状和运动方式分为齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，螺杆泵等。
齿轮泵又分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。
叶片泵又分双作用叶片泵，单作用叶片泵和凸轮转子泵。
柱塞泵又分径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
按排量能否变量分定量泵和变量泵。
单作用叶片泵，径向柱塞泵和轴向柱塞泵可以作变量泵。
选用原则：是否要求变量，要求变量选用变量泵；工作压力，柱塞泵的额定压力最高；工作环境，齿轮泵的抗污能力最好；噪声指标，双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵；效率，轴向柱塞泵的总效率最高。
液压泵的图形符号如图2-1所示。
图2-1 液压泵的图形符号齿轮泵的使用与维修齿轮泵结构图示及其主要磨损部位CB型齿轮泵结构如图2-2所示。
1一后盖； 2一螺钉; 3一齿轮； 4一泵体； 5一前盖； 6一油封；7一长轴； 8一销； 9一短轴； 10一滚针轴承； 11一压盖； 12一泄油通槽图2-2 CB型齿轮泵图2-3所示为力士乐GC型内啮合齿轮泵。
1-泵体轴承罩 2-环形齿轮 3-小齿轮轴 4-轴承 5-轴向补偿板 6-泵盖 7-安装法兰 8-支撑销 9-压力区图2-3 力士乐GC型内啮合齿轮泵泵的磨损主要是：泵前、后端盖的磨损；齿轮端面的磨损；齿顶与泵壳之间的磨损。
这些磨损部位与泵内泄漏及温升有关，也与压力、流量下降有关。
泵轴断裂，它与不供油有关；轴承的磨损，它与压力波动及噪声增大有关；密封件的损坏，它与外泄漏有关。
齿轮泵的安装与调试1 齿轮泵的安装齿轮泵与电机必须有较高的同心度，即使是挠性连轴节也要尽量同心。
Rexroth叶片泵的故障原因分析
Rexroth叶片泵的故障原因分析力士乐Rexroth叶片泵故意障原因加以分析如下，很多人买来力士乐的Rexroth 叶片泵的话当出现了问题也不会除理的，不知道泵出现了什么问题。
还一直以为感觉是我们的泵有问题的。
其实不是我们的泵有问题的。
现在把日常常见泵的故障原因分析如下。
如有不懂的请随时来电话咨询！1）Rexroth叶片泵有些用户水泵启动前未灌满足够水；看上去灌水已从放气孔溢出，但未转动泵轴交空气完全排出，致使少许空气还残留进水管或泵体中。
2）Rexroth叶片泵接触进水管水平段逆水流方向应用0.5%以上下降坡度，连接水泵进口一端为最高，不要完全水平。
向上翘起，进水管内会存留空气，降低了水管和水泵中真空度，影响吸水。
3）Rexroth叶片泵填料因长期使用已经磨损或填料压过松，造成大量水从填料与泵轴轴套间隙中喷出，其结果是外部空气就从这些间隙进入水泵内部，影响了提水。
4）进水管因长期潜水下，管壁腐蚀出现孔洞，水泵工作后水面不断下降，当这些孔洞露出水面后，空气就从孔进入了进水管。
5）进水管弯管处出现裂痕，进水管与水泵连接处出现微小间隙，都有可能使空气进入进水管。
水泵转速过低1）人为因素。
有相当一部分用户因原配电动机损坏，就随意配上另一台电动机带动，结果造成了流量少、扬程低抽不上水后果。
2）传动带磨损。
有许多大型离水泵采用带传,因长期使用,传动带磨损而松也,出现打滑现象，降低了水泵转速。
3）安装不当。
两带轮中心距太小或两轴不太平行，传动带紧边安装到上面，致使包角太小，两带轮直径计算差错以及联轴传动水泵两轴偏心距较大等，均会造成水泵转速变化。
4）Rexroth叶片泵本身机械故障。
叶轮与泵轴紧固螺母松脱或泵轴变形弯曲，造成叶轮多移，直接与泵体摩擦，或轴承损坏，都有可能降低水泵转速。
5）动力机维修不录。
电动机因绕组烧毁，而失磁，维修中绕组匝数、线径、接线方法改变，或维修中故障未彻底排除因素也会使水泵转速改变。
力士乐A4VG轴向柱塞泵详细资料
A4VG…HD Controller Function – Event 5
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A4VG…HD Controller Function - Neutral
Hydraulic centering adjustment
