力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)PPT课件
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【培训课件】力士乐工程机械液压培训资料001(共7篇)
not sensitive to contamination
2020年8月10日星期一
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive 欢to迎你c来o访nta谢m谢下in载atio6n
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 15
A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 16
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
欢迎你来访 谢谢下载 17
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
欢迎你来访 谢谢下载 5
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
2020年8月10日星期一
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A4VS 油泵的优点
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
• 实物举例：
– 销钉位置显示予压角 – 从泄荷槽的方向可以反
推旋向
2020年8月10日星期一
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
• 液压系统的心脏， 非常重要！
• 全部为容积式泵的 原理:
– 结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
– 容腔的容积可以周期 性的变化
– 配流环节
202–0年变8月量10日的星期可一能性
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
No relative movement V≈0
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
补油泵 滤油器 补油单向阀 泄漏油回路
什么是液压系统？
闭式液压系统的结构！
液压20系20统年8的月心10日脏星！期一
A4VG！ A2FM，A6VM！
DA控制原理 欢A迎4V你G来访的调谢谢节下载 4
–理论上缸体对配流盘的压紧力应 与配流盘对缸体的反推力相等， 但实际上，由于脉动力，理论计 算与实际情况的差距的影响，使 得它们不可能相等，反推力过大， 缸体被推开，过小，则配流盘磨 损加剧，甚至烧死。所以，一般 压紧力略大于反推力（5%-10%）。
《液压基础知识培训》课件
液压缸的应用
03
机械手、挖掘机、起重机等。
03
液压系统的工作原理
液压系统的基本回路
方向控制回路
用于控制执行元件的运动方向 ，如换向阀。
压力控制回路
用于控制系统的压力，如溢流 阀。
速度控制回路
用于控制执行元件的运动速度 ，如节流阀。
多执行元件控制回路
用于控制多个执行元件的协调 动作，如顺序阀。
液压系统的控制方式
高效化
随着工业技术的发展，液 压系统将更加注重提高能 量利用率和减少能量损失 ，实现高效化。
智能化
液压系统将与信息技术、 传感器技术等结合，实现 智能化控制和监测，提高 系统的自动化和可靠性。
绿色环保
液压系统将更加注重环保 和节能，采用新型的液压 元件和材料，降低能耗和 减少污染。
液压系统在智能制造领域的应用前景
液压系统的定期检查与调试
总结词
定期检查与调试液压系统是确保其性能 和安全的重要措施。
VS
详细描述
应定期检查系统的压力、流量、温度等参 数是否正常，以及各元件的工作状态和连 接是否良好。同时，应对系统进行调试， 调整各元件的工作参数，以确保系统的性 能和稳定性。在检查和调试过程中，如发 现异常情况，应及时处理并记录。
开环控制
系统的输出不反馈到输 入，控制精度较低。
闭环控制
系统的输出反馈到输入 ，通过反馈信号调整控 制信号，控制精度高。
比例控制
通过比例电磁阀调节液 压系统的参数，调节精
度高。
伺服控制
通过伺服电机和伺服阀 实现高精度的位置和速
度控制。
液压系统的常见故障与排除方法
油温过高
检查液压油的粘度是否合适，检查散热器是 否正常工作。
力士乐液压传动与控制内部培训资料ppt(63张)
• 干式电磁铁：
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页) 力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
– 各部均不受液压力的作用， 油液的污物不会进入，线圈 的绝缘性不受油液的影响； 电磁铁内腔不与回油相通。
• 本机整流型电磁铁
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
直控式液压方向阀
• 交流电磁铁： – 动作时间短，特性较硬 (0.01~0.03 s),启动电 流较大（比正常吸持电 流 高 3 倍 以 上 ), 所 以 ， 经常启动会发热，无功 损耗较大,卡住会烧穿 （如：湿式电磁铁卡住 1小时至1.5 小时线圈会 烧),工作频率一般为几 十至120次/分钟,寿命可 达1000万 .
