力士乐内部培训资料共42页文档
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力士乐LUDV液压系统培训
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
2011/5/21
22
定差减压阀的工作原理：
F弹簧 p p1 p2 恒定 A
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
23
开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB
这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的 p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较 大。 对于“节流系统+定量泵”：泵总是输出100%流 量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失 很大 ，效率较低.
负荷梭阀链 双液控单向阀 主阀 进油节流阀 进油单向阀 二次压力阀 补油单向阀 系统高压阀 三通减压阀
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
低损失泄荷阀
26
闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带 有LS功能的阀 单用户负荷敏感系统： 多用户负荷敏感系统(负载压力相差不要 太大)。
2011/5/21
传动装置：机械传 动，电气传动，流体 传 开式回路 闭式回路
闭式回路的基本组成：
主泵变量柱塞 主泵控制阀 补油单向阀 低压溢流阀 高压溢流阀 冲洗阀 冲洗溢流阀 液压马达
发动机
执行机构
郭振会: RR/服务部
2011/5/21
补油泵
滤油器
2011/5/21
控制起始点/控制范围: - Start of control / control range: - load dependent 与负载有关 - flow dependent 与流量有关 - 阀的行程有关，
Interaction of consumers: 用户间的影响: -low pressure consumer lowers high pressure consumer -低负载用户会降低高负载用户的速度
力士乐IndraWorks培训课件
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
各程序块的含义
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
工作站地址的分配：
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
变量的搜索
山东金宇轮胎有限公司
2、程序的在线查看与修改；
全局搜索变量；
山东金宇轮胎有限公司
3、驱动器参数的修改与下传；
硬件在线修改
山东金宇轮胎有限公司
3、驱动器参数的修改与下传； 变成蓝色时，为在线状态
山东金宇轮胎有限公司
3、驱动器参数的修改与下传；
山东金宇轮胎有限公司
3、驱动器参数的修改与下传； 常用参数的修改： S-41：回零速度； S-42：回零加速度； S-84：扭矩反馈； S-113：电机最高速度； S-383：电机温度； P-109：最大扭矩；
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
双击SETUP，关闭杀毒 软件，如果没有特殊情况 一般不会出错；
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
软件基本框架
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
程序的打开
山东金宇轮胎有限公司
1、软件的安装与应用；
程序
自带IO点，8点输入，8点输出
分站IO，DP站点
程序自带io点输出分站iodp站点光纤轴山东金宇轮胎有限公司软件的安装与应用
力士乐IndraWorks软件的应用 与程序的编写
设备三科 宋豹 2012年3月
山东金宇轮胎有限公司
培训课件内容综述： 1、软件的安装与应用； 2、程序的在线查看与修改； 3、驱动器参数的修改与下传； 4、MLC内程序的清空；
力士乐液压技术培训
液压技术培训
技术的发展来自于实际问题的解决， 重视应用技术 技术的发展来自于实际问题的解决， 对传统工业经验重于技术 -冶金AGC HMO 冶金AGC 冶金 -风力发电 风力发电 -卷扬控制 卷扬控制
Hydraulics All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications. We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
液压技术培训
第6种液压系统 种液压系统 开式泵控系统 - 电子泵技术
液压系统
开式节流 开式负荷传感 二次调节 闭式系统 半开半闭
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电子-液压技术培训
博世力士乐中国
王长江
2008年4月14-15 于大连 年 月
博世力士乐为有 大连重工起重集团 这样的合作伙伴而自豪
液压技术培训