Mechanical centering adjustment
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REXROTH柱塞泵如何进行机械维护
REXROTH柱塞泵如何进行机械维护REXROTH柱塞泵如何进行机械维护力士乐柱塞泵缸体镶装铜套的，可以采用更换铜套的方法安装。
首先把一组柱塞杆外径修整到统一尺寸，再用1000#以上的砂纸抛光外径。
缸体安装铜套的三种方法：（a）缸体加温热装或铜套低温冷冻挤压，过盈装配；（b）采有乐泰胶粘着装配，这咱方法要求铜外套外径表面有沟槽；（c）缸孔攻丝，铜套外径加工螺纹，涂乐泰胶后，旋入装配。
[1]熔烧结合方式的缸体与铜套，安装方法如下：（a）采用研磨棒，手工或机械方法研磨修复缸孔；（b）采用坐标镗床，重新镗缸体孔；（c）采用铰刀修复缸体孔。
采用“表面工程技术”，方法如下：（a）电镀技术：在柱塞表面镀一层硬铬；（b）电刷镀技术：在柱塞表面刷镀耐磨材料；（c）热喷涂或电弧喷涂或电喷涂：喷涂高碳马氏体耐磨材料；（d）激光熔敷：在柱塞表面熔敷高硬度耐磨合金粉末。
（4）缸体孔无铜套的缸体材料大都是球墨铸铁的，在缸体内壁上制备非晶态薄膜或涂层。
因为缸体孔内壁有了这种特殊物质，所以才能组成硬-硬配对的磨擦副。
该如何正确检修力士乐柱塞泵？（1）检查柱塞有无伤痕和锈蚀现象，必要时应更换新品。
（2）检查柱塞副配合情况。
将柱塞端头插人柱塞套内，倾斜约60°，若柱塞能在自身作用下缓慢地下滑为配合良好。
（3）检查柱塞副的密封性。
用手握住柱塞套，两个手指堵住柱塞顶端和侧面的进油口。
用另一只手拉出柱塞，感到有较大的吸力，放松柱塞立即缩回原位，表明柱塞副密封良好，否则应更换柱塞副。
（4）检查出油阀副减压环带是否磨损有台阶或伤痕现象，必要时应予以更换。
（5）检查出油阀副的配合情况。
用手指堵住出油阀下孔，用另一手指将出油阀轻轻向下压，当手指离开出油阀上端时，它能自动弹回原位，表明出油阀副密封良好，否则应更换出油阀副。
（6）检查挺柱体。
喷油泵体和挺柱体之间的标准间隙为0——0.03mm，如超过0.2mm ，则应更换零件。
（7）检查柱塞凸缘和控制套的凹槽之间的间隙，应为0.02——0.08mm，如超过0.12mm，必须更换控制套。
力士乐驱动器诊断维修基础精编版
力士乐驱动器诊断维修基础东风有限商用车公司发动机厂装备管理部凌雪摘要：本文介绍了力士乐驱动器诊断的维修基础，出现报警信息基本的维修手段，通过此课题可使维修人员在以后的维修过程中对其报警信息充分了解，找到最快的途径解决故障问题，对以后的这方面学习有很好的推进作用。
关键词：力士乐驱动器诊断信息故障信息故障处理一、概述：4H缸体多台专机设备由设备制造厂制造，采用西门子PLC，力士乐驱动器对其伺服轴进行控制。
由于这些专机多用于零件精加工，同时我厂技术人员对其维修相关的知识了解不是太多，因而在设备运行中出现故障边维修边学习，同时技术人员在工作之余阅读了相关的维修资料，为此我个人结合现场实际简要总结了相关的维修基础，希望可以对以后力士乐驱动器的诊断及维修工作起到良好的推进作用。
二、诊断信息说明1、诊断信息的结构1.1诊断信息编号及文本：图1-1：带诊断信息编号和文本的诊断信息对于图中示例，“F2”和“28”在H1 显示器上交替显示。
控制系统可以按照十六进制形式读取参数S-0-0390 即诊断信息编号中的诊断编号。
此外，驱动器还为控制系统提供诊断编号和诊断文本，作为参数S-0-0095 诊断信息中的一个字符串F228 偏差过大。
1.2 驱动模块上的显示器：H1 模块上的显示器可用于驱动器的诊断信息的显示。
图1-2 用在HDS 和HD 型控制器上H1 和H2 显示器这个双位七段显示器上可以显示诊断号。
具体的显示内容可参看图“带有优先权的诊断信息显示”（图1-3）。
这个显示器可不使用通信接口，快速显示系统当前的运行状态。
但从H1 显示器上看不到当前的运行方式。
如果驱动器状态与运行方式相符，而且没有运行指令，则符号“AF”会出现在显示器上。
1.3诊断信息输入优先权：如果不止一个诊断信息在等待显示，则首先显示具有最高优先级的信息。
下图按重要次序对运行状态进行分类。
图1-3：带有优先级的诊断信息显示诊断信息代码码诊断信息代码中包括诊断信息编号，随后是诊断文本，有如示例“偏差过大”（图1-1）所示。