充液阀ZSF（S）
• 法兰连接，叠加 式结构；32~160 （250）。
• 可液压关闭 （ZSFS） ，时 间可以较快； NG250的关闭时 间可小于
100ms。
力士乐液压传动与控制内部培训资料( ppt63 页)
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
用途：液控：全液控回路的控 制，切换动力回路（大功 率切换）
力士乐工程机械液压培训资料007
力士乐工程机械液压培训资料007力士乐工程机械液压培训资料007本文将向大家介绍力士乐工程机械液压系统的基本概念、工作原理、常见故障诊断及排除方法。
通过深入了解和学习，大家将能够更好地掌握液压技术，为实际工作提供有力支持。
一、液压系统概述液压系统是一种利用流体动力学原理进行能量传递和控制的机械系统。
在工程机械中，液压系统被广泛应用于各种机构的运动控制、工作装置的操作以及整机调平、转向等领域。
力士乐工程机械液压系统作为业界领先的产品，具有高效率、高精度和高可靠性的特点。
二、工作原理力士乐工程机械液压系统主要由液压泵、控制阀、执行机构和液压油箱等组成。
当发动机驱动液压泵工作时，油液在压力作用下流入控制阀，根据不同的工况需求，控制阀对油液进行流量和方向的控制，最终推动执行机构完成相应的动作。
通过这样的工作流程，液压系统实现了对工程机械的精确操作和控制。
三、常见故障诊断及排除方法1、液压油污染：油液中混入杂质、水分等污染物，导致系统性能下降。
解决方法：定期更换液压油，加强油液过滤，避免污染。
2、液压泵故障：泵内零部件磨损、间隙过大等故障，影响泵的性能。
解决方法：对泵进行维修或更换，定期检查泵的运行状况。
3、控制阀故障：阀内节流口堵塞、弹簧断裂等故障，导致系统失控。
解决方法：定期清洗节流口，更换损坏的弹簧。
4、执行机构故障：如液压缸漏油、密封件磨损等，导致动作异常。
解决方法：更换密封件，对缸体进行维修。
四、总结力士乐工程机械液压系统在设计和性能上具有诸多优点，但在实际使用过程中，难免会出现各种故障。
通过对液压系统基本概念、工作原理的学习，以及常见故障的诊断和排除方法，我们可以更好地了解和掌握液压技术，提高工程机械的作业效率和使用寿命。
定期维护和保养液压系统对于预防故障发生、确保系统稳定运行具有重要意义。
希望本文能为大家提供有关力士乐工程机械液压系统的有益信息，如有更多疑问或需要进一步了解，请咨询相关专业人士。
力士乐工程机械液压培训
Both ends adjustable两端都可调 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 两端单独的检测阀可检测最佳的油路 循环时间 Integrated throttle and check valve functions具有内置式节 流和单向阀功能
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培 训
2020/11/11
力士乐工程机械液压培训
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服级的参数
力士乐工程机械液压培训
HI
力士乐工程机械液压培训
Valves with torque motor
4WRGE…10~25/1X…
4 精度很高, 响应很快 4 滞环： 0.05 % ； 4 灵敏度: 0.02% 4 Zero-point: 2 % 4 Zero-ponit drift with change in:
力士乐工程机械液压培训
Hydraulic cylinders BRI-ZY
Technology in detail技术细节
CDT3 „Tie Rod - Series“ CDL1 „Light - Duty“
CDM1 „Medium - Duty“ CDH2 „Heavy Duty“
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐液压传动与控制内部培训资料课件(ppt63张)
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BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
பைடு நூலகம்
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控 制压力的作用产 生决定性的影响!
• 本机整流型电磁铁
软换向机能(3-chambers)： WE…73-…/A12…
• 回油冲击可影响换向力。 • 价廉 • 可实现软换向，减少换向冲击。
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
换向阻尼器
直动式溢流阀的结构
• 简单 • 价廉 • 经典结构:
– 缓冲间隙 – 导向,防偏
置. – 偏流盘：流
线型泄油口, 平衡液动力.
• 将整个调压 范围分区，
锥阀结构
球阀结构
插装式结构：
应用举例：
直动式阀的缺陷：
ppk•(xx) A
•大流量的场合压 力波动大、稳定 性差 •装配调节困难
先导式溢流阀的基本原理
• 由直动式 的缺陷而 来.