主要培训内容如下： 1、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 、液压专业发展的新理念、新知识、新技术； 2、A4VSO250EO2/30R-PPB13N00SO2等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 、 等柱塞泵在冶金领域的具体应用和试验调 试方法 3、 3、常规液压元件的使用细节及注意事项 4、比例伺服元件的选型原则及系统应用方法 、 5、博士力士乐近年来的创新技术和液压比例技术在风电领域的应用 、 6、对于大连华锐股份有限公司液压装备厂的未来发展方向的指导和建议 、 培训课时为16学时左右
力士乐工程机械液压培训资料001
以A4VG的技术参数为例加以说明：
❖ 适用的粘度及温度： vopt.=16-36 mm2/S（厘斯：cent-stock）
vmin=5 mm2/S
vmax=1600 mm2/S
tmin=-400 C
tmax=+1150C
❖ 泵只允许短时处于温度及粘度的极限值状态，否则对产品寿命不利,
任何部位（包括局部）的温度都不能超过tmax 。
！
理
•A4VG •A2FM，A6VM •A4VG的调
！
！
节
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
液压系统的心脏，非常 重要！
全部为容积式泵的原理:
❖结构上可形成一个或 多个密闭的容腔
❖容腔的容积可以周期 性的变化
❖配流环节 ❖变量的可能性 ❖容积和机械效率 ❖双向或单向
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
专家预言：新世纪静液压传动的最佳匹配！
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式柱塞单元的特点: ❖适于开式和闭式回路的泵和马达, 内装有其他控制阀, 结构 紧凑, 寿命长. ❖滑靴为静压支承, 理想的结构, 寿命长. ❖斜盘,滑靴,缸体及配流盘处于力平衡状态, 缸体无倾覆的危 险. ❖球面配流盘 ❖用于空载起动的预紧弹簧. ❖变量部分转动惯量小, 所以,响应快 ❖轴承承载能力强, 寿命长 ❖作为马达使用时起动效率低
•2020/6/2
•2020/6/2
斜盘式和斜轴式的结构和基本原理
斜盘式结构作为马达使用：
❖启动阶段：力偶所产生静 摩擦力较大，所以，此时 效率较低。
❖启动频繁的场合：忌用斜 盘式结构马达！（如：插 车）
❖见：效率曲线比较。
力士乐减速机培训
结构特点
GFT
2002222年年11月月88日日星星期期六六
i = 1- ( Zs1 + 1) * ( Zs2 + 1) * ( Zs3 + 1)17
Zb1
Zb2
Zb3
第十七页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
结构特点
GFT
2002222年年11月月8日8日星星期期六六
18 第十八页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
冲洗: 由于只靠其泄漏难以将其内部产生的热量全部引出, 因此,有时需要对其进行冲洗; 所有的MCR马达均可以装 上冲洗阀, 作用: 降低回路的温度, 但又必须保证系统补油 压力.
结构同其它闭式回路的冲洗阀(固定调定压力16 bar).
2002222年年11月月8日8日星星期期六六
2
第二页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
回转减速机GJB
产品系列
GJB 17
扭矩: 10,000 N.m
速比: 27 - 104
20222年年11月月88日日星星期期六六
13 第十三页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
传动原理
GFT GFT – W
行星架固定
太阳轮输入 内齿轮输出
输入和输出方向相反
2002222年年11月月8日8日星星期期六六
船用设 备
应用
2002222年年11月月88日日星星期期六六
33
第三十三页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
牵引机构
应用
GFT-W
2002222年年11月月88日日星星期期六六
34
第三十四页，编辑于星期六：十七点 四十二分。
农业机械
应用
2002222年年11月月8日8日星星期期六六
力士乐内部培训资料经典课件
4
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
2
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直控式，不带反馈；3DREP（E）…
– 精度一般, 响应一般； – Qmax=15 l/min. pMAX=100 barB – 滞环： 5 % – 重复精度 1 % – 灵敏度： 0.5 % – 常用作先导阀
力士乐内部培训资料(PPT63页).pptx
祝 各位 生意兴隆 身体健康、合家欢乐 !
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
BRI-IC Current Product range
单向型阀
单向阀应用举例：
单向阀应用举例：
高低压 选择
补油（防吸空阀）
下降
闭锁
提升
单向型阀
内泄与外泄的比较：
• 二次侧(A口)的 压力不会对控制 压力的作用产生 决定性的影响!
• 二次侧(A口)的 压力一定会对控
先导式顺序阀的结构
先导控制油经4.1作用于阀芯 5, 来改变主阀芯上腔的压力
卸荷溢流阀的结构和工作原理
❖先导阀一次开启通过球阀9; 此时阀杆6处于力平衡状态, 开启后, 主阀 上腔压力下降.
❖ 二次保持通过顶杆6; 此时, 顶杆6一侧卸荷; 顶杆6的作用面积比球阀 的作用面积大10%或17%.
• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
直控式液压方向阀(5-chambers)
➢线圈可拆卸的电磁铁结构：
由于电磁铁的损坏主要为线圈的烧毁，所以线圈可更换结构可使 更换线圈方便，费用降低。
➢换向时间可调(柔性换向)：
➢（对湿式电磁铁结构）可通过在给电磁铁充油的流道中装入固定 式节流嘴或可调式的节流阀可调节阀的换向时间（可延长至100ms 以上）， 但这个时间也受系统的温度，压力和粘度的影响。
– 弹簧对中
• 内外控制 • 阀芯卡死
液压对中
先导级减压阀:
• 先导控制阀P口的 压力也不能超过 允许的最高控制 压力， 否则应在P 口装入一个减压 阀(45 bar)
力士乐减速机培训
2011年10月28日星期五 9
产品系列
卷扬减速机 GFT – W
GFT 17 – 110 W 扭矩: 扭矩 12,000 – 85,000N.m 速比: 速比 26 - 185
2011年10月28日星期五
10
产品系列
通用减速机 GFT – A
速比 = GFT+1
2011年10月28日星期五
11
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（ 回路响应快,效率高） 回路响应快,效率高）. 仅有单个运动的场合： 仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器, 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才 能使闭式系统更具竞争力. 能使闭式系统更具竞争力.
16
2011年10月28日星期五
结构特点
GFT
2011年10月28日星期五 17
结构特点
GFT
2011年10月28日星期五 18
结构特点
GFT-A
2011年10月28日星期五 19
结构特点
Hydraulic motor Multiple-disk holding brake Ring gear 1. Planet stage 2. Planet stage Frame Output pinion Gear rim
产品系列
卷扬减速机 GFT – W
GFT 17 – 110 W 扭矩: 扭矩 12,000 – 85,000N.m 速比: 速比 26 - 185
2011年10月28日星期五
10
产品系列
通用减速机 GFT – A
速比 = GFT+1
2011年10月28日星期五
11
大吨位的起重机、装载机[一般80吨以上起重机的回转机构 以及150吨以上起重机的主卷扬机构、20吨以上的装载机的回 转机构建议采用闭式回路、大吨位钻机（40吨以上）的动力头 和卷扬机构建议和行走一起借助切换阀采用组合闭式回路]。
对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 对于行走部分可不考虑负载的大小,均可采用闭式回路. 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（因为闭式 频繁动作的工位：混凝土泵、港口的轮式起重机（ 回路响应快,效率高） 回路响应快,效率高）. 仅有单个运动的场合： 仅有单个运动的场合：测井机系统； 什么样的闭式系统具有竟争力？ 什么样的闭式系统具有竟争力？ 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器, 不使用纯液压系统，而使用电子控制，即使用微处理器,才 能使闭式系统更具竞争力. 能使闭式系统更具竞争力.
16
2011年10月28日星期五
结构特点
GFT
2011年10月28日星期五 17
结构特点
GFT
2011年10月28日星期五 18
结构特点
GFT-A
2011年10月28日星期五 19
结构特点
Hydraulic motor Multiple-disk holding brake Ring gear 1. Planet stage 2. Planet stage Frame Output pinion Gear rim
力士乐液压培训资料_178页
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
企业 – 市场
工业和工厂自动化以及行走机械应用
全世界范围内的几乎所有的行业都可尽享 Rexroth 服务...
Hydraulics © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
风力发电
pitch gears
for the adjustment of rotor blades
generator gear unit
to convert rotor speed into generator speed
Yaw gears
to turn the nacelle
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工业和工厂自动化以及行走机械应用
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力士乐内部培训资料
9
We also retain sole power of disposal, including all rights relating to copying, transmission and dissemination.
14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China © All rights reserved by Bosch Rexroth AG, even and especially in cases of proprietary rights applications.