• 液压力与 弹簧力;液 压力与液 压力
• 液压半桥
先导式溢流阀的结构
泄荷阀：ＤＢＷ
泄荷阀ＤＢＷ的泄荷缓冲板
• 利用电信号泄荷 响应很快，易造 成系统的压力尖 峰，噪音等，
• 为了解决上述问 题，加装缓冲板， 见图示
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐工程机械液压培训资料001共7篇PPT文档共42页
39、没有不老的誓言，没有不变的承 诺，踏 上旅途 ，义无 反顾。 40、对时间的价值没有没有深切认识 的人， 决不会 坚韧勤 勉。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
46、我们若已接受最坏的，就再没有什么损失。——卡耐基 47、书到用时方恨少、事非经过不知难。——陆游 48、书籍把我们引入最美好的社会，使我们认识各个时代的伟大智者。——史美尔斯 49、熟读唐诗三百首，不会作诗也会吟。——孙洙 50、谁和我一样用功，谁就会和我一样成功。——莫扎特
力士乐工程械液压培训资料001共7 篇
36、“不可能”这个字(法语是一个字 )，只 在愚人 的字典 中找得 到。--拿 破仑。 37、不要生气要争气，不要看破要突 破，不 要嫉妒 要欣赏 ，不要 托延要 积极， 不要心 动要行 动。 38、勤奋，机会，乐观是成功的三要 素。(注 意：传 统观念 认为勤 奋和机 会是成 功的要 素，但 是经过 统计学 和成功 人士的 分析得 出，乐 观是成 功的第 三要素 。
00_力士乐讲座(挖掘机)01
Interaction of consumers:用户之间的影响: -pressure summation -泵的压力为两个用户的压力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。 -效率低
李启兵:
工程机械
Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统
泵的排量为 系统所需 饱和状态 不饱和状态
李启兵:
工程机械
控制起点/控制范围： Start of control / control range: - load independent 与负载无关 -flow independent start -控制起点与流量大小无关 flow dependent control range
李启兵:
工程机械
方向控制阀：手动、机控、电控、电液比例、伺服控制 多路阀：节流控制、负荷敏感，LUDV(与负载无关的流量分配
开式系统的特点:
吸油管路管径大，较短。 转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。 方向阀通径的大小由系统流量决定。 过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过 滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。 油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）－5（高压）倍（另 外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。 泵的安装位置：上置，旁置或下置，需考虑它对吸油压力的影响！ 负载的平衡靠回油管路上的背压或平衡阀来实现。
用户之间的影响： Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度 （不饱和状态）。
相关主题
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贴紧系数： ❖理论上缸体对配流盘的压紧力 应与配流盘对缸体的反推力相 等，但实际上，由于脉动力， 理论计算与实际情况的差距的 影响，使得它们不可能相等， 反推力过大，缸体被推开，过 小，则配流盘磨损加剧，甚至 烧死。所以，一般压紧力略大 于反推力（5%--10%）。
予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
19 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图：
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧（2个） 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
20 16.03.2021
斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封
好,高压,变量. 滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
7 16.03.2021
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 16.03.2021
A4VS 油泵的优点
16 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
实物举例： ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
21 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
22 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
23 16.03.2021
的 结 构
32 16.03.2021
不同形式的溢流阀：
33 16.03.2021
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
24 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
闭式泵控液压系统
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
泵的实际结构图见彩图：
25 16.03.2021
A4VG71…180/EPD
26 16.03.2021
HD
27 16.03.2021
HW
28 16.03.2021
EZ
29 16.03.2021
EP
30 16.03.2021
DA
31 16.03.2021
A VG … /EPD
4 71 18 0
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成：
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
3 16.03.2021
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 16.03.2021
液压系统分类 :
16.03.2021
8
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
10 16.03.2021
A11VO…SERIES 10
11 16.03.2021
12 16.03.2021
ห้องสมุดไป่ตู้
A4V Series 1/2
13 16.03.2021
A4VS/A4VB Series 30
14 16.03.2021
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
16.03.2021
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分） 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要
某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
1 16.03.2021
液压系统的组成
17 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
18 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
4 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
5 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式
予紧簧：-启动时产生贴紧力： 使
缸体和配流盘、回程盘和滑 靴、斜盘 帖紧。 - 防止缸体由于离心力而倾覆。
19 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
A4VG结构图：
回程盘 回程球 主轴承 斜盘轴承 保持架 轴封 予紧簧（2个） 壳体 变量杠杆 活塞 缸体 配流盘 主轴
20 16.03.2021
斜盘式 柱塞式结构(水枪),密封
好,高压,变量. 滑靴结构：很好
❖静压支撑 ❖支撑很大的静压力 ❖F和v（>600m/min)都
很大，干摩擦和污染绝 对不允许! ❖柱塞中心孔很小!,防止 污染和阻塞!
7 16.03.2021
Closed Circuit Hydrostatic Drive with Flow Coupling
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
目标：改善高低压切换引起的压 力冲击、气泡溢出产生的气蚀 。 ❖予压缩角 ❖泄荷槽 ❖空气分离孔
15 16.03.2021
A4VS 油泵的优点
16 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的 结构和基本原理：
实物举例： ❖销钉位置显示予压角 ❖从泄荷槽的方向可以 反推旋向
21 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
22 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
23 16.03.2021
的 结 构
32 16.03.2021
不同形式的溢流阀：
33 16.03.2021
闭式回路液压泵的有关技术参 数：
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
24 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
闭式泵控液压系统
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
什么是液压系统？ 闭式液压系统的结构！ DA控制原理
液压系统的心脏！ A4VG！ A2FM，A6VM！ A4VG的调节
泵的实际结构图见彩图：
25 16.03.2021
A4VG71…180/EPD
26 16.03.2021
HD
27 16.03.2021
HW
28 16.03.2021
EZ
29 16.03.2021
EP
30 16.03.2021
DA
31 16.03.2021
A VG … /EPD
4 71 18 0
• 闭式液压系统 • 开式液压系统
闭式回路的基本组成：
主 泵 变 量 柱 塞 主 泵 控 制 阀 补 油 单 向 阀 低 压 溢 流 阀 高 压 溢 流 阀 冲 洗 阀 冲 洗 溢 流 阀 液 压 马 达
发动机
执行机构
补 油 泵 滤 油 器 补 油 单 向 阀 泄 漏 油 回 路
3 16.03.2021
三大块：动力源(液压泵), 控制部分, 执行元件(缸、马达)
Auxilliary winch
GFT-W + A2FE
Luffing
Swivel drive
GFB + A2FE
Diesel engine +
A8VO + A10VG
Travel drive
GFT + A6VE
2 16.03.2021
液压系统分类 :
16.03.2021
8
DR(DRG)泵的结构
A11VO…SERIES 10
10 16.03.2021
A11VO…SERIES 10
11 16.03.2021
12 16.03.2021
ห้องสมุดไป่ตู้
A4V Series 1/2
13 16.03.2021
A4VS/A4VB Series 30
14 16.03.2021
No relative movement V≈0
not sensitive to contamination
16.03.2021
Fast relative movement V ≈ 670 m/min
(A4VG125, 2200 min-1) sensitive to contamination
6
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的作用
原动机（动力源部分）， 工作机构（执行部分） 原动机的输出特性往往不能和执行机构的要求（力，速度，位移）理想匹配，因此，就需要
某种传动装置，将原动机的输出量进行适当变换，使其满足工作机构的要求。 传动装置：机械传动，电气传动，流体传动（单独或复合形式），
1 16.03.2021
液压系统的组成
17 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
主轴简支梁结构：主轴刚度大、挠度小、 前后主轴承+斜盘的两个轴承共同传递转矩和轴向力、径向力。 倾覆力矩：斜盘的反作用力、离心力、冲击力 斜盘最大倾角为200；100%通轴（带补油泵+其它主泵 ）。
18 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
4 16.03.2021
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
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斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜轴式
斜盘式