~ 100ms
常断式；
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3W DRV…6 – 精度一般, 响应较慢 – Qmax=40 l/min.; pMAX=310 bar – 滞环： 2 % – 线性度： 3.5 % – 重复精度： 2 % – 制造公差: 10 % – 开关时间:
200ms（10%!~90%）~ 200ms（90%~10%）
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力士乐变量泵控制培训资料
恒压控制 DR DP
恒功率控制 LR
M
负荷传感控制 HW 手动变量 DFR
n
速度感应控制 DA
Pst
HD 液控变量
i
EP 电控变量
伺服控制 HS / HS3 EO EP DFE
二次调节 DS1
q
压力指令控制 DRG
± q 控制控制 A10V-DFE1 A4VSO E1 - S02
DP 控制
DP控制的优点
1. 压力、流量和功率均可控制 2. 流量控制范围大，可正向控制，也可负向控制 3. 较短的换向时间，较高的固有频率，适应闭环控制需要 4. 阀控系统中，节能高效 5. 较高的功率利用率 － 接近理论二次曲线的恒功率控制 6. 电子控制，以实现与上位机或其他电子控制器的通讯
液压油泵变量方式汇总
* 压力控制变量 * 压差控制变量 * 带有反馈的排量控制变量 * 速度感应变量 * 电子控制变量 * 压力指令变量 * 逆向控制变量
DFLR -SO 258 Y 口远程压力控制 内供控制油到流量控制阀
变量控制功能
• 远程压力控制 • 待命控制 • 恒功率控制 • 无流量控制
L1 L
A10VSO...DFLR 特别变量控制: -SO 258
Y口用于远程压力控制和待命控制
Y
塞死
„**… # „**… #
L
„**… #
„**… #
„**… #
1. 所有的泵同步变量; 2. 一个先导控制阀设定所有泵的恒压点; 3. 所有的泵都是同样的结构、同样的设定、同样的
参数; 4. 均匀的载荷分布, 可提高泵的使用寿命; 5. 使用切断阀, 可以从主系统中任意切断或接通任何
一个油泵; 油泵主油路 上的单向阀可以将该泵从 系统中隔离开。
力士乐比例放大器培训手册
最新资料推荐力士乐比例放大器培训手册ReXrOthBOSCh GrOUP教学培训系统培训手册电液比例技术RE00 236/01. 961 / 62ReXrOthBOSCh GrOUP培训手册-电液比例技术教学培训系统目录表页次1.安全规则 ........................................... 1/1 - 1/21. 1 1. 2 电气安全规则 ................................................. 1/1液压安全规则 .................................................... 1/22. 培训手册前言 ............................................... ..2/1 ........................................................... 3. 电液比例技术的基本原理 .................................... 3/1 - 3/353. 1 概论 ........................................... ••....... ……..3/1 3.2 比例技术 ........................................................ 3/1 3.2. 1 力控制型比例电磁铁...... ..3/2 3. 2.2位置调节型比例电磁铁 ................................... ..3/2 3.3直动式比例方向阀 ................................................. 3/5 3.3.1 与时间相关的定位 ....................................... .3/11 3.4直动式比例溢流阀 ................... ........ ................... 3/14 3.5 先导式比例溢流阀 .............................. ...... ..... . 3/16 3.6 二通比例流量最新资料推荐3 / 62阀 .................................... . ......... …3/19 3. 7电 控 器 ....... ................................................ .3/ 23 3.7. 1 比 例 放 大 器 VT5005 ............................. ・・・. 3/23 3. 7. 2 指 令值预选 .................................................... 3/243.7.3 斜 坡 发 生 器 ................................................ 3/26 3.7.4 斜 坡时间调节 .................................................. 3/273.7.5 实 际 值 检 测 ................................................ 3/28 3. 7. 6 阶 跃函数发生器 ................................................ 3/293.7.7 PlD 控 制 器 ................................................. 3/30 3. 7.8 比例放大器VT2000 .......................................-.3/313.7.9 比 例 放 大 器 VT3000 ................................. ... 3/33RE00 236/01.96保留修改权ReXrOthBOSCh GrOUP 培训手册-电液比例技术教学培训系统4.需...4/1 5.需要的 液压元件 ...................................... ...5/15.1元件要的电气元件板 .......................................... 5/2 - 5/4 6.练习 ............................................ Vl - V9 7. 附件RE 00 236/01. 96版权所有不得复制，保留修改权最新资料推荐ReXrOthBOSCh GrOUP培训手册-电液比例技术教学培训系1.安全规则1.1安全规则电气为了对电器系统和装备进行操作，必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则(VBG4),以及VDE规则VDEolO5第1款和第12款。
力士乐内部培训资料
力士乐内部培训资料
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
2020年4月7日星期二
4WRV(E)H-10,16,25…2X…(HRV2…)
– 精度很高, 响应很快, – 滞环: 0.1 % ; Scarcely measurable ! – Zero-Adjustment: 1 % – Manufacure tolerance for Qmax: 10% – Termal drift: Zero point displacement
1% , at T=400C – 响应 Time : 33, 28, 60 ms
(A-X, px=100bar, pA=50bar,0~100% ) – 相频(NG10)： 100 %：30 Hz
5 %： 45 Hz
伺服级的参数
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
– Return flow pressure 0 to 10% from
p 0.01%
响应(相频NG10)：
100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz
路漫漫其修远兮, 吾将上下而求索
•14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China
Return flow pressure 0 to 10%
from p 0.2%
响应(相频NG10)：
100 %： 36 Hz
25 %： 100 Hz
路漫漫其修远兮,
吾将上下而求索
5 %：
150 Hz •14th – 15th January 2004, Bosch Rexroth in China